Подключение цз к сигнализации: Как правильно подключить сигнализацию к центральному замку — Автосигнализации

Как правильно подключить сигнализацию к центральному замку — Автосигнализации

Конструкция центрального замка

Конструктивно ЦЗ состоит из следующих элементов:

1. Главного модуля системы, по сути, ее центра. Он применяется для обеспечения слаженной работы всех замочных изделий.
2. Управляющих кнопок, а также контроллеров охранного комплекса, подсоединенных к замку.
3. Приводных устройств. В зависимости от машины и модели ЦЗ они могут быть пневматическими либо электрическими.

Подготовка к подключению автосигнализации

Чтобы обеспечить процесс дистанционного включения и отключения замков в машинах Рено Дастер, Мицубиси и других марках, надо заранее найти точки доступа «сигналки». Поиск этих элементов желательно доверить квалифицированным специалистам, имеющим опыт в электротехнике. Точки подключения всегда отмечаются в схемах к охранным комплексам, а также в электросхемах к машинам.

Охранные комплексы подключаются к замкам посредством коммутирующих устройств через электроцепи. На легковых машинах управляющие модули с точками соединения монтируются в специально отведенных для этого местах. В зависимости от марки авто расположение элементов будет разным. Но специалистам обычно известно место их монтажа. Но новых отечественных автомобилях блоки управления ЦЗ часто устанавливаются под центральной консолью справа от педали газа.

Канал Technomania рассказал о подсоединении ЦЗ к охранному комплексу в авто.

Подключение «сигналки» в зависимости от типа ЦЗ

Правильный монтаж соединений реле и электроцепей при подключении сигнализации должен обеспечить синхронную работу охранных систем.

В зависимости от типа замочного изделия установка и подключение охранного комплекса будет проходить по-разному. Перед выполнением процедуры соединения надо найти сигнальные электроцепи.

Для этого следует разобраться в видах управляющих модулей для ЦЗ:

1. Блок с минусовой полярностью. Когда вы замкнете один из сигнальных контактов на заземление, замочные устройства автоматически закроются. Их открытие осуществляется посредством замыкания на землю второго контакта.
2. Управление модулем производится посредством плюсовой полярности. В этом случае процедура открытия и закрытия дверей осуществляется аналогично. Только на каждый из контактов подается напряжение +12 вольт.
3. Модуль может работать с переменным сигналом. Один выход устройства подключается на землю к кузову, а на другой поступает 12 вольтовое напряжение. Это приводит к отпиранию замочных устройств. При изменении полярности выполняется закрытие девайсов. Если же напряжение будет поступать на контакты отдельно, это никак не повлияет на функционирование устройств.

Для первого случая найти выход можно с применением контрольной лампочки. Световой индикатор подсоединяется к массе машины, то есть ее кузову, после чего каждый выход диагностируется отдельно. Если необходимо найти плюсовой выход, то контрольная лампа подсоединяется к положительному контакту.

ЦЗ с минусовой полярностью

Схема для подсоединения ЦЗ с минусовым потенциалом

Выходы охранного комплекса, применяющиеся для ЦЗ, разделяются на силовые и сигнальные. Если речь идет об устройстве с минусовой полярностью, то для соединения будут использоваться реле. Имеются в виду элементы, с помощью которых можно отпирать и закрывать замочные изделия.

Подключить сигнализацию к центральному замку можно в соответствии с приведенной схемой:

1. Контакт зеленого цвета подсоединяется к разъему охранного комплекса. Он применяется для закрытия дверных замков.
2. Белый выход также идет к блоку «сигналки», предназначен для открытия замков.

В соответствии со схемой верхний узел системы выполнен в виде реле закрытия. Разомкнутые контактные компоненты подсоединяются к заземлению, кузову машины. А общие выходы должны быть соединены с сигнальными контактами замочного устройства. Учтите, что от штекера процессорного модуля кабели отрезать не надо, к ним необходимо подсоединить выходы, о которых мы рассказали выше.

В некоторых моделях охранных комплексов в качестве выходов применяются не контактные компоненты реле, а слаботочные сигнальные каналы.

ЦЗ с плюсовой полярностью

Схема соединения будет выглядеть идентично. Только нормально разомкнутые контактные элементы должны подключаться не к кузову автомобиля, а к положительному выводу. Верхнее реле является запирающим, а нижнее устройство предназначено для открытия дверных замков. Вместо этих компонентов могут использоваться сигнальные контакты. Но при такой схеме диодные элементы должны указывать на штекер замка.

ЦЗ с реверсированием полярности

Схема для подсоединения ЦЗ с реверсивной полярностью

Замочное устройство, работающее с переменным потенциалом, подсоединить труднее всего. Процессор ЦЗ должен включать в свою схему реле. Два контактных элемента, соединенные от штекера модуля замка к исполнительным механизмам, необходимо подключить к штекеру «сигналки». Речь идет о контактах, расположенных посредине. При выполнении этой задачи важно не перепутать провода. При активации верхнего реле должно произойти закрытие замков, а не наоборот.

Основные особенности данной схемы:

1. На контакт под номером 1 при отпирании ЦЗ подается плюсовой импульс, а на компонент под номером 2 — минусовой.
2. При принудительном открытии схема изменяется. Первый выход оказывается заземленным, а на второй контакт поступает плюсовой импульс.
3. После подключения компонентов в соответствии со схемой контакты под первым и вторым номером не контактируют со штекером управляющего процессора центральным замком. Этот момент можно назвать недостатком, поскольку автовладельцу придется вмешаться в штатную проводку и разорвать соединение.

Управление замочным устройством по методу реверсивной полярности более актуально на машинах производства США, причем не на всех моделях. А охранные комплексы, которые оснащаются не реле, а управляющими устройствами, сегодня не изготовляются.

О подсоединении ЦЗ к блоку охранного комплекса рассказал Олег 1974.

ЦЗ с пневмоэлектрическим компрессором

Разберем пример подсоединения комплекса к пневматическому замочному девайсу на примере модели Мерседес-Бенц в 124-м кузове. Автомобиль может быть оборудован иммобилайзером или работать без блокиратора силового агрегата. На данной модели авто установлено традиционное компрессорное устройство, а также актураторы пневматического типа. На дверях машины и в крышке багажного отсека вмонтированы приводы, оснащенные выключателями, каждый на три контакта.

Элементы схемы:

• аккумуляторная батарея;
• контактная составляющая замка зажигания;
• модуль с предохранительными элементами;
• соединительное устройство;
• переключатель зуммера;
• процессорное устройство ЦЗ с установленным компрессором;
• контактная составляющая привода замочного изделия на передней двери справа;
• контактная составляющая приводного устройства двери багажного отсека;
• контактная составляющая приводного механизма замка водительской двери.

Принцип действия схемы прост — когда замочные девайсы разблокированы, электроцепи на контактах приводных устройств замкнуты. В соответствии с нашей схемой это элементы под номерами 7, 8 и 9. Когда происходит механическое воздействие на шток, замок блокируется, а силовой кабель замыкается на землю. Такое развитие событий осуществляется при проворачивании ключа в замке либо после нажатия на тягу с пластиковым наконечником. Модуль будет реагировать на смену потенциала. Когда запирается одна дверь, происходит закрытие остальных механизмов посредством активации электрического мотора с насосным устройством. Последний выкачивает воздух из приводных элементов, это приводит к включению всех штоков и закрытию замков.

1. Электросхема ЦЗ Мерседес-Бенц 2. Схема управления пневматическим устройством

При открытии замочных устройств ключом выполняется замыкание управляющего элемента на +12 вольт. Происходит активация компрессорного механизма, в результате чего воздух нагнетается в приводы, а штоки выдвигаются. Это приводит к закрытию всех замочных устройств. Для подсоединения такого механизма необходимо найти в машине привод управления, всего их три.

Данный компонент разрезается, после чего к нему подсоединяется два выхода от охранного комплекса в соответствии со схемой. Рекомендуем использовать контакт от двери водителя, поскольку он проходит под облицовкой левого порога.

Контактные элементы реле охранного комплекса подсоединяются по приведенной схеме. При ее реализации вы сможете сделать беспрепятственное прохождение импульсов от двери водителя к компрессорному устройству, передача будет осуществляться через контактные элементы реле. Это позволит не вмешиваться в работу пневматической составляющей. При включении охранного режима произойдет активация реле, в результате чего общий вывод устройства разомкнется с нормально замкнутым компонентом. Это приведет к разрыву электроцепи управления от двери. Затем общий контакт реле сомкнется с нормально замкнутым компонентом. Такие действия приводят к закрытию дверного замка, команда выполняется компрессорным устройством.

При подключении сигнализации нужно помнить, что основная особенность пневматической системы центрального замка заключается в ее инертности.

Из-за этого ей может потребоваться до трех секунд, чтобы успеть закрыть все дверные замки и контактные элементы управляющих электроцепей. За это время эти компоненты должны переключиться на отрицательный выход. Поэтому реле охранной системы на время выполнения этой задачи должно удерживаться, чтобы вся процедура выполнялась верно. Необходимо, чтобы время передачи импульса составило 4 секунды. Почти все современные охранные комплексы имеют эту функцию, если возникли сложности с ее настройкой, рекомендуем обратиться к руководству по эксплуатации.

Если не сделаете этого, то после того, как реле «сигналки» перейдет в изначальное положение, электроцепь между компрессорным устройство и управляющим кабелем восстановится. Если за это время замочное изделие не успеет закрыться, то на основном проводе будет плюс, соответственно, компрессорный механизм исполнит команду к открытию. В итоге охранный комплекс активирует защитный режим, но двери машины будут не запертыми.

О подключении охранного комплекса к пневматическому замку на примере автомобиля Ауди рассказал канал СамоделTV.

Что лучше: сигнализация или ЦЗ?

ЦЗ обычно используется в качестве штатного охранного устройства. Он не может обеспечить полноценную защиту машины в отличие от сигнализации. При наличии только ЦЗ злоумышленник может разбить окно и беспрепятственно угнать авто, замкнув контакты на стартере или замке зажигания. В результате отсутствия сирены у преступника будет достаточно времени на угон.

Наличие сигнализации обеспечивает следующие преимущества для автовладельца:

1. Надежная защита машины. О наличии «сигналки» преступника предупредит диодный индикатор состояния. Злоумышленник может испугаться и даже не пытаться взломать авто.
2. Блокировка двигателя. Многие современные охранные комплексы имеют функцию блокировки силового агрегата. Если преступнику удастся получить доступ в салон машины и отключить сирену, при попытке пуска мотор заблокируется. Движение на авто будет невозможно, угнать его не получится.
3. Автовладелец будет знать о состоянии защиты автомобиля. Все современные комплексы имеют функцию обратной связи. Ее суть заключается в том, что на пейджере с экраном высвечивается состояние машины. На дисплее демонстрируются включенные охранные зоны. А если кто-то попытается взломать автомобиль и сработает сигнал тревоги, автовладелец будет предупрежден посредством отправки звукового сигнала и сообщения на пульт.
4. Наличие сигнализации делает процедуру управления машиной более удобной. Все современные комплексы оснащаются хорошей функциональностью. К примеру, можно настроить удаленный запуск двигателя по времени или по команде. Центральный замок не может обеспечить это.

старлайн брелок автозапуск

как установить на автомобиль сигнализацию

как привязать брелок сигнализации

автозапуск брелок старлайн

шерхан магикар 5 как настроить время

сталкер сигнализация не реагирует на брелок

Сигнала на центральный замок. Сигналка управляет механизмами ЦЗ. ТИП E. Вакуумное управление

Поскольку статистика по угонам транспортных средств в нашей стране достаточно печальна, и улучшаться пока не стремиться, каждый автовладелец стремиться обеспечить свое авто системой защиты. В этой роли могут использоваться разные по принципу действия комплексы, и одной из простых, но надежных систем, неизменно присутствующих в сегодняшних авто, является центральный замок. Он гарантирует закрытые двери, багажник, капот, окна и топливный люк одновременно.

Монтаж центрального замка возможен своими руками, и он представляет электромеханическую систему контроля и запирания дверей центрального характера. Активироваться он может как простым поворотом ключа, блокируя двери на время движения, так и посредством пульта ДУ. Последний может представлять собой отдельный блок или быть интегрирован в ключ. Если автомобиль имеет электрические стеклоподъемники, центральный замок может закрывать их в автоматическом режиме.

Можно ли подключить центральный замок самостоятельно

Подключение центрального замка потребует от непрофессионала приложить немало усилий, терпения и времени, но результат окажется превосходным. Перед тем как подключить центральный замок, его необходимо приобрести. На этом этапе экономия крайне неуместна, поскольку некачественная, подозрительно дешевая продукция вряд ли отвечает каким-либо требованиям безопасности, и нет гарантии, что замок не заклинит во время эксплуатации. Приобретать такое устройство с рук также не рекомендуется.

Стандартный комплект замка, который следует проверить при покупке включает следующие позиции:

• блок управления всей системой;
• четыре активатора, каждый из которых снабжен комплектом креплений;
• комплект проводов;
• два брелока ДУ, которые могут быть в виде откидных ключей.

Внимание! Вся новая проводка, которую потребуется создать при установке центрального замка своими руками, необходимо размещать в отдельных гофрированных трубках — это убережет их от случайного повреждения.

Блок управления центральным замком

Для всей этой системы безопасности, блок управления центральным замком является основным ее элементом — «мозговым центром». По своему исполнению он может быть как простым, так и крайне сложным, работающим на базе современных микропроцессоров. Блок может состоять из одного корпуса, в котором объединены все его элементы, но в последнее время все чаще можно встретить многокорпусное исполнение. Это стало возможным благодаря созданию CAN-шин, и позволило размещать блоки в противоположных частях транспортного средства, что повышает надежность и безопасность системы.

Блок центрального замка соединяется проводами со всеми имеющимися в системе датчиками и актуаторами. Принимая и анализируя сигналы от датчиков или пульта управления, он передает сигналы управления на электроприводы, блокирующие/разблокирующие двери или окна. При желании автовладельца блок управление замками может работать и с поворотниками авто, подавая световые сигналы о закрывании/открывании дверей. Поскольку этот элемент играет основную роль, то знать, где установлен блок управления центральным замком может лишь владелец ТС — это позволит предотвратить его отключение или повреждение злоумышленниками.

Датчики и кнопки центрального замка

Схема подключения центрального замка обязательно включает в себя массу датчиков, благодаря которым обеспечивается корректная работа всей системы.

Актуаторы

Актуаторы, или исполнительные устройства, могут использоваться не только в электромеханических замках, но и центральных замках с пневмо управлением. В последнем случае они будут работать на сжатом воздухе.

Электропривод

Он представляет собой пластиковый корпус, в котором расположен электродвигатель и редуктор, преобразующий вращение мотора в поступательное движение. В зависимости от конструкции, электропривод может включать в себя один или два моторчика.

Пневматический привод

Его отличает более сложная конструкция. Он состоит из корпуса, в котором размещается мембрана со штоком. В сам корпус вмонтирован штуцер для подачи сжатого воздуха. При подаче воздуха в герметичный корпус такого выключателя он переходит в положение «закрыто», при отсасывании шток втягивается обратно и замок открывается. В более совершенных пневмозамках дополнительно установлены соленоиды — такой привод невозможно открыть, к примеру, линейкой.

Как подключить центральный замок своими руками

Подключение ЦЗ лучше начинать с установки актуаторов. Оптимально, если они будут располагаться на всех четырех дверях автомобиля. Для их установки потребуется демонтировать обшивку дверей и пороги. Даже если авто вышло с завода без центрального замка, как правило, отверстия для проводов этой системы уже предусмотрены конструкцией. Если же их нет, просверлить их придется самостоятельно. Начинать работу лучше с водительской двери, где будет расположен основной ЦЗ. Одна из возможных схем подключения продемонстрирована на видео:

Каждый замок крепится саморезами, и его фиксаторы требуется закрепить на тяги ручного блока родного замка. После этого нужно проверить работоспособность вручную, при необходимости внося коррективы. После подгонки, выполненной на каждой двери, можно переходить к размещению проводов. От каждого актуатора идет две пары — два на массу, и два к самому замку. Вся проводка, размещенная в гофрированную изоляцию, крепится к обшивке дверей пластиковыми хомутиками.

После выполнения этого этапа работ, все выведенные провода коммутируются с центральным блоком управления, местоположение которого продумывается заранее. Давать какие-либо советы по размещению блока неразумно, поскольку единого стандарта здесь не существует, и каждый автовладелец сам решает этот непростой вопрос. После подключения и проверки работоспособности всей системы, можно прикручивать обшивку на место.

После самостоятельно выполненного монтажа центрального замка, требуется проводить профилактические осмотры всей системы с периодичностью раз в полгода. Осмотру подлежат все замки, центральный блок, проводка и места ее соединения. Все участки со следами окисления зачищаются и вновь изолируются. Для облегчения работы проводку можно прозвонить тестером, но это не позволит проверить состояние контактов.

Поэтому лучше выделить время на демонтаж обшивки и визуальную проверку. Поскольку после установки системы она становится частью бортовой электросети, ее поддержание в полностью исправном состоянии также является важным моментом работоспособности центрального замка. Особое внимание следует уделять дополнительному электрооборудованию, подключаемого в общую сеть, а также состоянию аккумулятора и генератора.

Как подключить центральный замок?

Перед установкой центрального замка необходимо обратить внимание на его устройство. Замок состоит из блока управления и исполнительной части, которая бывает двух видов — механика или пневматика. Принцип работы замка: водитель поворачивает в замке ключ, контакты передают команду блоку управления, а от него она передаётся уже к устройствам, которые отвечают за открывание и закрывание дверей. Если случается авария, то открывание дверей происходит в автоматическом режиме. Итак, разберемся, как же его самостоятельно установить.

Оборудование и инструменты

1. Автомобильная сигнализация в рабочем состоянии, которая уже должна быть установлена в вашем авто. Автосигнализация должна быть оборудована силовыми выходами с целью управления дверными замками.
2. Центральный замок (2 комплекта). Иначе еще их называют соленоиды, активаторы, электроприводы, акту(ю)аторы.
3. Медные двухжильные провода диаметром сечения от 0,75 квадратов. Кабеля потребуется до 4-х метров.
4. Пластмассовые хомуты в количестве не менее десяти.
5. Изоляционная лента, кусачки, паяльник, отвертка, термоусадочная трубка, припой, дрель и сверла, мультиметр, удлинитель и т. д.

Подключение центрального замка

Пошаговая инструкция объяснит, как подключить центральный замок самостоятельно, без помощи профессионалов или опытных любителей. Процесс вполне простой, но нужно обязательно соблюдать технику безопасности, так как выполнение данной работы связано с электричеством. Процедура установки замка займёт не более полутора часов.

Этапы подключения

1. Необходимо аккуратно снять с дверей автомобиля обшивку и шторы для защиты от пыли, чтобы они не повредились и не мешали работе.
2. Теперь нужно отсоединить от аккумулятора клеммы.
3. Далее следует выбрать правильное место для подключения замка (необходимо учесть, как расположены стеклоподъёмники).
4. При помощи саморезов на выбранное место крепится замок (активаторы, соленоиды и т. д.).
5. Проверить, как замок и тяга взаимодействуют друг с другом, поскольку от тяги зависит, правильно ли будет подниматься и опускаться кнопка, запирающая двери. Если их взаимодействие друг с другом в норме, то кнопка будет работать плавно и без напряжения.
6. Настройка электросхемы замка — от активаторов необходимо протянуть два провода к двери, за открывание и закрывание которой будет отвечать замок, а два — к другому активатору.
7. Протягивать провода необходимо через трубку-гофру, которая будет защищать провода от перетирания. Особое внимание необходимо уделить месту соединения дверей с кузовом.
8. Далее провода протягиваются под настилом автомобиля и до самого замка. Желательно выбрать такое место для проводов, чтобы исключить попадание на них влаги. Поэтому их не стоит крепить в нижней части дверей.
9. Далее необходимо воспользоваться инструкцией и по ней произвести подключение проводов к блоку и сигнализации. Подключение желательно осуществлять через клеммы.
10. Нужно проверить каждую дверь — правильно ли функционирует замок, возможно, понадобится произвести регулировку фиксаторов.
11. Если всё работает нормально, то необходимо обратно установить обшивку двери и шторки от пыли.

О том, как сделать так, чтобы авто открывалось без ключа, вы прочитаете в нашей следующей статье

Поскольку центральный замок является одним из наиболее сложных в плане монтажа элементов системы сигнализации, работа по его установке требует много времени и терпения. Для начала, непосредственно перед подключением, необходимо выяснить точную модификацию механизма, используемого в вашем автомобиле. В данной статье мы попытаемся разобраться, чем отличаются основные виды центральных замков и изучить специфику их подключения.

Замок с минусовым импульсным механизмом

Принцип его работы достаточно прост: при подаче минуса на проводку механизма он срабатывает, отпирая или запирая дверь. Чтобы испытать его работу на практике, достаточно воспользоваться пробником, выведенным на массу. При контакте пробника с управляющим проводом, выходящим из двери, запорный механизм должен срабатывать. Следует отметить, что пробник для теста должен обладать не диодной, а обычной лампочкой, иначе его воздействия может быть не достаточно. Таким образом, отыскав контрольную проводку, проверяем ее работоспособность при закрытой двери с водительской стороны.
Дальше подробно должна быть подробно изучена схема подключения центрального замка к сигнализации. Наша задача состоит в том, чтобы найти реле основного запорного блока. Для этого несколько раз открываем и закрываем двери при помощи пульта, прислушиваюсь к щелчку искомого реле. Отыскав его точное местонахождение в центральном замке, внимательно осматриваем данный элемент, есть ли возможность его разобрать. Если блок разборный не составит особого труда найти специальные выводы для подачи минусового заряда, с помощью которых можно управлять замочным механизмом. К выводам припаиваются провода системы сигнализации и, в принципе, задача подключения замка решена.
В некоторых моделях авто управляющая проводка находится внутри дверной конструкции. В таком случае для поиска проводки пользуемся тем же пробником, не отключая при этом от питания стеклоподъемник и кнопку активации центрального замка. Если управляющая проводка находится именно здесь, сигнализацию придется подводить внутрь двери.
Подключение к центральному замку с минусовыми контактами, как не трудно догадаться, осуществляется через подвод к ним минусового напряжения. Проще всего в таком случае подключить сигнализацию со слаботочными минусовыми выходами, так как оно проводится напрямую через соединение с управляющими проводами замка. Однако если сигнализация содержит отрицательно-положительные выходы, для такого соединения потребуется дополнительный диод, отводящий минусовую часть на замок, а плюс в это время отсекается. Добавление диода крайне важно, поскольку в ином случае электроника автомобиля может выйти из строя. Для сигнализаций, оборудованных силовыми выходами, рекомендуется такая схема монтажа: НР контакты в реле подключаются к минусу, НЗ контакты игнорируются, а общие контакты соединяются с управляющей проводкой.

Замок с положительным импульсным механизмом

Аналогично с первым видом центрального замка, данное устройство также управляется через два провода, только для срабатывания в данном случае потребуется подача плюса. Поиск реле также идентичен – используем пробник с посадкой на плюс.

При наличии сигнализации со слаботочными минусовыми выходами, ее подключение к центральному замку потребует дополнительные реле. Общая схема подключения будет выглядеть следующим образом: общие выходы подводятся к управляющим проводам замка, НЗ-контакты и половина релейных катушек к плюсу, другая половина катушек – к основной проводке.
Слаботочные выходы отрицательно-положительной сигнализации можно подключать непосредственно к замку с помощью диодов, отводя плюсы к его выходам и игнорируя минусы. Соблюдение полярности в данном случае также важно, ввиду опасности выхода из строя сигнализации. Для систем с силовыми выходами схема выглядит следующим образом: НР релейные контакты подключаются к плюсу, НЗ контакты игнорируются, общие контакты к управляющей проводке центрального замка.

Замок с механизмом переменной полярности

Наиболее сложная из распространенных схем, наиболее часто встречающаяся в автомобилях производства США. Действующая схема подключения центрального замка к сигнализации в данном случае предусматривает непосредственное соединение с силовыми проводами.

Поиск проводов также выглядит немного сложнее. Посадив пробник на плюс, начинаем искать нужный провод с минусовым зарядом. После того как лампочка загорится, запускаем замок с пульта или центральной кнопки, если лампочка потухла при срабатывании запорного механизма, и снова загорелась при повторном цикле, меняем полярность пробника и еще раз тестируем найденный проводок, включаю и выключая центральный замок с пульта. Если лампочка и на этот раз потухла и загорелась – мы нашли один из управляющих проводов, коих в системе два. По аналогии ищем второй контакт.
Специфика данной системы состоит в том, что найденные кабели управляют приводом дверного механизма. Это миниатюрный моторчик, на который поочередно подается положительный и отрицательный заряд. При смене полярности входного заряда привод меняет направление своих оборотов, регулируя тем самым порядок открытия и закрытия дверей.
Подключение сигнализации такого рода системе требуется особая осторожность. В процессе монтажа придется вручную разрезать силовые провода, подключая в разрыв выходы охранной системы. Несоблюдение полярности, неправильное соединение силового провода способны уничтожить достаточно дорогостоящую систему, если предохранители не сработают в нужный момент.
После нахождения силовых проводов можно приступать к непосредственному монтажу. Отличия сигнализаций различных типов проявляются следующим образом:
* Отрицательно-положительная система со слаботочным питанием потребует два дополнительных реле. Врезное подключение центрального замка к сигнализации будет иметь такую схему: контакты НР, размещенные на реле цепляются к плюсу, релейные контакты НЗ отводятся к проводам отпирающей клавиши центрального запорного механизма, либо непосредственно на запорный блок, общие релейные контакты должны быть подсоединены к дверным приводам. Все выходы сигнализации соединяются с любой стороной релейной катушки, другая сторона половина ножек выводится или к положительному, или к отрицательному выводу (выбор зависит от типа выходов комплектной системы – если плюсовые выход, то реле выводится на минус и наоборот).
* Система, оснащенная силовыми выходами, монтируется следующим образом: выводы НР сигнализации подключаются к плюсу, контакты НЗ соотвественно к проводам клавиши управления замком либо непосредственно к блоку замка, общие контакты должны питать дверные электроприводы.
В тех случаях, когда конструкция центрального замка не поддается разборке, необходимо отыскать провода, ведущие от него к управляющим приводам и подсоединиться к ним по той же схеме, что и к центральному замку со сменной полярностью. Такой подход упрощает задачу монтажа сигнализации, когда вывод положительных/отрицательных зарядов на провода управления не дает результата. Подобные замочные блоки встречаются на автомобилях Honda, ВАЗах с заводскими запорными механизмами и Chevrolet Niva.
Для автомобилей, в которых отсутствуют собственный центральный замок, существует возможность установки некомплектных механизмов. Их подключение проводится по аналогичной схеме, что и приведенный выше вариант с небольшим отличием – релейные контакты НЗ выводятся в данном случае на минус. Такой подход даже проще, поскольку врезка в уже существующую проводку, перед тем как подключить сигнализацию к центральному замку, не потребуется, соответственно, общие релейные контакты могут выводиться сразу на электроприводы.

Замок вакуумного типа

Такие устройства чаще всего встречаются в продукции немецкого автопрома. Их ключевое отличие состоит в том, что управлением замочным блоком осуществляется по одному проводу: если в нем плюс, дверь открывается, а если минус – закрывается. Данный провод можно найти либо возле компрессора в багажном отделении, либо он отходит от кнопки включения замка.

Перед тем как подключить центральный замок к сигнализации, по аналогии с предыдущим типом замка, нужно врезаться в контрольный провод. Дополнительный тест: во врезку со стороны компрессора при помощи пробника подайте сначала плюс, затем минус. Дверь должна совершить цикл открытия/закрытия.
* Охранная система, оснащаемая силовыми реле, подключается к вакуумному замку по следующей схеме: релейный контакт НР для открытия дверей выводится к плюсу, контакт НР для закрытия выводится на массу, релейный контакт НЗ для открытия внедряется в проводной разрыв, релейный контакт НЗ закрытия дверей соединяется с общим контактом реле закрытия. Также общий контакт реле закрытия внедряется в проводной разрыв со стороны компрессора.
* Слаботочная система с минусовыми выходами подключается точно также через переходное реле. Выходы системы соединяются с одной группой контактов реле, другая сторона полностью выводится на плюс.
* Схема подключения слаботочной сигнализации с плюсовыми выходами точно такая же, только половина релейных контактов выводятся на минус.

Многие выбирают удобство и практичность, поэтому часто интересуются, как установить центральный замок. Он является весьма нужным устройством, так как благодаря ему происходит отпирание и закрывание дверей, а также багажного отсека в автоматическом режиме. Причем осуществить это можно как с пульта, так и выставив автоматическое закрытие замков по таймеру.

Блок управления центральным замком и его функция

Работает замок следующим образом: при повороте ключа срабатывают управляющие контакты, которые подают команду на блок управления центральным замком, а он передает ее на устройства, которые открывают или запирают замки дверей салона, багажного отсека и даже люка топливного бака. В случае аварии или при срабатывании подушек безопасности все двери отпираются автоматически.

Уже почти все догадались, что составными частями центральных замков являются блок управления и исполнительное устройство. Последнее может быть механическим или же пневматическим. Решив приобрести центральный замок с дистанционным управлением, лучше его установку доверить профессионалам, так как в этом случае вы получите гарантию и будете уверены в том, что система работает корректно.

Установка центрального замка – делаем правильный выбор

Выбирая столь важный и удобный элемент вашего автомобиля, вам, прежде всего, необходимо определиться с фирмой-производителем, так как, отдав предпочтение дешевому китайскому изделию, не стоит рассчитывать на его долгую и качественную работу. Еще стоит обратить внимание и на опции, дабы не переплачивать за то, чем пользоваться не будете, а иногда они будут раздражающе ненужными. Правда, управление замком программируется при установке, и вы вполне можете попросить их не настраивать вовсе.

Также возьмем на себя смелость рассказать о некоторых хитростях таких механизмов. Очень удобной является функция дожима автостекол, но только при наличии стеклоподъемников. Ведь нередки случаи, когда мы при движении чуть приоткрываем окна для ненавязчивой вентиляции, а потом забываем их закрыть. Также полезна опция запирания всех дверей во время набирания скорости автомобилем, это особенно актуально при наличии детей.

Как установить центральный замок без посторонней помощи?

Установка центрального замка не покажется вам сложной, давайте попробуем осуществить ее своими силами. Сначала снимаем обшивку и пылезащитные шторы с дверей, так что не забудьте запастись пластиковыми защелками, которыми прикрепите ее обратно. Отсоедините клеммы от аккумулятора, все-таки данная процедура связана с электричеством, поэтому не стоит забывать об элементарной технике безопасности.

Следом выбираем самое подходящее место для установки замка, в этом случае обязательно необходимо учитывать расположение внутренностей стеклоподъемников, а также ход стекла, вполне возможно, что необходимо будет изготовить специальный кронштейн для крепления замка. Крепим замок с помощью саморезов. После его установки обязательно нужно произвести сопряжение замка с тягой, которая отвечает за поднятие и опускание кнопки запирания двери. Оно должно происходить плавно и без натуги. Далее настраивается электрическая схема . От каждого из активаторов идет по четыре провода, два из них идут к кузову и отвечают за закрытие или же открытие замка, и два – к активатору.

Все провода протягивают через гофрированную трубку, ее можно видеть между стойками кузова и дверью. Эта трубка выполняет защитные функции и препятствует перетиранию проводов и возникновению пробоин в изоляции.

Дальнейший путь проводов прокладывается под настилом авто и достигает привода центрального замка. Подключите провода к блоку согласно тому, как указано в инструкции. Проверьте работоспособность всех в закрытом состоянии по очереди, таким образом, можно будет определиться, как отрегулировать фиксаторы относительно тяги центрального замка. Получив положительный результат, не забудьте закрыть обшивку и прикрутить обратно пороги. Подобная схема подключения центрального замка займет около полутора часов вашего времени, но в дальнейшем повысит уровень вашей защиты.

Всем привет.

В сегодняшнем обзоре речь пойдет об универсальном центральном замке (а если быть более точным, то блоке управления), заказанным мною на Aliexpress. Покупался он для установки в автомобиль Dodge Intrepid. Всегда меня интересовало по какой неведомой причине американские инженеры предусмотрели в автомобиле центральный замок, но не оснастили его дистанционным управлением. Казалось бы мелочь, но постоянное использование ключа для открывания/закрывания дверей посредством замочной скважины особого удовольствия не приносит, особенно, если в руках пакеты:) Так что было решено что-то с этим делать.

Изначально рассматривался вариант установки сигнализации, но в итоге от этой идеи было решено отказаться. Ведь даже самый бюджетный вариант обошелся бы примерно в 50$, а кому нужен Intrepid 2003 года? 🙂 Разве что «пионеров» бы отгоняла, хотя и то не факт. Так что было решено обратить взор в сторону китайских товарищей с Aliexpress.

Результатом поиска и стал обозреваемый лот. Основной причиной покупки именно этой модели стало то, что у данного набора нет отдельных брелков, которые нужно было бы носить вместе с ключами. Брелок совмещен с ключом, прям как у современных автомобилей.

На то, чтобы добраться из Китая в Беларусь у посылки ушло чуть больше месяца, подробную информацию о ее перемещении можно посмотреть .

Поставляется блок без какой-либо оригинальной упаковки. Мой экземпляр пришел в обычном полиэтиленовом пакете. На подарок, конечно, не сгодится, но поскольку ставить ее самому, то этот момент особого значения не имеет.

В комплекте поставки был, собственно, сам блок, жгут проводов, два брелка-ключа, инструкция по подключению (на английском языке), а так же парочка кусочков двухстороннего скотча.

На этой фото очень хорошо виден самый большой минус этой покупки — в комплекте к ключам нет никакой декоративной наклейки, чтобы залепить углубление в корпусе. Понятно, что блок универсальный, но могли бы и положить в комплект парочку наклеек с кокой-нибудь нейтральной надписью или картинкой. Так что придется придумывать что-нибудь самому.

В инструкции расписаны возможности данного комплекта, а так же как и что надо нажимать, чтобы добиться нужного результата.

В ней же есть и схема подключения блока управления.

В принципе, ничего сложного нет и, отыскав все нужные провода в проводке автомобиля, справиться с установкой блока способен каждый.

К качеству изготовления как блока, так и ключей претензий у меня нет. Все выглядит симпатично и аккуратно, нигде ничего не отломано. Постороннего запаха у пластика так же нет.

Жгут проводов подключается к тыльной стороне блока в специальный разъем. Тут же разъем для подключения диодного индикатора (как раз от «пионеров») и кнопка сброса настроек.

На противоположном торце имеется парочка наклеек, одна из которых, как я понимаю, обозначает что-то вроде порядкового номера. На ключах есть наклейки с тем же номером. Видимо, чтобы не перепутать связанные друг с другом ключи/блоки.

Половинки корпуса блока управления соединены при помощи парочки саморезов, так что с тем, чтобы добраться до внутренностей проблем нет. Вот так выглядит его незамысловатая начинка:

Плата с односторонним расположением элементов, качество пайки стандартное для китайской электроники: все более-менее аккуратно, но от флюса избавиться до конца не смогли.

В каждом ключе имеется синий диод, загорающийся при нажатии той или иной кнопки. Сами кнопки нажимаются приятно, ход небольшой, щелчки не очень громкие. Все на уровне обычных ключей.

Жало у ключа съемное, держится на небольшом винтике. Так что со сменой проблем не возникает. Но можно его и не менять, а выточить из имеющейся заготовки (если по форме подходит). В нашем случае была проведена замена.

Корпус ключа состоит из двух половинок. В одну из них можно поместить чип, если таковой имеется, а во второй находится «начинка».

Работает ключ от двух батареек CR2016. Не знаю на сколько их хватит, но, думаю, что на пару лет точно.

В принципе, больше ничего интересного как во внешнем виде, так и в устройстве блока нет, так что можно переходить к его установке.

С этим ничего особо сложного нет, главное найти все нужные провода:) В случае с Dodge они находятся в одном жгуте, идущем у блока предохранителей, что над левой коленкой.

На то, чтобы установить блок ушел примерно час. Если добавить время, потраченное на обнаружение всех нужных проводов и разборку/сборку салона, то суммарно ушло часа 2. По итогу проведения всех работ, блок был помещен там же:

Поскольку данный блок универсальный и подходит к любым автомобилям, то расписывать что к какому проводку надо подключать особого смысла нет. У Dodge это проводки одного цвета, у другого автомобиля — другого. Да и Intrepid не сильно популярная модель:) Однако, если будут вопросы — спрашивайте, постараюсь помочь.

Проверка работоспособности показала, что все работает именно так, как и должно. Двери и крышка багажника открываются и закрываются без каких-либо проблем. Что касается дистанции срабатывания — из окна на 12 этаже до машины стоящий на расстоянии метров 15 от подъезда добивает без проблем. Но это по прямой и без препятствий. На парковке срабатывает метров с 10.

Подводя итог всему, что тут было написано, могу сказать, что данный блок управления центральным замком оказался работоспособным:) Пока что проблем с срабатыванием обнаружено не было. Так что если учесть небольшую стоимость, простоту установки и неплохой функционал, то получилось весьма полезное дополнение к автомобилю. Так что покупка удовлетворила на 100%. Но важно помнить, что это всего лишь блок дистанционного управления. Это не сигнализация и не центральный замок. Установка данного блока позволяет осуществлять дистанционное отпирание/запирание дверей и ничего более:)

На этом все. Спасибо за внимание и потраченное время.

Планирую купить +20 Добавить в избранное Обзор понравился +34 +56

Устанавливаем сигнализацию на грузовик

С. Цыганов

В предыдущем номере мы дали краткие характеристики охранных систем, рассчитанных на напряжение 24 В. Систем таких оказалось всего четыре, и широкого распространения они пока не получили – дело это новое, производители сигнализаций осторожничают. Тем же, у кого под рукой нет специализированных систем, изначально рассчитанных под «грузовое» напряжение, не остается ничего, кроме адаптации обычных, 12-вольтовых «сигналок». Благо сделать это не очень сложно, если, конечно, имеются определенное знание электрики автомобиля и представление об общих принципах подключения автосигнализаций.

Первый и главный вопрос – питающее напряжение. Нам понадобится найти источник +12 В. Вообще-то в большинстве случаев это не проблема – всякий уважающий себя производитель грузовой техники делает в кабине 12-вольтовые розетки – для подключения всяких пылесосов, электробритв и т. п. Если «плюс» на ней исчезающий, то следует пройти проводку до первого коммутационного элемента (реле) и подключиться до него. В крайнем случае, можно протянуть отдельный провод
от одного из аккумуляторов, не забыв поставить предохранитель 15–20 А прямо возле аккумуляторной клеммы.

Итак, источник питающего напряжения найден, можно начинать подключение. К постоянному «плюсу» подсоединяем соответствующий провод сигнализации, он должен быть красного цвета; исключения очень редки, но лучше на всякий случай убедиться в этом, взглянув на прилагаемую к сигнализации схему. Схема нам понадобится и далее, так что далеко ее не убирайте. Черный провод, естественно, кидаем на «массу».

На «плюсовом» проводе висит (в буквальном смысле) предохранитель 3–5 А, и далее этот провод теряется в недрах блока сигнализации. Через него поступает питание ко всем слаботочным потребителям – процессорной части, встроенным реле, светодиодному индикатору состояния, датчикам. А вот питание главных сильноточных потребителей – габаритных огней – осуществляется по отдельному проводу. Этот провод соединяется с основным «плюсом» до предохранителя и имеет свой предохранитель, более мощный (10–15 А). Он заведен на встроенное реле управления световой сигнализацией, имеющее две параллельные группы контактов. Так вот, с одной стороны эти контакты замкнуты поступающим силовым «плюсом», а с другой – оканчиваются двумя проводами, подключаемыми к аварийной сигнализации или «габаритам». Иногда встречается одинарное реле, но это рудиментарное исключение, удобнее работать с двумя «световыми» выходами, подключая каждый к своему борту.

Так как все лампочки наружного освещения у нас рассчитаны на 24 В, то придется оторвать провод питания «света» от общего провода питания (разумеется, до предохранителя) и подсоединить его к постоянному «плюсу» 24 В, поиск которого затруднений точно не вызовет. Предохранитель можно оставить старый. А два выходящих провода «на свет» подключаем соответственно к «аварийке» или «габаритам» (первое предпочтительнее).

Если наш автомобиль оборудован устройством централизованного запирания дверей (на импортных грузовиках оно присутствует в 90% случаев), то проблемы это никакой не создаст – контактные группы реле ЦЗ изолированы от питающего напряжения и к ним можно подключать любую сигнализацию без опасений. Если нет ни модуля центрального замка, ни даже электроприводов тяг дверных замков (актуаторов), то все решается инсталляцией таких приводов в двери, причем рассчитанных на 12 вольт. Подключение – аналогично световой сигнализации: от общего 12-вольтового «плюса» через предохранитель 10–15 А тянем еще один провод на шестиконтактный релейный выход управления ЦЗ (подробная схема обязательно есть в инструкции). Если машина двухдверная, то не будет ничего страшного в обычном параллельном подключении актуаторов. При большем их количестве следует ориентироваться на рекомендации производителя, изложенные в инструкции.

Заметим, если автомобиль оснащен одним или двумя электроприводами замков, но модуль ЦЗ отсутствует (когда механическое отпирание пассажирской двери не приводит к отпиранию водительской), то лучше эти приводы изъять и поставить 12-вольтовые. Дело в том, что в сигнализациях параллельно выходным контактам реле ЦЗ ставится специальный полупроводниковый прибор – варистор. Он защищает цепи от импульсов напряжения, возникающих в актуаторах при избыточном механическом сопротивлении движению их штоков (вследствие чего образуется ЭДС самоиндукции). Варистор отсекает все, что превышает 18 В. Соответственно 24 В на моторчики замков он воспримет просто как неисправность.

Основными датчиками сигнализации являются концевые выключатели (или, проще, концевики) – контакты, работающие на замыкание. Дверь открылась – контакт замкнулся – сигнализация сработала. Штатно концевики включают свет в кабине. Таким образом, проще всего определить, есть ли вообще у машины дверные концевики: свет зажигается? Значит, есть. Лучше всего к проводу освещения и подключиться! Если же лампа освещения гаснет плавно (так называемая «вежливая подсветка»), то это означает, что блок задержки встроен в сам плафон. Нам нужно взять жгу до платы плафона и найти провод, на котором пропадает «масса» при закрывании двери. И к нему подключиться.

Если штатных концевиков нет, их придется врезать самостоятельно, благо в комплекте они обычно имеются. Все равно их придется ставить на крышку капота и, возможно, на что-то еще, например, на створки дверей полуприцепа. Концевики можно подключать параллельно друг другу, но лучше использовать для разных мест разные входы системы (обычно их два или три) – тогда в случае срабатывания можно будет точно определить причину (по миганиям светодиода).

Сигнализации обычно комплектуются датчиком удара (шок-сенсором). Лучше выбирать такой, настройка чувствительности которого возможна дистанционно, с брелочка. Такой датчик можно спрятать подальше. Крепить его нужно ближе к продольной оси кабины, желательно на металл. Не стоит использовать прилагающийся кусочек двустороннего скотча, лучше прикрутить датчик саморезами или притянуть пластиковыми стяжками (хомутами). Шок-сенсор с ручной регулировкой можно смонтировать под водительским сиденьем; но ни в коем случае не на пластиковой обшивке – тогда ложные срабатывания гарантированы. Параллельно шок-сенсору можно поставить микроволновый датчик объема – он будет защищать кабину даже в случае неисправности концевых выключателей. Такой же датчик стоит смонтировать и в кузове, для защиты груза. Вопреки расхожему мнению никакой развязки не потребуется – внутри датчиков имеются развязывающие диоды. К сожалению, в комплектацию охранных систем микроволновые датчики не входят, их придется приобретать отдельно. Но это совсем недорого.

Самое сложное в нашей затее – блокировка двигателя. Предоставим читателю решить самостоятельно, разрыв какой электрической цепи выбрать. Традиционно блокируется зажигание, но можно выбрать и цепь стартера, на грузовиках такая блокировка тоже очень эффективна. И вот тут нам не обойтись без специального реле на 24 вольта.

Стоит выбрать такое блокирующее реле, которое имеет встроенный диод, защищающий цепь от вышеупомянутой ЭДС самоиндукции – чтобы на выход «сигналки» не пошло высокое напряжение в момент срабатывания этого реле.

Но зачем же нужно реле на 24 вольта? Тут вот в чем дело: если мы возьмем питание на обмотку блокирующего реле не из самой блокируемой цепи, а, допустим, их «общих» 12 вольт, то его обмотка будет в охране что-то потреблять. И ток потребления может достигать 150 мА, что рано или поздно подпортит аккумулятор. В приведенной схеме мы заставляем срабатывать реле ТОЛЬКО во время попытки включения зажигания «в охране». Во всех прочих случаях реле пассивно и ничего не потребляет.

Сделав такое подключение, нужно задействовать вход контроля зажигания («IGN»). Этот вход защищен от высокого напряжения и на него смело можно подавать
24 вольта; он только определяет, есть ли напряжение вообще. Но если делать совсем красиво, то лучше поставить стабилитрон, например Д818Д или любой другой на 12 В и ток до 50 мА. Напомним, что с точки зрения надежности лучше использовать нормально замкнутые контакты реле 30 и 87 А.

Вот, собственно, и все. Теперь нужно аккуратно спрятать проводку в заводской жгут, провести провода к сирене и прикрепить сирену (в моторном отсеке), найти место для светодиодного индикатора и самого блока сигнализации. Все это вопросы аккуратности и долготерпения установщика.

ДРУГИЕ СТАТЬИ НА ЭТУ ТЕМУ:

webrtc — bms-13-cs-aks / peerassistedcdn вики

Введение

В нашем проекте мы используем webRTC для подключения к другим одноранговым узлам. Многие онлайн-руководства демонстрируют webRTC внутри одной вкладки (удаленный одноранговый узел и локальный одноранговый узел на одной вкладке). Мне это не очень понравилось, и я потратил много времени на изучение его реализации. рабочий канал данных. Так что я не хотел, чтобы вы тоже зря тратили время.

В Bittorrent нам нужны только IP-адреса и порт других одноранговых узлов, чтобы установить с ними связь.В webRTC, чтобы установить соединение, нам сначала нужно обменяться описаниями с удаленным узлом. Сервер сигнализации действует как ретранслятор, чтобы помочь нам обмениваться этими сообщениями. Поэтому для установления соединения нам необходимо, чтобы оба одноранговых узла были подключены к серверу в в то же время.

При подключении к другим одноранговым узлам (без webRTC) мы сталкиваемся с проблемой прохождения NAT. Нам пришлось бы прибегнуть к некоторой технике прохождения NAT, чтобы установить соединение. WebRTC облегчает прохождение NAT с использованием протокола ICE и значительно упрощает жизнь.

Организация интерактивного подключения (ICE)

Существует множество методов обхода NAT, но ни один из них не годится для всех сценариев. WebRTC объединяет два, STUN и TURN, чтобы найти оптимальное соединение. STUN используется для поиска нашего общедоступного IP-адреса и порта. TURN — наше последнее средство. вариант, при котором мы передаем данные через сервер TURN другому узлу. Очевидно, что TURN является ресурсоемким, поэтому мы предпочли бы иметь прямое соединение p2p.

Когда мы хотим установить наше соединение, webRTC начнет генерировать кандидатов ICE (через серверы STUN).Эти кандидаты представляют собой кортежи ip, порта, протокола, и по мере того, как эти кандидаты генерируются, мы передаем их другой стороне.Теперь я не знаю как, но webRTC будет использовать этих кандидатов и пытаться установить соединение. канал будет использовать TURN.

Для лучшего объяснения: https://webrtchacks.com/trickle-ice/

Примечание: в нашем проекте мы не будем использовать серверы TURN.

Сигнализация

Для нашего сигнального сервера мы используем сервер websocket. Это дает двунаправленный канал от сервера к клиенту.Таким образом, сервер может отправлять сообщения, как ему нравится, когда он хочет (в отличие от HTTP).

Есть три сигнала, которые мы хотим отправить другому siiide:

• предложение
• ответ
• ICE кандидатов

Давайте рассмотрим сценарий, в котором peer1 хочет подключиться к peer2 .

Предположим, что их идентификаторы — это peer1 и peer2 . Сигнализация включает в себя обмен сообщениями SDP (Session Description Protocol).Нам пока не нужно разбираться в содержании сообщения.

Примечание: оба одноранговых узла создадут объект соединения webRTC с некоторой начальной конфигурацией, прежде чем предлагать / принять соединение. Затем они будут добавлять данные к этому объекту по мере получения сигналов для установления соединения. Начальная конфигурация может включать URL-адреса STUN и TURN. использоваться.

peer1 создает объект подключения webRTC.

peer1 создаст сообщение с предложением, содержащее его локальное описание LD1 .Затем он сообщает webRTC, что LD1 является его локальным описанием. Затем это сообщение с предложением отправляется на сервер сигнализации вместе с идентификатором peer2 .

Сервер видит, что он предназначен для peer2 и отправляет ей.

peer2 (если она решит принять его) получит его и создаст новый объект webRTC. Затем она сообщит своему соединению webRTC, что LD1 является удаленным описанием этого соединения.

Затем она создает ответ со своим локальным описанием LD2 и отправляет его peer1 через канал сигнализации.Она также сообщает webRTC, что ее соединение — LD2 .

peer1 получит ответ и сообщит webRTC, что удаленное описание — LD2 .

При этом каждый объект webRTC будет генерировать кандидатов ICE, которые должны быть отправлены другой стороне. Другая сторона получит это и просто передаст его своему собственному объекту webRTC.

Канал данных

Создать канал данных очень просто. Только один человек должен создать объект канала данных, а другой должен просто уловить этот объект.

Таким образом, человек, который предлагает, может создать объект канала данных (можно сделать до сигнализации) с требуемой конфигурацией. Другой партнер должен создать обработчик событий, чтобы перехватить событие ondatachannnel .

Прочтите мой тщательно комментированный пример клиента. Мой прототип peerChannel основан на этом, поэтому убедитесь, что вы хорошо его понимаете.

СИГНАЛЬНЫЙ СЕРВЕР WEBRTC. В этой статье мы расскажем о ключевых… | Паула Алиу | Xamarin WebRTC

Из приведенной выше схемы у нас есть 3 клиента WebRTC (у вас могло быть больше), и в соответствии с темой серии, частью которой является эта статья, эти клиенты WebRTC являются приложениями Xamarin Forms для iOS и / или Android.

В момент запуска / запуска приложения за кулисами должны произойти две вещи:

1. Установлено соединение с сервером сигнализации с использованием уникального идентификатора соединения для идентификации клиента WebRTC.

2. Выполняются подписки на функции SignalR сервера сигнализации, которые служат в качестве приемников для следующих сообщений:

a. Предложение отправлено от подключенного клиента.

б. Ответ от подключенного клиента.

с. Ледяные кандидаты отправлены от подключенного клиента.

Когда КЛИЕНТ решает инициировать вызов (для этой серии это будет сделано путем ввода уникальной строки идентификатора, которая будет служить идентификатором комнаты), будет запущена серия фоновых процессов WebRTC: Создание однорангового соединения , запрос серверов TURN и STUN и т. д. Как только они будут успешно выполнены, создается SDP предложения и отправляется на сервер сигнализации с помощью функции SignalR с целью широковещательной передачи этого предложения вызова другим заинтересованным подключенным клиентам.

КЛИЕНТ B и КЛИЕНТ C на своих сторонах введут идентификатор комнаты, созданный КЛИЕНТОМ A , чтобы присоединиться к вызову. Этот процесс установит инициализацию аналогичных фоновых процессов WebRTC, с которыми сталкивается КЛИЕНТ A . После выполнения этих процессов вместо создания SDP предложения создается ответ SDP после того, как клиенты B и C получили широковещательную передачу SDP предложения клиента A. Этот вновь созданный ответный SDP отправляется на сервер сигнализации также посредством функции SignalR и затем транслируется в качестве ответа всем подключенным клиентам, за исключением отправителя ответного SDP.

Как только это будет сделано и ответ SDP получен всеми заинтересованными подключенными клиентами, каждый подключенный клиент отправляет своих локальных кандидатов ICE другим подключенным клиентам через сервер сигнализации в форме широковещательной рассылки. Эти клиенты получат кандидатов ICE других клиентов в качестве кандидатов Remote ICE и впоследствии установят полученные кандидаты ICE в качестве своих одноранговых соединений удаленных кандидатов льда. Как только это будет сделано, клиенты смогут подключаться и получать аудио- и видеопотоки от других клиентов, и вызов может начаться.

Ниже приведена таблица, иллюстрирующая поток широковещательной передачи между клиентами:

Сигнализация общего канала — обзор

1.1.1 Телефонные сети

Ключевыми нововведениями в телефонии являются коммутация каналов, оцифровка, отделение управления вызовами от передачи голоса, оптические каналы , а также интеграция сервисов.

В 1876 году Александр Грэм Белл изобрел пару телефонов. Примерно в 1890 году простые сети соединяли телефоны с помощью переключателей с ручным управлением. В такой сети, как показано на рисунке 1.1 сигнал аналоговый, на что указывает буква А на ссылках. Чтобы позвонить на другой телефон, клиент сначала звонит оператору и сообщает номер телефона другого абонента. Затем оператор определяет линию, которая идет либо непосредственно к другой стороне, либо к другому оператору по пути к другой стороне. В последнем случае операторы разговаривают друг с другом, решают, как обрабатывать вызов, и процедура построения пути к другой стороне продолжается, возможно, с участием других операторов.В конце концов, один оператор звонит по назначению, и, если трубку снимают, обе стороны соединяются. Стороны остаются подключенными на время разговора и отключаются операторами в конце разговора.

РИСУНОК 1.1. Телефонная сеть около 1890 года. Передачи аналоговые, переключатели управляются вручную.

Обратите внимание, как выделены линии передачи для телефонного разговора. Это достигается переключением каналов , где «схема» означает возможность передачи одного телефонного разговора по одному каналу.Чтобы установить вызов, необходимо подключить набор цепей, соединяющих два телефонных аппарата. Изменяя соединения, операторы могут переключать цепи. Переключение каналов происходит в начале нового телефонного разговора. Позже операторы были заменены механическими переключателями, а 100 лет спустя — электронными переключателями.

На рисунке 1.2 показана телефонная сеть примерно в 1988 году. Одним из основных достижений на этом этапе является то, что передача голосовых сигналов между коммутаторами осуществляется в цифровом виде, как обозначено буквой D, а не в аналоговом.

РИСУНОК 1.2. Телефонная сеть около 1988 года. Передача аналоговая (A) или цифровая (D). Коммутаторы являются электронными и обмениваются управляющей информацией с помощью сети передачи данных, называемой сигнализацией общего канала (CCS).

Электронный интерфейс в коммутаторе преобразует аналоговый сигнал, проходящий по каналу связи от телефонного аппарата к коммутатору, в цифровой сигнал, называемый потоком бит . Тот же интерфейс преобразует цифровой сигнал, который проходит между коммутаторами, в аналоговый сигнал перед отправкой его от коммутатора к телефону.

Коммутаторы сами по себе являются компьютерами, что делает их очень гибкими. Эта гибкость позволяет телефонной компании изменять соединения, отправляя на компьютер определенные инструкции. На рис. 1.2 также показано другое важное развитие — , сигнализация по общему каналу (CCS). CCS — это сеть передачи данных, которую коммутаторы используют для обмена управляющей информацией. Этот «разговор» между коммутаторами выполняет ту же функцию, что и разговор между операторами в ручной сети.Таким образом, CCS отделяет функции управления вызовами от передачи голоса. В сочетании с гибкими компьютеризированными переключателями это разделение функций упрощает использование новых услуг, таких как ожидание вызова, переадресация вызова и обратный вызов.

В существующих телефонных сетях потоки битов в соединительных линиях (линии, соединяющие коммутаторы) и каналах доступа (линии, соединяющие абонентские телефоны с коммутатором) организованы в иерархию цифровых сигналов (DS). Сами каналы — «оборудование» — называются цифровыми несущими системами .Емкость магистрали разделена на иерархию логических каналов. В Северной Америке эти каналы, перечисленные в таблице 1.1, называются DS-1,…, DS-4 и имеют скорости в диапазоне от 1,544 до 274,176 Мбит / с (мегабит в секунду). Базовая единица задается каналом DS-0, который передает 64 Кбит / с (килобит в секунду) и вмещает один речевой канал. Каналы большей емкости мультиплексируют несколько голосовых каналов. Ставки в Японии и Европе разные. Наиболее распространены каналы DS-1 и DS-3.

ТАБЛИЦА 1.1. Цифровые несущие системы. Это иерархия цифровых сигналов, которые использует телефонная сеть. Обратите внимание, что битовая скорость сигнала DS-1 более чем в 24 раза превышает скорость голосового сигнала (64 Кбит / с) из-за необходимости в дополнительных битах кадрирования.

902

Средний	Сигнал	Кол-во речевых цепей	Скорость в Мбит / с
			Северная Америка	Япония	Европа
902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902 902	24	1.5	1,5	2,0
Спаренный кабель T-1C	DS-1C	48	3,1
Парный кабель T-2	DS-2	DS-2	6,3	8,4
Коаксиальный кабель T-3, радио, оптоволокно	DS-3	672	45,0	34,0	32,0
Коаксиальный кабель, волновод 12 4 902, оптоволоконный 902	4032	274.0

Обратите внимание на то, что в таблице скорости не кратны друг другу: сигнал DS-1 передает 24 канала DS-0, но его скорость более чем в 24 раза превышает 64 Кбит / с. Дополнительные биты используются для согласования каналов DS-0 со скоростями, которые отклоняются от номинальных 64 Кбит / с, поскольку сигналы генерируются с использованием тактовых импульсов, которые не полностью синхронизированы.

С 1980-х годов каналы передачи телефонной сети меняются на стандарт SONET или синхронную оптическую сеть.Скорости SONET упорядочены в иерархии STS (сигнал синхронной передачи), показанной в таблице 1.2. В Северной Америке и Японии основной сигнал SONET, STS-1, имеет скорость 51,840 Мбит / с. (В Европе базовым сигналом является STS-3 со скоростью 155,52 Мбит / с. Иерархия называется синхронной цифровой иерархией или SDH.) Наиболее распространенными линиями в магистральной сети сегодня являются OC-3, OC-12 и OC- 48. Каналы OC-192 вводятся в эксплуатацию. Мультиплексирование с волновым разделением теперь позволяет одному оптическому волокну передавать до 100 каналов OC-192 с совокупной скоростью 1 терабит в секунду.

ТАБЛИЦА 1.2. Тарифы SONET. Скорости мультиплексированных сигналов STS-1 являются точными кратными; дополнительные биты кадрирования не используются.

ОК-9

Несущая	Сигнал	Скорость в Мбит / с
OC-1	STS-1	51.840
OC-3										СТС-9	466,560
ОК-12	СТС-12	622.080
OC-18	STS-18	933.120
OC-24	STS-24	1244.160
OC-36
OC-36		OC-48	STS-48	2488.320
OC-192	STS-192	9853.280

При сравнении иерархий STS и DS сразу бросаются в глаза два различия. Во-первых, сигналы SONET имеют гораздо более высокие скорости передачи данных благодаря гораздо более высоким скоростям, которые могут поддерживать оптические каналы по сравнению с медными каналами текущей сети.Во-вторых, скорость STS- n точно в n раз больше скорости STS-1. Поскольку все часы в сети SONET синхронизируются с одними и теми же главными часами, можно составить сигнал STS- n путем мультиплексирования точно n сигналов STS-1. В результате оборудование мультиплексирования и демультиплексирования для сигналов STS является менее сложным, чем для сигналов DS.

Последним крупным нововведением в телефонии является интеграция сигналов голоса и данных за счет внедрения цифровой сети с интегрированными услугами (ISDN), показанной на Рисунке 1.3. Базовый доступ ISDN, предлагаемый клиенту, состоит из двух каналов B и одного канала D (оба канала B и D являются цифровыми). Каждый канал B является двунаправленным или полнодуплексным каналом со скоростью 64 Кбит / с. Один канал B может нести либо соединение с коммутацией каналов, либо услугу передачи с коммутацией пакетов (описанную ниже), либо постоянное цифровое соединение. Канал D передает услугу с коммутацией пакетов со скоростью 16 кбит / с. ISDN предоставляет абонентам средства цифровой передачи, которые ранее использовались между коммутаторами сети, тем самым расширяя цифровую передачу до пользователей.Приложения услуг ISDN включают компьютерную связь, высокоскоростную факсимильную связь, удаленный мониторинг зданий, видеотекс и видеотелефоны с низкой скоростью передачи данных. С помощью ISDN телефонная система превращается в сеть, которая может передавать информацию во многих формах, хотя и со скромной скоростью.

РИСУНОК 1.3. Цифровая сеть с интегрированными услугами (ISDN). Базовый доступ обеспечивает два двунаправленных канала со скоростью 64 кбит / с и один канал со скоростью 16 кбит / с. Эти ссылки могут использоваться для передачи голоса или данных.

Новая технология передачи данных по кабелю типа «скрученная или витая пара» на расстояние до 4 000 м вытеснит ISDN.Технология использует существующие телефонные абонентские линии аналогично ISDN. Хотя телефонный голосовой канал ограничен полосой пропускания 3 кГц, сам кабель витой пары, который подключается к центральному офису, имеет полосу пропускания более 1 МГц, ограниченную затуханием сигнала и шумом. Услуга асимметричной цифровой абонентской линии (ADSL), предлагаемая в настоящее время телефонными компаниями, может обеспечивать до 1,5 Мбит / с или более в нисходящем направлении (до дома) и до 1,5 Мбит / с в восходящем направлении (из дома) в дополнение к обычным аналоговым телефонным услугам.По оценкам, 66% абонентских шлейфов в США могут поддерживать технологию ADSL.

Введение в интерфейс SPI | Analog Devices

Последовательный периферийный интерфейс (SPI) — один из наиболее широко используемых интерфейсов между микроконтроллером и периферийными ИС, такими как датчики, АЦП, ЦАП, регистры сдвига, SRAM и другие. В этой статье дается краткое описание интерфейса SPI, за которым следует введение в переключатели и мультиплексоры с поддержкой SPI компании Analog Devices, а также то, как они помогают уменьшить количество цифровых GPIO в конструкции системной платы.

SPI — это синхронный полнодуплексный интерфейс на основе ведущего и ведомого устройства. Данные от ведущего или ведомого синхронизируются по нарастающему или спадающему фронту тактового сигнала. И ведущий, и ведомый могут передавать данные одновременно. Интерфейс SPI может быть 3-проводным или 4-проводным. Эта статья посвящена популярному 4-проводному интерфейсу SPI.

Интерфейс

Рисунок 1. Конфигурация SPI с ведущим и ведомым.

4-проводные устройства SPI имеют четыре сигнала:

• Часы (SPI CLK, SCLK)
• Выбор микросхемы (CS)
• Главный выход, подчиненный вход (MOSI)
• Главный вход, подчиненный выход (MISO)

Устройство, генерирующее тактовый сигнал, называется мастером.Данные, передаваемые между ведущим и ведомым, синхронизируются с часами, генерируемыми ведущим. Устройства SPI поддерживают гораздо более высокие тактовые частоты по сравнению с интерфейсами I ² C. Пользователи должны проконсультироваться с техническими данными продукта для получения спецификации тактовой частоты интерфейса SPI.

Интерфейсы

SPI могут иметь только одно ведущее устройство и одно или несколько ведомых устройств. На рисунке 1 показано SPI-соединение между ведущим и ведомым.

Сигнал выбора микросхемы от ведущего устройства используется для выбора ведомого.Обычно это активный низкий сигнал, который подтягивается к высокому уровню для отключения ведомого устройства от шины SPI. При использовании нескольких ведомых устройств от ведущего устройства требуется индивидуальный сигнал выбора кристалла для каждого ведомого устройства. В этой статье сигнал выбора микросхемы всегда является активным низким сигналом.

MOSI и MISO — линии данных. MOSI передает данные от ведущего к ведомому, а MISO передает данные от ведомого к ведущему.

Передача данных

Чтобы начать обмен данными по SPI, ведущее устройство должно отправить тактовый сигнал и выбрать ведомое устройство, включив сигнал CS.Обычно выбор микросхемы — это активный низкий сигнал; следовательно, ведущее устройство должно послать логический 0 по этому сигналу, чтобы выбрать ведомое устройство. SPI — полнодуплексный интерфейс; и ведущий, и ведомый могут отправлять данные одновременно по линиям MOSI и MISO соответственно. Во время связи SPI данные одновременно передаются (последовательно передаются на шину MOSI / SDO) и принимаются (данные по шине (MISO / SDI) дискретизируются или считываются). Фронт последовательного тактового сигнала синхронизирует сдвиг и выборку данных. Интерфейс SPI предоставляет пользователю гибкость в выборе нарастающего или спадающего фронта тактового сигнала для выборки и / или сдвига данных.Пожалуйста, обратитесь к листу данных устройства, чтобы определить количество битов данных, передаваемых через интерфейс SPI.

Полярность тактового сигнала и фаза тактового сигнала

В SPI мастер может выбрать полярность и фазу тактового сигнала. Бит CPOL устанавливает полярность тактового сигнала в состоянии ожидания. Состояние ожидания определяется как период, когда CS высокий и переходит в низкий уровень в начале передачи, а когда CS низкий и переходит в высокий уровень в конце передачи.Бит CPHA выбирает фазу тактовой частоты. В зависимости от бита CPHA нарастающий или спадающий фронт тактовой частоты используется для выборки и / или сдвига данных. Ведущее устройство должно выбрать полярность и фазу тактового сигнала в соответствии с требованиями ведомого устройства. В зависимости от выбора битов CPOL и CPHA доступны четыре режима SPI. В таблице 1 показаны четыре режима SPI.

Таблица 1. Режимы SPI с CPOL и CPHA

Режим SPI	CPOL	CPHA	Полярность часов в состоянии ожидания	Фаза тактового сигнала, используемая для выборки и / или сдвига данных
0	0	0	Низкий логический уровень	Выборка данных по переднему фронту и смещение по заднему фронту
1	0	1	Низкий логический уровень	Выборка данных по заднему фронту и смещение по переднему фронту
2	1	1	Высокий логический уровень	Выборка данных по заднему фронту и смещение по переднему фронту
3	1	0	Высокий логический уровень	Данные отбираются по переднему фронту и смещаются по заднему фронту

На рис. 2–5 показан пример связи в четырех режимах SPI.В этих примерах данные отображаются в строке MOSI и MISO. Начало и конец передачи обозначены пунктирной зеленой линией, край выборки обозначен оранжевым цветом, а край сдвига обозначен синим цветом. Обратите внимание, что эти цифры предназначены только для иллюстрации. Для успешной связи SPI пользователи должны обращаться к листу технических данных продукта и обеспечивать соблюдение временных характеристик для данной детали.

Рис. 2. Режим SPI 0, CPOL = 0, CPHA = 0: состояние ожидания CLK = низкий уровень, данные отбираются по переднему фронту и смещаются по заднему фронту.

На рисунке 3 показана временная диаграмма для режима SPI 1. В этом режиме полярность тактового сигнала равна 0, что указывает на низкое состояние холостого хода тактового сигнала. Фаза тактового сигнала в этом режиме равна 1, что указывает на то, что данные отбираются по заднему фронту (показанному оранжевой пунктирной линией), а данные сдвигаются по переднему фронту (показанному синей пунктирной линией) тактового сигнала.

Рис. 3. Режим SPI 1, CPOL = 0, CPHA = 1: состояние ожидания CLK = низкий, данные отбираются по заднему фронту и смещаются по переднему фронту.

На рисунке 4 показана временная диаграмма для режима SPI 2. В этом режиме полярность тактового сигнала равна 1, что указывает на то, что состояние ожидания тактового сигнала высокое. Фаза тактового сигнала в этом режиме равна 1, что указывает на то, что данные отбираются по заднему фронту (показанному оранжевой пунктирной линией), а данные сдвигаются по переднему фронту (показанному синей пунктирной линией) тактового сигнала.

Рис. 4. Режим SPI 2, CPOL = 1, CPHA = 1: состояние ожидания CLK = высокий, данные отбираются по заднему фронту и смещаются по переднему фронту.

На рисунке 5 показана временная диаграмма для режима SPI 3. В этом режиме полярность тактового сигнала равна 1, что указывает на то, что состояние холостого хода тактового сигнала высокое. Фаза тактовой частоты в этом режиме равна 0, что указывает на то, что данные отбираются по переднему фронту (показанному оранжевой пунктирной линией), а данные сдвигаются по спадающему фронту (показанному синей пунктирной линией) тактового сигнала.

Рис. 5. Режим SPI 3, CPOL = 1, CPHA = 0: состояние ожидания CLK = высокий, данные отбираются по переднему фронту и смещаются по заднему фронту.

Конфигурация с несколькими подчиненными устройствами

Несколько ведомых устройств могут использоваться с одним ведущим устройством SPI. Подчиненные устройства могут быть подключены в обычном или последовательном режиме.

Обычный режим SPI:

Рисунок 6. Конфигурация Multislave SPI.

В обычном режиме от ведущего устройства требуется индивидуальный выбор микросхемы для каждого ведомого устройства. Как только сигнал выбора микросхемы активируется (понижается) ведущим, часы и данные на линиях MOSI / MISO становятся доступными для выбранного ведомого.Если включены несколько сигналов выбора микросхемы, данные на линии MISO будут повреждены, так как ведущее устройство не может определить, какое ведомое устройство передает данные.

Как видно из рисунка 6, по мере увеличения количества подчиненных увеличивается количество линий выбора микросхемы от главного устройства. Это может быстро увеличить количество входов и выходов, необходимых для ведущего устройства, и ограничить количество используемых ведомых устройств. Существуют различные методы, которые можно использовать для увеличения количества ведомых устройств в обычном режиме; например, использование мультиплексора для генерации сигнала выбора микросхемы.

Метод гирляндной цепи:

Рис. 7. Конфигурация гирляндного подключения с несколькими подчиненными устройствами SPI.

В гирляндном режиме ведомые устройства конфигурируются таким образом, что сигнал выбора кристалла для всех ведомых устройств связывается вместе, и данные передаются от одного ведомого устройства к другому. В этой конфигурации все ведомые устройства одновременно получают одни и те же часы SPI. Данные от ведущего устройства напрямую связаны с первым ведомым устройством, и это ведомое устройство предоставляет данные следующему ведомому устройству и так далее.

В этом методе, когда данные передаются от одного ведомого устройства к другому, количество тактовых циклов, необходимых для передачи данных, пропорционально положению ведомого устройства в гирляндной цепи.Например, на рисунке 7 в 8-битной системе требуется 24 тактовых импульса для того, чтобы данные были доступны на ведомом устройстве 3 ^rd , по сравнению только с восемью тактовыми импульсами в обычном режиме SPI. На рисунке 8 показаны тактовые циклы и данные, передаваемые по шлейфовой цепочке. Режим последовательного подключения не обязательно поддерживается всеми устройствами SPI. Пожалуйста, обратитесь к паспорту продукта, чтобы подтвердить наличие гирляндной цепи.

Рисунок 8. Конфигурация гирляндной цепи: распространение данных.

Коммутаторы и мультиплексоры с поддержкой SPI от компании Analog Devices

Последнее поколение коммутаторов с поддержкой ADI SPI обеспечивает значительную экономию места без ущерба для точности переключения.В этом разделе статьи обсуждается пример того, как коммутаторы или мультиплексоры с поддержкой SPI могут значительно упростить проектирование на уровне системы и уменьшить количество требуемых GPIO.

ADG1412 — это четырехполюсный однополюсный однопозиционный переключатель (SPST), для которого требуется четыре порта GPIO, подключенных к управляющему входу каждого переключателя. На рисунке 9 показано соединение между микроконтроллером и одним ADG1412.

Рисунок 9. GPIO микроконтроллера как управляющие сигналы для коммутатора.

По мере увеличения количества переключателей на плате количество требуемых GPIO значительно увеличивается.Например, при проектировании системы контрольно-измерительных приборов используется большое количество переключателей для увеличения количества каналов в системе. В конфигурации матрицы точек пересечения 4 × 4 используются четыре ADG1412. Для этой системы потребуется 16 GPIO, что ограничивает количество доступных GPIO в стандартном микроконтроллере. На рисунке 10 показано подключение четырех ADG1412 с использованием 16 GPIO микроконтроллера.

Рис. 10. В конфигурации с несколькими подчиненными устройствами количество необходимых GPIO значительно возрастает.

Одним из подходов к сокращению количества GPIO является использование преобразователя из последовательного в параллельный, как показано на рисунке 11. Это устройство выводит параллельные сигналы, которые могут быть подключены к входам управления переключателем, и устройство может быть настроено с помощью последовательного интерфейса SPI. . Недостатком этого метода является увеличение стоимости материала за счет введения дополнительного компонента.

Рис. 11. Мультислейвные переключатели, использующие преобразователь из последовательного в параллельный.

Альтернативный метод — использовать переключатели, управляемые SPI.Этот метод дает преимущество сокращения количества требуемых GPIO, а также устраняет накладные расходы на дополнительный последовательно-параллельный преобразователь. Как показано на рисунке 12, вместо 16 GPIOS микроконтроллера необходимо всего семь GPIO микроконтроллера для передачи сигналов SPI на четыре ADGS1412.

Рисунок 12. Переключатели с поддержкой SPI сохраняют GPIO микроконтроллера.

Коммутаторы могут быть настроены в гирляндную конфигурацию для дальнейшей оптимизации количества GPIO. В гирляндной конфигурации, независимо от количества коммутаторов, используемых в системе, от мастера (микроконтроллера) используются только четыре GPIO.

Рисунок 13. Коммутаторы с поддержкой SPI, настроенные в гирляндную цепочку для дальнейшей оптимизации GPIO.

Рисунок 13 предназначен для иллюстрации. В техническом описании ADGS1412 рекомендуется использовать подтягивающий резистор на выводе SDO. Пожалуйста, обратитесь к листу данных ADGS1412 для получения дополнительной информации о режиме последовательного подключения. Для простоты в этом примере использовались четыре переключателя. По мере увеличения количества переключателей в системе преимущества простоты платы и экономии места становятся значительными. Коммутаторы с поддержкой ADI SPI обеспечивают сокращение общего пространства на плате на 20% в конфигурации точки пересечения 4 × 8 с восемью четырехъядерными переключателями SPST на 6-слойной плате.В статье «Конфигурация прецизионного переключателя SPI увеличивает плотность каналов» подробно рассказывается о том, как прецизионная конфигурация переключателя SPI увеличивает плотность каналов.

Analog Devices предлагает несколько коммутаторов и мультиплексоров с поддержкой SPI. Для получения дополнительной информации посетите здесь.

использованная литература

ADuCM3029, техническое описание. Analog Devices, Inc., март 2017 г.

Ньюджент, Стивен. «Прецизионная конфигурация переключателя SPI увеличивает плотность каналов.» Аналоговый диалог , май 2017 г.

Усач, Мигель. Замечания по применению AN-1248: Интерфейс SPI . Analog Devices, Inc., сентябрь 2015 г.

Сигнализация и видеозвонки — веб-API

Мы разделим этот код на функциональные области, чтобы легче было описать, как он работает. Основная часть этого кода находится в функции connect () : она открывает сервер WebSocket на порту 6503 и устанавливает обработчик для приема сообщений в объектном формате JSON.Этот код обычно обрабатывает сообщения текстового чата, как и раньше.

Отправка сообщений на сервер сигнализации

На протяжении всего кода мы вызываем sendToServer () для отправки сообщений на сервер сигнализации. Эта функция использует соединение WebSocket для выполнения своей работы:

  function sendToServer (msg) {
  var msgJSON = JSON.stringify (сообщение);
  connection.send (msgJSON);
}
  

Объект сообщения, переданный в эту функцию, преобразуется в строку JSON путем вызова JSON.stringify () , затем мы вызываем функцию send () соединения WebSocket для передачи сообщения на сервер.

UI для начала звонка

Код, обрабатывающий сообщение "userlist" , вызывает handleUserlistMsg () . Здесь мы настраиваем обработчик для каждого подключенного пользователя в списке пользователей, отображаемом слева от панели чата. Эта функция получает объект сообщения, свойство users которого представляет собой массив строк, определяющих имена каждого подключенного пользователя.

  function handleUserlistMsg (msg) {
  var i;
  var listElem = document.querySelector (". userlistbox");
  while (listElem.firstChild) {
    listElem.removeChild (listElem.firstChild);
  }
  msg.users.forEach (функция (имя пользователя) {
    var item = document.createElement ("li");
    item.appendChild (document.createTextNode (имя пользователя));
    item.addEventListener («щелкнуть», пригласить, ложь);
    listElem.appendChild (элемент);
  });
}
  

После получения ссылки на

, который содержит список имен пользователей в переменной listElem , мы очищаем список, удаляя каждый из его дочерних элементов.

Примечание: Очевидно, было бы более эффективно обновлять список, добавляя и удаляя отдельных пользователей, вместо того, чтобы перестраивать весь список каждый раз, когда он изменяется, но этого достаточно для целей данного примера.

Затем мы перебираем массив имен пользователей, используя forEach () . Для каждого имени мы создаем новый элемент

, затем создаем новый текстовый узел, содержащий имя пользователя, с помощью createTextNode () . Этот текстовый узел добавляется как дочерний элемент элемента

.Затем мы устанавливаем обработчик для события click в элементе списка, который при нажатии на имя пользователя вызывает наш метод Invite () , который мы рассмотрим в следующем разделе.

Наконец, мы добавляем новый элемент к

, который содержит все имена пользователей.

Начало разговора

Когда пользователь щелкает имя пользователя, которое он хочет вызвать, функция invite () вызывается как обработчик события для этого события click :

  var mediaConstraints = {
  аудио: правда,
  видео: правда
};
function invit (evt) {
  if (myPeerConnection) {
    alert («Вы не можете начать звонок, потому что один уже открыт!»);
  } еще {
    var clickedUsername = evt.target.textContent;
    if (clickedUsername === myUsername) {
      alert («Боюсь, я не могу позволить тебе говорить с самим собой. Это было бы странно»);
      возвращение;
    }
    targetUsername = clickedUsername;
    createPeerConnection ();
    navigator.mediaDevices.getUserMedia (mediaConstraints)
    .then (функция (localStream) {
      document.getElementById ("локальное_видео"). srcObject = localStream;
      localStream.getTracks (). forEach (трек => myPeerConnection.addTrack (трек, localStream));
    })
    .поймать (handleGetUserMediaError);
  }
}
  

Это начинается с базовой проверки работоспособности: подключен ли пользователь? Если уже есть RTCPeerConnection , они, очевидно, не могут позвонить. Затем имя пользователя, на которого был выполнен щелчок, получается из свойства textContent цели события, и мы проверяем, что это не тот пользователь, который пытается начать вызов.

Затем мы копируем имя вызываемого пользователя в переменную targetUsername и вызываем createPeerConnection () , функцию, которая создаст и выполнит базовую настройку RTCPeerConnection .

После создания RTCPeerConnection мы запрашиваем доступ к камере и микрофону пользователя, вызывая MediaDevices.getUserMedia () , который предоставляется нам через свойство MediaDevices.getUserMedia . Когда это успешно, выполняя возвращенное обещание, выполняется наш обработчик , затем . В качестве входных данных он получает объект MediaStream , представляющий поток со звуком с микрофона пользователя и видео с его веб-камеры.

Примечание: Мы могли бы ограничить набор разрешенных медиа-входов определенным устройством или набором устройств, вызвав navigator.mediaDevices.enumerateDevices () , чтобы получить список устройств, фильтруя результирующий список на основе наших желаемых критериев, затем используя значения deviceId выбранных устройств в поле deviceId объекта mediaConstraints , переданного в getUserMedia () . На практике это редко, если вообще когда-либо необходимо, поскольку большую часть этой работы выполняет за вас getUserMedia () .

Мы присоединяем входящий поток к локальному элементу предварительного просмотра , задав свойство srcObject элемента . Поскольку элемент настроен на автоматическое воспроизведение входящего видео, поток начинает воспроизводиться в нашем локальном окне предварительного просмотра.

Затем мы перебираем дорожки в потоке, вызывая addTrack () , чтобы добавить каждую дорожку в RTCPeerConnection . Даже если соединение еще не полностью установлено, вы можете начать отправку данных, когда сочтете это целесообразным.Медиа, полученные до завершения переговоров ICE, могут использоваться, чтобы помочь ICE выбрать лучший подход к подключению, тем самым помогая в процессе переговоров.

Обратите внимание, что для собственных приложений, таких как приложение для телефона, вы не должны начинать отправку, пока соединение не будет принято на обоих концах, как минимум, чтобы избежать непреднамеренной отправки видео и / или аудиоданных, когда пользователь не готов к Это.

Как только носитель подключается к RTCPeerConnection , в соединении запускается событие «требуется согласование », чтобы можно было начать согласование ICE.

Если при попытке получить локальный медиапоток возникает ошибка, наше предложение catch вызывает handleGetUserMediaError () , который при необходимости отображает соответствующую ошибку для пользователя.

Обработка ошибок getUserMedia ()

Если обещание, возвращаемое функцией getUserMedia () , завершается ошибкой, выполняется наша функция handleGetUserMediaError () .

  function handleGetUserMediaError (e) {
  switch (e.name) {
    case "NotFoundError":
      alert («Невозможно начать звонок из-за отсутствия камеры и / или микрофона» +
            "были найдены.");
      перерыв;
    case "SecurityError":
    case "PermissionDeniedError":
      перерыв;
    дефолт:
      alert («Ошибка при открытии камеры и / или микрофона:» + электронное сообщение);
      перерыв;
  }
  closeVideoCall ();
}
  

Сообщение об ошибке отображается во всех случаях, кроме одного. В этом примере мы игнорируем результаты «SecurityError» и «PermissionDeniedError» , рассматривая отказ в предоставлении разрешения на использование мультимедийного оборудования так же, как отмену вызова пользователем.

Независимо от того, почему попытка получить поток не удалась, мы вызываем нашу функцию closeVideoCall () , чтобы закрыть RTCPeerConnection и освободить все ресурсы, уже выделенные процессом попытки вызова. Этот код разработан для безопасной обработки частично запущенных вызовов.

Создание однорангового соединения

Функция createPeerConnection () используется как вызывающим, так и вызываемым объектами для создания своих объектов RTCPeerConnection , соответствующих концам соединения WebRTC.Он вызывается invite () , когда вызывающий абонент пытается начать вызов, и handleVideoOfferMsg () , когда вызываемый получает сообщение с предложением от вызывающего абонента.

  function createPeerConnection () {
  myPeerConnection = новый RTCPeerConnection ({
      iceServers: [
        {
          URL-адреса: "stun: stun.stunprotocol.org"
        }
      ]
  });
  myPeerConnection.onicecandidate = handleICECandidateEvent;
  myPeerConnection.ontrack = handleTrackEvent;
  myPeerConnection.onnegotiationneeded = handleNegotiationNeededEvent;
  myPeerConnection.onremovetrack = handleRemoveTrackEvent;
  myPeerConnection.oniceconnectionstatechange = handleICEConnectionStateChangeEvent;
  myPeerConnection.onicegatheringstatechange = handleICEGatheringStateChangeEvent;
  myPeerConnection.onsignalingstatechange = handleSignalingStateChangeEvent;
}
  

При использовании конструктора RTCPeerConnection () мы укажем объект, предоставляющий параметры конфигурации для соединения.В этом примере мы используем только один из них: iceServers . Это массив объектов, описывающих серверы STUN и / или TURN, которые уровень ICE должен использовать при попытке установить маршрут между вызывающим и вызываемым. Эти серверы используются для определения наилучшего маршрута и протоколов для обмена данными между одноранговыми узлами, даже если они находятся за брандмауэром или используют NAT.

Примечание: Вы всегда должны использовать серверы STUN / TURN, которые принадлежат вам или на использование которых у вас есть определенные права доступа.В этом примере используется известный общедоступный сервер STUN, но злоупотреблять им - дурной тон.

Каждый объект в iceServers содержит как минимум поле urls , содержащее URL-адреса, по которым может быть достигнут указанный сервер. Он также может предоставлять значения имени пользователя и учетных данных , чтобы разрешить аутентификацию, если это необходимо.

После создания RTCPeerConnection мы настроили обработчики для важных для нас событий.

Требуются первые три из этих обработчиков событий; вы должны обрабатывать их, чтобы делать что-либо, связанное с потоковым мультимедиа с WebRTC.Остальное не обязательно, но может быть полезно, и мы изучим их. Есть несколько других доступных событий, которые мы также не используем в этом примере. Вот краткое описание каждого из обработчиков событий, которые мы будем реализовывать:

RTCPeerConnection.onicecandidate

Локальный уровень ICE вызывает обработчик событий icecandidate , когда ему нужно передать кандидата ICE другому партнеру через сервер сигнализации.См. Раздел «Отправка кандидатов ICE» для получения дополнительной информации и просмотра кода этого примера.

RTCPeerConnection.ontrack

Этот обработчик события track вызывается локальным уровнем WebRTC, когда трек добавляется к соединению. Это позволяет вам подключать входящие мультимедийные данные к элементу, например, для его отображения. Подробнее см. Получение новых потоков.

RTCPeerConnection.onnegotiationneeded

Эта функция вызывается всякий раз, когда инфраструктуре WebRTC требуется, чтобы вы заново начали процесс согласования сеанса.Его работа - создать и отправить предложение вызываемому с просьбой связаться с нами. См. Начало переговоров, чтобы узнать, как мы с этим справимся.

RTCPeerConnection.onremovetrack

Этот аналог ontrack вызывается для обработки события removetrack ; он отправляется на RTCPeerConnection , когда удаленный узел удаляет дорожку из отправляемого носителя. См. Обработка удаления дорожек.

RTCPeerConnection.oniceconnectionstatechange

Событие iceconnectionstatechange отправляется уровнем ICE, чтобы сообщить вам об изменениях в состоянии соединения ICE. Это может помочь вам узнать, когда соединение не удалось или было потеряно. Мы рассмотрим код этого примера в состоянии подключения ICE ниже.

RTCPeerConnection.onicegatheringstatechange

Уровень ICE отправляет вам событие icegatheringstatechange , когда процесс сбора кандидатов агентом ICE переходит из одного состояния в другое (например, начало сбора кандидатов или завершение переговоров).См. Состояние сбора ICE ниже.

RTCPeerConnection.onsignalingstatechange

Инфраструктура WebRTC отправляет вам сообщение signalingstatechange при изменении состояния процесса сигнализации (или при изменении соединения с сервером сигнализации). См. Состояние сигнализации, чтобы увидеть наш код.

Начало переговоров

После того, как вызывающий абонент создал свое RTCPeerConnection , создал медиапоток и добавил свои треки в соединение, как показано в разделе «Запуск вызова», браузер доставит событие gotiationneeded в RTCPeerConnection , чтобы указать, что он готов к начать переговоры с другим партнером.Вот наш код для обработки события gotiationneeded :

  function handleNegotiationNeededEvent () {
  myPeerConnection.createOffer (). then (function (предложение) {
    return myPeerConnection.setLocalDescription (предложение);
  })
  .then (function () {
    sendToServer ({
      имя: myUsername,
      target: targetUsername,
      тип: "видео-предложение",
      sdp: myPeerConnection.localDescription
    });
  })
  .catch (reportError);
}
  

Чтобы начать процесс переговоров, нам нужно создать и отправить предложение SDP партнеру, к которому мы хотим подключиться.Это предложение включает в себя список поддерживаемых конфигураций для подключения, включая информацию о медиапотоке, который мы добавили к подключению локально (то есть видео, которое мы хотим отправить на другой конец вызова), и всех собранных кандидатах ICE. слоем ICE уже. Мы создаем это предложение, вызывая myPeerConnection.createOffer () .

Когда createOffer () завершается успешно (выполнение обещания), мы передаем информацию о созданном предложении в myPeerConnection.setLocalDescription () , который настраивает состояние конфигурации соединения и мультимедиа для вызывающей стороны соединения.

Примечание: С технической точки зрения строка, возвращаемая функцией createOffer () , является предложением RFC 3264.

Мы знаем, что описание допустимо и было установлено, когда выполняется обещание, возвращаемое функцией setLocalDescription () . Это когда мы отправляем наше предложение другому партнеру, создавая новое сообщение "video-offer" , содержащее локальное описание (теперь такое же, как предложение), а затем отправляем его через наш сигнальный сервер вызываемому.В предложении участвуют:

тип

Тип сообщения: «видео-предложение» .

наименование

Имя пользователя вызывающего абонента.

цель

Имя пользователя, которому мы хотим позвонить.

SDP

Строка SDP, описывающая предложение.

Если возникает ошибка, либо в начальном createOffer () , либо в любом из последующих обработчиков выполнения, об ошибке сообщается путем вызова нашей функции reportError () .

После запуска обработчика выполнения setLocalDescription () агент ICE начинает отправлять событий icecandidate на RTCPeerConnection , по одному для каждой обнаруженной потенциальной конфигурации. Наш обработчик события icecandidate отвечает за передачу кандидатов другому узлу.

Согласование сеанса

Теперь, когда мы начали переговоры с другим одноранговым узлом и передали предложение, давайте посмотрим, что происходит на стороне вызываемого соединения в течение некоторого времени.Вызываемый получает предложение и вызывает функцию handleVideoOfferMsg () для его обработки. Давайте посмотрим, как вызываемый абонент обрабатывает сообщение «видео-предложение» .

Оформление приглашения

Когда поступает предложение, вызываемая функция handleVideoOfferMsg () вызываемого вызывается с полученным сообщением «видео-предложение» . Эта функция должна делать две вещи. Во-первых, ему необходимо создать собственное RTCPeerConnection и добавить к нему треки, содержащие аудио и видео с его микрофона и веб-камеры.Во-вторых, ему нужно обработать полученное предложение, построить и отправить свой ответ.

  function handleVideoOfferMsg (msg) {
  var localStream = null;
  targetUsername = msg.name;
  createPeerConnection ();
  var desc = новое описание сеанса RTCSession (msg.sdp);
  myPeerConnection.setRemoteDescription (desc) .then (function () {
    вернуть navigator.mediaDevices.getUserMedia (mediaConstraints);
  })
  .then (функция (поток) {
    localStream = поток;
    document.getElementById ("локальное_видео").srcObject = localStream;
    localStream.getTracks (). forEach (трек => myPeerConnection.addTrack (трек, localStream));
  })
  .then (function () {
    return myPeerConnection.createAnswer ();
  })
  .then (функция (ответ) {
    return myPeerConnection.setLocalDescription (ответ);
  })
  .then (function () {
    var msg = {
      имя: myUsername,
      target: targetUsername,
      тип: "видео-ответ",
      sdp: myPeerConnection.localDescription
    };
    sendToServer (сообщение);
  })
  .catch (handleGetUserMediaError);
}
  

Этот код очень похож на то, что мы делали в функции invite () в разделе «Запуск вызова».Он начинается с создания и настройки RTCPeerConnection с помощью нашей функции createPeerConnection () . Затем он берет предложение SDP из полученного сообщения «видео-предложение» и использует его для создания нового объекта RTCSessionDescription , представляющего описание сеанса вызывающего абонента.

Это описание сеанса затем передается в myPeerConnection.setRemoteDescription () . Это устанавливает полученное предложение как описание удаленного (вызывающего) конца соединения.Если это успешно, обработчик выполнения обещания (в предложении then () ) запускает процесс получения доступа к камере и микрофону вызываемого с помощью getUserMedia () , добавляя треки к соединению и т. Д., Как мы видели ранее в invite () .

После того, как ответ был создан с использованием myPeerConnection.createAnswer () , описание локального конца соединения устанавливается на SDP ответа путем вызова myPeerConnection.setLocalDescription () , затем ответ передается через сервер сигнализации вызывающей стороне, чтобы сообщить им, каков ответ.

Любые ошибки перехватываются и передаются в handleGetUserMediaError () , описанный в разделе Обработка ошибок getUserMedia ().

Примечание: Как и в случае с вызывающим, после запуска обработчика выполнения setLocalDescription () браузер начинает запускать события icecandidate , которые вызываемый должен обрабатывать, по одному для каждого кандидата, который необходимо передать в удаленный партнер.

Отправка кандидатов на ICE

В процессе согласования ICE каждый одноранговый узел неоднократно отправляет кандидатов другому, пока не закончатся все возможные способы поддержки потребностей передачи мультимедиа RTCPeerConnection . Поскольку ICE не знает о вашем сервере сигнализации, ваш код обрабатывает передачу каждого кандидата в вашем обработчике для события icecandidate .

Ваш обработчик onicecandidate получает событие, свойство кандидата которого является SDP, описывающим кандидата (или null , чтобы указать, что на уровне ICE закончились возможные конфигурации для предложения).Содержимое кандидата - это то, что вам нужно передать с помощью вашего сервера сигнализации. Вот реализация нашего примера:

  дескриптор функции ICECandidateEvent (событие) {
  if (event.candidate) {
    sendToServer ({
      тип: "новый-лед-кандидат",
      target: targetUsername,
      кандидат: event.candidate
    });
  }
}
  

Создает объект, содержащий кандидата, затем отправляет его другому одноранговому узлу, используя функцию sendToServer () , ранее описанную в разделе «Отправка сообщений на сервер сигнализации».Свойства сообщения:

тип

Тип сообщения: «новый-лед-кандидат» .

цель

Имя пользователя, которому должен быть доставлен кандидат ICE. Это позволяет серверу сигнализации маршрутизировать сообщение.

кандидат

SDP, представляющий кандидата, который уровень ICE хочет передать другому одноранговому узлу.

Формат этого сообщения (как и все, что вы делаете при обработке сигналов) полностью зависит от вас, в зависимости от ваших потребностей; при необходимости вы можете предоставить другую информацию.

Примечание: Важно помнить, что событие icecandidate - это , а не , отправляемое, когда кандидаты ICE прибывают с другого конца вызова. Вместо этого они отправляются вашей собственной стороной вызова, чтобы вы могли взять на себя работу по передаче данных по любому выбранному вами каналу. Это может сбивать с толку, если вы новичок в WebRTC.

Прием кандидатов на ICE

Сервер сигнализации доставляет каждого кандидата ICE равноправному узлу назначения с использованием любого метода, который он выбирает; в нашем примере это объекты JSON со свойством типа , содержащим строку «новый-ледяной кандидат» .Наша функция handleNewICECandidateMsg () вызывается нашим основным кодом входящего сообщения WebSocket для обработки этих сообщений:

  function handleNewICECandidateMsg (msg) {
  var кандидат = новый RTCIceCandidate (msg.candidate);
  myPeerConnection.addIceCandidate (кандидат)
    .catch (reportError);
}
  

Эта функция создает объект RTCIceCandidate , передав полученный SDP в его конструктор, а затем доставляет кандидата на уровень ICE, передавая его в myPeerConnection.Адмиралтейство () . Это передает нового кандидата ICE на локальный уровень ICE, и, наконец, наша роль в процессе обработки этого кандидата завершена.

Каждый одноранговый узел отправляет другому одноранговому узлу кандидата для каждой возможной транспортной конфигурации, которая, по его мнению, может быть жизнеспособной для обмениваемых носителей. В какой-то момент два коллеги соглашаются, что данный кандидат является хорошим выбором, и они открывают соединение и начинают обмениваться медиа. Однако важно отметить, что согласование ICE не останавливает , а при прохождении медиа.Вместо этого обмен кандидатами может продолжаться после начала разговора, либо при попытке найти лучший метод подключения, либо потому, что они уже находились в транспортном режиме, когда одноранговые узлы успешно установили свое соединение.

Кроме того, если что-то произойдет, чтобы вызвать изменение в сценарии потоковой передачи, согласование начнется снова, при этом событие gotiationneeded будет отправлено на RTCPeerConnection , и весь процесс начнется снова, как описано ранее.Это может произойти в различных ситуациях, в том числе:

• Изменения в статусе сети, такие как изменение полосы пропускания, переход с WiFi на сотовую связь и т.п.
• Переключение между передней и задней камерами в телефоне.
• Изменение конфигурации потока, например его разрешения или частоты кадров.

Прием новых потоков

Когда новые дорожки добавляются в RTCPeerConnection - либо путем вызова его метода addTrack () , либо из-за повторного согласования формата потока - событие track устанавливается на RTCPeerConnection для каждой дорожки, добавленной к соединению. .Использование вновь добавленных носителей требует реализации обработчика для события track . Обычно требуется прикрепить входящие мультимедийные данные к соответствующему элементу HTML. В нашем примере мы добавляем поток трека к элементу , который отображает входящее видео:

  function handleTrackEvent (event) {
  document.getElementById ("полученное_видео"). srcObject = event.streams [0];
  document.getElementById ("кнопка зависания"). disabled = false;
}
  

Входящий поток присоединяется к элементу «Received_video» , а элемент «Повесить трубку» включен, чтобы пользователь мог завершить вызов.

После того, как этот код завершится, наконец, видео, отправленное другим узлом, отображается в окне локального браузера!

Обработка удаления следов

Ваш код получает событие removetrack , когда удаленный узел удаляет трек из соединения, вызывая RTCPeerConnection.removeTrack () . Наш обработчик для "removetrack" :

  function handleRemoveTrackEvent (событие) {
  var stream = document.getElementById ("полученное_видео").srcObject;
  var trackList = stream.getTracks ();
  if (trackList.length == 0) {
    closeVideoCall ();
  }
}
  

Этот код извлекает входящее видео MediaStream из атрибута "Receive_video" элемента srcobject , затем вызывает метод потока getTracks () для получения массива дорожек потока.

Если длина массива равна нулю, что означает, что в потоке не осталось дорожек, мы завершаем вызов, вызывая closeVideoCall () .Это полностью восстанавливает наше приложение до состояния, в котором оно готово к запуску или получению другого вызова. См. Раздел Завершение вызова, чтобы узнать, как работает closeVideoCall () .

Завершение разговора

Звонки могут завершаться по многим причинам. Звонок мог быть завершен, когда одна или обе стороны повесили трубку. Возможно, произошел сбой сети, или один пользователь мог закрыть свой браузер, или произошел сбой системы. В любом случае все хорошее когда-нибудь заканчивается.

Положить трубку

Когда пользователь нажимает кнопку «Положить трубку», чтобы завершить вызов, вызывается функция hangUpCall () :

  function hangUpCall () {
  closeVideoCall ();
  sendToServer ({
    имя: myUsername,
    target: targetUsername,
    тип: "повесить трубку"
  });
}
  

hangUpCall () выполняет closeVideoCall () для завершения и сброса соединения и освобождения ресурсов.Затем он формирует сообщение «повесить трубку» и отправляет его на другой конец вызова, чтобы сообщить другому партнеру о необходимости аккуратно завершить работу.

Завершение разговора

Функция closeVideoCall () , показанная ниже, отвечает за остановку потоков, очистку и удаление объекта RTCPeerConnection :

  function closeVideoCall () {
  var remoteVideo = document.getElementById ("полученное_видео");
  var localVideo = document.getElementById ("local_video");
  if (myPeerConnection) {
    myPeerConnection.ontrack = null;
    myPeerConnection.onremovetrack = null;
    myPeerConnection.onremovestream = null;
    myPeerConnection.onicecandidate = null;
    myPeerConnection.oniceconnectionstatechange = ноль;
    myPeerConnection.onsignalingstatechange = ноль;
    myPeerConnection.onicegatheringstatechange = null;
    myPeerConnection.onnegotiationneeded = null;
    if (remoteVideo.srcObject) {
      remoteVideo.srcObject.getTracks (). forEach (track => track.stop ());
    }
    if (localVideo.srcObject) {
      localVideo.srcObject.getTracks (). forEach (track => track.stop ());
    }
    myPeerConnection.close ();
    myPeerConnection = null;
  }
  remoteVideo.removeAttribute ("src");
  remoteVideo.removeAttribute ("srcObject");
  localVideo.removeAttribute ("src");
  remoteVideo.removeAttribute ("srcObject");
  document.getElementById ("кнопка зависания"). disabled = true;
  targetUsername = null;
}
  

После получения ссылок на два элемента мы проверяем, существует ли соединение WebRTC; если это так, мы переходим к отключению и закрытию вызова:

1. Все обработчики событий удалены.Это предотвращает запуск случайных обработчиков событий, когда соединение находится в процессе закрытия, что может вызвать ошибки.
2. И для удаленных, и для локальных видеопотоков мы перебираем каждую дорожку, вызывая метод MediaStreamTrack.stop () , чтобы закрыть каждую из них.
3. Закройте RTCPeerConnection , вызвав myPeerConnection.close () .
4. Установите для myPeerConnection значение null , чтобы наш код узнал, что текущего вызова нет; это полезно, когда пользователь щелкает имя в списке пользователей.

Затем для входящих и исходящих элементов мы удаляем их атрибуты src и srcobject , используя их методы removeAttribute () . На этом завершается отделение потоков от видеоэлементов.

Наконец, мы устанавливаем для свойства disabled значение true на кнопке «Положить трубку», что делает его неактивным, когда нет текущего вызова; затем мы устанавливаем targetUsername на null , так как мы больше ни с кем не разговариваем.Это позволяет пользователю позвонить другому пользователю или принять входящий вызов.

Работа с изменениями состояния

Существует ряд дополнительных событий, которые вы можете установить для прослушивателей, для уведомления вашего кода о различных изменениях состояния. Мы используем три из них: iceconnectionstatechange , icegatheringstatechange и signalingstatechange .

Состояние подключения ICE

iceconnectionstatechange События отправляются на RTCPeerConnection уровнем ICE при изменении состояния соединения (например, когда вызов завершается с другого конца).

  дескриптор функции ICEConnectionStateChangeEvent (событие) {
  switch (myPeerConnection.iceConnectionState) {
    дело закрыто":
    case "не удалось":
      closeVideoCall ();
      перерыв;
  }
}
  

Здесь мы применяем нашу функцию closeVideoCall () , когда состояние соединения ICE изменяется на «закрыто» или «сбой» . Это обрабатывает завершение нашего конца соединения, чтобы мы были готовы начать или снова принять вызов.

Примечание: Мы не наблюдаем здесь состояние сигнализации отключен , так как это может указывать на временные проблемы и может вернуться к состоянию подключен через некоторое время.Его просмотр закроет видеозвонок при возникновении любой временной проблемы с сетью.

Состояние сигнализации ICE

Аналогичным образом мы наблюдаем за событиями signalingstatechange . Если состояние сигнализации изменяется на закрыто , мы аналогичным образом закрываем вызов.

  function handleSignalingStateChangeEvent (событие) {
  switch (myPeerConnection.signalingState) {
    дело закрыто":
      closeVideoCall ();
      перерыв;
  }
};
  

Примечание. Состояние сигнализации закрыто, устарело и заменено закрытым закрытым iceConnectionState .Мы следим за этим здесь, чтобы добавить немного обратной совместимости.

ДВС в сборе состояние

icegatheringstatechange событий используются, чтобы сообщить вам, когда изменяется состояние процесса сбора кандидатов ICE. В нашем примере это ни для чего не используется, но может быть полезно наблюдать за этими событиями в целях отладки, а также для определения того, когда сбор кандидатов завершился.

  дескриптор функции ICEGatheringStateChangeEvent (событие) {
}
  

Электрическая система сердца | Детская больница CS Mott

Обзор темы

Что контролирует время вашего сердцебиения?

Электрическая система вашего сердца контролирует время вашего сердцебиения, регулируя вашу:

• Частоту сердечных сокращений, то есть количество ударов вашего сердца в минуту.
• Сердечный ритм, который представляет собой синхронизированное насосное действие ваших четырех камер сердца.

Электрическая система вашего сердца должна поддерживать:

• Стабильную частоту сердечных сокращений от 60 до 100 ударов в минуту в состоянии покоя. Электрическая система сердца также увеличивает эту скорость, чтобы удовлетворить потребности вашего организма во время физической активности, и снижает ее во время сна.
• Упорядоченное сокращение предсердий и желудочков (это называется синусовым ритмом).

Посмотрите изображение сердца и его электрической системы.

Как работает электрическая система сердца?

Ваша сердечная мышца состоит из крошечных клеток. Электрическая система вашего сердца контролирует время вашего сердцебиения, посылая электрический сигнал через эти клетки.

Два разных типа клеток в вашем сердце позволяют электрическому сигналу контролировать ваше сердцебиение:

• Проводящие клетки передают электрический сигнал вашего сердца.
• Мышечные клетки позволяют камерам вашего сердца сокращаться, действие, запускаемое электрическим сигналом вашего сердца.

Электрический сигнал проходит через сеть проводящих клеток "путей", которые стимулируют ваши верхние камеры (предсердия) и нижние камеры (желудочки) сокращаться. Сигнал может перемещаться по этим путям посредством сложной реакции, которая позволяет каждой клетке активировать соседнюю клетку, стимулируя ее «передавать» электрический сигнал упорядоченным образом.Поскольку клетка за клеткой быстро передает электрический заряд, все сердце сокращается одним скоординированным движением, вызывая сердцебиение.

Электрический сигнал исходит из группы клеток в верхней части сердца, называемой синоатриальным (SA) узлом. Затем сигнал проходит через ваше сердце, вызывая сначала два ваших предсердия, а затем два желудочка. В здоровом сердце сигнал очень быстро проходит через сердце, позволяя камерам сокращаться плавно и упорядоченно.

Сердцебиение происходит следующим образом:

1. Узел SA (так называемый кардиостимулятор сердца) посылает электрический импульс.
2. Сужаются верхние камеры сердца (предсердия).
3. AV-узел посылает импульс в желудочки.
4. Нижние камеры сердца (желудочки) сокращаются или накачиваются.
5. Узел SA посылает еще один сигнал предсердиям на сокращение, что снова запускает цикл.

Этот цикл электрического сигнала, за которым следует сокращение, составляет одно сердцебиение.

Узел SA и предсердия

Когда узел SA посылает электрический импульс, он запускает следующий процесс:

• Электрический сигнал проходит от узла SA через мышечные клетки в правом и левом предсердии.
• Сигнал запускает мышечные клетки, которые заставляют ваши предсердия сокращаться.
• Предсердия сокращаются, перекачивая кровь в левый и правый желудочки.

АВ-узел и желудочки

После того, как электрический сигнал заставил ваши предсердия сокращаться и перекачивать кровь в желудочки, электрический сигнал поступает в группу клеток в нижней части правого предсердия, называемую атриовентрикулярным узлом или АВ-узлом.Узел AV ненадолго замедляет электрический сигнал, давая желудочкам время принять кровь из предсердий. Затем электрический сигнал запускает ваши желудочки.

Когда электрический сигнал покидает АВ-узел, он запускает следующий процесс:

• Сигнал проходит вниз по пучку проводящих клеток, называемому пучком Гиса, который делит сигнал на две ветви: одна ветвь идет к левому желудочку. , другой правый желудочек.
• Эти две основные ветви делятся на систему проводящих волокон, которые распространяют сигнал через левый и правый желудочки, заставляя желудочки сокращаться.
• Когда желудочки сокращаются, ваш правый желудочек перекачивает кровь к вашим легким, а левый желудочек перекачивает кровь к остальной части вашего тела.

После сокращения предсердий и желудочков каждая часть системы электрически перезагружается.

Как электрическая система сердца регулирует частоту сердечных сокращений?

Клетки узла SA в верхней части сердца известны как кардиостимулятор сердца, потому что частота, с которой эти клетки посылают электрические сигналы, определяет частоту ударов всего сердца (частоту сердечных сокращений).

Нормальная частота пульса в состоянии покоя колеблется от 60 до 100 ударов в минуту. Ваша частота пульса может повышаться или понижаться в зависимости от потребностей вашего тела.

Что заставляет ваш пульс учащаться или замедляться?

Ваш мозг и другие части вашего тела посылают сигналы, побуждающие ваше сердце биться быстрее или медленнее. Хотя способ взаимодействия всех химических сигналов, влияющих на частоту сердечных сокращений, сложен, в конечном итоге эти сигналы говорят узлу SA запускать заряды в более быстром или медленном темпе, что приводит к более быстрому или более медленному сердцебиению.

Например, во время тренировок, когда организму требуется больше кислорода для функционирования, сигналы от вашего тела заставляют ваш пульс значительно увеличиваться, чтобы доставить больше крови (и, следовательно, больше кислорода) в тело. Ваша частота сердечных сокращений может превышать 100 ударов в минуту, чтобы удовлетворить повышенные потребности вашего организма во время физических нагрузок.

Точно так же в периоды отдыха или сна, когда организму требуется меньше кислорода, частота сердечных сокращений снижается. У некоторых спортсменов нормальная частота сердечных сокращений значительно ниже 60, потому что их сердца очень эффективны и им не нужно биться так быстро.Таким образом, изменения частоты сердечных сокращений - это нормальная часть усилий вашего сердца по удовлетворению потребностей своего тела.

Как ваше тело контролирует частоту сердечных сокращений?

Ваше тело контролирует ваше сердце с помощью:

• Симпатической и парасимпатической нервных систем, нервные окончания которых находятся в сердце.
• Гормоны, такие как адреналин и норадреналин (катехоламины), циркулирующие в кровотоке.

Симпатическая и парасимпатическая нервные системы

Симпатическая и парасимпатическая нервные системы представляют собой противодействующие силы, влияющие на частоту сердечных сокращений.Обе системы состоят из очень крошечных нервов, которые проходят от головного или спинного мозга к сердцу. Симпатическая нервная система срабатывает во время стресса или потребности в увеличении сердечного выброса и посылает сигналы в ваше сердце, чтобы увеличить его частоту. Парасимпатическая система активна в периоды покоя и посылает сигналы сердцу, чтобы уменьшить его частоту.

Катехоламины

Во время стресса или потребности в увеличении сердечного выброса надпочечники выделяют в кровоток гормон, называемый норадреналином, в то же время, когда симпатическая нервная система также запускается, чтобы увеличить частоту сердечных сокращений.Этот гормон заставляет сердце биться быстрее, и в отличие от симпатической нервной системы, которая посылает мгновенный и кратковременный сигнал, норэпинефрин, попадающий в кровоток, увеличивает частоту сердечных сокращений на несколько минут или более.

Последовательный периферийный интерфейс (SPI) - learn.sparkfun.com

Добавлено в избранное Любимый 84

Введение

Последовательный периферийный интерфейс (SPI) - это интерфейсная шина, обычно используемая для передачи данных между микроконтроллерами и небольшими периферийными устройствами, такими как регистры сдвига, датчики и SD-карты.Он использует отдельные линии часов и данных, а также строку выбора для выбора устройства, с которым вы хотите поговорить.

Рекомендуемая литература

Что было бы полезно знать перед чтением этого руководства:

Последовательная связь

Концепции асинхронной последовательной связи: пакеты, уровни сигналов, скорости передачи, UART и многое другое!

двоичный

Двоичная - это система счисления электроники и программирования.... так что, должно быть, важно учиться. Но что такое двоичный? Как это переводится в другие системы счисления, такие как десятичная?

Логические уровни

Узнайте разницу между устройствами 3,3 В и 5 В и логическими уровнями.

Что не так с последовательными портами?

Обычный последовательный порт с линиями TX и RX называется «асинхронным» (не синхронным), потому что нет контроля над отправкой данных или какой-либо гарантии того, что обе стороны работают с одинаковой скоростью.Поскольку компьютеры обычно полагаются на то, что все синхронизируется с одними «часами» (основным кристаллом, подключенным к компьютеру, который управляет всем), это может быть проблемой, когда две системы с немного разными часами пытаются взаимодействовать друг с другом.

Чтобы обойти эту проблему, асинхронные последовательные соединения добавляют дополнительные стартовые и стоповые биты к каждому байту, что помогает приемнику синхронизировать данные по мере их поступления. Обе стороны также должны заранее согласовать скорость передачи (например, 9600 бит в секунду).Небольшие различия в скорости передачи не являются проблемой, потому что приемник повторно синхронизируется в начале каждого байта.

(Кстати, если вы заметили, что «11001010» не равно 0x53 на приведенной выше диаграмме, слава вашему вниманию к деталям. Последовательные протоколы часто отправляют младшие биты первыми, поэтому самый маленький бит находится крайним левым. Нижний ниббл на самом деле 0011 = 0x3, а верхний ниббл - 0101 = 0x5.)

Асинхронный последовательный порт работает нормально, но имеет много накладных расходов как на дополнительные стартовые и стоповые биты, отправляемые с каждым байтом, так и на сложное оборудование, необходимое для отправки и получения данных.И, как вы, наверное, заметили в своих собственных проектах, если обе стороны не настроены на одинаковую скорость, полученные данные будут мусором. Это связано с тем, что приемник производит выборку битов в очень определенные моменты времени (стрелки на диаграмме выше). Если приемник смотрит неправильное время, он увидит неправильные биты.

Синхронное решение

SPI работает немного иначе. Это «синхронная» шина данных, что означает, что она использует отдельные линии для данных и «часы», которые поддерживают идеальную синхронизацию обеих сторон.Часы - это осциллирующий сигнал, который сообщает приемнику, когда именно следует производить выборку битов в линии данных. Это может быть нарастающий (от низкого к высокому) или падающий (от высокого к низкому) фронт синхросигнала; в таблице будет указано, какой из них использовать. Когда приемник обнаруживает этот фронт, он немедленно смотрит на строку данных, чтобы прочитать следующий бит (см. Стрелки на диаграмме ниже). Поскольку часы отправляются вместе с данными, указание скорости не имеет значения, хотя устройства будут иметь максимальную скорость, с которой они могут работать (мы обсудим выбор правильного фронта тактовой частоты и скорости чуть позже).

Одна из причин, по которой SPI так популярен, заключается в том, что принимающим оборудованием может быть простой сдвиговый регистр. Это гораздо более простое (и дешевое!) Оборудование, чем полноценный UART (универсальный асинхронный приемник / передатчик), который требуется для асинхронного последовательного порта.

Получение данных

Примечание: Вы можете не распознать метки COPI / CIPO для контактов SPI. SparkFun присоединился к другим членам OSHWA в решении отказаться от использования «Master» и «Slave» для описания сигналов между контроллером и периферийным устройством.Посетите эту страницу, чтобы узнать больше о наших причинах этого изменения. Вы также можете увидеть резолюцию OSHWA здесь.

Вы можете подумать про себя, что это отлично подходит для односторонней связи, но как отправить данные обратно в обратном направлении? Здесь все становится немного сложнее.

В SPI только одна сторона генерирует тактовый сигнал (обычно называемый CLK или SCK для Serial ClocK). Сторона, которая генерирует часы, называется «контроллером», а другая сторона - «периферийным устройством».Всегда есть только один контроллер (который почти всегда является вашим микроконтроллером), но может быть несколько периферийных устройств (подробнее об этом чуть позже).

Когда данные отправляются с контроллера на периферийное устройство, они отправляются по линии данных, называемой COPI, для «Controller Out / Peripheral In». Если периферийному устройству необходимо отправить ответ обратно контроллеру, контроллер продолжит генерировать заранее заданное количество тактов, а периферийное устройство будет помещать данные в третью линию данных, называемую CIPO, для «Controller In / Peripheral Out».

Обратите внимание, что в приведенном выше описании мы сказали «заранее подготовлено». Поскольку контроллер всегда генерирует тактовый сигнал, он должен заранее знать, когда периферийное устройство должно вернуть данные и сколько данных будет возвращено. Это сильно отличается от асинхронной последовательной передачи, где случайные объемы данных могут быть отправлены в любом направлении в любое время. На практике это не проблема, поскольку SPI обычно используется для связи с датчиками, имеющими очень специфическую структуру команд. Например, если вы отправляете на устройство команду «прочитать данные», вы знаете, что устройство всегда будет отправлять вам, например, два байта взамен.(В случаях, когда вы можете захотеть вернуть переменный объем данных, вы всегда можете вернуть один или два байта с указанием длины данных, а затем заставить контроллер получить полную сумму.)

Обратите внимание, что SPI является «полнодуплексным» (имеет отдельные линии передачи и приема), и, таким образом, в определенных ситуациях вы можете передавать и получать данные одновременно (например, запрашивая новое показание датчика при получении данные из предыдущего). В техническом описании вашего устройства вы узнаете, возможно ли это.

Выбор микросхемы (CS)

Есть одна последняя строчка, о которой вам следует знать, она называется CS for Chip Select. Это сообщает периферийному устройству, что оно должно проснуться и получать / отправлять данные, а также используется, когда присутствует несколько периферийных устройств, для выбора того, с которым вы хотите поговорить.

Линия CS обычно находится на высоком уровне, что отключает периферийное устройство от шины SPI. (Этот тип логики известен как «активный низкий уровень», и вы часто будете видеть его использование для линий включения и сброса.) Непосредственно перед отправкой данных на периферийное устройство в линии устанавливается низкий уровень, что активирует периферийное устройство. Когда вы закончите использовать периферийное устройство, линия снова станет высокой. В регистре сдвига это соответствует входу «защелка», который передает полученные данные на выходные линии.

Несколько периферийных устройств

Есть два способа подключения нескольких периферийных устройств к шине SPI:

1. Обычно для каждого периферийного устройства требуется отдельная линия CS. Чтобы поговорить с определенным периферийным устройством, вы сделаете линию CS этого периферийного устройства низким, а остальные - на высоком уровне (вы не хотите, чтобы два периферийных устройства были активированы одновременно, или они оба могут попытаться подключиться к одной и той же линии CIPO, что приведет к в искаженных данных).Для множества периферийных устройств потребуется много линий CS; если у вас заканчиваются выходы, есть чипы двоичного декодера, которые могут умножить ваши выходы CS.

2. С другой стороны, некоторые части предпочитают быть соединенными в гирляндную цепь, при этом CIPO (выход) одного идет к COPI (вход) следующего. В этом случае одна линия CS идет к всем периферийным устройствам. Как только все данные отправлены, линия CS поднимается, что вызывает одновременную активацию всех чипов.Это часто используется для гирляндных регистров сдвига и адресуемых светодиодных драйверов.

Обратите внимание, что для этого макета данные перетекают от одного периферийного устройства к другому, поэтому для отправки данных на любое периферийное устройство или вам необходимо передать достаточно данных, чтобы достичь всех из них. Кроме того, имейте в виду, что первая часть данных , которую вы передаете, окажется в последнем периферийном устройстве .

Этот тип макета обычно используется в ситуациях, связанных только с выходом, например, при управлении светодиодами, когда вам не нужно получать обратно какие-либо данные.В этих случаях вы можете оставить линию CIPO контроллера отключенной. Однако, если данные все же необходимо вернуть в контроллер, вы можете сделать это, замкнув шлейфовый контур (синий провод на приведенной выше диаграмме). Обратите внимание, что если вы это сделаете, возвращаемые данные от периферийного устройства 1 должны будут пройти через все периферийные устройства, прежде чем вернуться к контроллеру, поэтому обязательно отправьте достаточно команд приема, чтобы получить нужные данные.

Программирование для SPI

Многие микроконтроллеры имеют встроенные периферийные устройства SPI, которые обрабатывают все детали отправки и получения данных и могут делать это на очень высоких скоростях.Протокол SPI также достаточно прост, чтобы вы (да, вы!) Могли написать свои собственные процедуры для управления линиями ввода-вывода в надлежащей последовательности для передачи данных. (Хороший пример находится на странице Wikipedia SPI.)

Если вы используете Arduino, есть два способа связи с устройствами SPI:

1. Вы можете использовать команды shiftIn () и shiftOut (). Это программные команды, которые будут работать с любой группой контактов, но будут несколько медленными.

2. Или вы можете использовать библиотеку SPI, которая использует преимущества оборудования SPI, встроенного в микроконтроллер.Это намного быстрее, чем приведенные выше команды, но работает только с определенными контактами.

Вам нужно будет выбрать некоторые параметры при настройке интерфейса. Эти параметры должны соответствовать параметрам устройства, с которым вы разговариваете; проверьте техническое описание устройства, чтобы узнать, что ему требуется.

• Интерфейс может отправлять данные с первым старшим значащим битом (MSB) или младшим значащим битом (LSB) первым. В библиотеке Arduino SPI этим управляет функция setBitOrder ().

• Периферийное устройство будет считывать данные либо по переднему, либо по заднему фронту тактового импульса. Кроме того, часы можно считать «неактивными», когда они высокие или низкие. В библиотеке Arduino SPI обе эти опции управляются функцией setDataMode ().

• SPI может работать на чрезвычайно высоких скоростях (миллионы байтов в секунду), которые могут быть слишком быстрыми для некоторых устройств. Для размещения таких устройств можно регулировать скорость передачи данных. В библиотеке Arduino SPI скорость устанавливается функцией setClockDivider (), которая делит тактовую частоту контроллера (16 МГц на большинстве Arduinos) до частоты от 8 МГц (/ 2) до 125 кГц (/ 128).

• Если вы используете библиотеку SPI, вы должны использовать предоставленные контакты SCK, COPI и CIPO, поскольку оборудование жестко подключено к этим контактам. Существует также специальный вывод CS, который вы можете использовать (который, по крайней мере, должен быть установлен как выход, чтобы оборудование SPI работало), но обратите внимание, что вы можете использовать любой другой доступный вывод (-ы) для CS для ваше периферийное устройство (а).

• На старых версиях Arduinos вам нужно будет самостоятельно управлять выводом (-ами) CS, делая один из них низким до передачи данных и высоким после.Новые Arduinos, такие как Due, могут автоматически управлять каждым выводом CS в процессе передачи данных; см. страницу документации Due SPI для получения дополнительной информации.

Ресурсы и дальнейшее развитие

Советы и хитрости

• Из-за высокоскоростных сигналов SPI следует использовать только для передачи данных на короткие расстояния (до нескольких футов). Если вам нужно отправить данные дальше, уменьшите тактовую частоту и рассмотрите возможность использования специализированных микросхем драйверов.

• Если что-то работает не так, как вы думаете, логический анализатор - очень полезный инструмент. Интеллектуальные анализаторы, такие как Saleae USB Logic Analyzer, могут даже декодировать байты данных для отображения или регистрации.

Преимущества SPI:

• Это быстрее, чем асинхронный последовательный

• Приемным оборудованием может быть простой сдвиговый регистр

• Он поддерживает несколько периферийных устройств

Недостатки SPI:

• Требуется больше сигнальных линий (проводов), чем для других способов связи

• Связь должна быть четко определена заранее (вы не можете отправлять случайные объемы данных, когда захотите)

• Контроллер должен контролировать все коммуникации (периферийные устройства не могут напрямую общаться друг с другом)

• Обычно требуются отдельные линии CS для каждого периферийного устройства, что может быть проблематичным, если требуется множество периферийных устройств.

Дополнительная литература

Посетите страницу Википедии о SPI, которая содержит много полезной информации о SPI и других синхронных интерфейсах.

На этой странице представлен более правильный способ настройки сети SPI среди ваших встроенных устройств, особенно для использования с микроконтроллером Arduino.

Некоторые продукты SparkFun имеют интерфейсы SPI. Например, комплект Bar Graph Breakout имеет простой в использовании интерфейс SPI, который можно использовать для включения или выключения любого из 30 светодиодов.

Другие варианты связи:

Последовательная связь

Концепции асинхронной последовательной связи: пакеты, уровни сигналов, скорости передачи, UART и многое другое!

I2C

Введение в I2C, один из основных используемых сегодня протоколов встроенной связи.

AST-CAN485 Руководство по подключению

AST CAN485 - это миниатюрная Arduino в компактном форм-факторе ProMini.В дополнение ко всем обычным функциям он имеет встроенные порты CAN и RS485, позволяющие быстро и легко взаимодействовать с множеством промышленных устройств.

Теперь, когда вы профессионал в области SPI, вот еще несколько руководств для отработки ваших новых навыков:

Учебное пособие по Raspberry Pi SPI и I2C

Узнайте, как использовать последовательные шины I2C и SPI на Raspberry Pi, используя библиотеку ввода-вывода wiringPi для C / C ++ и spidev / smbus для Python.

.