Плюсы и минусы коробки робот: Автомат? Робот? Вариатор? — 5 плюсов и 5 минусов каждого — журнал За рулем

Содержание

Автомат? Робот? Вариатор? — 5 плюсов и 5 минусов каждого — журнал За рулем

Автоматические трансмиссии разных типов отличаются не столько долговечностью, сколько особенностями работы.

Сегодня уже практически каждая модель на авторынке оснащается автоматической трансмиссией — классическим гидромеханическим автоматом, вариатором или роботизированной коробкой. Особенности каждого из агрегатов рассмотрели эксперты «За рулем».

Гидромеханический автомат

Материалы по теме

Гидромеханический автомат — самый распространенный ввиду своей универсальности тип автоматических коробок. Ресурс у АКП самый разный: от 120 тысяч до 250 тысяч километров.

Главной же особенностью автомата является его выносливость: он может не только передавать большой крутящий момент мощного двигателя на колеса, но и пригоден для езды по бездорожью. Сегодня для легковых автомобилей выпускаются не только 4-ступенчатые автоматы, но и 6-ступенчатые, и даже 10-ступенчатые. Чем больше ступеней, тем миниатюрнее механизм и тем меньше у него запас прочности.

Плюсы:

Минусы:

  • доведенная до совершенства конструкция
  • возможность переключения передач в ручном режиме
  • отсутствие боязни пробуксовок
  • большой срок службы у большинства агрегатов
  • умение адаптироваться под стиль езды водителя
  • невысокий КПД и потеря части мощности двигателя
  • повышенный расход топлива
  • зависания разной продолжительности при переключениях
  • большой вес агрегата
  • потеря запаса прочности при большем количестве ступеней

Вариатор

Вариатор отличается плавностью работы — передач здесь нет, а крутящий момент передается через ремень, скользящий по конусам и меняющий соотношение их оборотов. Ресурс вариаторов сопоставим с ресурсом гидромеханических автоматов. Но вариаторы не любят бездорожья и пробуксовок, перегреваются и быстрее выходят из строя. При этом в городе такая коробка незаменима именно благодаря плавности работы из-за отсутствия переключений.

Плюсы:

Минусы:

  • плавная работа
  • двигатель всегда находится на оптимальных оборотах
  • простота конструкции и ремонта
  • невысокая стоимость агрегата по сравнению с классическим автоматом
  • большой ресурс ремня (у некоторых вариаторов до 500 тысяч километров)
  • шумность при разгонах (двигатель сразу выводится на максимальные обороты)
  • скучное ускорение
  • боязнь пробуксовок, бездорожья и долгих поездок на высоких скоростях
  • частые замены масла
  • высокая стоимость ремонта

Роботизированная коробка передач

Роботы бывают двух типов — с одним сцеплением и с двумя. По сути, это механические коробки, сцеплением и переключениями в которых управляют автоматика и электроника. Робот с одним сцеплением медлителен, а при переключениях автомобиль с ним «клюет носом», если водитель не успевает приотпустить в этот момент педаль газа. Вопреки ожиданиям, некоторые роботы с одним сцеплением не очень надежны. Зато дешевы.

Плюсы:

Минусы:

  • достаточно надежный агрегат
  • ремонтировать и обслуживать так же просто, как и механические коробки
  • в теории ресурс сцепления на 40% больше (в зависимости от условий эксплуатации)
  • небольшое количество заливаемого масла
  • низкая стоимость самой коробки и, в случае необходимости, ее замены
  • автомобиль, стоя на подъеме, может откатываться — не рекомендуется убирать ногу с педали тормоза, если не собираешься сразу нажимать на педаль газа
  • замедленные реакции подойдут только неторопливому водителю
  • клевки при переключениях
  • возможно размыкание сцепления в случае перегрева и переход коробки в аварийный режим

Робот с двумя сцеплениями гораздо расторопнее — он всегда держит следующую передачу наготове, из-за чего переключения происходят моментально и незаметно. Есть варианты с мокрым или менее надежным сухим сцеплением. Главная особенность всех роботов — они не любят езду по городу с частыми остановками в пробках и на светофорах.

Плюсы:

Минусы:

  • молниеносные незаметные переключения
  • отсутствие потерь мощности
  • экономия топлива
  • малый вес агрегата и компактные размеры
  • распространенность трансмиссии
  • высокая стоимость коробки и ее обслуживания
  • спорная надежность из-за сложности агрегата
  • дерганое поведение в пробках
  • малый ресурс сухого сцепления
  • откат автомобиля на наклонной поверхности

Подробности детального сравнения с указанием степени надежности различных коробок, устанавливаемых на популярные в России автомобили Hyundai/Kia, Renault, Nissan, Subaru и Аudi, а также Volkswagen и Lada, — в июньском выпуске журнала «За рулем» (уже в продаже).

  • О заблуждениях относительно вариаторов и об их реальном недостатке читайте здесь.
  • Продлить срок службы любого механизма помогут современные присадки в ГСМ.

Роботизированная коробка передач — плюсы и минусы

Покупатели при выборе автомобиля большое значение уделяют коробке передач, помимо других его характеристик. Естественно желание людей — ездить с комфортом.

В последнее время современные технологии представляют вниманию новые способы управления автомобилем. На смену механики приходит автоматика. Одним из новшеств является роботизированная коробка переключения передач.

Что это такое и как работает?

Роботизированной коробкой передач считается механическая КП, которая имеет автоматизированные функции управления сцеплением и переключением передач. По другому ее называют коробка-робот. Такие коробки имеют электрический или гидравлический привод сцепления и передач. Зависит от конкретного производителя.

Стоит для начала разобраться, как работает роботизированная коробка передач. Принцип её работы такой же, как у механической. Различие в том, что работой сцепления и выбором передач занимаются сервоприводы (актуаторы). В составе которых находится электромотор с редуктором и исполнительный механизм. Также есть и гидравлические актуаторы.

1 — блок управления; 2 — сервопривод сцепления; 3 — сервопривод переключения передач; 4 — датчик частоты вращения первичного вала.

В чем заключаются основные особенности управления роботизированной коробкой передач?

Роботизированная коробка передач имеет свои особенности управления. К основной можно отнести следующий фактор: управление производится путем использования специального блока на электронной основе, который воздействует на два актуатора.

Первый сервопривод отвечает за сцепление, а второй руководит работой синхронизаторов, которые отвечают за включение нужных передач.

Этот подход позволяет освободить водителя от нажатия на педаль сцепления. Все функции берет на себя электроника.

Работа умной коробки может осуществляться в:

  • автоматическом;
  • ручном режимах.

При автоматическом, смена передач происходит по команде компьютера, который учитывает многие показатели (обороты двигателя, скорость, данные систем ABS, ESP и других). При ручном режиме, человек с помощью рычага селектора или подрулевых переключателей подает команду на переключение.

Видео: принцип работы сцепления и переключения передач на роботизированной коробке передач.

Плюсы и минусы использования роботизированной коробки передач

Появилась такая возможность управления коробкой передач относительно недавно, но при этом довольно быстро приобрела своих приверженцев. Ведь ездить на роботизированной коробке передач по отзывам некоторых — удобно и комфортно.

Но, использование роботизированной коробки передач имеет свои плюсы и минусы, как и любой другой вариант. Естественно, о них следует знать, при выборе варианта управления. Выявить такие моменты позволили многочисленные тестирования коробки-робота.

Плюсы использования агрегата:

  1. Конструкция этой коробки передач весьма надежна. Основой ее остается механика, которая испытана временем и изучена. Вместе с этим по надежности она превосходит вариаторную и автоматическую системы.
  2. Считается, что использование роботизированной коробки передач способствует экономии топлива. Такая экономия может составлять до 30 процентов.
  3. Коробка робот требует использования меньшего количества масла, достаточно 2-3 литров, тогда как вариатору требуется порядка 7 литров. Все это приводит к большей экономии средств.
  4. Число передач соответствует количеству передач механической коробки.
  5. В основе роботизированной коробки переключения передач та же самая механика. Это дает дополнительную возможность свободного и простого ремонта, который может произвести практически любой автомобильный слесарь. Поэтому проблем с ремонтом не возникнет, по крайней мере, большую часть распространенных поломок можно ликвидировать быстро и качественно в обычной автомастерской.
  6. Ресурс сцепления увеличен почти на 40 процентов, если сравнение производить с механикой. Это весьма существенная разница. Причем дело не только в экономии, но и в повышенной безопасности.
  7. В условиях города, когда возникают постоянные пробки, и на крутых подъемах весьма кстати будет функция ручного переключения передач, которая присутствует в коробке-роботе. Эта функция позволяет вспомнить о обычной механике, по которой многие автовладельцы скучают.

Наряду с достоинствами имеются и недостатки данного вида коробки передач. К ним можно отнести:

  1. Главным недостатком многие автовладельцы считают невозможность перепрограммировать агрегат, с целью увеличить динамику или сэкономить ресурсы. Это также не позволяет подстроить коробку передач под свой стиль езды. Следует привыкнуть к манере работы определенной конструкции, чтобы использовать ее с удобством. Но русские умельцы находят выход из любой ситуации. После срока гарантийного использования автомобиля они просто меняют прошивку в блоке электронного управления.
  2. Скорость переключения передач робота несколько снижена, реакция замедленная. Это связано с некоторыми издержками программирования, как в любом автомате.
  3. При поездке по городу, в условиях пробок и по неровной местности необходимо переключаться на ручное управление. Иначе происходит быстрый износ сцепления и срок эксплуатации роботизированной коробки передач существенно снижается.
  4. В некоторых случаях при переключении передач можно ощутить рывки. Это объясняется тем, что не сбрасывается газ перед моментом переключения. Устранить эту неприятность можно, если нажимать педаль газа не полностью.
  5. На горке зачастую размыкается сцепление — это объясняется его перегревом. Поэтому для подъемов также лучше использовать ручной режим переключения.

Видео: как правильно ездить на роботизированной коробке передач.

Советы по выбору

Прежде чем покупать автомобиль с коробкой-роботом, стоит собрать как можно больше информации по работе конкретной модели. Некоторые из них имеют постоянные, ставшие уже нормой «глюки». Например, «задумчивость» некоторых роботов составляет около 2 секунд¸ то есть переключение передач происходит с определенным опозданием.

К проблемам можно отнести и излишнюю индивидуальность агрегатов. Даже одинаковые роботизированные коробки передач могут существенно отличаться. Такие серьезные отличия «лечатся», как правило, с помощью перепрошивки. Причем не стоит надеяться, что все само пройдет, лучше сразу обратиться к специалисту.

Но не всё так сумрачно. Например, по отзывам о роботизированной коробке передач Лада-Гранты больше половины владельцев этого автомобиля довольны таким вариантом управления. Считая, что с ним машина экономичнее и быстрее.

Видео: на АВТОВАЗе запущено производство LADA Granta с роботизированной КПП (АМТ).

Заключение. Думаю, что будущее все-таки за вариатором, а робот не приживется, к тому же он проигрывает и автомату. А вы, как думаете?!!

Загрузка…

Роботизированная коробка передач плюсы и минусы

Роботизированная коробка передач плюсы и минусы

У этого поста — 2 комментария.

Роботизированная коробка передач может именоваться еще как «автоматизированная» или «коробка-робот». В любом случае это механическая коробка передач, но со встроенными электронными компонентами, за счет которых автоматически выполняются следующие функции управления: переключение передач и выключение сцепления.

Роботизированная коробка передач выгодна тем, что в ней успешно сочетаются удобство автоматической коробки передач и экономия расхода топлива, надежность функционирования коробки передач механического типа. К тому же «коробка-робот» стоит намного дешевле по сравнению со стандартной автоматической коробкой переключения передач (АКПП).

На сегодняшний день практически все лидеры автопроизводства оборудуют выпускаемые ими автомобили роботизированными коробками передач. При этом все произведенные коробки передач отличаются не только по конструкции, но и запатентованным наименованием. Все же, несмотря на вышесказанное можно выделить общее в устройстве данного типа коробок передач: сцепление; привод передач и сцепления, механическая коробка передач; система управления. Роботизированные коробки передач могут быть оснащены гидравлическим или электрическим приводом передач и сцепления. При этом в электрическом приводе функционирующими органами являются электродвигатели (сервомеханизмы). Гидравлический привод работает с участием гидроцилиндров.

Роботизированная коробка передач может быть двух видов здесь все зависит от того каким типом привода она оборудована: электропривод — роботизированная коробка передач; гидропривод – секвентальная коробка передач (последовательное переключение передач). Но, несмотря на существующие различия чаще всего оба вида коробок носят определение – роботизированные. Конструктивные элементы, из которых состоит система управления «коробки-робота»: входные датчики – следят на выходе и входе роботизированной коробки передач за частотой вращения, температурой и давлением масла; электронный блок управления – получает сигналы от датчиков и выполняет заложенные в него функции управления; исполнительные механизмы – клапаны регулирования и электромагнитные клапаны. В систему управления роботизированных коробок передач оснащенных гидравлическим приводом входит еще и гидравлический блок, предназначение которого управлять давлением в системе и гидроцилиндрами. Опираясь на вышерассмотренную конструкцию системы управления роботизированной коробки передач можно рассмотреть сам принцип ее работы: электронный блок получает понятные ему сигналы от входных датчиков и, формируя их, в зависимости от существующих условий, выполняет с помощью исполнительных механизмов.

Что касается недостатков «коробки-робота», то это то, что для переключения передач требуется больше времени. По этой же причине не возможно с полным комфортом управлять автомобилем из-за провалов и рывков в динамике авто. Сегодня данную проблему решает роботизированная коробка передач, оснащенная двумя сцеплениями, позволяющая переключать передачи не разрывая поток мощности. Такой агрегат оборудован двумя рядами передач, связанных через отдельное сцепление с маховиком двигателя. Получается, когда автомобиль начинает движение на первой скорости, коробка передач включает и держит наготове вторую скорость, и т.д. Таким образом, процесс переключения передач идет быстро, не разрывая поток мощности.

Другие похожие статьи:

Плюсы и минусы коробок АМТ и механики для LADA.

Сегодня ОАО «АВТОВАЗ» предлагает россиянам купить новый автомобиль LADA с двумя типами коробок: АМТ и механической коробкой передач. Обе трансмиссии обладают плюсами и минусами, но в своей основе являются единой конструкцией — модернизированной механической тросиковой пятиступенчатой коробкой передач. Внешнее отличие заключается в количестве педалей у автомобиля, кроме того различны принципы управления для водителя. Механическая коробка передач в зоне ног подразумевает три педали – газ, тормоз и сцепление. Переключение производится классическим способом. Ногой выжимается крайняя левая педаль, после чего водитель рукой включает рычагом передачу и утапливает педаль газа. В общем, все, как учили в автошколах.

Основное преимущество управления автомобилем на «механике» — полный контроль транспортного средства и, при желании, возможность выполнения каскадёрских трюков. На трассе таким автомобилям не обязательно иметь мощные моторы, достаточно расчётливо понизить передачу, и обгон будет произведён с минимальным временным промежутком. Главной проблемой в эксплуатации такой трансмиссии могут стать только пробки в мегаполисах. Из-за них приходится часто выполнять операцию по началу движения с места, и вынужденно заниматься «гимнастикой» за рулём. В этом отношении АМТ является более приемлемой коробкой. Она обладает автоматической системой переключения передач и только двумя педалями для водителя. «Толкаться» в пробках на машине с такой коробкой проще, чем на честной механике. Правда, для начала движения водителю все же будет необходимо переносить ногу с педали тормоза на газ. Напомним, что в классических автоматах после того, как водитель убирает ногу с тормоза, происходит автоматическое начало движения.

С «роботом» же нужна небольшая привычка и постоянная разминка голеностопа. Во время движения по городу отличий от классического автомата не наблюдается. Переключение производится системой и зависит от скорости и степени нажатия на акселератор. Реакция на команды водителя происходит оперативно и адаптируется под стиль вождения. Преимуществом в отношении автомата является меньший расход топлива и лучшая ремонтопригодность такой коробки. Кроме этого, в зимний период такой трансмиссией можно принудительно подтормаживать двигателем, обеспечивая более безопасное управление транспортным средством на гололёде.

Выбор коробки передач для LADA зависит от стиля вождения будущего автовладельца и ареала обитания автомобиля. Механика больше подходит для жителей области и поклонников гонок. АМТ идеальна для обитателей густонаселенных городов и тех, кто любит вальяжные поездки и часто «толкается» в пробках.

Все виды КПП – плюсы и минусы механики, робота, автомата, вариатора

Выбор коробки передач — настоящая проблема современного автомобилиста. Когда вы стоите в салоне перед выбором механики или автомата, сложно понять, куда вообще стоит обратить взор. Цена привлекает к механическим вариантам, а желание комфорта говорит, что нужно брать автомат. Важный довод покупателя новой машины — новый автомат любого типа прослужит долго. Но сегодня и с этим нужно быть осторожным. В истории производителей много ошибок, которые показывают, что автоматические КПП также могут быть ужасными и не доходить даже до конца гарантийного периода. И это не разработки каких-нибудь дешевых китайских концернов, а узлы и агрегаты Toyota, VAG, Renault-Nissan, Mitsubishi и прочих компаний. Сегодня мы поговорим о том, какой же именно коробке передач стоит отдать предпочтение. Не следует воспринимать доводы и факты, указанные ниже, в качестве руководства к действию. У каждого автомобилиста будет свой опыт и своя личная точка зрения на вопросы выбора типа коробки.

Если с механической КПП все более или менее понятно, то вот типов автоматических решений сегодня чрезмерно много. У каждого крупного производителя есть свои веселые названия для коробок. Ford разработал Powershift, VW Group создал DSG, Renault придумали EasyR. Кроме этого, можно встретить еще массу обозначений вроде CVT, AMT, AT и прочих аббревиатур. Для многих покупателей это превращается в тихий ужас, а продавцы в салонах подливают масла в огонь, рекомендуя брать только самые дорогие комплектации машин с самыми дорогими роботами и заумными названиями. Так что стоит самому разобраться с важными особенностями коробок и определить, какие именно агрегаты подходят для вас. Часто автомобилисты имеют конкретные любимые виды КПП и не хотят пересаживаться на другие варианты. Но все это дело привычки, так что свои предпочтения вы можете легко изменить.

МКПП — стандартная механика и ее важные особенности

Многие автомобилисты старой закалки скажут, что у этого узла вообще нет никаких проблем и неполадок, он является самым лучшим и практичным решением. Но это не совсем правда. В некоторых механических коробках проблем больше, чем в ненадежных автоматах. Важно выбирать КПП, которая известна в мире, много выпускалась, устанавливалась на многие авто и получила большой корпус отзывов. Только так можно узнать, хорошая ли МКПП стоит на машине.

Есть ряд важных и несомненных плюсов:

  • ремонт такого узла обходится намного дешевле любого другого вида КПП, именно по этой причине при покупке б/у автомобиля старше 5-7 лет и с пробегом свыше 150 000 км лучше брать именно МКПП;
  • механика даже при определенных поломках продолжит движение — будет гудеть, рычать или выть, но сможет доехать до ближайшей станции своим ходом, чего не скажешь об автомате;
  • также в МКПП есть несомненный плюс в виде низкого расхода топлива, но некоторые виды автоматических КПП уже поджимают и даже переигрывают механику в этом аспекте оценки;
  • для обслуживания такого узла вам вообще ничего не понадобится, многие производители не рекомендуют проводить сервис трансмиссии, максимум придется заменить недорогое масло 1 раз в 60 000 км пробега;
  • срок службы такого узла максимальный — многие модели старых машин по 20-25 лет ездят с механикой и не демонстрируют никаких проблем и трудностей, это радует владельцев.

Минусом такого оборудования будет дискомфорт в поездке. Также на машине с МКПП не могут уверенно передвигаться начинающие водители. Еще одна проблема — больший риск повышенных нагрузок на двигатель. Обычно под автоматом моторы ходят дольше, так как не переживают больших нагрузок. Но при разумной эксплуатации машины с механической трансмиссией этот фактор становится не столь важным. Можно сказать точно, что с хорошей механикой проблем будет меньше, чем с хорошим автоматом.

Гидротрансформатор — второй по популярности вид КПП

Традиционная автоматическая коробка передач работает по технологии гидротрансформатора. Это узел, который переключает передачи планетарного типа, а сам гидротрансформатор выполняет задачи сцепления. Сложная система позволяет не только автоматически переключать передачи, но и делать это максимально безопасно. Масла в таких трансмиссиях менять нужно чаще, и это определенный минус, но в целом они демонстрируют отличную службу и легко затмят даже ресурс многих механических коробок.

Среди преимуществ стоит отметить такие особенности:

  1. Ресурс. Машина с классической АКПП прекрасно работает и не требует ремонта. Ресурс многих узлов превышает 500 000 км, но это возможно только при регулярном и качественном обслуживании узла, использовании качественного масла.
  2. Комфорт. Передачи переключаются практически незаметно, КПП работает максимально тихо и не мешает наслаждаться поездкой. Такие узлы имеют классическую конструкцию, но это не мешает им конкурировать по многим параметрам с новыми изобретениями.
  3. Простота системы. Устройство имеет простые технологии, которые не ломаются и не подводят в сложных условиях. Даже экстремальные обороты техника выдерживает без лишних проблем. Обычно количество передач 4 или 6, бывают и 8-, 9-ступенчатые коробки.
  4. Ремонтопригодность. Это самый главный аспект для покупателя б/у автомобиля или для владельца, который планирует длительный срок использовать один автомобиль. Ремонт гидротрансформатора будет стоить дешевле, чем многих других видов коробок передач автоматического типа.

Традиционные автоматы — важный этап развития автомобилестроения, но сегодня они уходят в забвение. Понемногу производители отказывают от установки таких узлов по двум причинам. Первая — повышение расхода, что ведет за собой ухудшение экологических норм автомобиля. Вторая — дороговизна конструкции. Произвести автомобиль с роботом или вариатором стоит гораздо дешевле, поэтому современные модели нацелены именно на эти формы автоматических коробок, а никак не на старые надежные технологии.

Вариатор CVT — что за техника на страже комфорта?

Самым комфортным вариантом автоматической коробки называют вариатор с классической конструкцией типа CVT. Это рабочий механизм, в котором приводной ремень передвигается по двум разнонаправленным конусам, поэтому понятия передач здесь вообще нет. В каждый определенный момент автоматика сама выбирает, где именно должен расположиться ремень для эффективной передачи крутящего момента. Конечно, такое описание CVT примитивное, но оно показывает суть технологии.

Такая трансмиссия имеет множество преимуществ:

  • очень плавная передача крутящего момента с двигателя на колеса, прекрасное дополнение эффективности работы агрегата, что дает неповторимые ощущения от эксплуатации автомобиля;
  • максимально плавный разгон, нет никаких рывков и переключений, машина просто набирает скорость равномерно и достаточно резво, поведение коробки зависит от силы нажатия на педаль;
  • расход радует, практически всегда такие виды КПП устанавливают на японские машины, на которых важен именно расход, это говорит об эффективном использовании возможностей мотора;
  • даже начинающий водитель быстро привыкает к поведению данного агрегата, проблем с адаптацией с других видов КПП нет никаких, к вариатору очень быстро привыкают и не хотят от него отказываться;
  • системы CVT достаточно дешевые, поэтому автомобили с такими коробками передач обычно обходятся дешевле, чем аналогичные модели, но с традиционными типами автоматических трансмиссий.

Но есть у вариаторов и «ложка дегтя». В частности, такие КПП не слишком хороши с точки зрения долговечности. Средний срок жизни устройства — 150 000 км. При перегреве CVT может легко выйти из строя прямо посреди дороги. Спортивная поездка на такой коробке оказывается достаточно сложной задачей, нужно определенное мастерство для получения динамичного передвижения. Все это говорит о том, что данный выбор будет логичным только при покупке новой машины. Б/у техники с вариаторами рекомендуют избегать.

Роботы — новый виток в развитии сферы КПП

Роботизированная коробка передач — это узел, который имеет конструкцию механической КПП и «умный» узел переключения, который управляет сцеплением и выбором передачи. Безграничные возможности настройки и доработки привели к тому, что каждый уважающий себя производитель начал делать собственные роботы и называть их умными названиями. Сегодня производители называют именно эту технологию лучшим решением и консенсусом для будущего.

Производители заявляют о таких преимуществах:

  • значительный выигрыш в расходе топлива — такой узел поможет машине потреблять на 10% меньше, чем под управлением традиционной механики, и это доказано реальными условиями эксплуатации;
  • динамика лучше всех других вариантов КПП — также доказанный факт, роботизированные комплекты отлично справляются с быстрым изменением условий эксплуатации, мотор сразу реагирует на нажатие педали;
  • бережная эксплуатация двигателя — практически невозможно навредить силовому агрегату, проблем с использованием возможностей двигателя не бывает, и это радует владельцев;
  • дешевая конструкция — создание и производство робота обходятся вдвое дешевле, чем разработка и изготовление автомата, да и производство оказывается намного проще, чем у АКПП;
  • узел способствует повышению экологичности машины, а также лучшим образом может передать все преимущества конкретного мотора на конкретной модели авто с учетом тонких настроек.

С настройкой робота работает программист, и здесь можно поменять практически все основные переменные значения. Так что под каждый автомобиль в конкретной комплектации можно настроить одну и ту самую коробку совершенно разными методами. Но все мы знаем, что AMT — это не лучший вариант по надежности. Чем стоят роботы 7DSG или роботы АвтоВАЗ, которые по сей день приносят покупателям массу проблем и неприятностей.

Предлагаем посмотреть видео про робот АМТ от российского производителя Lada:

Подводим итоги

Как видите, у каждого вида коробок передач есть свои преимущества и недостатки. Это значит, что можно покупать практически любые виды трансмиссий, но помнить о том, что и у них есть минусы. Лучше всего будет про эти минусы заранее узнать, чтобы в будущем не попасть в неприятную ситуацию с большими расходами и неожиданными неприятностями. Конечно, оптимальным решением для каждого автомобилиста будет покупка той коробки, которую он сам считает оптимальной. В таком случае вы получите максимум наслаждения от вождения автомобиля и сами подтвердите тот факт, что были полностью правы в выборе.

Для российского покупателя не расход топлива и не экологичность являются приоритетами. Для нашего человека ресурс и пригодность к ремонту остаются главными чертами при выборе. Поэтому традиционные АКПП с гидротрансформаторами или простые МКПП считаются у нас лучшим выбором. Это действительно так, хоть и будет множество споров о том, что робот выгоднее. Сегодня набирает обороты довод об экономии топлива. Робот за 100 000 км сэкономит в среднем 3000 литров топлива на небольшой машине в сравнении с автоматом, а это очень большие деньги для владельца. Так что спор остается открытым. А какую коробку передач вы считаете лучшей для России?

«Автомат» или «робот»? (Часть 1)Преимущества и недостатки автоматических и роботизированных КП

Напомним, что на сегодняшний день в автомобилях и внедорожных машинах применяются коробки передач (КП) трех основных типов – механические, автоматические и роботизированные. Известны еще бесступенчатые коробки передач (вариаторы), но их применение весьма ограничено, а мы сегодня поговорим о преимуществах и недостатках автоматических и роботизированных КП.

Автоматическая коробка передач

Классическая автоматическая коробка передач (АКП) состоит из гидродинамического трансформатора (ГДТ), механической части, в которую входят фрикционные муфты, тормоза и планетарные механизмы, и электронной системы управления, которая переключает передачи без участия водителя. Напомним, что гидротрансформатор состоит из насосного колеса, соединенного с коленчатым валом двигателя, турбинного колеса, соединенного с входным валом механической части коробки передач, и реактора, лопасти которого направляют рабочую жидкость с насосного колеса на турбинное. Форма лопастей реактора подбирается в зависимости от того, какой нужен коэффициент трансформации (увеличения крутящего момента).

Достоинства. Одно из основных преимуществ АКП – это отсутствие разрыва потока мощности при переключении передач. Благодаря этому передачи переключаются очень плавно, поэтому существенно снижаются нагрузки на узлы трансмиссии, т. е. сокращается их износ. Повышается и проходимость машины – при прохождении сложного участка бездорожья на автомобиле с механической КП (МКП) или роботизированной КП заранее выбирается передача, и переключаться на другую в движении не рекомендуется – передача мощности на колеса прервется, а значит, автомобиль может застрять. В такой ситуации автомобиль порой долгое время идет на пониженной передаче, что вызывает перерасход топлива. На автомобиле с АКП на таком же бездорожье передачи переключаются по мере необходимости, так как поток мощности на колеса при этом не прерывается.

В гидротрансформаторе крутящий момент, который подводится от двигателя, может увеличиваться пропорционально разнице между частотой вращения насосного колеса и частотой вращения турбинного, причем плавно и бесступенчато, без механических ударов, поскольку передача крутящего момента происходит через жидкость. Детали самого ГДТ в процессе работы практически не изнашиваются.

Наибольшее увеличение крутящего момента имеет место при неподвижном турбинном колесе, т. е. в момент начала движения машины. Наличие планетарных передач в конструкции обеспечивает большое количество ступеней и больший диапазон передаточных отношений по сравнению с механической КП. Один пакет планетарных шестерен, например, в АКП Allison теоретически может обеспечить до семи передаточных отношений. В конструкцию АКП может входить три пакета планетарных передач (а в АКП серии OffRoad даже четыре!).

Эти особенности обусловливают одно из важных преимуществ машин с АКП: возможность плавно начинать движение на крутом подъеме или с большой нагрузкой на слабонесущем грунте (пример – начало движения груженого самосвала из-под экскаватора в глиняном или песчаном карьере, вечная проблема карьерного транспорта). Кроме того, благодаря улучшенной динамической характеристике можно использовать двигатель меньшей мощности, а это означает экономию на стоимости машины и расходе топлива.

При переключении переднего/ заднего хода водителю не надо полностью останавливать автомобиль (но, конечно, только на небольшой скорости, иначе быстрый рост давления выведет из строя гидравлическую систему), он заблаговременно включает клавишу, и автомобиль останавливается и меняет направление движения автоматически. Это особенно удобно при сложном маневрировании, например, при подъезде к экскаватору. Благодаря такой способности возрастает производительность пары экскаватор–самосвал: цикл погрузки идет быстрее, по некоторым оценкам, на 10…15%.

Еще одно преимущество планетарных механизмов в том, что в них не создается моментов, изгибающих валы, поэтому размеры подшипников валов меньше. В сочетании с небольшими размерами самих планетарных механизмов вся конструкция механической части АКП получается очень компактной.

Автоматической КП благодаря наличию ГДТ не требуются сцепление и связанные с ним узлы – пневмогидроусилитель и др., а следовательно, АКП избавлена от пробуксовывания, подгорания сцепления при начале движения и переключении передач и прочих неприятностей.

Не так просто научиться управлять, например, 16-ступенчатой механической КП, а при неумелом и неправильном включении передач сцепление «сгорает» быстро, и это хорошо известно руководителям автотранспортных компаний. Зато автомобили с АКП «предъявляют» менее жесткие требования к квалификации водителя (расхожая фраза: «АКП исправляет ошибки водителя»), и это решает проблему кадров.

В электронной системе управления АКП небольшое число датчиков – частоты вращения насосного, турбинного колес и выходного вала КП, давления масла, положения селектора и несколько электромагнитных клапанов. Чем меньше датчиков, тем меньше вероятность их поломки, но даже при полном выходе из строя электронной системы управления есть возможность продолжить движение хотя бы на одной передаче.

Недостатки. Некоторые специалисты считают, что АКП сложнее и дороже в обслуживании и ремонте, чем механические или роботизированные КП. Недостаток автоматических КП – изначально обусловленное конструкцией «проскальзывание» насосного и турбинного колес в ГДТ, что приводит к снижению к.п.д. и увеличению расхода топлива. В АКП грузовых автомобилей этот недостаток устранен за счет введения в конструкцию ГДТ блокировочной муфты, которая на передачах выше второй жестко соединяет насосное и турбинное колеса, исключая пробуксовывание и повышая к.п.д.

Для эксплуатации АКП требуется большее количество высококачественного масла по сравнению с роботизированными КП, и это масло необходимо охлаждать, т. е. на машине требуется разместить и радиатор охлаждения масла, который тоже увеличивает массу машины и занимает место и который надо защитить от неблагоприятных воздействий и механических повреждений. Масло необходимо периодически заменять, а это увеличивает эксплуатационные затраты. Следует отметить и затруднения в работе ГДТ при низких температурах окружающей среды из-за загустения масла, хотя современные синтетические масла избавлены от этого недостатка.

Для передачи больших крутящих моментов нужны фрикционы и планетарные механизмы больших размеров, что не позволяет создавать компактные АКП для тяжелых машин.

Порой отпугивает потребителей и высокая стоимость АКП по сравнению с «механикой» и роботизированными КП, но, например, себестоимость АКП Allison при массовом выпуске агрегатов (до кризиса – около 250 тыс. в год) снижается (по некоторым сведениям, $10 000) и приближается к себестоимости роботизированных КП. Средняя продолжительность службы АКП Allison равна сроку службы двигателя, т. е. затраченные на нее средства окупаются.

АМТ

Обычные механические КП с автоматической системой переключения передач в технической литературе называют и автоматическими (automatic), и роботизированными (robotic), и полуавтоматическими (semi-automatic), но больше распространено название «автоматизированные» от англ. Automated Manual Transmission. Аббревиатура АМТ от этого англоязычного названия широко употребляется в технической литературе. Так мы и будем обозначать роботизированные КП, чтобы не вводить новых, незнакомых читателю аббревиатур.

Вот примеры современных КП этого типа: AS-Tronic от ZF (грузовики), I-Shift от Volvo (грузовики и автобусы), AutoShift от Eaton (тяжелые грузовики), AGS от Detroit Diesel, Zeroshift от Zeroshift, Ltd.

По замыслу, АМТ должна была воплотить все преимущества механических и автоматических КП, исключив недостатки, присущие последним. Впрочем, по мнению некоторых специалистов, получилось наоборот – «роботы» вобрали в себя недостатки механических КП и даже усугубили их. Так ли это? Попробуем разобраться.

Достоинства. Преимуществом АМТ по сравнению с автоматическими КП является более высокий к.п.д. благодаря отсутствию гидротрансформатора. По некоторым данным, автомобили с АМТ экономичнее (по топливу) модификаций с АКП на 10% и более. Однако производители АКП оспаривают эти данные и приводят противоположные результаты. В дальнейшем наш журнал планирует опубликовать результаты различных сравнительных испытаний, в которых будет оцениваться экономичность транспортных средств с КП разного типа.

В конструкции некоторых роботизированных КП не используются синхронизаторы, но переключение происходит быстро и плавно за счет качественного программного управления. Благодаря этому АМТ получается компактной даже для передачи высоких крутящих моментов. Для заправки такого агрегата требуется гораздо меньше масла, что удешевляет эксплуатацию. Масса и цена АМТ существенно ниже, чем «автомата» (на это утверждение производители АКП возражают, что к массе самой АМТ следует прибавить сцепление с картером и маховик, которые не нужны при использовании АКП).

На основе одной конструкции создают роботизированные и обычные механические варианты КП, что позволяет унифицировать агрегатную базу и сократить затраты на эксплуатацию.

Недостатки. В АМТ есть сцепление со всеми присущими ему недостатками (подгорание, пробуксовка, обслуживание, замена), хотя по сравнению с механической КП роботизированная имеет явное преимущество: ресурс сцепления в основном зависит от манеры вождения водителя, а в АМТ автоматика не позволяет перегружать сцепление и исправляет ошибки человека.

Наличие сцепления обусловливает и следующий серьезнейший недостаток АМТ: разрыв потока мощности при переключении передач. В момент выключения сцепления обороты двигателя падают, грузовик идет накатом, и скорость его несколько замедляется. Дело в том, что, для того чтобы избежать рывков и повышенного износа сцепления, «робот» выключает сцепление на сравнительно «долгий» период. После включения более высокой передачи обороты двигателя надо увеличить до рабочего уровня (это выполняет электронное управление) и вновь разогнать тяжелый грузовик. Такие замедления-разгоны увеличивают расход топлива, а провалы при разгоне создают дискомфорт.

Также и при начале движения тяжело груженного грузовика, особенно на подъеме, пробуксовка и повышенный износ сцепления неизбежны, как и рывки, т. е. пиковые нагрузки в трансмиссии, что тоже ускоряет износ узлов двигателя и трансмиссии.

Еще один недостаток АМТ – при выключении сцепления на подъеме автомобиль будет скатываться назад. Чтобы предотвратить это, в систему управления вводят дополнительную функцию автоматического включения тормозов (система управления усложняется, чего не требуется для АКП).

АМТ, чтобы заменить человека и правильно выбрать алгоритм при включении-выключении сцепления, требуется довольно сложная система управления, в составе которой должно быть множество датчиков: порядка 99, обеспечивающих электронику необходимыми для управления параметрами. Чем сложнее система, тем ниже ее надежность, и выход из строя датчика, а в тяжелых условиях работы спецтехники это вполне возможно, приводит к сбоям в работе АМТ – переходу на аварийный, неэкономичный и нерабочий режим, выходу из строя системы переключения передач.

АМТ переключаются не так плавно, как автоматические КП, из-за чего быстрее изнашиваются компоненты трансмиссии.

В конструкции АМТ не используют планетарные механизмы (механический привод переключения передач сложно совместить с управлением планетарными передачами, такая конструкция получится существенно дороже).

Позже мы рассмотрим, какие технические решения предлагаются для исправления недостатков АМТ, и другие важные вопросы.

Сравнение узлов трансмиссий по массе, кг
Узел AS Tronic Mid (12 ступеней) Allison 3200 AS Tronic Lite (6 ступеней) Allison 1000/ 2500
6AS700TO 6AS800TO 6AS1000TO
Коробка передач 205 260 115 139 149 150
Маховик/ переходная плита 50 23 30 30 30 15
Корзина сцепления 17 0 25 27 28 0
Картер сцепления 33 0
Вилка выключения сцепления 10 0 Включено Включено Включено 0
Вал 3 4 4
Выжимной подшипник
Шток 2 2 2
Привод выключения сцепления Включено Включено Включено
Масло Не включено Не включено Не включено Не включено Не включено Не включено
Радиатор охлаждения Не включено 23 Не включено Не включено Не включено 9
Охлаждающая жидкость Не включено Не включено Не включено Не включено Не включено Не включено
Блок управления трансмиссией Включено 0,5 Включено Включено Включено 0,5
Всего (без ретардера) 315 306,5 175 202 213 174,5
Интардер/ ретардер 69 35 Не применяется Не применяется Не применяется Не применяется
Масло для интардера Не включено Не включено Не применяется Не применяется Не применяется Не применяется
Всего (с ретардером) 384 341,5

Вячеслав Топунов, инженер Volvo Trucks (комментарий к таблице):

«Я попробовал провести подобные сравнения масс для автомобиля Volvo. Начнем с того, что роботизированная КП I-shift эксплуатируется как обычная механическая, и охладитель обычно ставится только при тяжелых условиях эксплуатации – это большая масса автопоезда, эксплуатация в горах, длительное движение в сложных дорожных условиях (грязь, снег ). При эксплуатации на обычных дорогах устанавливать охладитель не требуется.

Для сравнения я взял тягач Volvo FH 6х4 с двигателем D13A мощностью 480 л.с. и крутящим моментом 2400 Н.м. На более мощные двигатели у Volvo пока не создан вариант автоматической КП. Рассчитал массу грузовика и затраты на замену масла при оснащении грузовика автоматической КП Volvo РТ2606 и роботизированной I-shift. I-shift оснастил охладителем TC-MAOh3. Рассчитал сервисные интервалы для тягача, перевозящего строительный трал с полной массой автопоезда 60 т преимущественно по грунтовым дорогам. Вот что получилось. Тягач с автоматической «коробкой» тяжелее на 110 кг (учтена полная заправка эксплуатационных жидкостей).

Межсервисные интервалы для КП: I-shift – замена масла каждые 200 тыс. км или раз в 2 года, сервис списывает на каждую замену 19 л масла. Автоматическая «коробка» РТ2606: первое обслуживание – замена фильтра после обкатки в 10 тыс. км и доливка масла, последующая замена – каждые 90 тыс. км или раз в год; сервис выделяет на замену 35 л. Конечно, используются различные сорта масла, но я думаю, что цифры показательные.

Справедливости ради надо отметить, что при сравнении машин в движении все водители отмечают плавность хода машины с автоматической КП, специалисты по сервису любят «автомат» за удобство обслуживания: по сравнению с очень компактной I-shift в «автомате» все агрегаты более доступны».

Роботизированная коробка передач, все плюсы и минусы правильного выбора

На чтение 6 мин. Просмотров 463

Роботизированная коробка передач — достойный выбор автовладельцев, сочетающий в себе надежность «механики» и удобство «автомата».

Прогресс не стоит на месте, а желание человека сделать свой быт более удобным, подталкивает его на все новые изобретения. Стараясь облегчить жизнь водителя по многочисленным пробкам, производители автомобилей постоянно совершенствуют свои детища, применяя всевозможные новшества. Вот и к механической коробке передач на автомобиле придумали автоматическое сцепление. Сложив совместно понятия автомат и механика, конструкторы получили устройство под названием роботизированная коробка передач, совместившее в себе плюсы и минусы обоих агрегатов.

Роботизированная коробка передач

Устройство роботизированной коробки

Многие автовладельцы полагают, что роботизированная коробка представляет собой обычный автомат с какими-то особенностями. Но это не так. За основу конструкции разработчики взяли механическую коробку, более надежную, чем автоматическая, добавив к ней специальные устройства, отвечающие за выжим сцепления с переключением передач.

В обычной механике переключением передачи с выжимом сцепления заведует непосредственно водитель. Он самостоятельно, ориентируясь на дорожную ситуацию используя педаль сцепления с рычагом КПП, выбирает необходимую передачу согласно времени ее включения. Изобретатели решили исключить водителя из этой цепи, доверив все действия автоматике и компьютеру. Установив узлы-актуаторы, они сделали возможным автоматическое переключение роботизированной коробки, основой которой осталась механика.

Роботизированная механическая коробка передач, совместила положительные моменты постой механики и автомата — топливную экономичность, простоту ремонта и прочее с возможностью езды в автоматическом режиме без использования педали сцепления. При этом она сохранила возможность ручного управления при помощи рычага или подрулевых переключателей по принципу Типтроника.

Принцип работы

Коробка робот работает при помощи узлов-актуаторов. Получая информацию о скорости движения, оборотах двигателя, датчиков ABS и ESP с бортового компьютера и действуя через свою механическую часть, они выжимают сцепление, перемещают синхронизаторы в коробке, выбирая необходимую передачу. Сервопривод, ответственный за сцепление, приняв необходимую команду, рассоединяет первичный вал с двигателем. В это время второй сервопривод, выбрав нужную передачу, включает ее. После включения первый актуатор восстанавливает сцепление, и автомобиль продолжает движение.

Устройство роботизированной коробки передач

Сервоприводы, которые имеет робот, могут быть двух видов — электрические и гидравлические. Электрический представляет собой шаговый электродвигатель, перемещающий через редуктор свою исполнительную часть. Гидравлический привод воздействует через гидроцилиндр, получающий команды от электронного блока управления. Поэтому его еще называют электрогидравлическим.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

  1. Коробка робот, выполненная на базе механики, обладает высокой надежностью по сравнению с автоматом и вариатором;
  2. Рабочий объем роботизированной коробки значительно меньше автоматической, и, значит, меньше количество используемого масла;
  3. Сцепление робота имеет увеличенный на 30 процентов ресурс;
  4. Почти все модификации имеют функцию переключения передач вручную по принципу Типтроника на автомате;
  5. Робот дешевле при производстве и ремонте по сравнению с вариаторной и автоматической коробками;
  6. Роботизированная коробка передач весит намного меньше, чем автоматическая, что дает ей преимущество для установки на малолитражные автомобили;
  7. Позволяет снизить расход топлива при равных условиях по сравнению с использованием всех остальных видов коробок передач.

Помимо достоинств робот имеет следующие недостатки:

  1. Коробка передач робот с электрическим сервоприводом обладает значительной задержкой переключения, достигающей 2-х секунд, которая вызывает дискомфорт при разгоне и динамичной езде;
  2. При использовании гидравлического привода применяется тормозная жидкость, которая постоянно находится под давлением, ускоряя процесс переключения до 0,05 секунды. Но гидравлический привод существенно дороже в устройстве, он повышает энергонагруженность мотора, являясь уделом дорогих автомобилей или спорткаров;
  3. На обычном роботе отсутствует возможность адаптации под стиль езды водителя. Если автомат может подстроиться, то робот поддерживает только один стиль, который установлен как прошивка в блоке управления.

Преселективная коробка передач. Движение в верном направлении

Из-за своих недостатков коробка переключения передач робот была встречена первыми покупателями довольно негативно. Основная претензия была в том, что робот работает с рывками во время движения. Но конструкторы, видя перспективу конструкции в ее простоте и дешевизне, не отказались от производства, продолжив поиски решения.

Для исправления ситуации, с целью избежать задержек переключения, производители предложили использовать коробку с двумя независимыми сцеплениями. Такое решение позволило полностью избавиться от рывков и задержек, увеличив динамику автомобиля, добавив комфорт водителю с пассажирами.

Audi с роботизированной коробкой передач

Первыми, кто начал серийно выпускать такие устройства, были Ауди и Фольксваген, начавшие устанавливать коробки DSG и S-Tronic на свои автомобили с 2003 года.

Двойное сцепление дало возможность включать последующую передачу при уже включенной передаче, переходя на нее без перерыва в работе коробки, сохранив тягу в полном объеме. Поэтому другое название коробки с двойным сцеплением — преселективная, что означает предварительно выбранная.

Если обычная коробка в устройстве имеет по одному первичному и вторичному валу, то такая получила в свою конструкцию их по два, предназначенных для четных и нечетных передач. При этом первичные валы вставлены один в другой по принципу матрешки, соединяясь с двигателем каждый отдельным многодисковым сцеплением.

При включении первой передачи на одном из вторичных валов в начале движения замыкается первое сцепление, автомобиль трогается. Умная электроника, понимая, что дальше должна быть вторая замыкает следующую шестерню на другом вторичном валу, но второе сцепление остается при этом разомкнутым, не внося конфликта в работу коробки. Как только необходимая скорость будет достигнута, произойдет одновременное выключение первого сцепления с включением второго. И так далее. При торможении процесс аналогичный, только в обратную сторону. Получается, что у такой коробки одновременно включены две передачи, что еще раз подтверждает ее название преселективная.

Скорость переключения преселективной коробки робота очень высока, превышающая по своим показателям скорости работы некоторых спортивных автомобилей. Например, робот серийного Гольфа имеет скорость переключения 8 миллисекунд, что меньше времени моргания глаза, а у Феррари Энзо роботизированная коробка переключается за 150 миллисекунд. Почувствуйте разницу, как говорят.

Достоинства и недостатки

Совместив лучшее от всех разработок, коробки передач с двойным сцеплением стали экономичнее и быстрее обычных механических. При этом они более комфортны для пассажиров, чем другие. Обладая малыми габаритами, роботы предпочтительнее в использовании для малолитражных автомобилей по сравнению с автоматическими коробками.

Но несмотря на обилие плюсов, есть значительные минусы. Недостатками преселективной коробки является ее сложность ремонта при высокой стоимости производства. До недавнего времени также была проблема при передаче большого крутящего момента, но сейчас она уже решена.

Подводя итоги

И сегодня многие именитые производители, такие как Ауди, Фольксваген, Опель, Фиат, и даже Порше признали перспективность этого направления, все больше склоняясь к использованию роботов в массовом производстве. Учитывая все положительные моменты при удешевлении производства, роботизированные коробки скоро полноценно войдут в жизнь автомобилистов, значительно потеснив механику с автоматом.

Рассматриваете роботизированные паллетайзеры? Вот преимущества и приложения

Что такое роботизированные штабелеры?

Роботизированные системы укладки на поддоны автоматизируют процесс укладки продукта на поддоны. Их также можно запрограммировать на депаллетирование — неотъемлемую часть многих производственных линий.

Роботизированные паллетоукладчики решают некоторые проблемы, которые не могли решить их более старые аналоги — обычные паллетоукладчики.

Традиционные паллетизаторы существуют уже более полувека.Они состоят из ряда конвейеров и связанных с ними приспособлений. По мере того, как продукт движется по конвейеру, он поворачивается и поворачивается для правильной ориентации перед формированием рядов на концевом упоре. Ряды осторожно помещают на стол для формирования слоев, а затем слои укладывают на поддоны.

Как и их обычные собратья, роботизированные паллетоукладчики часто используют подающий конвейер. Однако они не ориентируют предметы, толкая их по конвейеру. Скорее, робот манипулирует предметами, либо поворачивая их при движении вниз по конвейеру, либо поднимая их прямо на поддон.

Как и у большинства конкурирующих технологий, как у обычных, так и у роботизированных паллетизаторов есть свои плюсы и минусы. Обычные паллетоукладчики, производящие до 200 ящиков в минуту, обычно имеют более короткое время цикла. Однако ряд конвейеров, необходимых для ориентации продукта, означает, что им также обычно требуется больше места.

С другой стороны, роботизированные паллетоукладчики

отлично справляются с манипулированием продуктом — переворачиванием ящиков для демонстрации с этикетками, штабелированием ведер и пакетов — а также с обработкой большого количества SKU в многострочных операциях.Поскольку им часто приходится выполнять более медленные функции, такие как вращение продукта, их производительность более изменчива, чем у обычных паллетоукладчиков.

При этом эти системы могут быть быстрыми — до 2000 циклов в час. Пример того, как можно использовать скорость, точность и ловкость роботов для сокращения времени выполнения заказа, см. В нашем тематическом исследовании здесь.

Как и в случае с любой другой автоматизацией, для получения окупаемости инвестиций в автоматизированный штабелеукладчик необходимо сначала выбрать подходящее роботизированное решение, а затем его надлежащую реализацию.В PeakLogix наша миссия — понять ваши цели, потребности и стремления, чтобы мы могли применить наш более чем 30-летний опыт работы в сфере погрузочно-разгрузочных работ, чтобы найти лучшее решение, отвечающее вашим потребностям.

Их преимущества

У автоматизированного процесса паллетирования есть много преимуществ. Большинство из них справедливо как для обычного, так и для роботизированного укладывания на поддоны.

Повышенная безопасность

Растяжения, растяжения, разрывы и перенапряжение — самые распространенные производственные травмы в США.Как правило, это вызвано повторяющимися движениями, поднятием больших или тяжелых предметов или и тем, и другим. Ручное штабелирование и разборка продукта на поддоны и снятие с них — это именно та работа, которая может привести к травмам.

Один из способов смягчить это — предоставить работникам достаточное количество перерывов для отдыха, а не только 15 минут, которые требуются в большинстве штатов. Операторы должны соблюдать свои квоты, но компании с сильной культурой безопасности будут реалистичны в отношении человеческих ограничений.

Еще один способ защитить сотрудников от риска — не подвергать их опасности.Роботизированные паллетоукладчики избавляют людей от рисков, связанных с штабелированием продуктов, заменяя их роботами.

Контакт с оборудованием — еще одна частая причина травм. Этому препятствует использование ограждений и ворот вокруг оборудования для укладки на поддоны. Доступ к рабочему полю робота запрещен, кроме подающего конвейера.

Без повреждений

В повторяющихся задачах, таких как укладка на поддоны, роботы более точны и точны, чем люди. Они каждый раз движутся так, как были запрограммированы.Их не отвлекают громкие звуки на складе, они не спешат и не путают один артикул с другим.

В случае ущерба это означает, что продукт не уронили. Он не уложен на неправильный поддон, в неправильной ориентации или под чем-то слишком тяжелым.

Роботы

могут быть оснащены инструментами на конце руки (EOAT), способными работать с мешками, ведрами, картонными коробками, тяжелыми сумками или чем-либо еще. Благодаря технологиям адаптивного захвата — например, комбинируя зажимы и пылесосы — их можно запрограммировать на приложение давления, достаточного для подъема предмета, не ломая его футляр, не порывая сумку или не сгибая коробку.

Своевременное производство

Поскольку роботы быстрее и надежнее людей, их результаты также более предсказуемы. А в культуре, которая все больше и больше движется к производству точно в срок и принципам бережливого производства, предсказуемость является ключевым моментом.

Робот, который выполняет 20 циклов в минуту, может делать это в течение 24 часов без перерыва, как их человеческие коллеги. Это означает, что вы точно знаете, сколько времени потребуется, чтобы сформировать достаточное количество слоев для заполнения одного поддона или целой партии поддонов.

PeakLogix интегрировала несколько роботов-паллетизаторов Fuji Robotics EC-201 в производственную линию национального производителя продуктов питания

Человеческий фактор

Снижение затрат на рабочую силу и связанные с этим затраты — очевидная экономия, которую обеспечивают эти системы.

Но более того, отстранение людей от нежелательной задачи штабелирования предметов на поддонах может положительно сказаться на моральном состоянии всего вашего предприятия. Ощущение, что у вашей жизни есть цель и что вы движетесь к ней, является важной частью самореализованной жизни.И хотя в ручном труде, безусловно, нет ничего плохого, мало кто предпочел бы выполнение квоты штабелированных коробок в течение рабочего дня более значимым задачам.

Удалив эту низкокачественную задачу, сотрудникам могут быть предоставлены возможности для работы с более высокой добавленной стоимостью, что может улучшить их самооценку и их взгляд на жизнь в целом. Что, в свою очередь, улучшит моральный дух и увеличит удержание сотрудников.

Типы

Пьедестал

Роботизированные паллетоукладчики в виде подставки — это машины, похожие на руки, установленные на подставке.Они бывают окрашены в различные цвета, такие как желтый, белый, бежевый, красный и т. Д. — все в зависимости от производителя.

Роботы-палетоукладчики часто представляют собой 4-осевые станки, хотя при необходимости они могут иметь 5 или даже 6 осей. Количество осей определяет степень свободы робота при подъеме и размещении продукта. 4-осевые машины могут поворачиваться вдоль своей базы, дотягиваться до продукта, поднимать / опускать продукт и вращать свои концевые эффекторы для ориентации этого продукта.

Их грузоподъемность варьируется от нескольких фунтов до более тонны.Один блок может быть запрограммирован на укладку нескольких линий на поддоны или, при высокоскоростных операциях, несколько единиц могут укладывать на поддоны одну линию.

Их работа относительно проста. Поддоны размещаются в обозначенном месте вручную или с помощью автоматического дозатора поддонов. Система укладки на поддоны может быть запрограммирована, а может и не быть запрограммирована на размещение разделительного листа на поддоне.

В то же время продукт, который перемещался по подающему конвейеру, ударяется о концевой упор. Используя соответствующий инструмент на конце руки, такой как пылесос или захват, робот поднимает продукт по отдельности или партиями.Он помещает продукт на поддон практически в любой конфигурации, при необходимости чередуя конфигурации слоев для обеспечения устойчивости.

Портальный стиль

Портал — каркасная конструкция с боковыми опорами и надземным пролетом; Роботизированный паллетоукладчик портального типа — это просто паллетоукладчик, подвешенный к порталу. Они лучше всего подходят для тяжелых нагрузок на низких скоростях. Они могут обрабатывать отдельные элементы, но также хорошо работают со слоями, рядами или единичными нагрузками.

Паллетоукладчики

портального типа используют салазки, которые перемещаются по рельсам, нависающим над рабочей площадкой.Концевые эффекторы поднимаются и опускаются, чтобы манипулировать продуктом и перемещать его. В зависимости от системы портальные роботы могут перемещать продукт по 2, 3 или даже 4 осям. Это означает, что они могут поднимать продукт, перемещать его по прямой линии (для 2-осевых роботов) или, возможно, в двух измерениях (для 3-осевых роботов), а в 4-осевых системах переориентировать продукт.

Стиль формирования слоя

Слоистая укладка на поддоны часто включает в себя серию роботов, каждый из которых выполняет свою задачу. В простой системе будет один робот в виде пьедестала, установленный вдоль конвейера.Робот будет перемещать и ориентировать продукт на конвейере таким образом, чтобы при достижении конечного упора он уже имел правильную конфигурацию для своего слоя.

После того, как слой сформирован, концевой упор удаляется, и слой передается роботу, работающему с слоями. Это поднимает слой и перемещает его на поддон.

Смешанные конфигурации корпусов

Роботизированные укладчики смешанных ящиков способны принимать ящики и ящики разных размеров и форм и изготавливать из них стабильные слои. Есть несколько способов сделать это.

Робот в виде пьедестала, установленный на рельсе, может перемещаться между сериями поддонов в зоне подготовки. На каждом поддоне он поднимает продукт и устанавливает его на приемный поддон в заранее определенной стабильной конфигурации.

Другая система может использовать серию конвейеров для доставки товаров на склад. По пути сортировочная обувь, толкатели или роботизированные манипуляторы могут направлять и ориентировать продукт. Затем слои формируются так же, как описано выше: продукт направляется к концевому упору в надлежащей конфигурации, а затем поднимается на поддон с помощью робота-пьедестала.

Соображения и факторы выбора

При интеграции роботизированного укладчика на поддоны в любую операцию необходимо учитывать множество переменных.

Пропускная способность и количество SKU

Одним из основных факторов при выборе подходящего типа паллетоукладчика является пропускная способность — сколько единиц в минуту необходимо обработать. Обычные паллетоукладчики часто могут обрабатывать более быструю продукцию, но роботизированные паллетоукладчики предлагают некоторые уникальные преимущества. Гибридные системы могут дать вам лучшее из обоих миров.

Другие важные соображения включают различные размеры, вес и формы, с которыми система должна работать, а также упаковочный материал.

В недавнем прошлом некоторые виды упаковки и продуктов не подходили для роботизированных систем укладки на поддоны. Однако технология улучшилась до такой степени, что концевые эффекторы можно использовать практически для любой формы и типа материала. Но знание того, что необходимо, является важной частью процесса планирования.

Наконец, не забудьте учесть любые будущие потребности. Добавление артикулов или изменение упаковки может изменить конец инструмента или даже стиль робота.

Конфигурация поддона

Конфигурация поддона также помогает определить стиль робота и инструменты на конце руки.К важным факторам относятся:

  • Количество слоев на поддоне,
  • Конфигурация каждого слоя,
  • Вращение конфигурации на уровне и
  • Использование разделительных листов или ярусных листов.

Расположение на объекте

При выборе места в помещении важно учитывать не только стены и стеллажи. Также нужно продумать, как материал будет поступать на паллетайзер. Существуют ли системы подающих конвейеров, которые необходимо будет адаптировать, или нужно будет добавить новые конвейеры? Как проходит работа в этой зоне, включая продукцию и операторов?

Дополнительное оборудование

Роботизированные паллетоукладчики не являются полноценной системой.Поддоны необходимо доставлять вручную или с помощью дозатора поддонов. Необходимо добавить ярусные и разделительные листы, а поддоны необходимо обернуть в термоусадочную пленку для обеспечения устойчивости и безопасности. Это может происходить вручную или автоматически, в зависимости от потребностей системы.

Законы, постановления и бюджеты

Прежде чем роботизированный штабелеукладчик — или любое другое стационарное оборудование — может быть добавлен к объекту, следует учитывать местные законы и корпоративные правила. Государства, муниципалитеты и корпорации могут регулировать, как оборудование подключается или охраняется.

Возможно, наиболее очевидно, что бюджет — это главная забота. Важно не только реалистично оценивать имеющиеся средства, но и оценивать рост. Как и в большинстве случаев автоматизации, роботизированные паллетоукладчики имеют модульную конструкцию — компоненты системы могут быть добавлены к операции по частям. Поскольку организация получает выгоду от экономии затрат и повышения эффективности каждой единицы, она может реинвестировать в свою систему. Добавление уровней в операцию позволяет достичь оптимального уровня автоматизации при сохранении разумной рентабельности инвестиций.

Однако это возможно только при реалистичных прогнозах бюджета и роста.

В PeakLogix мы имеем 30-летний опыт оказания помощи нашим партнерам в понимании того, какое подъемно-транспортное оборудование может помочь их системам и как это оборудование поможет им расти на долгие годы. Мы гордимся не своей способностью продавать или устанавливать оборудование, а своей способностью настраивать решения, которые оптимизируют ваш рост.

Хотите узнать больше о роботизированных штабелерах? Свяжитесь с нами, чтобы обсудить детали и стратегии.

Автоматические услуги по комплектации и упаковке

Изменения в услугах Pick and Pack в мире складирования


Автоматизация становится все более важной частью многих операций по подбору и упаковке, поскольку мир затягивает пояса еще на одну-две ступени, но насколько распространенными на самом деле станут роботы по сборке и упаковке? Давайте посмотрим на некоторые преимущества и недостатки использования автоматизации.

Плюсы автоматического подбора и упаковки:

Стоимость . В этом весь смысл. Если вы сможете приспособить «ботов» к своей работе, они, вероятно, со временем будут стоить значительно меньше, чем сборщики-люди.

Скорость . Особенно, если процесс можно сделать достаточно простым, роботы действительно могут не отставать. Очевидно, они тоже не устают.

Точность . Правильный EOAT (инструменты на конце руки, специальные руки, пальцы и более экзотические придатки для «ботов») может быть довольно ловким и точным.В целом можно положиться на то, что роботы будут делать одно и то же каждый раз точно так же.

Долгие часы . Бот будет работать днем ​​и ночью без жалоб и ни единого перерыва на чай. Пока ни один из них не выразил никаких религиозных возражений против работы в праздничные дни.

Минусы автоматизированных услуг по подбору и упаковке:

Гибкость . Если на вашем предприятии необходимо переместить самые разные предметы, люди по-прежнему представляют собой наиболее гибкий вариант.Хотя я уверен, что существует «бот», который может работать как с бачками унитаза, так и с блистерными упаковками пластиковых игрушек, держу пари, что это дорого.

Техническое обслуживание . Роботы изнашиваются. Им нужен ремонт и регулировка. Конечно, люди тоже, поэтому вам придется сопоставить затраты с взносами в национальную страховку и зарплатой.

Решение . У них нет ни капли. Это может быть очевидно, но это главная сила человека-упаковщика. Большинство людей не совершат какую-нибудь чертову глупость 10 000 раз подряд, по крайней мере, не сказав: «Эй, босс … Я просто не чувствую себя хорошо, упаковывая мешки с токсичным илом в одну коробку с кровельными гвоздями.Вы уверены, что это правильно? »

Саманта Файя 10 декабря 2013 г.

Опубликовано в: новости

Теги: логистика, pick and pack

45 Бесспорные преимущества и недостатки роботов — мудрые, здоровые и богатые

5.У них нет эмоций

Роботы тоже ничего не чувствуют.

Это машины — хитроумные куски металла с шестеренками и приспособлениями, поддерживающими их «живучесть». Но они никогда не могли почувствовать никаких эмоций, которые позволили бы им сопереживать или относиться к тому, что мы переживаем.

Никогда нельзя сесть и поговорить по душам с роботом.

Конечно, если программирование будет достаточно развитым, они смогут говорить правильные вещи, реагировать на определенные сигналы и соответствующим образом реагировать в данной ситуации.

Но это было бы неправдой! На самом деле они бы ничего не почувствовали под поверхностью.

6. Они влияют на взаимодействие с людьми

Взаимодействие с людьми пострадает, поскольку роботы становятся все более важной частью жизни.

Рост мобильных телефонов уже начал этот скользкий путь. Просто посмотрите вокруг себя в любом общественном месте, и вы увидите массу людей, уставившихся в свои экраны.

Мы больше связаны через Интернет, чем когда-либо прежде, но при этом стали более изолированными, одинокими и подавленными.Мы рискуем забыть, что означает реальное, реальное человеческое взаимодействие.

Есть все основания полагать, что ситуация будет ухудшаться, поскольку роботы будут играть все большую роль в повседневной жизни.

7. Для их настройки требуется опыт

Попросите меня запрограммировать робота, и я не пойму, с чего начать.

Буквально пшик.

В будущем это может стать обычным навыком. Но на данный момент программирование и настройка роботов / компьютеров для любой конкретной задачи по-прежнему требует особого опыта.

Таким образом, власть в руках ограниченного числа квалифицированных специалистов по всему миру.

8. Они дороги в установке и эксплуатации

Владельцы бизнеса, желающие установить роботов на своих заводах / предприятиях, сталкиваются со значительными первоначальными затратами.

В конце концов, роботы недешевы, особенно если они высокотехнологичны, первоклассны и необходимы для конкретной задачи. Это может оказать серьезное финансовое давление на организацию.

Благодаря электричеству и рабочей силе, необходимым для поддержания роботов в рабочем состоянии, эксплуатационные расходы также высоки.

Вы должны надеяться, что увеличение выпуска оправдывает первоначальные вложения.

9. Они означают, что персонал нуждается в переподготовке

Переход от рабочей силы к силе роботов не всегда приводит к сокращению рабочих мест для сотрудников.

Иногда требуется просто перераспределить обязанности по эксплуатации привлеченных роботов. Однако для того, чтобы это произошло, сотрудники должны пройти значительную переподготовку и повышение квалификации.

10. Они вызовут возможное разделение по классам

Дорогие товары / услуги доступны только тем людям, которые могут себе их позволить.

До тех пор, пока роботы не станут массовыми, маловероятно, что обычные люди смогут покупать их и получать вознаграждение, которое они могут предложить. Они будут резервом самых богатых людей общества, которые получат еще одно преимущество перед рабочим классом.

Если роботов можно будет использовать для увеличения благосостояния людей, то разрыв между богатыми и бедными только увеличится.

11. У них возникают дорогостоящие неисправности и ремонт.

Другая финансовая проблема, связанная с роботами, связана с любыми возникающими неисправностями и проблемами.

Все, от материалов до инженеров, необходимых для их ремонта, может быть дорогостоящим. Добавьте сюда стоимость простоя, и вы получите значительные суммы денег.

Это плохая новость для владельцев бизнеса, пытающихся окупить капиталовложения.

12. Они вызывают проблемы с кибербезопасностью

Роботы также открывают дверь к ряду проблем кибербезопасности.

Даже сегодня рост количества компьютеров оставляет много организаций и частных лиц уязвимыми для атак.Взломы, программы-вымогатели и кража личных данных — все это потенциальные опасности.

Теперь перенесемся на несколько десятилетий вперед, во времена, когда роботы стали повседневной частью жизни.

Они могут помогать по дому, заботиться о благополучии людей и выполнять любое количество ключевых задач. Представьте, если бы кто-то взломал их систему и запрограммировал их «плохо себя вести».

Возможные последствия могут быть очень серьезными.

13. Они представляют потенциальную физическую опасность из-за неисправностей

Люди нередко работают в непосредственной близости с роботами.

Меньше всего вам нужно, чтобы неисправность заставляла робота делать что-то опасное.

Это большие тяжелые куски металла, обладающие огромной мощностью. Сломанному роботу не потребуется много времени, чтобы нанести серьезный ущерб стоящему рядом с ним скромному человеку.

Плюсы и минусы четырех различных конфигураций роботов

Независимо от того, строите ли вы новый коровник или модернизируете существующую структуру, выбор правильной компоновки робота является важным, но приятным процессом.

Существует несколько различных вариантов и конфигураций на выбор, но важно, чтобы выбранный вами дизайн соответствовал вашим долгосрочным целям и стратегиям управления.

История многому нас научила насчет конструкции коровников и конфигураций роботов, и, учитывая, что более 35000 наших роботов работают на молочных заводах по всему миру, мы обнаружили следующие ключевые факторы:

  1. Принципы и методы «бережливого производства» должны лежать в основе вашего дизайна (устранение потерь и добавление ценности на каждом этапе процесса).
  2. Достаточно свободного места перед роботами (не менее 20 футов от ближайшего препятствия)
  3. Спроектируйте коровник, думая о робкой корове. (Властные коровы всегда получат то, что хотят, или пойдут, куда захотят.)
  4. Подумайте, как вы планируете проводить прикосновения к корове на протяжении всей лактации (разведение, проверка на беременность, лечение, вакцинация, сушка и т. Д.). Будет ли это выполняться в сортировочном загоне рядом с роботами или в существующем загоне?
  5. Подумайте о вентиляции, удалении навоза, подстилке и о том, как сарай будет справляться с экстремальными погодными условиями в вашем регионе (зимой и летом).

В этом обсуждении моя цель — помочь передать то, что возможно в рамках определенного проекта, и подробно описать возможности этого проекта, которые могут согласовываться с целями операции. На следующих страницах представлены четыре различных конфигурации роботов для загона с тремя роботами *, или примерно 180 коров. Каждая из этих конструкций активно доит коров с большим успехом во всем мире.

* Загон с тремя роботами использовался в качестве примера для этой статьи, но эти принципы также применимы к сараям с двумя или более роботами.

Длинный — L

Плюсы

  • Позволяет коровам из хозяйственной зоны легкий доступ к роботу для доения, а затем возвращения обратно в хозяйственную зону

  • Сортировка по всем трем роботам идеальна. Каждый робот может отсортировать по области управления.

  • Очистка навоза от роботов идеальна.

  • Возможна одна и та же конфигурация манипулятора робота, например, все левые, на всем протяжении пера, и конструкция также может допускать использование двух роботов с одинаковой конфигурацией руки и одного с другой рукой, например, двух роботов с левой и одной правой рука.

Минусы

  • В одном загоне требуется несколько помещений для роботов (более высокие затраты на строительство)
  • Чистый доступ ко всем комнатам роботов не всегда возможен (ретро по сравнению с новой постройкой).
  • Обслуживание и очистка роботов не идеальны из-за нескольких комнат для роботов.

Рядный

Плюсы

  • Все роботы в одном помещении для роботов (самая низкая стоимость строительства)

  • Идеально подходит для очистки и обслуживания, когда все роботы находятся в одной комнате

  • Очистка навоза от роботов идеальна.

  • Одна и та же конфигурация манипулятора робота по всей ручке (все роботы-левши или все роботы-правши)

Минусы

  • Коровам, находящимся в хозяйственной зоне, непросто вернуться к роботу. (Для этого можно построить ворота.)
  • Сортировка коров на хозяйственную территорию сопряжена с повышенным риском.

Платная кабина

Плюсы

  • После доения или отказа все коровы покидают роботов через общую дорожку и прочь от роботов, прямо к кормовой дорожке.
  • Единственная обратная дорожка позволяет легко купать ноги и сортировать их.

  • На открытой площадке перед роботами очень мало заторов. (Здесь проживают только коровы, которые должны быть подоены, так как коровы, которые были подоены или от которых отказались, отправляются на кормушку.)

  • Позволяет получить доступ к коровам в зоне управления, чтобы вернуться к роботу для доения

  • Очистка навоза от роботов идеальна.

Минусы

  • В одном загоне требуется несколько помещений для роботов (более высокая стоимость строительства)
  • Сортировка происходит с сортировочными воротами после роботов, а не с использованием робота для сортировки коров в зоне управления (требуется дополнительное оборудование).
  • Чистый доступ ко всем комнатам роботов не всегда возможен (ретро по сравнению с новой постройкой).
  • Обслуживание и очистка роботов не идеальны из-за нескольких комнат для роботов.
  • Обеспечение надлежащего потока через общую выездную полосу имеет решающее значение.(Властные коровы могут блокировать переулок.)

Головка к голове

Плюсы

  • Все роботы видны и хорошо видны по всему загону.

  • Позволяет коровам из хозяйственной зоны легкий доступ к роботу для доения и последующего возврата

  • Сортировка по всем трем роботам идеальна. Все роботы могут сортироваться в области управления.

Минусы

  • Очистить роботов от навоза непросто. (Для очистки этой области рекомендуется промыть амбары или роботизированные скребковые установки.)
  • В одном загоне требуется несколько комнат для роботов.
  • Чистый доступ ко всем комнатам роботов не всегда возможен (ретро по сравнению с новой постройкой).
  • Различные манипуляторы в одном загоне (левый и правый манипуляторы)

Ознакомьтесь с цифровым обзором конфигураций роботов на видео ниже.

Ваш браузер не поддерживает видеотег HTML5.

Имея несколько вариантов и конфигураций конструкции загона для роботов, производитель может позволить совместить творческий подход с будущими целями роботизированного доения и стратегиями управления. Каждый проект предлагает возможности, и очень важно выбрать тот, который соответствует целям и стратегиям управления операциями.

При выборе варианта, который лучше всего подходит, склоняйтесь к дизайну, который лучше всего подходит коровам, поскольку они будут использовать роботов 24 часа в сутки, в то время как производители молока и сотрудники, вероятно, будут взаимодействовать с роботами в течение часа в день.Операторы молочной фермы должны контролировать дизайн и вести обсуждение.

Сделайте как можно больше исследований, планирования, общения и путешествий, прежде чем принять решение. После того, как проект выбран, будьте готовы к тому, что предприятие по производству роботизированного доения увенчается успехом. Каждый из этих проектов может вознаградить коров и сотрудников и в конечном итоге приведет к большим вознаграждениям для производителя и предприятия.

За и против робототехники для обеспечения устойчивости больниц

Когда коронавирус ворвался на сцену, специалисты в области здравоохранения и эксперты по робототехнике объединились для реализации готовых решений для удовлетворения насущных потребностей.В китайском Ухане прошел тестовый запуск полевого госпиталя, укомплектованного роботами. Машины, предоставленные технологической компанией CloudMinds, доставляли предметы первой необходимости и лекарства и даже развлекали пациентов.

Результаты были многообещающими. Говоря о потенциале робототехники в здравоохранении, генеральный директор CloudMinds Билл Хуанг сказал: «Роботы могут помочь свести к минимуму контакты с медицинским персоналом, снизить вероятность заражения и снизить риск заражения / заражения».

Потребность в подобных решениях особенно очевидна в разгар кризиса общественного здравоохранения, но являются ли робототехника частью устойчивого городского будущего даже после того, как коронавирус утихнет? Это будет зависеть от роли робототехники в больницах, а также от плюсов и минусов, которые они предлагают поставщикам.

Роль робототехники в больницах

Робототехника уже успешно применяется в секторе здравоохранения. От хирургической системы da Vinci до аптечных роботов в Дубае — эти интеллектуальные инструменты трансформируют здравоохранение, предлагая беспрецедентные решения по уходу и экономию средств. Эти автоматизированные системы также имеют последствия для устойчивости, поскольку они могут изменить использование ресурсов в современных больницах.

Медицинская робототехника выполняет множество функций. К ним относятся:

  • Телемедицина
  • Реабилитационная медицина
  • Мобильная логистика
  • Хирургия
  • Фармацевтика
  • Флеботомия
  • Стоматология

Благодаря широкому спектру автоматизированных задач и процессов, робототехника позволяет профессионалам в оказании более качественной медицинской помощи .Из-за этого нет предела тому, что может быть достигнуто с помощью робототехники.

Возьмем, к примеру, распространенность хирургической системы да Винчи в современных больницах. Этот инструмент предлагает малоинвазивные хирургические варианты с помощью робототехники. Хирурги по-прежнему направляют инструмент, но система да Винчи преобразует их движения в более гибкие и адаптируемые инструменты. Это дает хирургу больший контроль в сочетании с сильно увеличенным трехмерным изображением хирургической области.

Роботизированная помощь уже помогла создать эффективные решения для ухода за миллионами. Тем не менее, все еще остается вопрос, будут ли эти инструменты более положительными или отрицательными для устойчивости больниц, которые их интегрируют.

Робототехника для устойчивости больниц: плюсы и минусы

Робототехника для устойчивости больниц — плюсы и минусы

Плюсы

Как и любое новшество, применение робототехники в здравоохранении имеет свои преимущества и недостатки.К счастью, преимущества очевидны и, вероятно, будут определять будущее здравоохранения. Вот лишь некоторые из них:

Рабочие места в здравоохранении защищены от автоматизации

Одной из самых серьезных проблем при внедрении автоматизированных систем является перемещение людей. Благодаря своему жизненно важному человеческому элементу сектор здравоохранения является одним из немногих, которые защищены от массовых перемещений, вызванных автоматизацией.

Робототехника может помочь сократить отходы и ресурсы

CloudMind продемонстрировала, как робототехника может сыграть роль в лечении пациентов с заразными заболеваниями.Эти роботы ограничивали воздействие на людей в опасной среде и не требовали использования ценных средств индивидуальной защиты во время глобального дефицита этих материалов.

По оценкам, 30% расходов на здравоохранение идет на отходы, поэтому сокращение этого счета при сохранении безопасности персонала станет ключевым элементом устойчивого развития больниц.

Повышенная безопасность, качество и эффективность обслуживания

Наконец, роботы не подвержены человеческим ошибкам, если эти ошибки не встроены в программу.Риск поломки робота составляет всего 0,1%.

С помощью правильной вспомогательной техники можно свести к минимуму риск злоупотребления служебным положением или несчастного случая из-за перегруженных работой хирургов и врачей. Это может повысить качество ухода за всеми пациентами.

Имея такие положительные стороны, трудно представить себе будущее, в котором использование робототехники в больницах больше не будет считаться устойчивой практикой. Однако в первую очередь необходимо устранить недостатки.

Минусы

Как и все, что собирается руками человека, роботы не идеальны.Все, от технических неисправностей до связанных с этим затрат, может стать серьезным препятствием на пути устойчивого использования робототехники в больнице. Эти проблемы могут быть препятствием на пути к лучшим решениям по уходу, но, возможно, они не лишены своих решений.

Вот некоторые из общих недостатков робототехники с точки зрения устойчивости больниц:

Поставщики медицинских услуг могут нести юридическую ответственность за неисправную робототехнику

Злоупотребление служебным положением — одна из самых серьезных проблем в области медицины.В условиях долгого рабочего дня и стресса, с которым сталкиваются поставщики медицинских услуг, совершить простую ошибку может быть слишком легко и может потребоваться в лучшем случае огромные штрафы, а в худшем — смерть.

Хотя робототехника может помочь избежать такой возможности, отказ технологии под наблюдением врача все же может привести к судебному преследованию за злоупотребление служебным положением. В тот момент, когда вы соглашаетесь принять помощь врача, он должен оказывать медицинскую помощь в соответствии со стандартами своей профессии. В этом случае ответственность за выполнение робота ложится на врача.

Робототехника отнимает у стажеров практику и время

Один эксперт обнаружил, что использование робототехники для оказания помощи в хирургических операциях имело преобладающий недостаток, заключающийся в отрыве образовательного опыта от хирургов, проходящих обучение. Возникает вопрос: являются ли эти вспомогательные инструменты устойчивыми в долгосрочной перспективе, если это означает потерю человеческих знаний и опыта?

Робототехника может облегчить жизнь во всех смыслах. Однако, если это приведет к менее квалифицированной рабочей силе, робототехника может оказаться не лучшим решением для медицинских учреждений.

Робототехника стоит дорого.

Робототехника стоит недешево, и могут пройти годы, если не десятилетия, прежде чем больницы начнут получать реальную отдачу от инвестиций в эту вспомогательную технологию. Коронавирус вызвал потерю доходов больниц в размере 202 млрд долларов. В такое время больницы могут оказаться в затруднительном положении с точки зрения финансирования робототехнических систем.

Заключительные слова

Внедрение робототехники в больницах — непростая задача.Подобные и многие другие проблемы возникают при успешном использовании робототехники в здравоохранении. Однако можно предпринять шаги для смягчения этих проблем с помощью комплексной кибербезопасности, новых методов обучения с использованием виртуальной реальности и даже новых производственных процессов, которые позволяют снизить затраты на технологии здравоохранения.

Эти факторы могут поставить под сомнение долгосрочную устойчивость больниц в том виде, в каком они функционируют в настоящее время, но при правильном размещении нет причин, по которым робототехника не станет аспектом будущего больниц в долгосрочной перспективе.

Я разработчик программного обеспечения, бывший велосипедист по шоссейным гонкам и энтузиаст науки. Также любитель животных! Я пишу о планете Земля и науке на этом сайте ourplnt.com. Я также забочусь о бездомных кошках и собаках. Пожалуйста, поддержите меня на Patreon. Последние сообщения М. Озгюра Невреса (посмотреть все)

Плюсы и минусы армии роботов

После вчерашнего взгляда на этику армии роботов, вот краткое описание плюсов и минусов механических солдат.

Вопрос о том, следует ли использовать на поле боя вооруженных роботов, которые будут принимать собственные решения, поднял множество этических вопросов, среди которых:

  • Смогут ли роботы-истребители различать войска противника и мирных жителей? Должны ли роботы-истребители делать это идеально или достаточно, если они просто принимают правильные решения чаще, чем люди-солдаты?
  • Могут ли программисты представить любую ситуацию, с которой роботы столкнутся на поле боя? В противном случае роботы могут совершить смертельные ошибки при первом запуске.
  • Может ли враг «взломать» роботов и обратить их против своих войск? Если бы у роботов был удаленный «аварийный выключатель», чтобы отключить их в случае, если это произойдет, может ли враг взломать его, чтобы вывести их из строя?
  • Что, если дружелюбные солдаты-изгои игнорируют программы безопасности и этики роботов и используют их, чтобы предпринять какие-то действия против правил войны?
  • Если роботы нарушают правила войны, кто берет на себя ответственность? Производитель? Программист? Ближайший человеческий командир?
  • Если роботы собирают информацию о поведении человеческих войск с помощью видео или других датчиков, могут ли солдаты чувствовать, что за ними «шпионят», и возмущаться роботами, тем самым подрывая моральный дух?
  • Если роботы уменьшат потери агрессора, могут ли они повысить вероятность войны, особенно против технологически слабого противника?

Но эксперты также отмечают преимущества использования роботов на поле боя.Например, они могут:

  • Заменять солдат в опасных миссиях, таких как ползание через пещеры или в городских боях с улицы на улицу, сокращая потери.
  • Уменьшить количество жертв среди гражданского населения при правильном использовании и при разработке достаточных этических программ.
  • Действует как «умножитель силы». Один человек-боец мог командовать отрядом роботов, работающих полуавтономно.
  • Принимайте решения быстрее, чем люди, что является важным преимуществом на современном поле боя.
  • Не поддавайтесь гневу, мести, голоду, страху, усталости или стрессу.
  • Используйте видео или другие датчики, чтобы следить за человеческими солдатами по обе стороны битвы на предмет нарушения законов войны.
  • Отказаться от выполнения неэтичных или незаконных приказов, чего на солдата-человека могут заставить не делать.
  • Плюсы и минусы покупки робота-пылесоса

    Вы пылесосите несколько раз в неделю и наконец поняли, что вам это надоело? Вы думаете о покупке робота-пылесоса, но сомневаетесь? Робот-пылесос — отличная альтернатива традиционным пылесосам, но все же имеет свои плюсы и минусы, поэтому давайте разберемся, что вам нужно знать, прежде чем тратить деньги на робот-пылесос.

    Минусы робота-пылесоса. Традиционный пылесос лучше робовака и почему?

    1. Не делайте лестницы и занавески. Если у вас дом в два и более этажа, подумайте о том, чтобы оставить для этих целей традиционный пылесос.

    2. Вакуумный дом. Такие вещи, как носки и другие мелкие предметы, могут застрять в роботе-пылесосе так же, как и в традиционном пылесосе.

    3. Иногда застревает. Перед запуском робота необходимо подготовить зону для уборки, потому что он не любит шнуры, занавески и все, что не может пересечь.

    4. Эволюция мусорных баков. Пылесборник невелик, поэтому его нужно опорожнять чаще, чем с помощью вертикального робота, но чистить ящик робота будет намного удобнее, чем делать это с помощью мусорного бака традиционного пылесоса.

    1. Больше времени на уборку. С традиционным пылесосом вы, вероятно, очистите всю область за полчаса, в то время как роботу для этого нужно больше времени. Но разве это имеет значение? Пока он работает, вы можете заниматься своим делом.

    2. Некоторые модели дорогие. Это может побудить кого-то купить более дешевый традиционный пылесос.

    3. Проблемы с рисунком ковра. Некоторые роботы не работают по шаблону, поэтому, если на вашем ковре есть черные области, робот, вероятно, не будет работать с ним, потому что его датчики считают, что это падение.

    4. Срок службы батареи. На некоторых машинах батареи хватает всего на два часа, поэтому, если у вас большой дом, ваш помощник должен будет перезарядить, когда батарея разрядится, а затем вернуться, чтобы закончить свою работу.

    Плюсы покупки робота-пылесоса.Почему робот-пылесос лучше любого вертикального пылесоса

    1. Наверное, самым большим плюсом владения роботом-пылесосом будет экономия времени . И да, робот убирает комнату дольше, чем обычный пылесос. Возможно, некоторые модели (но не все из них) имеют меньшую мощность всасывания, чем вакуум, к которому вы привыкли, но думайте об этом как о чем-то, что сэкономит ваше время, которое вы можете провести, весело проводя время с семьей, или гуляя, или что-нибудь в этом мире это делает вас более счастливым, чем сидеть дома и мыть пол.

    2. Возможность планирования. Робот легко уберет ваш дом, пока вас нет дома. Вам нужно установить время, когда вы хотите, чтобы оно работало.

    3. Чистка сама по себе. Вам не нужно управлять роботом, пока он работает. Найдите время для себя, пока в вашем доме убирают.

    4. Некоторые новые модели программируются на уборку углов.

    5. Приложение для телефона в качестве опции, чтобы достучаться до сердца вашего помощника. Вы можете управлять роботом через приложение для телефона, которое поставляется с большинством моделей.

    6. Кто самый высокий? Они тонкие и помещаются под мебелью, а это то, чего не может сделать ваш традиционный пылесос. Так что отныне пространство под такими предметами, как диван, чистое.

    7. Режимы очистки. Точечная уборка — отличный вариант, который позволяет использовать ее, если в одной конкретной области возник беспорядок.И это будет проще, чем со старомодным пылесосом, поскольку вам не нужно иметь дело со шнурами и прочим. Просто переместите робота в то место, которое нужно очистить, и нажмите кнопку «очистить».

    8. Функция мытья полов. Некоторые роботы могут мыть пол куском ткани. Это не то, что вы собираетесь использовать каждый раз, потому что это не лучший вариант, но в вертикальных пылесосах этого нет. Если вам нужен робот, который может мыть шваброй, а также подметать пол, прочитайте нашу статью «5 лучших роботов-швабр».

    9. 50/50. Робот-пылесос может застрять в некоторых вещах на полу, поэтому в некотором смысле даже лучше для вас быть более организованным и собирать вещи до того, как робот запустится, чего вы, вероятно, не сделаете с традиционным. Тогда хорошо это или плохо?

    10. Не только тебе убирать. Дети собираются начать уборку комнаты с помощью робота-пылесоса, потому что теперь это намного веселее.

    11. Может ли робот видеть область, которую он должен очистить? Некоторые роботы-пылесосы, такие как Roomba 980 или Roborock, были разработаны с функцией картографии, поэтому они могут сканировать комнату и убирать ее эффективно и быстро.

    12. Приятный дизайн. Он выглядит лучше, чем любой традиционный пылесос.

    13. Стоимость. Несмотря на то, что некоторые модели все еще могут быть дорогими, на рынке есть пылесосы, которые продаются по доступной цене.Взгляните на менее популярные модели, такие как ILIFE или Xiaomi.

    14. В конце концов. Ваш дом может быть чище, чем когда-либо прежде, если вы решите купить робовак. Чтобы начать уборку с помощью вертикального пылесоса, требуется некоторое время, а для робота-пылесоса нужно нажать «старт».

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *