Электрогидравлический приводной механизм – Разница между пневматическими, гидравлическими и электрическими приводами

Разница между пневматическими, гидравлическими и электрическими приводами

Линейные привода предназначены для приведения в движение частей машин и механизмов по линейному поступательному движению. Привода преобразуют электрическую, гидравлическую энергию или энергию сжатого газа в движение или силу. В этой статье представлен анализ линейных приводов, их преимуществ и недостатков.

Как работают линейные привода

Линейные электрические привода преобразуют электрическую энергию в механическую. В качестве двигателя в них используется либо вращающийся либо линейный электрический двигатель. Вращающийся электрический двигатель перемещает шток посредством механического преобразователя, например с помощью шарико-винтовой или ролико-винтовой пары.

Пневматические и гидравлические привода фактически являются механическими преобразователями и представляют собой своего рода вставку (пневматическую или гидравлическую) между двигателем и исполнительным органом.

Пневматические линейные привода имеют поршень внутри полого цилиндра. Давление от внешнего компрессора или ручного насоса перемещает поршень внутри цилиндра. При увеличении давления поршень перемещается по оси, создавая линейную силу. Поршень возвращается в свое начальное положение посредством пружины или сжатого газа подаваемого с другой стороны поршня.

Гидравлические линейные привода работают подобно пневматическим приводам, но практически несжимаемая жидкость подаваемая насосом лучше перемещает шток, чем сжатый воздух.

Преимущества

Электрические привода обладают высокой точностью позиционирования. Для примера точность может достигать 8 мкм с повторяемостью не хуже 1 мкм [1]. Настройки привода масштабируемы для любых целей и требующихся усилий.

Электрические привода могут быть быстро подключены к системе. Диагностическая информация доступна в режиме реального времени.

Обеспечивается полное управление параметрами движения. Могут включать энкодеры для контроля скорости, положения, момента и приложенных сил.

Электрические привода тише гидравлических и пневматических.

В связи с отсутствием жидкостей отсутствует риск загрязнения окружающей среды.

Недостатки

Начальная стоимость электрических приводов выше чем пневматических и гидравлических.

В отличие от пневматических приводов электрические привода (без дополнительных средств) не подходят для применения во взрывоопасных местах.

При продолжительной работе электродвигатель может перегреваться, увеличивая износ редуктора. Электродвигатель может также иметь большие размеры, что может привести к трудностям установки.

Сила электропривода, допустимые осевые нагрузки и скоростные параметры электропривода определяются выбранным электродвигателем. При изменении заданных параметров необходимо менять электродвигатель.

Линейный электропривод, включающий вращающийся электродвигатель и механический преобразователь

Преимущества

Простота и экономичность. Большинство пневматических алюминиевых приводов имеют максимальное давление до 1 МПа с рабочим диаметром цилиндра от 12,5 до 200 мм, что приблизительно соответствует силе в 133 — 33000 Н. Стальные пневматические привода обычно имеют максимальное давление до 1,7 МПа с рабочим диаметром цилиндра от 12,5 до 350 мм и создают силу от 220 до 171000 Н [1].

Пневматические привода позволяют точно управлять перемещением обеспечивая точность в пределах 2,5 мм и повторяемость в пределах 0,25 мм.

Пневматические привода могут применяться в районах с экстремальными температурами. Стандартный диапазон температур от -40 до 120 ˚C. В плане безопасности использование воздуха в пневматических приводах избавляет от необходимости использования опасных материалов. Данные привода удовлетворяют требованиям взрывозащищенности и безопасности, так как они не создают магнитного поля, в связи с отсутствием электродвигателя.

В последние годы в области пневматики достигнуты успехи в миниатюризации, материалах и интеграции с электроникой. Стоимость пневматических приводов низкая в сравнении с другими приводами. Пневматические привода имеют маленький вес, требуют минимального обслуживания и имеют надежные компоненты.

Недостатки

Потеря давления и сжимаемость воздуха делает пневматические привода менее эффективными, чем другие способы создания линейного перемещения. Ограничения компрессора и системы подачи значит, что работа на низком давлении приведет к маленьким силам и скоростям. Компрессор должен работать все время даже если привода ничего не перемещают.

Для действительно эффективной работы пневматические привода должны иметь определенные размеры для каждой задачи. Из-за этого они не могут использоваться для других задач. Точное управление и эффективность требуют распределители и вентили соответствующего размера для каждого случая, что увеличивает стоимость и сложность.

Несмотря на то, что воздух легко доступен, он может быть загрязнен маслом или смазкой, что приводит к простою и необходимости в обслуживание.

Цилиндр пневматического привода

Преимущества

Гидравлические привода подходят для задач требующих большие силы. Они могут создавать силу в 25 раз больше чем пневматические привода того же размера. Они работают при давлениях до 27 МПа.

Гидравлические двигатели имеют высокий показатель мощность на объем.

Гидравлические привода могут держать силу и момент постоянным без подачи насосом дополнительной жидкости или давления, так как жидкости в отличии от газа практически не сжимаются.

Гидравлические привода могут располагаться на значительном расстоянии от насосов и двигателей с минимальной потерей мощности.

Недостатки

Подобно пневматическим приводам потеря жидкости в гидравлических приводах приводит к меньшей эффективности. Помимо этого утечка жидкости приводит к загрязнениям и потенциальным повреждениям рядом расположенных компонентов.

Гидравлические привода требуют много сопровождающих компонентов, включающих резервуар для жидкости, двигатели, насосы, стравливающий клапан, теплообменник и др. В связи с чем такие привода сложно разместить.

Цилиндр гидравлического привода

engineering-solutions.ru

Электрогидравлический привод

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в регулируемых объемно-замкнутых электрогидравлических приводах (ЭГП). Привод содержит регулируемый аксиально-поршневой насос (РАПН) с электрогидравлическим механизмом управления, гидродвигатель, датчик положения люльки РАПН, приводной двигатель, предохранительный клапан, первый и второй подпиточные клапаны, пополнительный бак, сумматор, вспомогательный насос, введены первый и второй антикавитационные клапаны, входы которых гидролинией соединены с выходом предохранительного клапана и с пополнительным баком, а выходы — с соответствующими силовыми магистралями гидродвигателя, при этом третий и четвертый каналы гидрораспределителя второго каскада соединены между собой через гидродроссель и каждый из них гидролиниями соединен с соответствующими силовыми магистралями гидродвигателя. Технический результат — повышение надежности ЭГП в случае выхода из строя приводного двигателя ЭГП. 1 ил.

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в регулируемых объемно-замкнутых электрогидравлических приводах.

Известен электрогидравлический привод (ЭГП) по патенту РФ №2646169 «Электрогидравлический привод», принятый за прототип.

Данный ЭГП содержит регулируемый аксиально-поршневой насос (РАПН) с электрогидравлическим механизмом управления и гидродвигатель, кинематически соединенный с объектом регулирования, датчик положения люльки РАПН, приводной двигатель, предохранительный клапан, первый и второй подпиточные клапаны, пополнительный бак, сумматор, вспомогательный насос, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена с гидравлическим входом механизма управления РАПН, а также с входом предохранительного клапана и с входами первого и второго подпиточных клапанов, выходы которых соединены с силовыми магистралями гидродвигателя, вход вспомогательного насоса и выход предохранительного клапана соединены с пополнительным баком, электрический выход датчика положения люльки РАПН соединен с первым входом сумматора, второй вход которого является управляющим входом ЭГП, а выход сумматора соединен с электрическим входом электрогидравлического механизма управления РАПН, вал приводного двигателя кинематически соединен с входными валами РАПН и вспомогательного насоса, третий и четвертый подпиточные клапаны, двухкаскадный двухпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель, состоящий из гидрораспределителя первого каскада с электромагнитным управлением и гидрораспределителя второго каскада с гидравлическим управлением, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена со входами третьего и четвертого подпиточного клапанов, выходы которых соединены с соответствующими силовыми магистралями РАПН, напорная гидролиния вспомогательного насоса дополнительно соединена с первым каналом, а также с третьим заглушенным каналом гидрораспределителя первого каскада, четвертый канал гидрораспределителя первого каскада соединен с управляющим гидравлическим входом гидрораспределителя второго каскада, а второй канал гидрораспределителя первого каскада гидролинией соединен с пополнительным баком, первый и второй каналы гидрораспределителя второго каскада соединены между собой и каждый из них с соответствующей силовой магистралью РАПН, а третий и четвертый каналы гидрораспределителя второго каскада разъединены между собой и соединены с соответствующей силовой магистралью гидродвигателя.

Недостатками данного ЭГП являются:

1. При перемещении объекта регулирования с большой скоростью и в случае выхода из строя приводного двигателя ЭГП, объект регулирования переходит в неуправляемый режим перемещения по инерции. Данная аварийная ситуация, приводит к выходу из строя гидродвигателя ЭГП и элементов конструкции объекта регулирования,

2. Кроме того, при не работающем приводном двигателе происходит разрыв потока рабочей жидкости во всасывающей силовой магистрали гидродвигателя, переходящего в этом случае в насосный режим работы, ввиду отсутствия давления подпитки рабочей жидкости от вспомогательного насоса.

3. Разрыв потока рабочей жидкости сопровождается выделением воздуха из растворенного состояния в рабочей жидкости в нерастворенное, что отрицательно отразится на технических характеристиках ЭГП, таких как точность отработки управляющего входного сигнала и ресурс работы ЭГП.

Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности ЭГП в случае выхода из строя приводного двигателя ЭГП при перемещении объекта регулирования с большой скоростью, с сохранением работоспособности гидродвигателя из состава ЭГП и элементов конструкции объекта регулирования, посредством ограничения скорости потока рабочей жидкости через гидродвигатель, за счет введения гидродросселя в гидролинию, соединяющую третий и четвертый каналы гидрораспределителя второго каскада, а также посредством уменьшения загазованности рабочей жидкости путем введения в состав ЭГП двух антикавитационных клапанов.

Данная техническая задача решается тем, что в электрогидравлический привод, содержащий РАПН с электрогидравлическим механизмом управления и гидродвигатель, кинематически соединенный с объектом регулирования, датчик положения люльки РАПН, приводной двигатель, предохранительный клапан, первый и второй подпиточные клапаны, пополнительный бак, сумматор, вспомогательный насос, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена с гидравлическим входом механизма управления РАПН, а также с входом предохранительного клапана и с входами первого и второго подпиточных клапанов, выходы которых соединены с силовыми магистралями гидродвигателя, вход вспомогательного насоса и выход предохранительного клапана соединены с пополнительным баком, электрический выход датчика положения люльки РАПН соединен с первым входом сумматора, второй вход которого является управляющим входом ЭГП, а выход сумматора соединен с электрическим входом электрогидравлического — механизма управления РАПН, вал приводного двигателя кинематически соединен с входными валами РАПН и вспомогательного насоса, третий и четвертый подпиточные клапаны, двухкаскадный двухпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель, состоящий из гидрораспределителя первого каскада с электромагнитным управлением и гидрораспределителя второго каскада с гидравлическим управлением, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена со входами третьего и четвертого подпиточного клапанов, выходы которых соединены с соответствующими силовыми магистралями РАПН, напорная гидролиния вспомогательного насоса дополнительно соединена с первым каналом, а также с третьим заглушенным каналом гидрораспределителя первого каскада, четвертый канал гидрораспределителя первого каскада соединен с управляющим гидравлическим входом гидрораспределителя второго каскада, а второй канал гидрораспределителя первого каскада гидролинией соединен с пополнительным баком, первый и второй каналы гидрораспределителя второго каскада соединены между собой и каждый из них с соответствующей силовой магистралью РАПН, введены первый и второй антикавитационные клапаны, входы которых гидролинией соединены с выходом предохранительного клапана и с пополнительным баком, а выходы с соответствующими силовыми магистралями гидродвигателя, при этом третий и четвертый каналы гидрораспределителя второго каскада соединены между собой через гидродроссель и каждый из них гидролиниями соединен с соответствующими силовыми магистралями гидродвигателя.

Изобретение поясняется чертежом, на котором представлена схема заявляемого электрогидравлического привода.

В заявляемый ЭГП, содержащий РАПН 1 с электрогидравлическим механизмом управления 2 и датчиком положения люльки 3, приводимый в действие приводным двигателем 4, гидродвигатель 5, кинематически соединенный с объектом регулирования 6, сумматор 7, пополнительный бак 8, предохранительный клапан 9, первый 10, второй 11, третий 12 и четвертый 13 подпиточные клапаны, вспомогательный насос 14, кинематически соединенный с валом РАПН 1, причем всасывающая гидролиния 15 вспомогательного насоса 14 соединена с пополнительным баком 8, напорная гидролиния 16 вспомогательного насоса 14 соединена с гидравлическим входом электрогидравлического механизма управления 2, а через предохранительный клапан 9 с пополнительным баком 8, напорная гидролиния 16 вспомогательного насоса 14 также соединена с входами первого 10 и второго 11 подпиточных клапанов, выходы которых гидролиниями соединены с соответствующими силовыми магистралями 17 и 18 гидродвигателя 5, электрический выход датчика положения люльки 3 соединен с первым входом сумматора 7, второй вход которого является управляющим входом ЭГП, а выход сумматора 7 соединен с электрическим входом электрогидравлического механизма управления 2, двухкаскадный четырехлинейный двухпозиционный гидрораспределитель 19 с гидрораспределителем первого каскада 20 с электромагнитным управлением и гидрораспределителем второго каскада 21 с гидравлическим управлением, при этом напорная гидролиния 16 вспомогательного насоса 14 соединена со входами третьего 12 и четвертого 13 подпиточных клапанов, выходы которых соединены с соответствующими силовыми магистралями 22 и 23 РАПН 1, напорная гидролиния 16 вспомогательного насоса 14 соединена с первым каналом, который соединен с третьим заглушенным каналом гидрораспределителя первого каскада 20, четвертый канал которого соединен с гидравлическим управляющим входом гидрораспределителя второго каскада 21 и со своим вторым каналом, который гидролинией соединен с пополнительным баком 8, первый и второй каналы гидрораспределителя второго каскада 21 соединены между собой и каждый из них с соответствующими силовыми магистралями 22, 23 РАПН 1, введены первый 24 и второй 25 антикавитационные клапаны входы которых гидролинией соединены с выходом предохранительного клапана 9 и с пополнительным баком 8, а их выходы с соответствующими силовыми магистралями 17, 18 гидродвигателя 5, при этом третий и четвертый каналы гидрораспределителя второго каскада 21 соединены между собой через вновь введенный гидродроссель 26 и каждый из них гидролиниями соединен с соответствующими силовыми магистралями 17, 18 гидродвигателя 5.

Повышение надежности ЭГП в результате выхода из строя приводного двигателя ЭГП или его аварийного отключения от электрической сети осуществляется следующим образом.

При работе ЭГП в динамическом режиме и выходе из строя приводного двигателя 4 вспомогательный насос 14 перестает создавать давление подпитки, в результате рабочая жидкость через предохранительный клапан 9 и гидрораспределитель первого каскада с электромагнитным управлением 20 не поступает на гидравлически управляемый вход гидрораспределителя второго каскада 21, вследствие чего гидрораспределитель 21 переходит с позиции II в позицию I, соединяя через гидродроссель 26 третий и четвертый каналы гидрораспределителя 21 с силовыми магистралями 17 и 18 соответственно. В результате чего в силовых магистралях 17, 18 соединенных с гидродвигателем 5 давление подпитки исчезает, объект регулирования 6 переходит в неуправляемый режим перемещения по инерции, а гидродвигатель 5 переходит в насосный режим работы, при этом рабочая жидкость из одной силовой магистрали например 17 перемещается в другую — 18. Вследствие этого уменьшается давление, например в силовой магистрали 17, что приводит к открытию антикавитационного клапана 24 и рабочая жидкость из пополнительного бака 8 через предохранительный клапан 9 поступает на вход антикавитационного клапана 24 и далее в силовую магистраль 17. При изменении направления перемещения вала (штока) гидродвигателя 5 аналогично срабатывает симметрично расположенный антикавитационный клапан 25.

Поступление рабочей жидкости из пополнительного бака 8 через антикавитационный клапан 24 или 25 в соответствующие силовые магистрали 17 или 18 гидродвигателя 5, предотвращает разрыв потока рабочей жидкости, сопровождаемый выделением воздуха из растворенного состояния рабочей жидкости в нерастворенное, следствием чего является отсутствие кавитационных явлений в гидродвигателе 5 и гидроаппаратуре ЭГП. При последующей работе ЭГП в его рабочей жидкости будет отсутствовать нерастворенный воздух, благодаря чему будет сохраняться точность отработки ЭГП управляющего входного сигнала.

Рабочая жидкость, например, из силовой магистрали 18 перетекает по гидролинии, соединенной с третьим каналом гидрораспределителя второго каскада 21 и через гидродроссель 26 в гидролинию, соединяющую четвертый канал гидрораспределителя 21 с силовой магистралью 17, при этом создается противодавление, что приводит к уменьшению скорости перемещения объекта регулирования 6, а также сокращению времени до его полной остановки и уменьшению пройденного им пути.

Таким образом, повышается надежность ЭГП за счет уменьшения скорости и пути перемещения объекта регулирования 6, в результате сохраняется целостность гидродвигателя 5, а также элементов конструкции объекта регулирования 6 и уменьшается загазованность рабочей жидкости.

Дополнительным положительным техническим эффектом заявляемого изобретения является возможность осуществления ручного перемещения объекта регулирования 6, при отсутствии управляющего сигнала на электрическом входе гидрораспределителя первого каскада с электромагнитным управлением 20 для проведения технического обслуживания ЭГП или его установки в требуемое положение (наведение).

Таким образом, заявляемый ЭГП выполняет заявленные цели изобретения, что подтверждается его положительными испытаниями в АО «ВНИИ «Сигнал».

Электрогидравлический привод, содержащий регулируемый аксиально-поршневой насос (РАПН) с электрогидравлическим механизмом управления и гидродвигатель, кинематически соединенный с объектом регулирования, датчик положения люльки РАПН, приводной двигатель, предохранительный клапан, первый и второй подпиточные клапаны, пополнительный бак, сумматор, вспомогательный насос, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена с гидравлическим входом механизма управления РАПН, а также с входом предохранительного клапана и с входами первого и второго подпиточных клапанов, выходы которых соединены с силовыми магистралями гидродвигателя, вход вспомогательного насоса и выход предохранительного клапана соединены с пополнительным баком, электрический выход датчика положения люльки РАПН соединен с первым входом сумматора, второй вход которого является управляющим входом ЭГП, а выход сумматора соединен с электрическим входом электрогидравлического механизма управления РАПН, вал приводного двигателя кинематически соединен с входными валами РАПН и вспомогательного насоса, третий и четвертый подпиточные клапаны, двухкаскадный двухпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель, состоящий из гидрораспределителя первого каскада с электромагнитным управлением и гидрораспределителя второго каскада с гидравлическим управлением, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена со входами третьего и четвертого подпиточного клапанов, выходы которых соединены с соответствующими силовыми магистралями РАПН, напорная гидролиния вспомогательного насоса дополнительно соединена с первым каналом, а также с третьим заглушенным каналом гидрораспределителя первого каскада, четвертый канал гидрораспределителя первого каскада соединен с управляющим гидравлическим входом гидрораспределителя второго каскада, а второй канал гидрораспределителя первого каскада гидролинией соединен с пополнительным баком, первый и второй каналы гидрораспределителя второго каскада соединены между собой и каждый из них с соответствующей силовой магистралью РАПН, отличающийся тем, что в него введены первый и второй антикавитационные клапаны, входы которых гидролинией соединены с выходом предохранительного клапана и с пополнительным баком, а выходы — с соответствующими силовыми магистралями гидродвигателя, при этом третий и четвертый каналы гидрораспределителя второго каскада соединены между собой через вновь введенный гидродроссель и каждый из них гидролиниями соединен с соответствующими силовыми магистралями гидродвигателя.

findpatent.ru

Механизм электрогидравлического привода тормоза — Энциклопедия по машиностроению XXL

Механизм электрогидравлического привода тормоза 827  [c.848]

Выбор электрогидравлического толкателя для привода тормоза (Или другого механизма) производится по формуле  [c.160]

В качестве размыкающего устройства (привода рычажной системы тормоза) используются специальные тормозные электромагниты, электрогидравлические и электромеханические толкатели, включаемые параллельно двигателю механизма, так что размыкание тормоза и освобождение механизма происходит одновременно с включением двигателя. При выключении тока привод тормоза и двигатель механизма выключаются, тормоз под действием замыкающей силы замыкается и производит остановку механизма.  [c.174]


При применении вихревых тормозов в механизмах подъема кранов и в эскалаторах не отмечается характерного для процесса торможения на опускание увеличения скорости движения за время срабатывания стопорного тормоза (см. рис. 1.4). Время нарастания тормозного момента вихревого тормоза очень мало (порядка 0,2 с) и оно легко поддается регулировке, чего нельзя добиться при применении в механизмах одного стопорного тормоза с приводом от электрогидравлического толкателя. Испытания, проведенные во ВНИИПТМАШе [22], показали, что при помощи вихревого тормоза возможно осуществить плавное управление и регулирование торможения полотна эскалатора в соответствии с заданным режимом работы и с фактической загрузкой полотна, а также осуществить плавный разгон асинхронного электродвигателя привода с короткозамкнутым ротором с заданным ускорением, применяя метод сложения характеристик электродвигателя и тормоза.  [c.309]

В крановых механизмах обычных систем торможения тормоз с электрическим или электрогидравлическим приводом расположен вне двигателя. Конструкция с коническим ротором имеет внутренний тормоз. При неработающем двигателе расположенная вдоль оси вала пружина сжимает тормозное устройство и одновременно сдвигает в осевом направлении ротор относительно статора. При пуске двигателя ротор перемещается относительно статора, сжимает пружину и растормаживает тормоз. Такие двигатели получили распространение на электроталях и кран-балках с небольшим числом включений.  [c.60]

Грузовая лебедка ЛКС-3,2 (рис. У1-22) состоит из барабана, редуктора, электродвигателя с короткозамкнутым ротором, электродвигателя с фазовым ротором, тормоза с электромагнитным приводом, тормоза с электрогидравлическим толкателем и соединительных муфт. Вмонтированный в редуктор планетарный механизм обеспечивает совместную или попеременную работу электродвигателей, чем достигается изменение скоростей подъема и опускания груза (лебедка имеет две скорости подъема и три скорости опускания груза).  [c.437]

Все механизмы подъема снабжаются автоматически действующими тормозами нормально-замкнутого типа (с электромагнитным или электрогидравлическим приводом), размыкающимися при включении привода. В случае если эти механизмы имеют фрикционные или кулачковые муфты включения, то, согласно правилам Госгортехнадзора, они могут снабжаться управляемыми тормозами нормально-замкнутого типа, сблокированными с муфтой включения с целью предотвращения произвольного опускания груза или стрелы.  [c.231]


В качестве привода различных машин, механизмов, приборов и аппаратов с успехом используют мотор-толкатели центробежного типа — двигатели, обеспечивающие поступательное перемещение исполнительного звена с постоянным или изменяющимся по заранее заданному закону усилием. Толкатели обладают всеми достоинствами пневматических и гидравлических устройств с прямолинейным перемещением исполнительного звена (силовых пневмо- и гидроцилиндров) и в то же время полностью лишены недостатков последних — низкой экономичности, необходимости установки насосных (компрессорных) устройств, специальных уплотнений и т. д. Одним из главных достоинств толкателей является постоянство рабочей характеристики при резких изменениях температуры окружающей среды и возможность работы в условиях низких температур, что важно, в частности, для грузоподъемных машин — кранов (мостовых, башенных, козловых и т. п.), лифтов, мостовых перегружателей и др. Применение этих толкателей для привода тормозов и противоугонных устройств вместо электрогидравлических толкателей обеспечивает высокую  [c.212]

В связи с недостаточно надежной работой тормозов с приводом от электромагнитов типа МОБ ВНИИПТМАШ в своих ТУ 1960 г. на проектирование мостовых кранов в разделе Тормоза указывает, что тормоза переменного тока со шкивами диаметром от 200 мм и выше, применяемые в механизмах любого режима работы, должны иметь привод от электрогидравлических толкателей. Применение в новых конструкциях мостовых кранов электромагнитов типа МОБ, КМТ, КМП и ВМ для крановых тормозов не допускается.  [c.67]

Электромагнитные тормоза и тормоза с электрогидравлическими толкателями, замыкаемые автоматически при выключении тока, рассчитываются на торможение механизмов, работающих с номинальной нагрузкой. Поэтому торможение механизмов, работающих с нагрузкой, меньшей номинальной, или без нагрузки, происходит с повышенными величинами замедлений, что приводит к перенапряжению элементов механизмов и к значительному их износу.  [c.137]

В качестве размыкающего устройства (привода рычажной системы тормоза) используются специальные тормозные электромагниты и электрогидравлические толкатели, включаемые параллельно двигателю механизма. Размыкание тормоза происходит одновременно с включением приводного двигателя. При выключении питания двигатель выключается, а тормоз под действием замыкающей силы останавливает механизм.  [c.222]

В кранах отечественного производства преимущественно применяют колодочные тормоза конструкции ВНИИПТМАШа. Они состоят из двух колодок, расположенных по окружности тормозного шкива, системы рычагов, замыкающего устройства (сжатая пружина) и привода, растормаживающего устройства (электромагнита, электрогидравлического или электромеханического толкателя). Растормаживающее устройство включается параллельно двигателю, и поэтому размыкание тормоза и освобождение тормозного шкива происходит одновременно с включением двигателя. Колодочные тормоза являются нормально замкнутыми, автоматически замыкающимися при отключении электродвигателя механизма.  [c.95]

Электрогидравлический толкатель показан на фиг. 47. Он состоит из следующих основных частей стального и и чугунного цилиндрического корпуса б, в котором перемещается поршень 4 вместе с подвижными направляющими штоками 5 и траверсой 8. В нижней части корпуса установлен центробежный насос 3, который приводится в действие электродвигателем 7 через вал 2. Электрогидротолкатель присоединяется в нижней части проушиной 1 к раме тормоза, а в верхней части — проушиной 9 к верхнему рычагу (позиция 10 на фиг. 48). Электродвигатель толкателя соединен параллельно с электродвигателем подъемного механизма. При включении двигателя подъемного механизма включается и двигатель толкателя, насос 3 (фиг. 47) начинает перекачивать рабочую жидкость из верхней полости корпуса в нижнюю. Давление жидкости, образующееся под поршнем, вынуждает поршень 4 вместе с направляющими штоками 5 и траверсой 8 перемещаться вверх. Траверса толкателя 8, будучи связана с верхним рычагом 10 (фиг. 48), поворачивает последний вверх и при помощи штока разводит колодки. Во время работы насоса под поршнем создается постоянное давление, которое удерживает траверсу в верхнем положении, а тормоз в расторможенном состоянии.  [c.96]

Если реле К4 выключено, его размыкающие контакты соединяют электродвигатель М2 параллельно со статором электродвигателя MJ. Электродвигатель М2 при таком включении вращается с постоянной частотой вращения, а электрогидравлический толкатель выполняет обычные функции управления тормозом растормаживает механизм при включении привода и затормаживает его при отключении. В этом случае характеристики привода соответствуют естественной и искусственным характеристикам электродвигателя (1П и 2П) при подъеме и 1С и 2С при спуске (см. рис. 93, б).  [c.385]

Слишком резкое торможение механизма подъема стрелы приводит к появлению высоких динамических нагрузок и резких колебаний, что снижает усталостную прочность элементов механизма и металлоконструкции. Для снижения динамических нагрузок рекомендуется увеличить время торможения применением тормозов с плавным (регулируемым) нарастанием тормозного момента (например, тормозов с приводом от электрогидравлического толкателя с регулируемым временем затормаживания) или применением двухступенчатого торможения, осуществляемого с помощью двух тормозов, один из которых замыкается на 2—4 с позднее другого. Этой выдержки времени можно достигнуть с помощью реле постоянного тока, питаемого от селенового выпрямителя.  [c.14]

Для размыкания тормоза снабжаются специальным приводом — электромагнитным, электрогидравлическим, электромеханическим. До последнего времени наибольшее распространение в автоматических тормозах имел электромагнитный привод. В этом приводе электромагниты включаются в цепь питания двигателя механизма так, что размыкание тормоза происходит одновременно с включением двигателя. При прекращении подачи тока электромагнит выключается, тормоз замыкается и останавливает механизм. Однако вследствие ряда недостатков, электромагнитный привод постепенно вытесняется приводом от электрогидравлических толкателей. В настоящее время тормоза с электрогидравли-ческими толкателями как более надежные и долговечные, изготавливаются нашей промышленностью на специализированных заводах. Однако в ряде конструкций грузоподъемных машин, особенно при их работе на постоянном токе, применяются тормоза с приводом от электромагнитов.  [c.47]

В ряде случаев тормоза с приводом от электрогидравлического толкателя снабжаются устройством (рис. 3.30), автоматически поддерживающим заданный зазор между накладкой и щкивом при разомкнутом тормозе. В этом устройстве шток толкателя 9 соединяется с рычагом 2 тормоза, на который воздействует замыкающая пружина 1 посредством рамки 3. Соединение рамки с кронштейном 4, закрепленным на штоке 8 болтом 7 и вилкой 6, осуществляется только силами трения между выступами кронштейна 4 и стойкой рамки 3. При включении двигателя механизма одновременно включается толкатель 9, шток которого поднимается вверх и, вследствие наличия сил трения между рамкой 3 и кронштейном 4, поднимается рамка. Она воздействует на рычаг 2 тормоза, преодолевает усилие замыкающей пружины 1 и размыкает тормоз. При выключении двигателя механизма обесточивается и двигатель толкателя, и шток 8 вместе с рамкой 3 и кронштейном 4 опускается под действием пружины 1, производя замыкание тормоза.  [c.166]

Электромагнитные тормоза и тормоза с электрогидравлическими толкателями, замыкаемые автоматически при выключении тока, рассчитываются на торможение механизмов, работающих с номинальной нагрузкой. Поэтому торможение такими тормозами механизмов, работающих с нагрузкой, меньшей номинальной, или без нагрузки, происходит с повышенными замедлениями, что приводит к перенапряжению элементов механизмов и к значительному их износу. Регулирование процесса торможения для создания плавной остановки механизмов при их работе с грузами различного веса возможно лишь при использовании управляемых тормозов, которые обеспечивают плавность и точность остановки, повышают производительность и улучшают условия работы элементов механизмов, В грузоподъемных машинах, в механизмах поворота стреловых и портальных кранов, в которых излишне резкое торможение может привести к потере устойчивости и к авариям, только управляемые тормоза могут обеспечить нормальную и безопасную эксплуатацию этих машин и механизмов. Наибольшее применение управляемые тормоза нашли в механизмах передвижения и поворота. В механизмах подъема, в которых тормозной момент нужен как для остановки, так и для удержания груза в подвешенном состоянии, их применение огра-  [c.180]

На механизмах передвижения тележечных перегружателей большей частью устанавливают двухколодочные тормоза с приводом от электромагнитов постоянного или переменного тока, а также с приводом от электрогидравлических толкателей (см. п. 10.1).  [c.121]

В лебедках с механическим приводом в качестве силовой установки чаще используют электродвигатели постоянного тока, допускающие регулирование скорости в весьма широких пределах, а в качестве передаточного механизма применяют клиноременную или зубчатую передачу. В лебедках ВНИИПТМАШа (рис. 39) открытые передачи заменены стандартным редуктором. Соединение вала двигателя 1 с ведущим валом редуктора 5 осуществляется упругой втулочно-пальцевой муфтой 2. Выходной вал редуктора с валом барабана 6 соединяется зубчатой муфтой. Удержание поднятого груза и остановка лебедки производятся двухколодочным тормозом 4 с электрогидравлическим толкателем 3.  [c.98]

При выключении муфты большой скорости и включении муфты малой скорости зубчатый венец затормаживается в результате этого сателлиты получают возможность вращения и катятся по внутреннему зацеплению зубчатого венца. При этом связанная с сателлитами обойма, а вместе с ней и ведомый вал привода вращаются со скоростью примерно в три раза меньшей, чем при включенной муфте большой скорости. После прохода ползуном пресса нижней мертвой точки снова включается муфта большой скорости и начинается быстрый подъем ползунов. В верхней мертвой точке выключаются обе муфты и включается тормоз, затормаживающий вращение обоймы с сателлитами и ведомой части вала. Так как при этом сателлиты, связанные с центральным зубчатым колесом, продолжают вращаться вокруг своих осей, то освобожденный муфтами зубчатый венец вращается в обратном направлении. Кроме описанной двухскоростной муфты для получения ускоренного цикла работы вытяжного пресса при сохранении оптимальной линейной скорости вытяжки известны и другие способы, уже упоминавшиеся выше в главе П1, в том числе используются электромагнитные муфты сцепления (фиг. 95). У таких муфт при помощи управляемого изменения электрических параметров можно получать различное скольжение между ведущей и ведомой частями муфты, чем и обеспечивается изменение скоростей, сообщаемых ведомой части механизма пресса. На особо крупных прессах, валы которых передают весьма значительные крутящие моменты, вместо муфт с электропневматическим управлением применяются муфты электрогидравлические.  [c.125]

Системы управления кривошипными прессами предназначены для циклического пуска и остановки главного исполнительного механизма при включении или выключении муфты и тормоза привода. В структуру системы управления входят органы включения, механизм управления и отключающие устройства. Собственно механизм управления, воспринимающий команду от включающего органа и передающий ее муфте и тормозу, в зависимости от вида энергоносителя может быть механическим, электромеханическим, пневматическим, электропневматическим или электрогидравлическим. Поэтому управление кривошипными прессами возможно при помощи механической, электромеханической, пневматической, электропневматической или электро-гидравлической систем.  [c.181]

В качестве привода тормозов применяют электро гидротолкатели и тормозные клапанные электромагни ты типа МО однофазного тока. Электрогидравлически толкатели (рис. 42) являются независимым механизмом, состоящим из электродвигателя и гидравлического пасоса, расположенных в цилиндрическом корпусе. В нижней части корпус двигателя имеет поддон с проушиной для крепления.  [c.75]

Электродвигатели и тормоза механизмов. Для приводов механизмов крана применены крановые электродвигатели с фaзшJMИ роторами, рассчитанные для работы в повторно-кратковременном режиме. На грузовой И стреловой лебедках устанавливаются либо электрогидравлические тормоза типа ТКТГ, либо тормоза ТКГ.  [c.87]

Выбор типа тормоза. В механизмах подъема груза широко используют автоматические нормально замкнутые тормоза с пружинным замыканием и электромагнитным или электрогидравлическим приводом типов ткт, ткп, ткг, тктг.  [c.33]

По принци пу действия — автоматические тормоза (тормоза с электромагнитным, электрогидравлическим или электромеханическим приводом, тормоза, замыкаемые весом транспортиру-, емого груза, и т. п.), замыкающиеся независимо от юли обслуживающего персонала одновременно с отключением двигателя механизма, на. котором установлен тормоз, и тормоза управляемые, замыкание или размыкание которых производится обслуживакщт персоналом при воздействии на орган управления тормозом независимо от привода механизма.  [c.138]

Детальное расположение механизмов на тележке мостового крана грузоподъемностью 5 и 20 т показано на рис. 19. На раме 11 тележки размещены механизмы главного и вспомогательного подъемов и механизм передвижения. Расстояние между продольными осями подтележечных рельсов называют колеей тележки, а расстояние между осями ходовых колес тележки — базой тележки. Механизм главного подъема состоит из электродвигателя 9, соединенного длинным валом-вставкой с редуктором 19. Полумуфта, соединяющая вал-вставку с валом редуктора и расположенная на входном валу редуктора 19, служит тормозным щкивом колодочного тормоза 1 с приводом от электрогидравлического толкателя. Выходной вал редуктора 15 соединен зубчатой муфтой с барабаном 10. Опоры верхних блоков 3 полиспаста и уравнительные блоки 2 расположены на верхней поверхности рамы, что облегчает их обслуживание и увеличивает возможную высоту подъема. Ограничителем высоты подъема служит шпиндельный выключатель 12, отключающий питание при достижении крюковой подвеской крайнего верхнего или нижнего положения. Вспомогательный механизм подъема имеет аналогичную кинематическую схему 15- двигатель, 15- редуктор, 17- барабан, 13- конечный выключатель).  [c.35]

Научно-производственное предприятие Подъемтранссер-вис разработало новую модификацию электрогидравлическо-го толкателя ТЭ-30 РД со встроенным обратным клапаном и демпфирующим устройством. Применение колодочных тормозов ТКГ-160-1 и ТКГ-200-1 (см. табл. 25), снабженных этими толкателями, позволило осуществить плавное нарастание тормозного момента, при замыкании тормоза, в течение регулируемого диапазона времени нарастания тормозного момента от 1,0 до 8,0 с. Тормоза с толкателями ТЭ-30 РД полностью взаимозаменяемые с базовыми тормозами ТКГ-160 и ТКГ-200. Они особо рекомендуются для применения в крановых механизмах передвижения и поворота, для которых обеспечение плавного торможения приводит к повышению надежности и безопасности эксплуатации кранов, к повышению срока службы узлов и деталей кранов, к повышению их производительности.  [c.233]

Если реле Р1 вьжлючено, его размыкающие контакты соедя-няют электродвигатель М2 параллельно со статором электродвигателя ML Электродвигатель М2 при таком включении вращается с постоянной частотой, а электрогидравлический толкатель выполняет обычные функции управления тормозом растормаживает механизм при включении привода и затормаживает его при отключении.  [c.148]

При выключении двигателя толкателя грузы 3 под воздейст-впем усилия замыкающей тормозной пружины возвращаются в исходное положение, и тормоз замыкается. Для получения большей компактности и шрощения рычажной системы тормоза замыкающая пружина иногда встраивается внутрь толкателя. Возрастание тормозного момента в тормозе с приводом от электромеханического толкателя происходит более плавно, чем при электрогидравлическом толкателе без регулировочных клапанов. Это повыщает плавность остановки механизма и уменьшает динамические усилия, возникающие при торможении.  [c.181]

Во всех осциллограммах, при относительно большом изменении скорости не наблюдалось существенного изменения / в процессе торможения. Практическое постоянство ( (а следовательно, и М ) в процессе одного торможения подтверждается также осцилло-графированием изменения скорости в процессе торможения в эксплуатационных условиях. На рис. 1.2 представлены осциллограммы некоторых случаев торможения крановых механизмов колодочными тормозами с приводом от короткоходового электромагнита переменного тока типа МО-Б (рис. 1.2, а, б и в) и с приводом от электрогидравлического толкателя (рис. 1.2, г). Как видно, скорость механизма о меняется в процессе торможения практически линейно, что возможно только при неизменных величинах моментов тормоза и сопротивления затормаживаемого механизма. Постоянство момента сопротивления механизма видно н по осциллограмме на рис. 1.2, г, где наблюдается линейное изменение скорости под действием момента сопротивления в тече-  [c.7]

Обычно при расчетах за частоту вращения принимают номинальную частоту вращения тормозного вала, соответствующую установившейся номинальной скорости движения груза. Для тормозов с электромагнитным приводом, особенно при короткоходовых электромагнитах переменного тока, обеспечивающих быстрое срабатывание тормоза, это значение близко к действительному. Однако при применении тормозов с приводом от электрогидравлического или электромеханического толкателя, имеющего значительное время срабатывания (т. е. время с момента отключения приводного двигателя механизма до момента начала контактирования элементов фрикционной пары тормозов), такое допущение может привести к существенным ошибкам при определении времени торможения или определении фактической работы торможения при тепловых расчетах.  [c.15]

Колодочные тормоза типа ТКТГ с приводом от электрогидравлических толкателей предназначены для установки в вертикальном положении (с горизонтальным расположением оси шкива) для использования на механизмах, работающих в непожароопас-ной или невзрывоопасной среде. При установке на механизмах, работающих на открытом воздухе, тормоза должны быть защищены от атмосферных осадков и прямого действия солнечной рациации. Ось толкателя должна быть в вертикальном положении и видимая часть штока должна быть сверху.  [c.161]

Тормоза с вертикальными рычагами и верхним креплением штока привода. Дисково-колодочные тормоза с рычажной СИСТСМ011, выполненной по тину системы двуколодочного тормоза (см. гл. 2), с верхним креплением штока привода к размыкающему рычагу изготовляют преимущественно в стопорном исполнении и используют в механизмах подъемно-транспортных машин. Тормоза замыкаются под действием цилиндрических витых или тарельчатых пружин, а размыкаются под действием электрогидравлических и электромеханических толкателей, электромагнитов толкающего исполнения с вертикальным расположением якоря, гидро- и пневмо-  [c.169]

Колодочные тормоза с шарнирным креплением колодок с двух сторон тормозного диска являются наиболее распространенным типом тормозов при электрическом приводе механизмов. ВНИИПТМаш разработал несколько конструкций двухколодочных тормозов для кранов с короткозамкнутыми элетромагнитами переменного тока (ТКТ), постоянного тока (ТКП), с электрогидравлическими толкателями (ТКТГ) и др.  [c.43]

В представленной на рис. 86, а —в конструкции управляемого тормоза гидроцилиндры 4 расположены на скобе охватываюп ей тормозной диск 1. Диск изготовлен из литейной стали или из высококачественного чугуна и соединен с одним из валов механизма. При подаче жидкости под давлением от педали управления в гидроцилиндр 4 поргини 5 цилиндра вместе с фрикционными накладками-колодками 2 прижимаются к тормозному диску, производя торможение механизма. Нормально замкнутый дисково-колодочный тормоз с приводом от электрогидравлического  [c.116]

Принципиальная электрическая схема крана приведена на рис. П-67, где приняты следующие условные обозначения ГС — синхронный генератор ЕСС5-91-4М101 СУ — стабилизирующее устройство генератора РУ—реостат установки напряжения МТ1, МТ2, МТС — электрогидравлические тормоза приводов главного подъема, вспомогательного подъема и стрелы ТВ — тормозной электромагнит тормоза поворота КК — командоконтроллер двигателя передвижения К1Г, К2Г, КВ —контроллеры управления электродвигателями главного подъема, вспомогательного подъема, вращения ЭМ — электромагнитная муфта механизма передвижения 1ТП, 2ТП — трансформаторы понижающие для освещения крана и селеновых выпрямителей ВС — выпрямитель селеновый для питания муфты и цепи динамического торможения Л —линейный контактор П1, П2,  [c.162]


mash-xxl.info

Приводы электрогидравлические — Энциклопедия по машиностроению XXL

Ленинградским филиалом Проектно-технологического института разработан станок для гибки труб, на котором весь цикл гибки (зажим трубы, гибка, вывод дорна, освобождение трубы и снятие ее со станка) производится автоматически. Станок предназначен для гибки труб диаметром 20—55 мм при радиусах гиба 30—300 мм. Привод — электрогидравлический, управление — кнопочное.  [c.110]

Привод можно разделить на силовой, при помощи которого приводятся в движение рабочие органы мащины, и привод управления, осуществляющий управление двигателями, тормозами, муфтами и т. п. По виду энергии, используемой для создания движущего момента или усилия, привод разделяется на ручной, электрический, гидравлический, пневматический, привод от двигателей внутреннего сгорания, паровой привод. Кроме того, в грузоподъемных машинах довольно часто используется комбинированный привод — электрогидравлический, электропневма-тический, привод от двигателей внутреннего сгорания в сочетании с электроприводом и др.  [c.54]


При более значительной мощности привода целесообразно применять следящие системы с насосом регулируемой производительности, имеющие более высокий к. п. д. В этом случае значительно снижается нагрев масла в системе и расходы на электроэнергию. В таких приводах электрогидравлические следящие системы весьма эффективно применяются в цепи управления насосом для автоматического регулирования его производительности.  [c.141]

Привод Электрогидравлический от Нагружение  [c.208]

В станках с программным управлением, в том числе в токарных, шаговый привод применяется широко. Имеются две модификации шагового привода электрогидравлический и электрический. Электрогидравлический шаговый привод обладает более 146  [c.146]

Привод в грузоподъемных машинах подразделяется по виду энергии, используемой для создания рабочего усилия или момента. В зависимости от типа, назначения и характера работы грузоподъемной машины механизмы ее могут иметь в основном два вида привода машинный и ручной. Машинный привод имеет следующие разновидности электрический, паровой, от двигателя внутреннего сгорания, гидравлический и пневматический кроме того, в ряде машин находит применение комбинированный привод, как, например, дизель электрический привод, электрогидравлический и электропневматический.  [c.191]

Испытательная машина типа УРС, показанная на рис. 20.3.3, состоит из нагружающего устройства 1, насосной установки 2 и пульта управления 3. Мащина снабжена электрогидравлическим приводом и электронной схемой управления, которые позволяют проводить как статические испытания образцов, так и их испытания на выносливость. Частота нагружения образцов в режиме растяжение— сжатие может быть задана в пределах от 0 до 100 Гц.  [c.343]

Исходя из конкретных требований, предъявляемых к приводу машины нередко оказывается целесообразным, используя положительные свойства разных передач, создавать передачи комбинированного типа (гидромеханические, электропневматические, электрогидравлические и др.). Особенностью гидравлических и пневматических передач является их способность развивать большие усилия при относительно малых значениях удельного давления жидкости и воздуха. Недостатком этих видов передач является относительно малая скорость движения жидкости и воздуха в трубопроводах.  [c.260]

В связи с недостаточно надежной работой тормозов с приводом от электромагнитов типа МОБ ВНИИПТМАШ в своих ТУ 1960 г. на проектирование мостовых кранов в разделе Тормоза указывает, что тормоза переменного тока со шкивами диаметром от 200 мм и выше, применяемые в механизмах любого режима работы, должны иметь привод от электрогидравлических толкателей. Применение в новых конструкциях мостовых кранов электромагнитов типа МОБ, КМТ, КМП и ВМ для крановых тормозов не допускается.  [c.67]


Электромагнитные тормоза и тормоза с электрогидравлическими толкателями, замыкаемые автоматически при выключении тока, рассчитываются на торможение механизмов, работающих с номинальной нагрузкой. Поэтому торможение механизмов, работающих с нагрузкой, меньшей номинальной, или без нагрузки, происходит с повышенными величинами замедлений, что приводит к перенапряжению элементов механизмов и к значительному их износу.  [c.137]

Недостатки тормозов с электромагнитами поставили задачу создания привода, обеспечивающего полную надежность работы тормозной установки и позволяющего регулировать процесс торможения в желаемом направлении. Таким приводом тормоза явился привод от так называемых электрогидравлических толкателей, дающий возможность получить практически любую степень плавности торможения.  [c.440]

Применение электрогидравлических толкателей позволяет создать однотипные конструкции тормозов для всего диапазона требуемых величин тормозных моментов при работе как на переменном, так и на постоянном токе (различие будет лишь в установке соответствующих двигателей толкателя). Как показало приведенное сравнение [1491 стоимости изготовления различных типов приводов (см. гл. 9) при средних и высоких значениях работы привода, стоимость толкателя даже ниже стоимости электромагнитов.  [c.464]

Для создания надежной конструкции тормозов подъемнотранспортных машин и их унификации во ВНИИПТМАШе разработан ряд колодочных тормозов, развивающих тормозные моменты от 30 до 1250 кГм, с приводом от электрогидравлических толкателей.  [c.469]

При проектировании тормозов с приводом от электрогидравлических толкателей ВНИИПТМАШ придерживался тех же положений, какие были приняты при разработке ряда тормозов со шкивами диаметром 100—300 мм с электромагнитным приводом (конструкции отдельных элементов тормозов, принимаемые значения давлений в шарнирах, посадки сопряженных элементов и т. д.).  [c.472]

Замыкание тормоза с приводом от электрогидравлического толкателя осуществляется усилием двух сжатых пружин 2 (для 472  [c.472]

Характеристика колодочных тормозов ВНИИПТМАШа с приводом от электрогидравлических толкателей  [c.474]

Характеристики колодочных тормозов с электрогидравлическим приводом  [c.477]

Достоинством данного типа привода по сравнению с обычными электрогидравлическими толкателями является возможность установки его в любом месте независимо от места установки тормоза, так как размыкающий цилиндр тормоза соединяется с приводом посредством тонких трубопроводов. Это позволяет в некоторых случаях более рационально использовать площадь и уменьшить габариты всей установки.  [c.488]

Аналогичными методическими приемами получены ВММ для оценки динамических свойств электрогидравлического шагового привода, изучены свойства регулируемых приводов главного движения, решены динамические задачи позиционирования механизмов смены инструмента, исполнительных механизмов промышленных роботов, транспортных устройств автоматических линий с гидравлическим приводом выполнен синтез приводов, обеспечивающих стабилизацию силовых параметров процесса резания.  [c.99]

Погрешность, вносимая приводом подач, в большой степени определяется количеством элементов, включенных между управляющим устройством и исполнительным органом станка. Условно назовем эту характеристику длиной блок-схемы привода. Шаговые приводы подачи имеют наиболее короткую блок-схему, но при этом у них отсутствует контроль действительных перемещений исполнительного органа в процессе обработки, что существенно снижает предельные возможности привода. Несмотря на это, большая часть станков с ЧПУ средней точности оснащается шаговыми электрогидравлическими приводами, наиболее отработанными в настоящее время.  [c.119]

Электрогидравлические приводы обладают наиболее существенными преимуществами электрических и гидравлических приводов возможностью применения электрических и корректирующих устройств цепей самонастройки, точным заданием программы управления с помощью электрических сигналов.  [c.120]

Электрогидравлические приводы подач строятся на основе электромеханического либо шагового преобразователя. На рис. 5.17 показан привод подачи стола станка с электромеханическим  [c.121]

В большей степени перечисленным требованиям удовлетворяют приводы электрогидравлический с дроссельным или объемным регулированием и электрический с двигателем постоянного тока и электро-машинным или тиристорным усилител м мощности, в меньшей — привод с шаговым двигателем.  [c.185]

В современных системах автоматического регулирования и управления широко применяются электрогидравлические и электро-пневматические следяш ие приводы. Управляюш,ая часть таких приводов состоит из электрических устройств, которые воспринимают задаюш ие воздействия от чувствительных элементов или от вычислительных устройств, сравнивают их с сигналами обратной связи и вырабатывают сигналы управления силовой частью, состоящей из исполнительных элементов и регулирующих устройств. Исполнительными элементами служат различного типа гидродвигатели, если привод электрогидравлический, или пневмодвигатели, если привод электропневматический. Регулирование гидродвигателей может быть дроссельным, струйным или объемным. Пневмо бигатели имеют либо дроссельное, либо струйное регулирование.  [c.356]

Таким образом, структура привода будет записываться в виде числа из нулей и единиц — Например, если привод имеет описание структуры в виде , то это электрогидравлический линейный шаговый привод привод, описываемый структурой ,— электрический с электромашинным усилителем мощности привод, заданный структурой -,— электрический с силовым шаговым двигателем привод, имеющий структуру -,— электрогидравлический, роторный с электромагнитным преобразователем и реечной передачей и т. д. Например, структура — определяет привод, в котором отсутствует датчик обратной связи (/(о = 0) следовательно, преобразующее устройство привода должно быть построено  [c.33]

Гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением и регулируемым реверсом типа ДГ73-4, распространенный в существующих приводах (рис. 11, а), выполненный по основной (первой) схеме, работает следующим образом. При обесточенных электромагнитах золотник 1 управляющего пилота и главный золотник 3 распределителя под действием пружин 2 и 4 находятся в среднем положении при этом обе полости под торцами главного золотника сообщены со сливом. При включении одного из электромагнитов золотник 1, перемещаясь, направляет рабочую жидкость из полости 7 подвода давления управления через обратный клапан 6 под один из торцов главного золотника 3. Из противоположной торцовой полости, разобщенной с линией управления, рабочая жидкость через дроссель 5 вытесняется в сливную линию 8. Переключением главного золотника осуществляется реверсирование потоков рабочей жидкости.  [c.29]

Гидравлическая схема (рис. 26) включает гидробак 1, нерегулируемый насос 2, электрогидравлические распределители 3, 4 и 5, гидроцилиндры 6 подъема-опускания заслонки, гидроцилиндры 7 подъема-опускания ковша, гвдроцилиндры 8 привода задней стенки, электрогидрав-лический предохранительный клапан 9, фильтр 10 с переливным золотником, манометры И, термометр 12.  [c.100]

Насосы и гидродвигатели в принципе обратимые машины, т. е. насосы могут работать как гидродвигатели, а гидродвигатели — как насосы. Поэтому у них и общая классификация. Смотря по тому, какие насосы и гидродвигатели входят в состав гидропередач, их подразделяют на объемные (насос и гидродвигатель — объемные машины), гидродинамические (насос и гидродвигатели — гидродинамические машины), объемно-гидродинамические (насос—объемный, гидродвигатель — гидродинамический) и гидродинамо-объем-ные (насос — гидродинамический, гидродвигатель — объемный). Поскольку в настоящем курсе изучаются только объемные и гидродинамические передачи, то для иллюстрации гидропередачи смешанного типа рассмотрим гидродинамо-объемную передачу, нашедшую применение в электрогидравлическом приводе типа ЭГП (рис. 95). Этот привод используется в горной промышленности для  [c.145]

Для тормозных устройств повышенной мощности (при диаметре шкива начиная с 400 мм) ВНИИПТМАШ разработал конструкцию комбинированного колодочного тормоза (фиг. 106, а) с управлением от пневмопривода на базе тормозов ТКТГ, имеющих привод от электрогидравлического толкателя [28]. При отсутствии подачи сжатого воздуха тормоз работает как обычный нормально замкнутый тормоз, размыкаемый при включении толкателя 14 и замыкаемый усилием сжатой пружины 7. При работе от системы пневмоуправления толкатель включают, и тормоз под действием усилия  [c.161]

Износоустойчивость электромагнитов типов МО-100Б и МО-200Б равна примерно 1,5 млн. включений магнитов МО-ЗООБ — 1 млн. Вследствие относительно низкой износоустойчивости, резко уменьщающейся при уменьшении момента сопротивления тормозного штока, когда удары якоря о ярмо увеличиваются, магниты серии МО не рекомендуется применять при тяжелом и весьма тяжелом режимах работы. Для этих режимов следует применять тормоза с электромагнитами серии МП с питанием их от сети переменного тока через селеновые выпрямители или тормоза с приводом от электрогидравлических толкателей. Так как в электромагнитах серии МО ток, протекающий по катушке магнита, в момент включения значительно превышает ток при сомкнутых поверхностях якоря и сердечника, то во избежание перегрева обмотки катушек (температура не должна превышать 105° С) надо следить за качеством контакта поверхностей ярма и якоря и не допускать работы с числом включений в час, превышающим рекомендуемые значения.  [c.413]

На фиг. 286 показаны конструкции колодочных тормоэОЁ с толкателями различных зарубежных фирм. Так, на фиг. 286, а показан тормоз с приводом от электрогидравлического толкателя фирмы General Ele tri (конструкцию толкателя см. на фиг. 263). На фиг. 287 показан чертеж такого тормоза, а в табл. 84 приведены основные характеристики и размеры ряда этих тормозов. Шток 1 с винтом около правого рычага тормоза служит для обеспечения равномерности отхода обеих тормозных колодок от тормозного шкива при разомкнутом тормозе. Рычажная система тормоза соединяется со штоками толкателя подковообразной траверсой 2.  [c.477]

В отличие от электрогидравлических толкателей с центробежным насосом обратное движение штока толкателя Гидромакс происходит только при переключении электросхемы включения магнитов толкателя. При выключении тока поршень 2 остается в неподвижном состоянии и не может сам под действием внешней нагрузки возвратиться в крайнее нижнее положение. Следовательно, этот толкатель не может обеспечить автоматического замыкания тормозного устройства при выключении тока. На это обстоятельство должно быть обращено особое внимание при выборе типа привода.  [c.485]

Обособленной группой электрогидравлических приводов тормозных устройств являются приводы с плунжерными или шестеренчатыми насосами, соединяемыми внешними трубопроводами с цилиндрами управления тормозов. На фиг. 293 показан привод типа Drol (Gensel-kranantriebe) [156], состоящий из шестеренчатого насоса 4, смонтированного в масляном резервуаре 13. Этот агрегат может быть установлен в любом месте независимо от тормоза и соединен с цилиндром 19, размыкающим тормоз напорным и сливным трубопроводами. Напорный трубопровод подводится к отверстиям 2 и /б на резервуаре для масла и на цилиндре, а сливной — к отверстиям 3 и 18.  [c.486]

Пневматический привод почти не используется в системах контурного управления, главным образом из-за с кнмаемости рабочего тела и связанной с этим нестабильностью характеристик. Широкое распространение в системах контурного управления движением машин, а также в позиционных системах получили следящие электрогидравлические приводы. В следящих системах используются гидроприводы как с объемным, так и с дроссельным регулированием (см. рис. 15, а, б). В системе объемного регулирования, как указывалось в 2, входным параметром и является угловая координата отклонения шайбы насоса в следящей системе имеется обратная связь, связывающая некоторой передаточной функцией параметр и с выходными координатой х и скоростью X. В общем случае имеем  [c.124]

mash-xxl.info

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в регулируемых объемно-замкнутых электрогидравлических приводах.

Известен электрогидравлический привод (ЭГП) по патенту РФ №2646169 «Электрогидравлический привод», принятый за прототип.

Данный ЭГП содержит регулируемый аксиально-поршневой насос (РАПН) с электрогидравлическим механизмом управления и гидродвигатель, кинематически соединенный с объектом регулирования, датчик положения люльки РАПН, приводной двигатель, предохранительный клапан, первый и второй подпиточные клапаны, пополнительный бак, сумматор, вспомогательный насос, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена с гидравлическим входом механизма управления РАПН, а также с входом предохранительного клапана и с входами первого и второго подпиточных клапанов, выходы которых соединены с силовыми магистралями гидродвигателя, вход вспомогательного насоса и выход предохранительного клапана соединены с пополнительным баком, электрический выход датчика положения люльки РАПН соединен с первым входом сумматора, второй вход которого является управляющим входом ЭГП, а выход сумматора соединен с электрическим входом электрогидравлического механизма управления РАПН, вал приводного двигателя кинематически соединен с входными валами РАПН и вспомогательного насоса, третий и четвертый подпиточные клапаны, двухкаскадный двухпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель, состоящий из гидрораспределителя первого каскада с электромагнитным управлением и гидрораспределителя второго каскада с гидравлическим управлением, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена со входами третьего и четвертого подпиточного клапанов, выходы которых соединены с соответствующими силовыми магистралями РАПН, напорная гидролиния вспомогательного насоса дополнительно соединена с первым каналом, а также с третьим заглушенным каналом гидрораспределителя первого каскада, четвертый канал гидрораспределителя первого каскада соединен с управляющим гидравлическим входом гидрораспределителя второго каскада, а второй канал гидрораспределителя первого каскада гидролинией соединен с пополнительным баком, первый и второй каналы гидрораспределителя второго каскада соединены между собой и каждый из них с соответствующей силовой магистралью РАПН, а третий и четвертый каналы гидрораспределителя второго каскада разъединены между собой и соединены с соответствующей силовой магистралью гидродвигателя.

Недостатками данного ЭГП являются:

1. При перемещении объекта регулирования с большой скоростью и в случае выхода из строя приводного двигателя ЭГП, объект регулирования переходит в неуправляемый режим перемещения по инерции. Данная аварийная ситуация, приводит к выходу из строя гидродвигателя ЭГП и элементов конструкции объекта регулирования,

2. Кроме того, при не работающем приводном двигателе происходит разрыв потока рабочей жидкости во всасывающей силовой магистрали гидродвигателя, переходящего в этом случае в насосный режим работы, ввиду отсутствия давления подпитки рабочей жидкости от вспомогательного насоса.

3. Разрыв потока рабочей жидкости сопровождается выделением воздуха из растворенного состояния в рабочей жидкости в нерастворенное, что отрицательно отразится на технических характеристиках ЭГП, таких как точность отработки управляющего входного сигнала и ресурс работы ЭГП.

Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности ЭГП в случае выхода из строя приводного двигателя ЭГП при перемещении объекта регулирования с большой скоростью, с сохранением работоспособности гидродвигателя из состава ЭГП и элементов конструкции объекта регулирования, посредством ограничения скорости потока рабочей жидкости через гидродвигатель, за счет введения гидродросселя в гидролинию, соединяющую третий и четвертый каналы гидрораспределителя второго каскада, а также посредством уменьшения загазованности рабочей жидкости путем введения в состав ЭГП двух антикавитационных клапанов.

Данная техническая задача решается тем, что в электрогидравлический привод, содержащий РАПН с электрогидравлическим механизмом управления и гидродвигатель, кинематически соединенный с объектом регулирования, датчик положения люльки РАПН, приводной двигатель, предохранительный клапан, первый и второй подпиточные клапаны, пополнительный бак, сумматор, вспомогательный насос, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена с гидравлическим входом механизма управления РАПН, а также с входом предохранительного клапана и с входами первого и второго подпиточных клапанов, выходы которых соединены с силовыми магистралями гидродвигателя, вход вспомогательного насоса и выход предохранительного клапана соединены с пополнительным баком, электрический выход датчика положения люльки РАПН соединен с первым входом сумматора, второй вход которого является управляющим входом ЭГП, а выход сумматора соединен с электрическим входом электрогидравлического — механизма управления РАПН, вал приводного двигателя кинематически соединен с входными валами РАПН и вспомогательного насоса, третий и четвертый подпиточные клапаны, двухкаскадный двухпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель, состоящий из гидрораспределителя первого каскада с электромагнитным управлением и гидрораспределителя второго каскада с гидравлическим управлением, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена со входами третьего и четвертого подпиточного клапанов, выходы которых соединены с соответствующими силовыми магистралями РАПН, напорная гидролиния вспомогательного насоса дополнительно соединена с первым каналом, а также с третьим заглушенным каналом гидрораспределителя первого каскада, четвертый канал гидрораспределителя первого каскада соединен с управляющим гидравлическим входом гидрораспределителя второго каскада, а второй канал гидрораспределителя первого каскада гидролинией соединен с пополнительным баком, первый и второй каналы гидрораспределителя второго каскада соединены между собой и каждый из них с соответствующей силовой магистралью РАПН, введены первый и второй антикавитационные клапаны, входы которых гидролинией соединены с выходом предохранительного клапана и с пополнительным баком, а выходы с соответствующими силовыми магистралями гидродвигателя, при этом третий и четвертый каналы гидрораспределителя второго каскада соединены между собой через гидродроссель и каждый из них гидролиниями соединен с соответствующими силовыми магистралями гидродвигателя.

Изобретение поясняется чертежом, на котором представлена схема заявляемого электрогидравлического привода.

В заявляемый ЭГП, содержащий РАПН 1 с электрогидравлическим механизмом управления 2 и датчиком положения люльки 3, приводимый в действие приводным двигателем 4, гидродвигатель 5, кинематически соединенный с объектом регулирования 6, сумматор 7, пополнительный бак 8, предохранительный клапан 9, первый 10, второй 11, третий 12 и четвертый 13 подпиточные клапаны, вспомогательный насос 14, кинематически соединенный с валом РАПН 1, причем всасывающая гидролиния 15 вспомогательного насоса 14 соединена с пополнительным баком 8, напорная гидролиния 16 вспомогательного насоса 14 соединена с гидравлическим входом электрогидравлического механизма управления 2, а через предохранительный клапан 9 с пополнительным баком 8, напорная гидролиния 16 вспомогательного насоса 14 также соединена с входами первого 10 и второго 11 подпиточных клапанов, выходы которых гидролиниями соединены с соответствующими силовыми магистралями 17 и 18 гидродвигателя 5, электрический выход датчика положения люльки 3 соединен с первым входом сумматора 7, второй вход которого является управляющим входом ЭГП, а выход сумматора 7 соединен с электрическим входом электрогидравлического механизма управления 2, двухкаскадный четырехлинейный двухпозиционный гидрораспределитель 19 с гидрораспределителем первого каскада 20 с электромагнитным управлением и гидрораспределителем второго каскада 21 с гидравлическим управлением, при этом напорная гидролиния 16 вспомогательного насоса 14 соединена со входами третьего 12 и четвертого 13 подпиточных клапанов, выходы которых соединены с соответствующими силовыми магистралями 22 и 23 РАПН 1, напорная гидролиния 16 вспомогательного насоса 14 соединена с первым каналом, который соединен с третьим заглушенным каналом гидрораспределителя первого каскада 20, четвертый канал которого соединен с гидравлическим управляющим входом гидрораспределителя второго каскада 21 и со своим вторым каналом, который гидролинией соединен с пополнительным баком 8, первый и второй каналы гидрораспределителя второго каскада 21 соединены между собой и каждый из них с соответствующими силовыми магистралями 22, 23 РАПН 1, введены первый 24 и второй 25 антикавитационные клапаны входы которых гидролинией соединены с выходом предохранительного клапана 9 и с пополнительным баком 8, а их выходы с соответствующими силовыми магистралями 17, 18 гидродвигателя 5, при этом третий и четвертый каналы гидрораспределителя второго каскада 21 соединены между собой через вновь введенный гидродроссель 26 и каждый из них гидролиниями соединен с соответствующими силовыми магистралями 17, 18 гидродвигателя 5.

Повышение надежности ЭГП в результате выхода из строя приводного двигателя ЭГП или его аварийного отключения от электрической сети осуществляется следующим образом.

При работе ЭГП в динамическом режиме и выходе из строя приводного двигателя 4 вспомогательный насос 14 перестает создавать давление подпитки, в результате рабочая жидкость через предохранительный клапан 9 и гидрораспределитель первого каскада с электромагнитным управлением 20 не поступает на гидравлически управляемый вход гидрораспределителя второго каскада 21, вследствие чего гидрораспределитель 21 переходит с позиции II в позицию I, соединяя через гидродроссель 26 третий и четвертый каналы гидрораспределителя 21 с силовыми магистралями 17 и 18 соответственно. В результате чего в силовых магистралях 17, 18 соединенных с гидродвигателем 5 давление подпитки исчезает, объект регулирования 6 переходит в неуправляемый режим перемещения по инерции, а гидродвигатель 5 переходит в насосный режим работы, при этом рабочая жидкость из одной силовой магистрали например 17 перемещается в другую — 18. Вследствие этого уменьшается давление, например в силовой магистрали 17, что приводит к открытию антикавитационного клапана 24 и рабочая жидкость из пополнительного бака 8 через предохранительный клапан 9 поступает на вход антикавитационного клапана 24 и далее в силовую магистраль 17. При изменении направления перемещения вала (штока) гидродвигателя 5 аналогично срабатывает симметрично расположенный антикавитационный клапан 25.

Поступление рабочей жидкости из пополнительного бака 8 через антикавитационный клапан 24 или 25 в соответствующие силовые магистрали 17 или 18 гидродвигателя 5, предотвращает разрыв потока рабочей жидкости, сопровождаемый выделением воздуха из растворенного состояния рабочей жидкости в нерастворенное, следствием чего является отсутствие кавитационных явлений в гидродвигателе 5 и гидроаппаратуре ЭГП. При последующей работе ЭГП в его рабочей жидкости будет отсутствовать нерастворенный воздух, благодаря чему будет сохраняться точность отработки ЭГП управляющего входного сигнала.

Рабочая жидкость, например, из силовой магистрали 18 перетекает по гидролинии, соединенной с третьим каналом гидрораспределителя второго каскада 21 и через гидродроссель 26 в гидролинию, соединяющую четвертый канал гидрораспределителя 21 с силовой магистралью 17, при этом создается противодавление, что приводит к уменьшению скорости перемещения объекта регулирования 6, а также сокращению времени до его полной остановки и уменьшению пройденного им пути.

Таким образом, повышается надежность ЭГП за счет уменьшения скорости и пути перемещения объекта регулирования 6, в результате сохраняется целостность гидродвигателя 5, а также элементов конструкции объекта регулирования 6 и уменьшается загазованность рабочей жидкости.

Дополнительным положительным техническим эффектом заявляемого изобретения является возможность осуществления ручного перемещения объекта регулирования 6, при отсутствии управляющего сигнала на электрическом входе гидрораспределителя первого каскада с электромагнитным управлением 20 для проведения технического обслуживания ЭГП или его установки в требуемое положение (наведение).

Таким образом, заявляемый ЭГП выполняет заявленные цели изобретения, что подтверждается его положительными испытаниями в АО «ВНИИ «Сигнал».

Электрогидравлический привод, содержащий регулируемый аксиально-поршневой насос (РАПН) с электрогидравлическим механизмом управления и гидродвигатель, кинематически соединенный с объектом регулирования, датчик положения люльки РАПН, приводной двигатель, предохранительный клапан, первый и второй подпиточные клапаны, пополнительный бак, сумматор, вспомогательный насос, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена с гидравлическим входом механизма управления РАПН, а также с входом предохранительного клапана и с входами первого и второго подпиточных клапанов, выходы которых соединены с силовыми магистралями гидродвигателя, вход вспомогательного насоса и выход предохранительного клапана соединены с пополнительным баком, электрический выход датчика положения люльки РАПН соединен с первым входом сумматора, второй вход которого является управляющим входом ЭГП, а выход сумматора соединен с электрическим входом электрогидравлического механизма управления РАПН, вал приводного двигателя кинематически соединен с входными валами РАПН и вспомогательного насоса, третий и четвертый подпиточные клапаны, двухкаскадный двухпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель, состоящий из гидрораспределителя первого каскада с электромагнитным управлением и гидрораспределителя второго каскада с гидравлическим управлением, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена со входами третьего и четвертого подпиточного клапанов, выходы которых соединены с соответствующими силовыми магистралями РАПН, напорная гидролиния вспомогательного насоса дополнительно соединена с первым каналом, а также с третьим заглушенным каналом гидрораспределителя первого каскада, четвертый канал гидрораспределителя первого каскада соединен с управляющим гидравлическим входом гидрораспределителя второго каскада, а второй канал гидрораспределителя первого каскада гидролинией соединен с пополнительным баком, первый и второй каналы гидрораспределителя второго каскада соединены между собой и каждый из них с соответствующей силовой магистралью РАПН, отличающийся тем, что в него введены первый и второй антикавитационные клапаны, входы которых гидролинией соединены с выходом предохранительного клапана и с пополнительным баком, а выходы — с соответствующими силовыми магистралями гидродвигателя, при этом третий и четвертый каналы гидрораспределителя второго каскада соединены между собой через вновь введенный гидродроссель и каждый из них гидролиниями соединен с соответствующими силовыми магистралями гидродвигателя.

edrid.ru

Механизм электрогидравлического — Энциклопедия по машиностроению XXL

Механизм электрогидравлический монтажный ЭГК-67  [c.142]

Механизм электрогидравлического привода тормоза 827  [c.848]

Принципиальная схема устройств и работы. Условно регулятор можно рассматривать как агрегат, состоящий из трех основных частей регулятора частоты вращения коленчатого вала регулятора мощности дизеля механизма электрогидравлического управления частотой вращения коленчатого вала. Пользуясь схемой (рис. 126), рассмотрим устройство и работу каждой части регулятора.  [c.238]


На случай отказа в работе механизмов электрогидравлического управления турель имеет ручное управление. Вертикальная и горизонтальная наводки осуществляются вручную при помощи отдельных рукояток. Для уравновешивания аэродинамического момента встречного воздуха турель имеет горизонтальный пневматический компенсатор. Оружие во время стрельбы фиксируется горизонтальными и вертикальными стопорами.  [c.163]

Распределители с электрогидравлическим управлением применяются в основном для дистанционного управления механизмом подъема и выдвижения телескопических вышек агрегатов для ремонтов скважин. В остальных случаях применяются распределители с ручным управлением.  [c.29]

В связи с недостаточно надежной работой тормозов с приводом от электромагнитов типа МОБ ВНИИПТМАШ в своих ТУ 1960 г. на проектирование мостовых кранов в разделе Тормоза указывает, что тормоза переменного тока со шкивами диаметром от 200 мм и выше, применяемые в механизмах любого режима работы, должны иметь привод от электрогидравлических толкателей. Применение в новых конструкциях мостовых кранов электромагнитов типа МОБ, КМТ, КМП и ВМ для крановых тормозов не допускается.  [c.67]

Электромагнитные тормоза и тормоза с электрогидравлическими толкателями, замыкаемые автоматически при выключении тока, рассчитываются на торможение механизмов, работающих с номинальной нагрузкой. Поэтому торможение механизмов, работающих с нагрузкой, меньшей номинальной, или без нагрузки, происходит с повышенными величинами замедлений, что приводит к перенапряжению элементов механизмов и к значительному их износу.  [c.137]

Электрогидравлическое управление тормозом весьма рационально и для автоматического концевого выключения механизмов подъема и передвижения. При малых допустимых путях пробега машины по инерции вводят выключатели конечного замедления срабатывание их позволяет механизму двигаться на концевых участках пути только с малой скоростью. При работе на первой ступени контроллера скорость в этом случае можно снизить в 5 раз, а при применении датчика частоты — даже в 10 раз. Соответственно в 25 и 100 раз уменьшается кинетическая энергия движущихся масс, и остановка механизма происходит весьма точно и без значительных динамических усилий.  [c.339]

Электрогидравлический толкатель является независимым механизмом, воздействующим на рычаги тормоза, не требующим наличия соединительных муфт или наружных трубопроводов.  [c.440]

Электрогидравлические толкатели могут быть использованы и в других комбинациях с различными рабочими органами при управлении станками и механизмами, в прессах и ножницах для резки различных материалов, в механизмах подъема и опускания дорожных шлагбаумов, для перевода стрелок внутризаводских железнодорожных путей, открывания и закрывания ворот и т. п.  [c.462]


Аналогичными методическими приемами получены ВММ для оценки динамических свойств электрогидравлического шагового привода, изучены свойства регулируемых приводов главного движения, решены динамические задачи позиционирования механизмов смены инструмента, исполнительных механизмов промышленных роботов, транспортных устройств автоматических линий с гидравлическим приводом выполнен синтез приводов, обеспечивающих стабилизацию силовых параметров процесса резания.  [c.99]

Для реверсирования потока применяют золотниковые, срабатывающие по кинематической команде, или клапанные, срабатывающие по силовой команде, исполнительные механизмы. Реверсивные устройства применяют в низкочастотных диссипативных возбудителях. Элемент реверса присутствует также в электрогидравлических дроссельных усилителях как операция, завершающая формирование полу-цикла.  [c.225]

В работах [1, 2] предлагались и исследовались математические модели отдельных узлов промышленных роботов системы управления, привода, механизмов руки. В данной работе предлагается математическая модель, описывающая движение механизма поворота руки робота с электрогидравлическим приводом II позиционной системой управления. Роботы такого типа нашли широкое применение в промышленности.  [c.67]

Рассматриваются вопросы, связанные с построением мате.матической модели промышленного робота (ПР) с электрогидравлическим приводом и ее идентификацией. Построена математическая модель, описывающая работу механизма ю-ворота руки робота, которая затем была идентифицирована с одни.м из механизмов ПР. Показано, что такая модель хорошо описывает работу механизма позиционирования робота.  [c.172]

В качестве исполнительных механизмов применяются гидравлические поршневые сервомоторы, выходные рычаги которых воздействуют на регулирующие органы (дроссельную заслонку, направляющий аппарат и т. п.). Сервомоторы управляются с помощью электрогидравлических реле, установленных на стойке сервомотора.  [c.217]

При децентрализованной системе управления датчики распределены в различных местах станка. Требуемая последовательность работы элементарных механизмов обычно достигается тем, что контролируется окончание их перемещения. Чаще всего перемещающийся механизм в конце своего хода нажимает на датчик например на электрический путевой переключатель, который посылает командный или разрешающий сигнал для выполнения следующего элемента цикла. Иногда используют датчики, срабатывающие от величины сопротивления перемещению, например гидравлические и электрогидравлические силовые датчики.  [c.257]

Гидравлические исполнительные механизмы ГИМ разных модификаций предназначены для перемещения регулирующих органов в автоматических регуляторах системы Кристалл . Для формирования различных законов регулирования используются шесть модификаций ГИМ. Принцип управления ГИМ показан на рис. 37. Механизм состоит из блока управления с встроенным электрогидравлическим реле, поршневого сервомотора и блока обратной связи. Работа электрогидравлического реле ЭГР обеспечивается постоянным давлением воды, поступающей через редукционный клапан.  [c.121]

Электрические сигналы от первичных приборов поступают на вход транзисторного усилителя УТ, где они суммируются с сигналами задатчика Зд и устройства обратной связи ОС. Сигнал выхода усилителя подается на обмотки электрогидравлического реле ЭГР, управляющего гидравлическим исполнительным механизмом ГИМ, выходной рычаг которого воздействует на регулирующий орган (дроссельную заслонку, направляющий аппарат дымососа и т. п.).  [c.124]

Гидравлический исполнительный механизм ГИМ (рис. 56) состоит из двух основных, частей блока управления 1 со встроенным электрогидравлическим реле 3, поршневого сервомотора 2 и блока обратной связи 4. Работа электрогидравлического реле ЭГР обеспечивается постоянным давлением воды, поступающей через редукционный клапан.  [c.129]

Рис. 56. Схема электрогидравлического исполнительного механизма РИМ
Принципиальная схема электронно-гидравлической автоматики Кристалл показана на рис. 57. Электрические сигналы от первичных приборов поступают на вход транзисторного усилителя, где они суммируются с сигналами задатчика и устройства обратной связи и усиливаются. При помощи электрогидравлического реле усилитель управляет гидравлическим исполнительным механизмом. Выходной рычаг исполнительного механизма воздействует на регулирующий орган (дроссельную заслонку, направляющий аппарат и т. д.).  [c.135] МО ЦКТИ предпочитало использование в качестве исполнительных механизмов задвижки с гидроприводом, что позволяло в значительной мере использовать имеющуюся на фильтрах запорную арматуру. Разработанные МО ЦКТИ конструкции гидроприводов к задвижкам были применены для автоматизации обессоливающей установки на Черепетской ГРЭС Тулаэнерго. Для управления приводами задвижек были применены разработанные МО ЦКТИ конструкции ручного и электрогидравлического клапанов (рис. 8-73 и 8-74). На рис. 8-75 представлена схема ручного и автоматического управления задвижкой с гидроприводом. Как видно из этой схемы, последовательное соединение ручного и автоматического приборов позволяет при ревизии и ремонте фильтра или нарушении работы автоматики легко переходить с автоматического управления задвижкой на ручное и обратно без какой-либо предварительной подготовки. При изменении направления потоков воды по трубкам к гидроприводу для открытия или закрытия задвижки с помощью электрогидравли ч е с к о г о клапана ручной кран является транзитным звеном, не участвующим в этом изменении направления потоков воды. Таким же транзитным звеном является электрогидравлический клапан, когда управление задвижкой осуществляют ручным краном. Программное восстановление рабочей способности фильтров, так же как и во ВТИ, осуществляется с помощью КЭП.  [c.316]

На рис. 4.51, б показана схема миниатюрного электрогидравлического следящего механизма с плоским следящим золотником й, движущимся на подвесе 3, обеспечивающего большую точность изготовления распределительных отверстий путем совместной их обработки.  [c.427]

Золотник сливной с электрогидравлическим управлением типа Г63-4 по команде от реле давления /, пружина которого настроена на малое давление, переводится в / положение. При этом жидкость от насоса 4 (большей производительности) поступает в бак, а от меньшего насоса 3 — в систему, давление в которой контролируется реле давления 2. С падением давления в системе (например, во время холостого хода исполнительного механизма) от реле давления 2 поступает вторичная команда на отключение электромагнита Э золотника управления в аппарате Г63-4. Основной золотник аппарата Г63-4 переводится во // положение, насос 4 отсекается от бака, а в систему направляется суммарный поток жидкости от двух насосов.  [c.77]

Эквкаватор ЭВГ-6 (рис. 10) с ковшом емкостью 6 и 8 ле имеет рабочее оборудование прямой лопаты с удлиненными размерами стрелы и рукояти. Привод экскаватора электрический, по системе Г-Д управление основными механизмами электрогидравлическое и электропневматическое.  [c.15]

Фирма finsiron (Англия) выпускает универсальные испытательные машины и отдельные электрогидравлические исполнительные механизмы (домкраты). Машины Instron серии 1250 являются сер-  [c.209]

Фирма Instron выпускает также электрогидравлические исполнительные механизмы (домкраты) для усталостных испытаний конструкций с усилиями 0,01 и 0,1 МН (1 и 10 тс).  [c.210]

Модели электрогидравлических сервоклапанов, применяемых в системе привода, должны выбираться не только на основании анализа работы привода, но и исходя из собственных свойств механизмов робота [22]. Р1зменение давления питания в гидросети также оказывает существенное влияние на характеристики быстродействия. С изменением меняется установившаяся скорость поворота руки, а следовательно, средняя скорость соср. и время цикла работы робота. Особенно это заметно при больших ходах руки. В случае если робот применяется в ГАП, то представляется возможность, используя зависимости соср = / (А/)), о)(.р, = / (А/>) (Ар — относительное изменение давления питания), регулировкой Рп корректировать цикл его работы в соответствии с изменяющимися условиями. Зависимость ср, от Ар показана на рис. 6.8.  [c.92]

Системы автоматического регулирования для котлов средней и малой мощности разделяют по роду энергии, используемой для привода исполнительных механизмов, на гидравлические завода тепловой автоматики Комега , электрогидравлические по схеме ЦКТИ, электронно-гидравлические по схемам ВТИ или ЦКТИ, электромеханические завода Энергоприбор , пневматические и т. п.  [c.209]

В режиме электрогидравлической обработки установка работает следующим образом. На подвижную плиту технологического блока устанавливают матрицу с заготовкой, поднимают их с помощью механизма подъема до соприкосновения с рабочей камерой, зажимают (с помощью пневмокамер), ва-куумируют полость матрицы под заготовкой (при необходимости) и заполняют водой рабочую камеру. Зону разряда закрывают шторкой и осуществляют разряд. После разряда удаляют воду, опускают плиту с матрицей и извлекают изделие. При обработке деталей больших габаритов для увеличения стабильности процесса выделения энергии в канале разряда  [c.261]

В настоящее время перед теорией встали новые задачи в связи с внедрением в производство штамповки при очень больших скоростях с использованием энергии взрыва, электрогидравлического эффекта и электромагнитных сил. Исследования в этой области получили широкий размах, однако многие вопросы еще не рещены. Необычно высокие скорости деформирования обусловливают то, что и механизм деформирования и влияние на процесс известных факторов существенно отличаются от обычных представлений, основанных на опыте деформирования при малых скоростях.  [c.202]

В меньщей степени изучен механизм деформирования при щтамповке с использованием электрогидравлического эффекта и магнитных сил. Сущность первого способа заключается в том, что плоская заготовка деформируется по матрице ударной волной, образованной путем высоковольтного разряда в жидкости сущность второго — в том, что заготовка, помещенная внутрь катущки, деформируется в магнитном поле, возникающем при мгновенной разрядке мощных конденсаторов в рабочий виток катушки.  [c.208]

Регулятор скорости выполнен в виде сочетания безрасходного импульсного насоса с мембранноленточным регулятором давления. В контур регулирования скорости вводятся электрические импульсы через механизм управления и через быстродействующий электрогидравлический преобразователь (см. п. IX.5 и Х.5).  [c.106]


mash-xxl.info

Механизмы рулевого устройства, рулевые приводы, рулевые машины

Назначение и требования к рулевым устройствам

Рулевое устройство предназначено для изменения поворота судна и удержания его на курсе путем поворота руля на определенный угол или удержания его в диаметральной плоскости судна.

В состав рулевого устройства входят четыре основных узла:

  1. руль — для восприятия давления воды и поворота судна;
  2. рулевой привод — для связи с рулевой машиной и передачи вращающего момента на баллер;
  3. рулевая машина (двигатель)—для обеспечения работы рулевого привода;
  4. телединамическая передача (телемотор) —для связи рулевой машины с постами управления судном.

Все суда морского флота оборудуются основной механической и запасной ручной или механической рулевой машиной. По требованию Регистра мощность основной рулевой машины и привода должна быть достаточной для перекладки руля с, борта на борт (2X35°) за время не более 30 сек на полном переднем ходу судна. Ручной привод должен перекладывать руль за время не более 100 сек при этих же условиях. Мощность запасного механического привода должна быть достаточной для перекладки руля с 20° одного до 20° другого борта за время не более 60 сек при скорости переднего хода, равной половине полной, но не менее 6 узлов. Переход с основного привода на запасной не должен занимать более двух минут.

Рулевое устройство должно быть экономичным, надежным и безопасным в работе независимо от навигационных условий, в которые может попасть судно. На судне должно быть предусмотрено не менее двух разных постов управления рулевых устройств.

Рули

По конструктивному исполнению рули подразделяются на простые, полубалансирные, балансирные, обтекаемые и т. д., а по принципу действия — на пассивные и активные.

Пассивным называется руль, который воспринимает и передает только силу давления воды на перо. Активный руль, помимо этой силы, передает еще и силу упора собственного движителя, размещаемого в грушевидной насадке пера руля. Привод движителя монтируется совместно с ним или выносится в судовое помещение.

Активный руль повышает маневренность судна, позволяя перекладывать руль до 70—90° на борт, и может давать приращение скорости судна на 1,5 узла, имея мощность привода движителя от 8 до 11% от мощности главных двигателей.

Схема активного руля приведена на рис. 67. Гребной винт руля соединен с валом электродвигателя эластично. Питание к электродвигателю подводится по кабелю, проходящему через гельмпортовую трубу вдоль баллера. Двигатель охлаждается водой и внутренние поверхности его покрыты антикоррозионным лаком, являющимся одновременно и электроизоляцией. Управляется активный руль непосредственно с мостика.

Рулевые приводы

По конструктивному исполнению и принципу действия рулевые приводы подразделяются на:

  • румпельные и секторные со штуртросной передачей;
  • винтовые механические;
  • ледокольного типа;
  • секторные с зубчатой передачей;
  • гидравлические;

Первый тип привода применяется при значительном удалении рулевой машины от руля и в настоящее время встречается лишь на малых судах.

Винтовые механические приводы применяются исключительно редко, да и то в качестве запасных.

Ледокольный привод представляет собой мощный румпель с расположенной на нем паровой рулевой машиной.

Этот привод применялся на паровых ледоколах старой постройки.

Некоторое распространение имеет секторный зубчатый привод на судах.

Одна из конструкций привода показана на рис. 68. Сектор насажен на баллер свобод¬но и находится в зацеплении с зубчатой шестерней, приводимой во вращение от вала рулевой машины. Посредством амортизационных пружин сектор соединяется с румпелем, плотно насаженным на баллер на шпонке.

Амортизационные пружины предназначены для передачи движения на румпель и для гашения динамических нагрузок руля, могущих привести к поломкам зубьев сектора и шестерни.

Современные недавно построенные и вновь строящиеся суда оборудуются в подавляющем большинстве гидравлическими рулевыми приводами, которые подразделяются на плунжерные (скальчатые), винтовые, плунжерные секторно-кольцевые и лопастные.

Плунжерные (скальчатые) приводы изготовляются двух- и четырех-скальчатыми. Двух- скальчатый рулевой гидропривод приведен на рис. 69. Цилиндровые скалки соединены между собой скользящей муфтой или подшипником румпеля.

Румпель скользит в подшипнике и одновременно, испытывая давление со стороны скалок, поворачивается. Направление движения скалок зависит от направления подачи рабочего масла в цилиндры привода. Цилиндры соединяются между собой трубопроводами с перепускными клапанами, которые срабатывают при резком возрастании нагрузки в одном из цилиндров.

Винтовой гидравлический привод приведен на рис. 70, а. Корпус и цилиндр привода жестко закреплены на фундаменте. К корпусу крепится верхняя крышка, изготовленная заодно с резьбовой втулкой, внутри которой проходит свободно баллер.

На баллере в нижней части сидит неподвижно на шпонке стакан с внешними шлицами. Шлицами соединяется со стаканом кольцевой поршень, имеющий также резьбовое зацепление с верхней крышкой привода. Соответствующие места уплотнены внутри привода кольцами из маслостойкой резины.

При подаче рабочего масла в верхнюю полость 8 поршень будет опускаться вниз и одновременно поворачиваться в резьбе крышки. Вращение передается баллеру и руль поворачивается. Из нижней полости масло отводится к насосу. Для обратного поворота руля рабочее масло подается в нижнюю полость и отводится из верхней полости привода. Поршень будет двигаться вверх, а руль — поворачиваться в противоположном направлении.

На квадратную головку баллера может надеваться румпель запасного привода. Конструкция винтового гидравлического привода компактна, но сложна, и сам привод имеет сравнительно низкий механический к.п.д.

Плунжерный секторно-кольцевой гидравлический рулевой привод показан на рис. 70, б. Этот привод получил некоторое распространение на современных морских судах иностранного флота.

Кольцевой цилиндр привода разделен перемычкой на две рабочие полости, в которых помещены пустотелые плунжеры, перемещающиеся по кольцевым рабочим полостям цилиндра. Разделительная перемычка имеет два отверстия, через которые производится подвод и отвод рабочего масла из полостей цилиндра. Рабочее масло давит на торец плунжера и заставляет его перемещаться. Торец плунжера оборудован уплотнением из маслостойкой резины для предотвращения протечек масла из полости цилиндра наружу.

Румпель насажен на баллере на штоке и входит своим приводным концом в специальную втулочную перемычку плунжеров. Секторно-кольцевой привод прост по устройству, но имеет серьезный эксплуатационный недостаток — трудность обеспечения внутреннего уплотнения.

Очень большое распространение в настоящее время получил лопастной гидравлический рулевой привод. Основными узлами его являются цилиндр с крышкой и ротор. Ротор представляет собой ступицу с закрепленными на ней или изготовленными совместно рабочими лопастями и насаживается на конический конец баллера или промежуточный вал на шпонке. Встречаются цельнолитые конструкции ротора, присоединяемого к баллеру фланцевым соединением. Изготовляются лопастные рулевые приводы и в нашей стране и за рубежом.

Рулевые машины

В некоторых литературных источниках и в производственной практике понятие о рулевой машине, часто отождествляют с понятием всего рулевого устройства или рулевого привода. Это неправильно, так как рулевая машина — лишь составная часть рулевого устройства.

На судах морского флота применяются паровые, электрические, гидравлические и ручные рулевые машины. Ручная машина и ручной привод играют только вспомогательную роль. Мощность рулевых машин составляет от 0,60 до 0,65% от мощности главного двигателя в 3000 л. с. и 0,18—0,19% при мощности главного двигателя 60 000 л. с.

Замена парусного флота паровым привела к быстрому росту скорости и водоизмещения судов. Условия ручного штурвального управления рулем затруднились и возникла необходимость применения механических рулевых машин. Основной энергией на паровых судах была энергия пара и поэтому прежде всего стали применяться паровые рулевые машины.

Рулевое устройство судна оборудуется одной паровой маши¬ной. Машина двухцилиндровая в вертикальном или горизонтальном исполнении. Через цилиндрическую зубчатую или червячную передачу рулевая машина передает мощность зубчатому сектору или грузовому барабану при штуртросном рулевом приводе.

Рулевая машина должна сразу же пускаться из любого положения, и реверс должен осуществляться без задержки. Поэтому машина работает без расширения пара и мотыли расположены под углом 90° друг к другу. Паровые золотники машины не имеют перекрышей, каждый цилиндр снабжен своим золотником и устанавливается третий пусковой золотник. Схема парораспределения рулевой паровой машины приведена на рис. 71. На двух частях рисунка пусковой золотник показан в своих крайних положениях. Движение пара и поршней машины показано стрелками. При среднем положении пускового золотника доступ пара к цилиндрам прекращается и машина останавливается. Скорость вращения вала рулевой машины и перекладки руля при работе рулевого устройства зависит от величины открытия паровых окон пусковым золотником, т. е. от количества подаваемого в цилиндры пара.

Цилиндровые золотники приводятся в движение от вала рулевой машины, а пусковой золотник — с мостика. Пусковой золотник связан с валом рулевой машины сервомотором, т. е. устройством для согласования действий штурвала и рулевой машины, которое служит для возврата пускового золотника в среднее положение после прекращения воздействий с мостика или другого поста управления.

Паровые рулевые машины оборудуются клапанами экономии, устанавливаемыми между пусковым золотником и стопорным паровым клапаном. Назначение клапана экономии — прекратить доступ пара к пусковому золотнику несколько раньше, чем он придет в среднее положение. В среднее положение золотник возвращается сервомотором, но не сразу, а в течение некоторого времени. Доступ пара в цилиндры машины постепенно прекращается и вращение ее замедляется. Наконец, наступает такой момент, когда паровая машина не может преодолеть силы сопротивления в рулевом устройстве из-за малого количества поступающего в нее пара и останавливается раньше, чем пусковой золотник станет в среднее положение. Паровые окна не будут закрыты полностью и через них свежий пар будет постоянно перетекать в магистраль отработавшего пара. Для предотвращения этих бесполезных утечек свежего пара устанавливается клапан экономии. Клапан может приводиться в действие автоматически от давления пара или механически от общего привода с пусковым золотником.

Электрическая рулевая машина представляет собой обычный электродвигатель постоянного или переменного тока, на валу которого закрепляется червяк, работающий в паре с червячным колесом. На одном валу с червячным колесом укрепляется прямозубая шестерня, входящая в зацепление с зубчатым сектором рулевого привода.

Во многих случаях рулевое устройство оборудуется двумя электродвигателями: рабочим и резервным. Установка их выполняется с учетом возможности осевого перемещения и вывода из зацепления с червячным колесом при переходе с одного электродвигателя на другой или на запасной привод. Для предотвращения чрезмерного поворота зубчатого сектора устанавливаются конечные выключатели, прерывающие питание электродвигателя током.

Электрогидравлическая рулевая машина представляет собой электроприводной насос, перемещающий рабочее масло в системе гидропривода. Применяются ротационные насосы (поршневые, винтовые, пластинчатые) и шестеренные с переменной и постоянной производительностью. Устанавливаются также две рулевые машины—рабочая и резервная.

Ротационный радиально-поршневой насос рулевой машины приведен на рис. 72.

Насос состоит из корпуса, регулировочного кольца и ротора. Основу ротора составляет звезда цилиндров, вращающаяся вместе с поршнями. Поршни имеют башмаки, а в некоторых конструкциях ролики, которые скользят по внутренней поверхности регулировочного кольца. Регулировочное кольцо выполняет роль пускового золотника, связано своими цапфами с телемотором и сервомотором и имеет возможность поперечного перемещения. Центральная полость звезды цилиндров разделена на две части неподвижной горизонтальной перегородкой. Каждая часть полости сообщается через отверстия с трубопроводами рулевого привода.

Средний рисунок насоса показывает нахождение регулировочного кольца в нейтральном или среднем положении. При вращении ротора поршни не имеют возвратно-поступательного движения и насос не производит перемещение рабочего масла. Этот момент соответствует удержанию руля в заданном положении.

Крайние рисунки показывают расположение регулировочного кольца в своих крайних положениях, что соответствует максимальной производительности насоса и максимальной скорости перекладки руля. При вращении ротора в направлении, указанном стрелкой, отвод регулировочного кольца вправо обеспечивает всасывание масла в центральную полость насоса через верхнее отверстие, а нагнетание — через нижнее. С отводом кольца влево всасывание будет производиться через нижнее отверстие, а нагнетание — через верхнее. Таким образом изменяется направление движения масла в трубопроводах и направление поворота привода и перекладки руля.

Ротор насоса вращается с постоянным числом оборотов. Напор насоса постоянный, а производительность переменная и зависит от степени отвода регулировочного кольца от среднего положения. Такой насос называется насосом с регулируемой производительностью.

Отечественное рулевое устройство РЭГ-ОВИМУ-7 с лопастным рулевым приводом, разработанное под руководством В. В. Завиша, приведено на рис. 73.

Рулевой привод двухлопастной и состоит из цилиндра и ротора. Ротор цельнолитой и имеет фланец, при помощи которого присоединяется к баллеру. Рулевая машина электрогидравлическая, насос ротационный пластинчатый марки Г-12-14 (ЛЗФ-70) постоянной производительности 73 л/мин при 1000 об/мин и мощности 5,6 квт. Рабочая жидкость — турбинное масло 22. Допускается применение и другого, более вязкого, масла. Давление масла в системе 35 кГ/см2.

На рисунке руль стоит в заданном положении, насос разгружен и работает вхолостую, перемещая масло в направлении, указанном сплошными стрелками через отверстия г, е и б.

Для перекладки руля на правый борт каретка приемника телемотора отводится вправо воздействием на нее давления жидкости, перемещаемой в системе телемотора вращением рулевого штурвала. Золотники распределительного устройства переместятся вправо и отверстия д и в откроются, а отверстие е закроется. Масло будет перемещаться в системе в направлении, указанном пунктирными стрелками, и поступать в цилиндр привода через отверстия г и в. Ротор привода и руль будут поворачиваться против часовой стрелки.

Чтобы удержать руль в нужном положении, рулевой перестает вращать штурвальное колесо и сервомотор возвращает золотники распределительного устройства в среднее положение. Насос начинает работать опять вхолостую.

Для перекладки руля на левый борт рулевой вращает штурвальное колесо в обратном направлении. Каретка телемотора отводится влево и в этом же направлении переместится распределительный золотник (нижний), а разгрузочный золотник опять передвинется вправо. Масло теперь будет идти к приводу через отверстия г и д, а от привода — через в и б. Ротор привода и руль будут поворачиваться по часовой стрелке.

Распределительный и разгрузочный золотники связаны с ротором привода системой рычагов, представляющих собой сервомотор. Ротор всегда оказывает на золотники действие, обратное действию телемотора. Поэтому с прекращением вращения штурвального колеса действие телемотора прекращается и ротор рулевого привода своим движением приведет золотники в среднее положение через систему сервомотора.

Чтобы показания аксиометра совпадали с действительным положением руля, предусмотрен возврат разгрузочного золотника в среднее положение лишь после того, как распределительный золотник станет в среднее положение. Для этого к разгрузочному золотнику придан фиксатор в верхней части. При отводе золотника из среднего положения поршень фиксатора опускается вниз под действием давления пружины и застопоривает разгрузочный золотник. Когда распределительный золотник станет в среднее положение и закроет окна див, перераспределением гидравлического давления на поршень фиксатора последний поднимется вверх и даст возможность пружине разгрузочного золотника вернуть его в среднее положение.

В системе рулевого устройства предусмотрены предохранительный клапан для перепуска масла в случае заклинивания разгрузочного золотника в правом положении и перепускные клапаны для сброса масла из одной полости привода в другую при сильных ударах волн о перо руля.

Сервомоторы и телемоторы

Сервомотор — обязательный элемент каждой рулевой машины. Принцип действия всех сервомоторов одинаков, а конструктивное исполнение разное и зависит от типа рулевой машины и рулевого привода.

Одна из конструкций сервомотора паровой рулевой машины приведена на рис. 74.

Рабочий вал лежит в подшипниках и имеет опорные диски, препятствующие осевому перемещению вала. Рулевой штурвал выполнен совместно со ступицей, имеющей резьбовую нарезку. Ступица навинчена на вал и имеет кольцевой паз, куда входят выступы углового вильчатого рычага. Рычаг связан со штоком пускового золотника.

Для перекладки руля рулевой вращает штурвал, который навинчивается или вывинчивается с вала и перемещается по оси. Перемещение ступицы штурвала приводит к повороту углового рычага, который выводит пусковой золотник из среднего положения, и рулевая машина начинает работать. Через шестеренную передачу вращение вала рулевой машины передается рабочему валу, который оказывает на ступицу штурвального колеса действие, обратное действию рулевого, и будет стремиться вернуть штурвальное колесо и пусковой золотник в среднее положение.

Если скорость вращения штурвального колеса будет равна скорости вращения рабочего вала, пусковой золотник будет находиться в заданном положении и рулевая машина будет работать с постоянной скоростью. Для увеличения скорости вращения рулевой машины и перекладки руля рулевой должен вращать штурвальное колесо с возрастающей скоростью.

После перекладки руля на за¬данный угол рулевой отпускает штурвальное колесо. Рулевая машина еще будет работать некоторый малый промежуток времени, рабочий вал вернет штурвальное колесо и пусковой золотник в среднее положение, и машина остановится.

У гидравлических рулевых машин роль сервомотора выполняют рычажные передачи.

Почти на всех морских судах рулевая машина удалена от поста управления ею и, поэтому применяются специальные телединамические передачи или телемоторы для связи поста управления с пусковым устройством рулевой машины.

Существуют валиковый, стержневой, тросовый, электрический и гидравлический телемоторы. Последние два имеют преимущественное применение.

Гидравлический телемотор приведен на рис. 75. Основу телемотора составляют датчик (рулевая тумба) и приемник. Датчик устанавливается на мостике, а приемник — в румпельном отделении и соединяются между собой трубопроводами. Предварительное заполнение системы телемотора маслом производится при помощи ручного насоса. Воздух при заполнении системы отводится через воздушную пробку крышки цилиндра датчика, а заполнение контролируется по переливу масла в бачок через сливной трубопровод.

Внутри датчика находится зубчатая рейка с закрепленным на ней поршнем. Рейка приводится в движение от рулевого штурвала через зубчатую цилиндрическую передачу. К цилиндру датчика прикреплен резервуар, связанный с рабочей полостью датчика при посредстве двух клапанов. Один клапан служит для перепуска масла из цилиндра датчика в резервуар в случае чрезмерного повышения давления в системе, другой — для перепуска масла из резервуара в цилиндр датчика при значительном понижении давления в системе.

Приемник состоит из двух неподвижных пустотелых скалок и подвижного цилиндра, разделенного перегородкой на две части. К цапфам цилиндра присоединены две тяги, связанные со штоком пускового золотника рулевой машины.

При вращении штурвала против часовой стрелки зубчатая рейка и поршень датчика будут двигаться вверх. Масло будет выдавливаться из верхней полости цилиндра датчика и поступать в нижнюю полость цилиндра приемника. Цилиндр будет двигаться вверх, сжимая пружину и выталкивая масло из верхней полости в нижнюю полость цилиндра датчика. Тяги выведут золотник из среднего положения, и рулевая машина начнет работать.

Если рулевой перестанет вращать штурвал и отпустит его, пружина начнет расширяться и заставит цилиндр приемника опускаться вниз. Ход масла в системе будет обратный, и цилиндр приемника и зубчатая рейка с поршнем датчика будут возвращены в среднее положение. Сервомотор остановит рулевую машину.

Вращением штурвала по часовой стрелке обеспечится перекладка руля на другой борт.

Для управления рулевой машиной широко применяются авторулевые, заменяющие рулевого и повышающие экономичность рулевого устройства за счет более точного управления рулевой машиной и уменьшения расхода энергии. Вдобавок, судно идет более устойчиво, меньше рыскает, что снижает расход топлива главным двигателем и сокращает время перехода судна.

Обслуживание рулевых устройств

При обслуживании рулевых устройств необходимо руководствоваться общими указаниями по обслуживанию палубных механизмов, а также указаниями ССХ и заводов-изготовителей.

Рулевое устройство должно быть в полной готовности к моменту выхода судна в рейс. Приготовление рулевой машины к действию производится по указанию вахтенного помощника капитана.

В процессе приготовления к действию паровой рулевой ма¬шины производится ее внешний осмотр, прогревается паропровод и машина, проверяется действие пускового золотника, серво¬мотора и клапана экономии. Все необходимые части смазы¬ваются. Телемотор заполняется рабочей жидкостью, если необхо¬димо, и проверяется плотность гидравлической системы по удер¬жанию давления масла.

У секторного или механического винтового привода обращается особое внимание на состояние шестерен, червяков и червячных колес. При сломанных или треснутых зубьях работа рулевого привода запрещается.

В электрогидравлической рулевой машине проверяется уровень масла в расширительном бачке, действие и переход с одного насоса на другой и с основного привода на запасной и обратно, плотность соединений и отсутствие пропусков рабочего масла из системы.

Действие рулевого устройства проверяется пробными пусками с контролированием согласованности действия всех узлов. Замеченные ненормальности в работе устраняются.

Вахтенный моторист или машинист обязан не менее двух раз за вахту проверять работу рулевой машины и смазывать трущиеся части на ходу судна. При этом также проверяется нагрев трущихся деталей на ощупь или по показаниям термометров и наличие шумов и стуков в рабочих частях рулевого устройства.

В гидравлических системах проверяется уровень масла в бачках, не допускается снижение уровня ниже метки на указательной шкале или колонке. При длительной работе рулевого устройства необходимо работать поочередно рулевыми машинами, если их две.

О всех замеченных ненормальностях в работе рулевого устройства необходимо немедленно докладывать вахтенному механику. В случае нагрева трущихся частей машины выше нормы выделяется самостоятельный вахтенный для наблюдения за рулевым устройством.

При кратковременной остановке рулевой машины закрывается стопорный клапан свежего пара и открываются краны продувания паровых цилиндров. При остановке машины на длительное время все паровые клапаны, за исключением кранов продувания, закрываются. Руль должен быть установленным в среднее положение.

Вывод электрической и электрогидравлической рулевой машины из действия производится отключением питания электродвигателя. Гидравлическая система должна быть проверена на плотность и на отсутствие течи рабочей жидкости из системы.

mirmarine.net

Отправить ответ

avatar
  Подписаться  
Уведомление о