Изучаем ABS: последний шанс — журнал За рулем
Всего должно быть в меру — это хорошо знают создатели антиблокировочной системы тормозов (ABS). Ее устройство и принцип работы изучал автор.
1
Интересующая нас система прижилась на автомобилях еще в конце 1970-х годов, так что проверку временем она прошла. В настоящее время отсутствие ABS в штатной комплектации — большая редкость. Она существенно повышает безопасность на дорогах и отчасти снижает требования к навыкам водителя. Во всяком случае, под контролем ABS даже у неопытного больше шансов избежать аварийной ситуации.
ВО ВЛАСТИ ПРОЦЕНТОВ
Задача ABS — сохранение управляемости при экстренном торможении. Известно, что у блокированного колеса сцепление с покрытием дороги ниже, чем у катящегося, — создаваемые им тормозные силы меньше, а управляющие вовсе отсутствуют. В лучшем случае автомобиль скользит прямо, в худшем — по неконтролируемой траектории с непредсказуемым результатом. ABS же контролирует работу колеса на границе между максимально возможным (в конкретных условиях) сцеплением и срывом в блокировку, не позволяя ей развиться. Разумеется, сам коэффициент сцепления шин с дорогой от ABS не зависит. На льду он может оказаться раз в десять ниже, чем на сухом асфальте, — значит, и управляемость автомобиля будет разная. Но в обоих случаях ABS обеспечивает максимум возможного. При достаточно точной настройке она способна действовать даже более эффективно, чем водитель-ас.
1 no copyright
Все схемы, таблицы и графики открываются в полный размер по клику мышки.
Работа ABS опирается на коэффициент проскальзывания колес — отношение разности скорости автомобиля и окружной скорости колеса к скорости автомобиля. В различных режимах езды скорость поступательного движения автомобиля и окружная скорость колеса могут не совпадать. При интенсивном разгоне окружная скорость ведущего колеса выше скорости машины, при замедлении — наоборот. Естественно, 100-процентному проскальзыванию соответствуют два режима — блокировка колеса при торможении или буксование на месте. Между тем наилучшее сцепление шины с покрытием и, следовательно, максимальная передача тормозных усилий достигаются при степени проскальзывании колес около 20%. Вот ABS и поддерживает эту величину на уровне 15–20%.
АНАТОМИЯ
Гидравлический контур модуля ABS включает электромагнитные клапаны и насос. При обычном торможении клапаны не задействованы, нужное давление контролирует нога водителя. Но при появлении проскальзывания с риском блокировки колесá включается ABS.
3 no copyright
Современная ABS четырехканальная: такая компоновка дает возможность управлять давлением в тормозной системе отдельно для каждого колеса. Все контуры системы работают сходным образом в трех режи
|
Антиблокировочная тормозная система (ABS) – это электрогидравлическая система активной безопасности, позволяющая сохранить управляемость и устойчивость автомобиля при торможении за счет предотвращения блокировки колес. АБС особенно эффективна на дорожных покрытиях с невысоким коэффициентом сцепления, а также при плохой погоде (снег, гололед, дождь). Расшифровка аббревиатуры ABS — Antilock Brake System, что дословно переводится как «антиблокировочная система тормозов». Рассмотрим принцип работы системы, ее основные составляющие, поколения, а также плюсы и минусы использования. Устройство и основные компоненты системы
В состав антиблокировочной тормозной системы входят:
Электромагнитные клапаны управляют процессом торможения, каждый в своем контуре. Для каждого рабочего тормозного цилиндра предполагается пара клапанов (один впускной и один выпускной). Гидроаккумуляторы предназначены для ускорения сброса давления в тормозном контуре. Они наполняются тормозной жидкостью во время открытия выпускных клапанов. Далее в работу включается кулачковый насос, который откачивает тормозную жидкость обратно в главный тормозной цилиндр. Именно по этой причине при работе системы АБС водителем ощущаются толчки в педаль тормоза. Демпфирующие камеры гасят колебания жидкости при работе системы. Так как в автомобиле два контура гидропривода тормозной системы, в гидравлический блок, как правило, интегрируют два аккумулятора давления и две демпфирующие камеры. Принцип работы системы
Антиблокировочная система тормозов выполняет свою работу циклически, при этом каждый цикл состоит из трех фаз:
Данный цикл работы антиблокировочной тормозной системы автомобиля воспроизводится, пока не завершится торможение, и может повторяться около 6 раз в секунду. Отметим, что срабатывание ABS происходит при экстренном (резком) торможении. Отключить систему АБС нельзя без вмешательств в конструкцию автомобиля, так как приостановка ее работы может привести к трагическим последствиям (потому не предусмотрена автопроизводителями). Отметим, что ABS интегрируется в штатную тормозную систему автомашины, не изменяя ее конструктивно. Если антиблокировочная тормозная система автомобиля неисправна, на панели приборов загорится соответствующий индикатор (контрольная лампа). Поколения антиблокировочной системы Чтобы создать систему ABS, потребовалось 14 лет усилий огромного числа инженеров. ABS выпускается с 1978 года, ее создатель – фирма Bosch. Первое поколение системы (1970 год) получило название ABS-1. Данное электромеханическое изделие не отличалось надежностью и долговечностью из-за тысячи аналоговых компонентов, которые использовались в ЭБУ. Хотя главная функция ABS и выполнялась, но изделие для массового производства не подходило. Второе поколение (1978 год). ABS-2 фирмы Bosch впервые начала устанавливаться как опция в автомобилях Mercedes-Benz S-класса, а спустя некоторое время и в лимузинах BMW 7-й серии. Количество компонентов уменьшилось до 140, а масса гидравлического блока составила 6,3 кг. В последующих поколениях ABS инженеры Bosch сделали ставку на усовершенствование системы и уменьшение ее габаритов. Так, в 1980 году вышла ABS-2E, в которой масса гидравлического блока составила уже 4,9 кг, а количество компонентов уменьшилось до 40. В 1995 году появилась ABS 5.3 с массой гидравлического блока 2,6 кг и 25 компонентами. В 2003 году выходит ABS 8, в которой 16 компонентов, а масса гидравлического блока снизилась до 1,6 кг. С 2010 года Bosch выпускает 9 поколение системы ABS, которую отличают компактные габариты и гидравлический блок массой всего 1,1 кг. Преимущества и недостатки системы
Рассмотрим основные плюсы системы АБС:
Антиблокировочная система имеет и недостатки: ее использование увеличивает тормозной путь на мягких грунтах (песок). На таких покрытиях колеса наоборот необходимо блокировать. В последних поколениях ABS данный недочет практически устранен: система «научилась» определять тип поверхности, а после реализовывать отдельный алгоритм под определенное покрытие. |
Как работает АБС (антиблокировочная система abs)
Содержание статьи
Почему “антиблокировочная”?
Плавно нажимая на педаль тормоза, мы замедляем движение автомобиля до полной его остановки. Однако, бывает, что нужно остановиться мгновенно, мы резко жмем на педаль, вот тогда и возникает опасность “юза”, т.е. скольжения заблокированных колес по скользкой дороге, при котором автомобиль не слушается поворота руля. В автошколах инструктор по вождению учит: на мокром асфальте эффективней гасить скорость “толчками”, быстро нажимая и отпуская педаль тормоза, ощущая при этом границу скольжения и стараясь не перейти ее. Скажите, кто в минуту опасности вспомнит подобные наставления? Статистика неумолима – 10% аварий происходит из-за того, что заблокированные передние колеса на льду, снегу и мокром асфальте не могут изменить направления движения автомобиля. Что делать? Люди придумали антиблокировочную систему (ABS), т.е. ряд устройств, которые при торможении автомобиля, вне зависимости от действий водителя, предотвращают блокировку колес. Таким образом, автомобиль с ABS на скользкой поверхности дороги при необходимости в экстренной остановке не только не “проскочит” с невращающимися колесами вперед, не только не потеряет управление (иногда от этого зависит жизнь пешеходов), но и, возможно, не вылетит с проезжей части со всеми вытекающими из этого последствиями.
Как работает ABS?
Схема АБСЗамечено, что максимальное сцепление колеса с поверхностью дороги (будь это сухой или мокрый асфальт, мокрая брусчатка или укатанный снег) достигается при некотором, а точнее 15-30 процентном относительном его проскальзывании. Именно это проскальзывание и является тем единственно допустимым и желательным, которое обеспечивается настройкой элементов системы. Что же это за элементы? Во-первых, заметим, что ABS работает, создавая импульсы давления тормозной жидкости, которые передаются колесам. Т.е. наставления инструктора выполняет за человека электроника и исполнительные механизмы, делая это самым оптимальным образом. Все существующие на автомобилях ABS включают в себя три главных составляющих: датчики, установленные на колесах и регистрирующие скорость их вращения, электронный блок обработки данных и модулятор или даже блок модуляторов, который и меняет циклически давление в тормозной магистрали.
Датчики. Представьте себе, что на ступице колеса закреплен зубчатый венец. Датчик неподвижно крепится над торцом венца. Он состоит из магнитного сердечника, расположенного внутри катушки. При вращении зубчатого венца в катушке индуцируется электрический ток, частота которого прямо пропорциональна угловой скорости вращения колеса. Полученная таким образом от датчика информация передается по проводу электронному блоку управления.
Электронный блок управления. Получая информацию, что называется “с колес”, блок управления отслеживает моменты их блокировки. А так как блокировка происходит от переизбытка давления тормозной жидкости в магистрали, подводящей ее к колесу, “мозг” вырабатывает команду: “снизить давление!”
Модуляторы. Выполняют эту команду модуляторы, содержащие, как правило, два электромагнитных клапана. Первый перекрывает доступ жидкости в магистраль, идущую от главного цилиндра к колесу, второй – при избыточном давлении открывает путь тормозной жидкости в резервуар гидроаккумулятора низкого давления (демпфер).
ABS бывают разные
В самых дорогих, а значит, и самых эффективных четырехканальных системах каждое колесо имеет индивидуальное регулирование давления тормозной жидкости. Естественно, что количество датчиков угловой скорости, модуляторов давления и каналов управления в этом случае равно числу колес. Все четырёхканальные системы выполняют функцию EBD (регулировку тормозных усилий по осям). Дешевые обходятся одним общим модулятором и одним каналом управления. В таких ABS растормаживание всех колёс происходит при блокировке хотя бы одного. Наибольшее применение получила система с четырьмя датчиками, но с двумя модуляторами (по одному на ось) и двумя каналами управления. В них регулировка давления на оси происходит по сигналу датчика или худшего колеса, или лучшего. Наконец, выпускают трехканальную систему. Три модулятора этой системы обслуживают три канала, производя индивидуальное регулирование давления тормозной жидкости в магистралях передних колес по отдельности и обеих задних колес.
Вы думаете, что давление тормозной жидкости в тормозной магистрали создается только главным тормозным цилиндром? Отнюдь нет. Часто ему помогает специальный, встроенный в систему гидронасос. В новейших ABS с помощью компьютера оценивается динамика движения автомобиля, угол наклона дорожного полотна, сцепление с поверхностью дороги, влияние включенного круиз-контроля при замедлении автомобиля и другие факторы и, на основании этой информации определяет какое нужно давление в тормозной магистрали. Определив необходимую величину давления, ее обеспечивают подачей или стравливанием тормозной жидкости в гидроаккумулятор.
На большинстве автомобилей с антиблокировочными системами торможение на рыхлом снегу и на гравии будет намного больше, чем на остальных автомобилях (из-за эффекта сбора валика грунта или снега перед заблокированным колесом). На последних ABS блоки распознают тип опорной поверхности по относительному скольжению и допускают возможность блокировки колёс. Такие системы не зажгут лампочку неисправности при прокрутке колёс на подъёмнике (например при диагностике ступичных подшипников), хотя в памяти это обязательно отметят.
ABS – друг водителя
Перейдем теперь от теории к практике. Почему все-таки нужно стремиться приобрести автомобиль с ABS? В экстренной ситуации, когда инстинктивно вы с силой жмете на педаль тормоза, при любых, даже самых неблагоприятных дорожных условиях, автомобиль не развернет, не уведет с заданного курса. Напротив, управляемость машины сохранится, это значит, что вы сможете объехать препятствие, а при торможении на скользком повороте избежать заноса. Работа ABS сопровождается импульсными толчками на педали тормоза (их сила зависит от конкретной марки автомобиля) и звуком “трещетки”, который исходит из блока модуляторов. Об исправности системы сигнализирует световой индикатор (с надписью “ABS”) на приборном щитке. Индикатор загорается при включенном зажигании и гаснет через 2-3 секунды после пуска двигателя. Если сигнал подается при работающем двигателе – есть повод для беспокойства, нужно ехать на СТО диагностировать и, возможно, ремонтировать систему.
Следует помнить о том, что торможение автомобиля с ABS не должно быть многократным и прерывистым. Тормозную педаль необходимо удерживать нажатой со значительным усилием во время процесса торможения – система сама обеспечит наименьший тормозной путь. Чтобы сделать такой простой вывод в США, например, потребовалось провести изучение причин достаточно большого количества автомобильных аварий в 1986-95 годах, в период массового внедрения ABS на американских автомобилях. Специалисты Страхового Института Безопасности Движения на Автострадах (Insurance Institute for Highway Safety) сначала не верили полученной статистике: вероятность гибели пассажиров при столкновении двух автомобилей, двигавшихся по сухому асфальту, оснащенных ABS была на 42% выше, чем при авариях машин без ABS. Оказалось, что во всех случаях водители, пересевшие с автомобилей, оснащенных обычными тормозными системами на модели с ABS допускали ошибку: они по привычке импульсивно нажимали на педаль при торможении и этим дезинформировали электронный блок управления, что и приводило к снижению эффективности торможения в ряде случаев до опасной черты.
На сухой дороге ABS может уменьшить тормозной путь автомобиля примерно на 20% по сравнению с тормозным путем машин с заблокированными колесами. На снегу, льду, мокром асфальте разница, естественно, будет намного больше. Замечено: применение ABS способствует увеличению срока службы шин. Установка ABS ненамного повышает стоимость автомобиля, не усложняет его техническое обслуживание и не требует от водителя каких-то особых навыков управления. Постоянное совершенствование конструкции систем вместе со снижением их стоимости вскоре приведет к тому, что они станут неотъемлемой, стандартной частью легковых автомобилей всех классов.
И всё же ABS не панацея
Специалисты считают, что наличие в автомобиле ABS создает у водителя иллюзию безопасности, в результате чего он не учитывает, что ABS не создает сцепления с дорогой – это прерогатива протектора и размеров пятна контакта покрышек колес. Да, ABS предотвратит блокировку тормозов и позволит сохранить контроль над курсовой устойчивостью и поворачиваемостью, но она не гарантирует уменьшения тормозного пути. Когда речь идет о сухих и нескользких дорогах, бывает как раз наоборот – тормозной путь оказывается больше, чем у обычного автомобиля, но понимание этого приходит, к сожалению, слишком поздно.
Другой вопрос – могут ли ABS всегда достоверно распознавать ситуацию? Помнится, журналисты World Off Road во время испытаний внедорожников моделировали неудачный въезд на холм: потеря сцепления на полпути вверх, сильное нажатие на педаль тормоза, чтобы удержать машину на склоне, включение задней передачи – и мягкий спуск с горы, используя торможение двигателем. Все шло нормально, пока не пришел черед Ford Explorer, а затем и Mitsubishi Pajero, оснащенных ABS. Джипы упрямо скатывались с холма, несмотря на то, что испытатели выжимали педаль тормоза до упора: система воспринимала небольшое скольжение вниз на сыпучем склоне и резкое нажатие на тормоз в этот момент как команду разблокировать колеса. В результате и Ford, и Mitsubishi не могли удержаться на склоне без применения “ручника”. Нетрудно представить, чем чревата подобная ситуация в реальной жизни, если склон достаточно длинный, коллизия приключилась ближе к вершине, водитель растерялся (или не действует стояночный тормоз), а сзади уже пристроилась какая-нибудь машина.
Словом, как бы ни была хороша ABS в плане улучшения активной безопасности автомобиля, главным по-прежнему остается водитель, который обязан критически осмысливать дорожную ситуацию и реальные возможности своего “железного друга”.
Проблемы эксплуатации ABS
Заметим, что современные ABS обладают достаточно высокой надежностью и могут длительное время работать не выходя из строя. Электронные блоки ABS отказывают крайне редко, поскольку защищены специальными реле и предохранителями, и если такая неисправность все-таки случилась, то ее причина нередко бывает связана с нарушениями правил и рекомендаций, о которых упомянем чуть ниже. Самыми же уязвимыми в схеме ABS являются колесные датчики, располагаемые вблизи вращающихся деталей ступицы или полуосей. Место расположения этих датчиков благополучным никак не назовешь: различные загрязнения или даже слишком большой люфт в подшипниках ступицы способны вызывать сбои в работе датчиков, которые и становятся чаще всего виновниками неполадок в работе ABS.
Кроме того, на работоспособность ABS влияет величина напряжения между клеммами аккумулятора. При уменьшении напряжения до 10,5 В и ниже ABS вообще может самостоятельно выключиться через предохранительный электронный блок. Предохранительное реле может также сработать при недопустимых колебаниях и всплесках напряжения в сети автомобиля. Чтобы этого не случилось, нельзя разъединять электрические разъемы при включенном зажигании и работающем двигателе, необходимо строго следить за состоянием контактных соединений на генераторе. Если приходится заводить двигатель методом “прикуривания” от постороннего аккумулятора либо предоставлять для этой цели в качестве “донора” собственный автомобиль, соблюдайте следующие правила. При подсоединении проводов от внешнего аккумулятора необходимо, чтобы зажигание на вашем автомобиле было выключено (ключ из замка вынут). Пусть подзарядится ваш АКБ 5-10 минут. Перед запуском вашего автомобиля «донор» нужно заглушить и выключить зажигание, только потом включать зажигание и заводить свой. Это сохранит генератор на «доноре», а многие электронные блоки на вашем автомомбиле.
Что еще? Если автомобилю потребовался ремонт с применением сварки, то перед началом работ следует отсоединить проводку от электронного блока управления ABS. Кроме того, этот блок не рекомендуется подвергать нагреву свыше 85 градусов по Цельсию более двух часов. Это к тому, если автомобиль предполагается красить, а затем сушить горячим методом в специальной камере.
О том, что ABS неисправна, свидетельствует загорание контрольной лампы на панели приборов. Слишком нервно реагировать на это не следует, без тормозов автомобиль не останется, но при торможении будет вести себя как машина, в которой ABS отсутствует. Если контрольная лампочка ABS загорелась во время движения, необходимо остановить автомобиль, заглушить двигатель и проверить напряжение между клеммами аккумулятора. Если оно окажется ниже 10,5 В, то можно продолжать движение, а при первой возможности зарядить аккумулятор. Если лампочка ABS периодически загорается и гаснет, то, скорее всего, барахлит какой-нибудь контакт в электрической цепи ABS. Автомобиль следует загнать на смотровую канаву, проверить все провода и зачистить электрические контакты. Если причина мигания лампы ABS не будет обнаружена, то дальнейшие поиски неисправности следует продолжить в специализированном автосервисе.
Существует ряд особенностей, связанных с обслуживанием или ремонтом тормозной системы с ABS. Например, перед заменой тормозной жидкости следует разрядить аккумулятор давления в гидроблоке ABS. Для этого при выключенном зажигании необходимо раз двадцать нажать на педаль тормоза.
Принцип работы АБС на автомобиле
Всем водителям полезно знать, как работает АБС на автомобиле, какую пользу она приносит и чем торможение с антиблокировочной системой отличается от аналогичного процесса без неё. Узнав принцип работы АБС на автомобиле, Вы поймёте, когда её применять, а в каких случаях отключать.
Антиблокировочная система (АБС, ABS) — это система, которая предотвращает блокировку колёс, когда происходит торможение. Её функции — сохранить устойчивость и управляемость автомобиля и в некоторых случаях уменьшать тормозной путь.
Практически каждый водитель попадал в ситуацию, когда после нажатия на педаль тормоза раздавался визг резины, автомобиль терял способность управляться, а снижение скорости становилось значительно ниже желаемого. Это характерные признаки перехода колёс в скольжение. Иногда даже появляется ощущение, что машина ускоряется, а не тормозит.
Природа такого неожиданного для неопытного человека эффекта состоит в том, что при срыве шин в юз происходит скачкообразное снижение величины замедления. Это воспринимается вестибулярным аппаратом как разгон. Очень неприятное ощущение, ведь тормозят обычно перед быстро надвигающимся препятствием. Физика объясняет это изменением коэффициента трения между шинами и дорогой.
Немного о силах трения
Часто при объяснении такого поведения автомобиля упоминается трение качения. Про это можно сразу забыть, данная сила тут не при чём. Речь пойдёт о разнице между силами трения скольжения и покоя.
Допустим, автомобиль движется по дороге с ускорением любой величины и знака, а торможение есть не что иное, как отрицательное ускорение. Если шины не проскальзывают, то участок протектора в зоне контакта колеса с поверхностью всегда находится в покое относительно всей прочей планеты, частью которой и является дорожное покрытие. Силой, придающей машине ускорение, будет вызвана именно трением покоя.
Максимум её величины равен произведению сцепного веса, приходящегося на колесо на коэффициент трения. Водитель, продолжая увеличивать давление на педаль, может достичь такой интенсивности замедления, что силы трения о дорогу окажется недостаточно для дальнейшего роста темпа снижения скорости. Шина, на которой это произойдёт, сорвётся в скольжение.
Силы трения скольжения работают уже по другим законам, не углубляясь в природу которых, можно сказать, что в подавляющем большинстве случаев они меньше, чем в состоянии покоя. Каждый может в этом убедиться, попробовав сдвинуть твёрдый предмет, лежащий на ровной поверхности. Вначале он заметит рост необходимого для этого усилия руки, а с началом движения сила заметно ослабнет. То же происходит и с автомобильным колесом.
Дополнительным недостатком торможения на заблокированных колёсах можно считать катастрофический износ резины. В пятне контакта выделяется столько тепла, что протектор не выдерживает и начинает плавиться и гореть. Все видели эти характерные клубы белого дыма при ошибках автогонщиков с выбором скорости перед поворотом. После этого на шине образуется проплешина, и дорогостоящая покрышка идёт в утиль. Дальнейшая езда на ней чревата вибрациями и даже разрывами корда. А во время торможения расплавленная протекторная смесь становится прекрасной смазкой, которая практически обнуляет коэффициент трения скольжения.
Приём, использовавшийся до появления АБС
Опытные водители давно научились противостоять срыву колёс на торможении. Им хорошо известно, что эффектное торможение с юзом и дымом из-под колёс на самом деле неэффективно. Тормозной путь заметно удлиняется. В борьбе за метры жизненного пространства перед остановившимся автомобилем существовали два приёма. Собственно, используются они и сейчас, например, в автоспорте, где АБС запрещена во многих дисциплинах.
- Торможение на грани блокировки шин. Технически очень сложный приём, требует хорошей тренированности вестибулярного аппарата. Надо очень тонко улавливать грань скольжения по изменению замедления в нежелательную сторону, когда усилие на педали совсем немного добавилось, а торможение ухудшилось. Ситуация усложняется неравномерностью коэффициента сцепления по всем четырём колёсам. Любое из них может попасть на участок с грязью, льдом или вообще на обочину дороги.
- Прерывистое торможение. При обнаружении грани блокирования всё равно педаль надо отпускать, так не лучше ли это сделать заранее, предварительно гарантированно превысив допустимый предел по силе нажатия? И сразу же снова нажать. Подобный приём хорошо известен в радиоэлектронике, где он называется широтно-импульсным модулированием. Причём там он настолько хорошо прижился, что на его основе работают почти все силовые регуляторы. Надо только обеспечить обратную связь.
В описанных способах обратная связь идёт через органы чувств человека, а результат зависит от его способностей и опыта. Естественно, автомобильные инженеры захотели заменить человека автоматикой, которую проще раз и навсегда обучить, а потом лишь тиражировать механизмы и алгоритмы. Тем более что возможности электромеханических устройств по скорости реакции куда лучше, чем у человека. Так и появились первые серийные антиблокировочные системы, известные сейчас под аббревиатурой ABS.
Системы АБС показали высокую эффективность, и существуют области применения, где они стали обязательными. Например, в автобусах и даже в авиации. Попытки остановить тяжёлый авиалайнер колёсными тормозами однозначно приводят к протиранию и взрыву покрышек, после чего катастрофа неизбежна. Торможение на грани, когда колёса всё же проворачиваются, спасает шины, а значит и человеческие жизни. Пилот в ручном режиме так тормозить не может, обратная связь в многотонной машине сведена практически к нулю.
Принципиальная схема АБС в автомобиле
Поскольку тормоза легкового автомобиля приводит в действие гидравлическая система, то для предотвращения блокировок потребуется снижать в ней давление. Для этого используется специальный клапан, который в обычном состоянии закрыт, но способен открываться и пропускать через себя тормозную жидкость, если на него подать электрический сигнал.
Давление от главного тормозного цилиндра, создаваемое ножной педалью с дополнительным усилителем, передаётся к исполнительному механизму, в роли которого выступает рабочий тормозной цилиндр, через ещё один клапан, называемый впускным. Он нормально открытый, то есть закрывается только при подаче на него напряжения.
Впускной и выпускной клапаны работают под управлением программы, причём возможен момент, когда они оба закрыты. Это переходный этап, когда колесо только начинает проскальзывать, давление в его цилиндре ещё не уменьшается, но уже и не увеличивается. Система оценивает результат и принимает решение, добавлять давление или уменьшать.
Для сглаживания пульсаций давления в системе и быстрого перемещения объёмов жидкости в гидромеханическом блоке используются электрогидравлический насос и гидроаккумулятор давления. Аккумулятор способен поддерживать давление постоянным, принимая или сбрасывая избытки жидкости, а насос значительно ускоряет быстродействие системы. Существовали и предельно упрощенные АБС, где эти узлы отсутствовали.
На каждом колесе (не считая ранних и упрощённых версий) установлены датчики вращения. Обычно это простейший, но очень надёжный прибор, работающий с использованием электромагнитной индукции. Постоянный магнит с намотанной на него катушкой одним из своих полюсов расположен вблизи зубчатого венца, вращающегося вместе с колесом автомобиля. На прохождение мимо него каждого зубца датчик реагирует электрическим импульсом. Частота сигнала пропорциональна скорости вращения, а значит и скорости автомобиля в отсутствие пробуксовок, с известным коэффициентом. Сигнал по экранированной проводке поступает далее на оцифровку.
Управляет системой электронный блок. Это микрокомпьютер, который собирает информацию от датчиков вращения колёс, датчика скорости автомобиля и бортовой шины данных автомобиля. Чаще всего используются два микропроцессора, работающие по общей шине. Блок имеет обычную для компьютеров конфигурацию с оперативной и постоянной памятью, периферийными устройствами и силовыми ключами.
Требования по надёжности, предъявляемые к тормозам, заставляют применять дублирование основных узлов и механизмов. Чаще всего применяются два независимых контура, различаются лишь схемы их подключения к колёсам. Поэтому в реальных конструкциях число деталей может быть разным.
В настоящее время наиболее типовой стала четырёхканальная система с разделением дублирующих контуров по диагонали. То есть на каждое колесо имеется свой датчик вращения и пара клапанов, а в общий гидроблок интегрированы по два разделённых по контурам насоса и гидроаккумулятора. Один контур обслуживает правое переднее и левое заднее колёса, второй соответственно левое переднее и правое заднее.
При отказе любого из контуров всегда при торможении будет задействовано одно переднее и одно заднее колёса, а стабильность торможения обеспечивается как работой АБС, так и конструкцией передней подвески с отрицательным плечом обката.
Алгоритмы работы системы
Особенности действия каждой версии АБС могут существенно отличаться, поскольку процесс совершенствования идёт до сих пор. Как ни странно, недостатки продолжают проявляться, видимо инженеры сталкиваются с действительно сложными проблемами. Хотя это стараются и не афишировать. Но от независимых тестов не скрыться, а они иногда выявляют просто неприемлемые недостатки в серийных автомобилях самых солидных фирм. Но общие принципы построения достаточно хорошо известны.
Процессор АБС непрерывно подсчитывает разницу между скоростью автомобиля, то есть перемещением центра колеса относительно дороги за единицу времени, и линейной скоростью поверхности протектора. Задаются определённые диапазоны, в пределах которых торможение будет считаться стабильным или нет. В последнем случае АБС начинает вмешиваться в торможение.
Первым этапом реагирования станет закрытие впускного клапана и переход в режим удержания давления. Если скорость вращения колеса продолжит уменьшаться, то это снижает коэффициент трения и грозит полной блокировкой. Система открывает выпускной клапан, часть жидкости уходит в аккумулятор и давление понижается. По мере увеличения скорости вращения будет возвращён режим удержания давления и так далее.
АБС сейчас почти повсеместно стала дополняться функциями стабилизации автомобиля при вращениях вокруг его вертикальной оси. Анализ данных и принятие решений при этом происходит уже по другим алгоритмам. Строго говоря, к функциям АБС это уже не относится. Основная задача – минимизация тормозного пути и сохранение возможности маневрировать при самом резком, паническом торможении. Ведь заблокированные колёса уже никак не реагируют на вращение руля.
Врождённые недостатки АБС
- Самое главное — это невозможность в автоматическом режиме принимать решение о разрешении блокировки. Бывают ситуации, когда тормозной путь на заблокированных колёсах оказывается короче, чем в режиме прерывистого торможения. Классический пример — торможение на сыпучем покрытии, снег, грязь или песок. В этом случае полностью заторможенное колесо нагребает перед собой валик из дорожного покрытия, и автомобиль останавливается весьма интенсивно.
АБС в тех же условиях быстро придёт к выводу о чрезвычайно скользкой дороге и практически полностью запретит работу тормозов. Выход из ситуации может быть только одним — отключать систему вручную или автоматически. Применяются разные способы: введение нижнего порога скорости срабатывания, ручное управление путём выставления конкретного типа дорожного покрытия или даже попытки регулировать работу при движении на подъёмах и спусках.
- Наличие АБС делает практически невозможными правильную замену в автомобиле тормозной жидкости и прокачку системы без наличия дилерского сканера со специальной управляющей программой. Трудно сказать, является ли это недостатком. Всё же тормоза — тема очень серьёзная, и отдаление их от самодеятельного вмешательства повышает безопасность. Заводская программа, имея возможность управлять насосом и клапанами в строго определённой последовательности, способна тщательно удалить все остатки старой загрязнённой и насыщенной водой жидкости из самых труднодоступных мест. Простой прокачкой с помощью педали этого не добиться.
Видео: ABS что это? Антиблокировочная система автомобиля.
Вам также будет интересно почитать:Свободный ход тормозной педали увеличился, а уровень жидкости в норме
Смазки для направляющих суппортов: какая лучше
Как работает АБС
На странице приведены необходимые базовые понятия о том, как работает АБС, включающие в себя описание системы, а также режимы работы АБС — базовый режим торможения, нажатие педали, удержание давления, снижение давления, преимущества системы электронного распределения тормозных усилий, шины и АБС/EBD
Необходимые базовые знания
Приступая к работе с этим разделом, вы должны обладать необходимыми знаниями в следующих областях. Без этих знаний использование диагностических процедур, описанных в этом разделе, будет затруднено.
- Основные знания об электрических цепях: вы должны иметь общее представление об электричестве и понимать содержание терминов напряжение, сила тока, сопротивление. Вы должны понимать, что происходит в цепи при ее разрыве или замыкании. Вы должны уметь читать электрические схемы.
- Знания об использовании испытательного оборудования: Вы должны уметь пользоваться пробником и уметь проверять цепи, используя для обхода отдельных ее элементов провод с плавким предохранителем. Вы также должны уметь пользоваться цифровым мультиметром. Необходимо уметь измерять напряжение, сопротивление и силу тока, уметь правильно пользоваться элементами управления.
Компоненты системы АБС
Антиблокировочная тормозная система АБС 5.3 состоит из обычной гидравлической тормозной системы и элементов антиблокировки. В состав традиционной тормозной системы входит вакуумный усилитель, главный цилиндр, передние дисковые тормоза, задние барабанные тормоза, трубопроводы и шланги гидравлической системы привода, датчик уровня тормозной жидкости и контрольная лампа тормоза.
В состав системы АБС входит гидравлический блок, контроллер тормозной системы, два предохранителя, четыре датчика скорости колес (по одному на каждом колесе), соединительная электропроводка, контрольная лампа АБС, контрольная лампа системы электронного распределения тормозных усилий (соединенная с лампой стояночного тормоза) и задние дисковые тормоза. См. «Расположение компонентов АБС» в этом разделе.
Гидравлический блок с закрепленным на нем контроллером тормозной системы установлен между расширительным бачком и щитком передка в левой части моторного отсека.
Гидравлический блок состоит из запорных клапанов, двух электромагнитных клапанов для каждого колеса, гидравлического насоса, двух аккумуляторов и двух демпферов. Для предотвращения блокировки колес гидравлический блок регулирует давление жидкости, подаваемой к тормозным механизмам передних и задних колес.
Гидравлический блок и контроллер тормозной системы не подлежат техническому обслуживанию. В случае выхода из строя следует заменить весь блок АБС с контроллером.
Базовый режим торможения
В базовом режиме торможения АБС 5.3 на данной модели автомобиля используется диагональный двухконтурный гидропривод. Один контур подает давление от главного цилиндра к тормозным механизмам переднего правого и заднего левого колеса, а второй контур подает давление к тормозным механизмам переднего левого и заднего правого колеса. Все клапаны гидравлического модулятора находятся в обычном положении, питание на них не подается. См. схемы в подразделе «Компоненты системы АБС» этого раздела.
Перевод обозначений на схемах >>>
Как читать электрические схемы >>>
- Запорный клапан
- Впускной клапан
- Выпускной клапан
- Насос
- Аккумулятор
- Демпфер
- Электронасос
- Гидравлический контур №2
- Гидравлический контур №1
- Главный цилиндр
- Бачок тормозной жидкости
Антиблокировочный режим торможения — нажатие педали
Если один из датчиков скорости колеса выявляет в движении колеса признаки блокировки, контроллер тормозной системы закрывает нормально открытый впускной клапан в контуре этого колеса, чтобы исключить дальнейшую подачу давления в тормозной механизм.
Антиблокировочный режим торможения — удержание давления
На схеме показано действие системы на механизм правого переднего колеса.
Антиблокировочный режим торможения — снижение давления
Если блокировка колеса не прекращается, контроллер тормозной системы открывает выпускной клапан в контуре этого колеса, чтобы снизить давление в тормозном механизме.
Система электронного распределения тормозных усилий (EBD)
Логическим продолжением основного алгоритма антиблокировочной системы является система электронного распределения тормозных усилий, которая работает в диапазоне, пока недоступном для АБС.
Электронное распределение тормозных усилий обеспечивает точный контроль за проскальзыванием задних колес относительно передних. При обнаружении проскальзывания впускные клапаны прив
Антиблокировочная система АБС как она устроена
АБС: Для чего она нужна
Известно: если при экстренном торможении
“в пол” передние колеса блокируются, то автомобиль становится неуправляемым.
Крутить руль в этом случае совершенно бесполезно. Опытный водитель тормозит
прерывисто, давая колесам провернуться, что позволяет вырулить в нужную
сторону и, может быть, объехать неожиданно возникшее препятствие. Но у
многих ли из нас хватит самообладания хоть на миг ослабить нажим на педаль
тормоза, когда машина с визгом летит, быть может, в свой последний путь?
| Рис. 1. Функциональная схема АБС Teves Мk II: 1 – гидронасос; 2 – аккумулятор давления; 3 – ЭБУ; 4 – колесные датчики; 5 – блок электромагнитных гидроклапанов. |
То, что сложно для человека, под силу бесстрастной электронике. И вот уже на блокирование колес педаль отзывается частыми резкими толчками, что свидетельствует: АБС работает, и теперь у вас есть возможность отвернуть в сторону от опасности!
АБС: КАК ОНА УСТРОЕНА
На рис. 1 приведена функциональная схема типичной АБС. Сразу обратим внимание на электронасос 1 и аккумулятор давления 2: эти узлы необходимы, чтобы умная электроника смогла управлять тормозным усилием независимо от реакции водителя (напомним – в аварийной ситуации он, как правило, просто давит на педаль “до упора”). Кроме того, электронному блоку управления 3 (ЭБУ) надо ”знать”, вращаются ли в данный момент колеса и с какой скоростью. Эту информацию выдают датчики 4, контролирующие каждое колесо. Ведь может возникнуть ситуация, когда скользкое дорожное покрытие под одним из колес провоцирует его раннее блокирование. Тогда ЭБУ по сигналу от этого колеса выдает команду ослабить тормозное усилие, предотвращая занос и разворот автомобиля. Правда, при этом тормозной путь будет таким, как если бы все колеса оказались на скользкой дороге. Но разработчики считают, что важнее в любом случае сохранить управляемость и возможность маневрирования.
Последний из узлов АБС – блок электромагнитных клапанов 5, которые, собственно, и управляют давлением жидкости. В каждом из контуров тормозной системы предусмотрено два клапана – впускной, который открывает путь жидкости из аккумулятора давления к рабочему цилиндру, когда надо увеличить тормозное усилие, и выпускной, позволяющий жидкости уйти обратно в бачок, когда давление надо ослабить. Эти клапаны при исправной АБС либо открываются поочередно, либо закрыты, если давление в контуре должно сохраняться неизменным. Наконец, важно знать, что в обесточенном состоянии впускные клапаны открыты, а выпускные – закрыты. Это позволяет при отказе АБС просто отключить ее (например, вынув предохранитель F54 (рис. 2) или сняв разъем с ЭБУ) и тормозить, как на обычном автомобиле.
АБС: В здравии и в болезни
Принципиальная схема соединений АБС фирмы Teves, установленной, в частности, на автомобилях “Фольксваген-Пассат” 1990 года выпуска в качестве дополнительного оборудования, приведена на рис. 2. Как видите, она не слишком сложна. И тем не менее стоит сделать несколько важных замечаний для тех, кто отважится на самостоятельный ремонт АБС.
1. Прежде чем снять аккумуляторную батарею и проводить сварочные работы на автомобиле, обязательно отсоедините штепсельный разъем от ЭБУ АБС при выключенном зажигании. Этот блок в “Пассате” расположен под подушкой заднего сиденья.
2. При проведении окрасочных работ ЭБУ не должен подвергаться воздействию температуры 85°С более двух часов.
3. Перед любыми работами с тормозной системой разрядите аккумулятор давления, нажав не менее 20 раз на педаль тормоза при выключенном зажигании, иначе в системе сохранится давление около 180 атм.
4. Будьте осторожны, включая зажигание при разгерметизированной гидросистеме, так как в этом случае заработает насос тормозной жидкости.
Теперь приступим к проверке узлов АБС. Для работников сервисных центров выпускают считывающие устройства, позволяющие снять информацию с системы самодиагностики. Вещь дорогая и практически недоступная автолюбителю. Мы же обойдемся обычным радиолюбительским тестером, которым измеряют напряжение и сопротивление в электрических цепях. Подсоединять выводы прибора придется к контактам разъема ЭБУ, что требует аккуратности и сноровки. Поэтому большую часть проверок будем производить при выключенном зажигании и снятом разъеме ЭБУ, тогда тестер можно легко подключить к контактам колодки на жгуте проводов. Итак, изучаем таблицу проверки АБС.
Поясним правила пользования таблицей. Измерять напряжения или сопротивления нужно между указанными во второй графе выводами разъема ЭБУ АБС – в колодке, расположенной на жгуте проводов. При этом только пп. 35–40 проверяем с подключенным ЭБУ, в остальных случаях разъем снят. Последняя графа указывает возможную причину неисправности, если результаты измерений не соответствуют указанным в пятой графе. При этом мы рассматриваем лишь случаи дефектов в узлах системы, считая, что электронный блок исправен. Это тем более оправданно, что ремонт ЭБУ в домашних условиях невозможен, а заменить какой-либо узел целиком вполне по силам рукастому и смекалистому автолюбителю. Если вы все сделаете правильно, то об этом вас известит погасшая через некоторое время после включения зажигания контрольная лампа АБС на щитке приборов – как и положено при исправной системе.
| Рис. 2. Принципиальная электросхема соединений АБС Teves Мк II. Обозначения из латинской буквы и цифры (например, W/2 или U2/10) указывают на разъем в блоке предохранителей и реле (буква) и его контакт (цифра). Цифра около точки соединения с ”массой” показывает расположение этого соединения в автомобиле (22 – на гидроузле, 28 – на перегородке моторного отсека, 39 – под подушкой заднего сиденья слева). Предохранители 53 и 54 устанавливаются непосредственно под соответствующими реле над основной частью блока реле и предохранителей. Нумерация узлов, не относящихся к АБС, соответствует схеме ”Фольксваген-Пассат” в ЗР, 1998, № 10. |
И в заключение – несколько рекомендаций по замене узлов. Еще раз повторим, что перед разъединением гидросистемы необходимо сбросить давление в ее аккумуляторе 20-кратным нажатием на педаль тормоза при выключенном зажигании. Прокачка контуров, соединенных с насосом, имеет свои особенности. Итак, вы надели на штуцер прозрачную трубочку и опустили ее конец в баночку с тормозной жидкостью. Теперь нажмите на педаль тормоза, отверните штуцер для прокачки и включите зажигание. При этом включится насос АБС, который выгонит воздух из системы. Как только перестанут выходить пузырьки, отпустите педаль, заверните штуцер и выключите зажигание.
Перед монтажом нового датчика вращения колес нанесите слой смазки на поверхность посадочного гнезда и установите новое уплотнительное кольцо.
Конечно, АБС других моделей отличаются от описанной выше и таблица неисправностей к ним может не подойти. Но общие принципы построения систем те же, и если вам удастся найти схему АБС для вашей машины, то, сравнив ее с рис. 2, несложно скорректировать и таблицу диагностики. Поэтому наши рекомендации, надеемся, будут небесполезны в любом случае.
| ТАБЛИЦА ПРОВЕРКИ АБС | |||||
| Выводы разъема | Проверяемый узел | Условия проверки | Контрольное значение | Возможная причина неисправности | |
| 1 | 2 и 1 | Напр. питания АБС | Включить зажигание | Около 12 В | Обрыв цепи |
| 2 | 3 и 1 | Реле К79 системы АБС | Соединить перемычкой выводы 2 и 8 и включить зажигание. По окончании проверки перемычку снять | Около 12 В | Обрыв в цепи или неиспр. реле. См. п. 3 |
| 3 | 1 и 8 | То же, обмотка | Выключить зажигание | R=50–100 Ом | Обрыв в цепи или в обмотке |
| 4 | 12 и 1 | Выключатель стоп-сигнала | Выключить зажигание, нажать педаль тормоза | Около 12 В | Сгорел F20, обрыв в цепи, неиспр. выкл. стоп-сигн. |
| 5 | 4 и 22 | Правый задний колесный датчик | Вывесить правое заднее колесо и вращать его со скоростью около 60 об/мин | ~U>75 мВ | Обрыв в цепи, сбита установка датчика, его неисправность |
| 6 | 4 и 22 | То же | – | R=0,8–1,4 кОм | Дефект датчика, обрыв в цепи |
| 7 | 6 и 24 | Левый задний колесный датчик | Вывесить левое заднее колесо и вращать его, как в п. 5 | См. п. 5 | См. п. 5 |
| 8 | 6 и 24 | То же | – | См. п. 6 | См. п. 6 |
| 9 | 7 и 25 | Правый передний колесный датчик | Вывесить правое переднее колесо и вращать его как в п. 5 | См. п. 5 | См. п. 5 |
| 10 | 7 и 25 | То же | – | См. п. 6 | См. п. 6 |
| 11 | 5 и 23 | Левый передний колесный датчик | Вывесить левое переднее колесо и вращать его как в п. 5 | См. п. 5 | См. п. 5 |
| 12 | 5 и 23 | То же | – | См. п. 6 | См. п. 6 |
| 13 | 1 и 3 | Нормально замкнутые контакты реле К79 АБС | Зажигание выключено | R<1,5 Ом | Обрыв в проводах или дефект в реле |
| 14 | 3 и 20 | Цепи реле К79 АБС | То же | R<1,5 Ом | Обрыв в цепях |
| 15 | 1 и 11 | Общий провод клапанов | То же | R<1,5 Ом | Нарушение соединения с ”массой” одного из выводов |
| 16 | 1 и 18 | Главный клапан | То же | R=2–5 Ом | Обрыв в цепи или в обмотке клапана |
| 17 | 11 и 17 | Впускной клапан заднего контура | То же | R=5–7 Ом | То же |
| 18 | 11 и 15 | Впускной клапан правого переднего контура | То же | R=5–7 Ом | То же |
| 19 | 11 и 35 | Впускной клапан левого переднего контура | То же | R=5–7 Ом | То же |
| 20 | 11 и 33 | Выпускной клапан заднего контура | То же | R=3–5 Ом | То же |
| 21 | 11 и 34 | Выпускной клапан правого переднего контура | То же | R=3–5 Ом | То же |
| 22 | 11 и 16 | Выпускной клапан левого переднего контура | То же | R=3–5 Ом | То же |
| 23 | 1 и 14 | Датчик высокого давления S01 | Зажигание выключено, 20 раз нажать на педаль тормоза | R<1,5 Ом | Обрыв в цепях или дефект датчика |
| 24 | 1 и 4 | Изоляция экрана провода правого заднего датчика | Зажигание выключено | R>100 кОм | Нарушение изоляции экрана, пробит конденсатор С |
| 25 | 1 и 6 | То же для левого заднего датчика | То же | R>100 кОм | То же |
| 26 | 1 и 7 | То же для правого переднего датчика | То же | R>100 кОм | То же |
| 27 | 1 и 5 | То же для левого переднего датчика | То же | R>100 кОм | То же |
| 28 | 2 и 14 | Реле К78 включения насоса АБС | То же | R=50–100 Ом | Обрыв в цепи или обмотке реле |
| 29 | 2, 17 и 33 | Клапаны заднего контура | Соединить выводы перемычкой, вывесить задние колеса, нажать на тормоз при выключенном зажигании | Задние колеса должны затормозиться | Неисправность клапанной коробки |
| 30 | 2, 17 и 33 | То же | То же при включенном зажигании | Задние колеса должны вращаться | То же |
| 31 | 2, 15 и 34 | Клапаны правого переднего контура | То же, что в п. 29, но вывесить правое переднее колесо | Колесо должно затормозиться | То же |
| 32 | 2, 15 и 34 | То же | То же при включенном зажигании | Колесо должно вращаться | То же |
| 33 | 2, 16 и 35 | Клапаны левого переднего контура | То же, что в п. 29, но вывесить левое переднее колесо | Колесо должно затормозиться | То же |
| 34 | 2, 16 и 35 | То же | То же при включенном зажигании | Колесо должно вращаться | То же, после проверок не забудьте снять все перемычки! |
| 35 | 32 и 1 | Реле К78 включения насоса АБС | Эта и последующая проверки выполняются при подключенном разъеме ЭБУ АБС. Выключить зажигание, разъединить разъем насоса АБС, нажать 20 раз на педаль тормоза и включить зажигание | Между выводами должно появиться напряжение около 12 В | Сгорел F53, обрыв в цепях, дефект в реле. После проверки подключите разъем насоса |
| 36 | 9 и 10 | Датчики аварийного давления S02 и уровня жидкости в бачке АБС S03 | Проверить уровень жидкости в бачке, включить зажигание и дождаться выключения насоса | R<1,5 Ом | Обрывы в цепях или дефекты в датчиках |
| 37 | 9 и 10 | Датчик аварийного давления S02 | Выключить зажигание и 20 раз нажать на тормоз | R>100 кОм | Если между выводами 3 и 5 пятиштырькового разъема на гидроблоке низкое сопротивление – дефект в датчике высокого давления |
| 38 | 9 и 10 | Датчик уровня жидкости в бачке АБС S03 | Включить зажигание, дождаться выключения насоса, выключить зажигание и вынуть датчик из бачка | R>100 кОм | Неисправен датчик уровня жидкости в бачке |
| 39 | – | Насос М АБС | Выключить зажигание, нажать 20 раз на тормоз, отметить | Уровень жидкости должен понизиться примерно на 1 см | Если насос работал, в нем есть механический дефект, если не включался, возможен обрыв в цепях, F53 или дефект реле |
| 40 | 2 и 18 | Главный клапан | Соединить выводы перемычкой при выключенном зажигании, нажать на педаль тормоза до отказа и, не отпуская педали, включить зажигание | Должно ощущаться давление на ногу | Неисправен клапан |
Алексей ВОРОБЬЕВ-ОБУХОВ
© 1997-98 «За рулем»
Как здесь найти нужную информацию?
Расшифровка заводской комплектации автомобиля (англ.)
Расшифровка заводской комплектации VAG на русском!
Диагностика Фольксваген, Ауди, Шкода, Сеат, коды ошибок.
Если вы не нашли информацию по своему автомобилю — посмотрите ее на автомобили построенные на платформе вашего авто.
С большой долей вероятности информация по ремонту и обслуживанию подойдет и для Вашего авто.
Для чего в авто ABS, как она работает и как ей пользоваться
Современные автомобили комплектуются активными системами безопасности, помогающими избежать потерю управления авто при различных дорожных ситуациях. На некоторых моделях используется более десяти таких систем. Первой же была антиблокировочная (ABS, АБС), которая и сейчас распространена, и используется она даже на бюджетных версиях. АБС еще и основа для ряда других систем.
Для чего нужна ABS автомобиле
ABS нужна для предотвращения полной блокировки колес при торможении, что исключает вероятность ухода в занос и снижает длину тормозного пути. Теория работы антиблокировочной системы такова – при торможении между заблокированным колесом и дорожным полотном возникает трение скольжения, сила которого ниже, чем трения качения (когда колесо вращается). К тому же при скольжении поперечные силы преобладают на продольными и колесу легче «уйти» в сторону, чем сохранять заданную траекторию – возникает трудноконтролируемый занос. Но если колесо при торможении проворачивается, то в занос авто не сорвется и сохранит траекторию движения, а тормозная система сработает с максимальной эффективностью.
Из чего состоит антиблокировочная система тормозов
АБС включает в себя две составляющие – электронную и исполнительный модуль. Первая контролирует скорость вращения колес на машине и на основе этого подает сигналы на модуль, а тот предотвращает полную блокировку колес.
Электронная составляющая
В состав электронной составляющей входит блок управления и следящие устройства, установленные на ступицах колес датчик abs.
Датчики – основной элемент всей системы, поскольку от их показаний зависит работа АБС. Ранее на авто применялись пассивные датчики. В современных же моделях применяются активные датчики. Оба варианта состоят из двух элементов – следящего устройства, установлено на неподвижной части, и задающего – располагающего на вращающейся части ступицы.
Принцип работы датчиков ABS
В пассивных датчиках следящая составляющая создает магнитное поле. Задающий элемент, проходя через это поле, приводит к его изменениям. В результате, в следящем компоненте индуцируется импульсное напряжение, которое и выступает сигналом для электронного блока.
В активных же датчиках принцип функционирования иной. В них меняющееся магнитное поле создают задающие компоненты (мультиполюсные кольца). На следящие же элементы подается напряжение от стороннего источника. Воздействующее поле приводит к изменениям параметров напряжение (в магниторезистивных датчиках меняется сопротивление, в элементах Холла изменяется само напряжение). Эти изменения поступают на блок, который по ним высчитывает скорость вращения колес.
Видео: АБС — плюсы и минусы антиблокировочной системы
Электронный блок — управляющий элемент. Он по поступающим от датчиков сигналам определяет скорость вращения каждого колеса на основе полученной информации подает сигналы на исполнительный модуль для внесения коррективов в работу тормозной системы.
Исполнительный модуль
Воздействовать на тормозные механизмы, посредством которых замедляются колеса можно путем изменения давления в приводе тормозной системы. Поэтому исполнительный модуль врезан в привод тормозов и к нему подходят магистрали, идущие от главного тормозного цилиндра, и выходят из него трубопроводы, протянутые к тормозным механизмам.
Исполнительный модуль включает в себя:
- впускные и выпускные клапаны;
- гидроаккумулятор;
- помпа обратной подачи с электродвигателем;
- демпферная камера.
На каждый тормозной механизм приходится по одному комплекту клапанов (впускной и выпускной). По одной демпферной камере и гидроаккумулятору используется на контур. Что касается помпы, то она – одна на исполнительный модуль. Элементы соединены между собой трубопроводами.
Модуль делает кольцевание магистрали привода, что позволяет при надобности часть рабочей жидкости по сформированному кольцу перекачать из выхода модуля на вход.
Принцип работы
Работа исполнительного модуля – циклическая и включает в себя три фазы:
- Нарастание давления. При торможении тормозной цилиндр создает давление жидкости, и она по магистрали беспрепятственно движется к механизмам. Прямое движение жидкости даёт открытый впускной клапан, выпускной же является закрытым. В результате давление на механизмах нарастает и колесо интенсивно замедляется.
- Удержание. Если блок управления по показаниям датчика выявил более быстрое замедление одного из колес, то он отдает сигнал на закрытие впускного клапана этого колеса (выпускной тоже закрыт). В итоге на механизме нарастание давления прекращается, колесо прекращает замедляться, поскольку сила трения на механизме останавливается на одном уровне.
- Сброс. В случае, когда блок «заметил», что колесо, на котором применилась фаза удержания, все равно замедляется быстрее остальных, он подает сигнал на открытие выпускного клапана (впускной остается закрытым) и давление в магистрали сбрасывается из-за перетекания части жидкости в созданное модулем кольцо – происходит растормаживание тормозного механизма.
Жидкость при открытии выпускного клапана поступает сначала в гидроаккумулятор (выступает в роли емкости для сбора излишков). Если жидкости сбрасывается много и объема аккумулятора недостаточно, в работу включается помпа, которая перекачивает лишнее в магистраль на входе модуля.
Поскольку при работе помпы создается пульсация жидкости, для устранения этого негативного эффекта она после насоса сначала подается в демпферную камеру, где пульсация сглаживается и только потом – в магистраль.
Скорость функционирования ABS – очень высокая. Когда машина тормозит, система срабатывает до нескольких сотен раз, меняя фазы, чтобы добиться замедления авто. АБС работает на авто постоянно и отключить ее нельзя.
Условия, при которых ABS неэффективна
АБС предотвращает уход в занос и сохраняет управляемость авто. Но при определенных условиях эффективность работы ее сильно падает или же она и вовсе оказывает негативное влияние.
ABS не обеспечивает эффективное торможение, если авто движется по дороге с плохим покрытием. Дело в том, что при движении колеса по ямам и ухабам колесо отрывается от поверхности. Из-за того, что нет сопротивления, даже несильное воздействие колодок на диск или барабан приведет к блокированию колеса. И это «замечает» система и растормаживает колесо, хотя нужно прижатие колодок только наращивать, чтобы авто остановилось.
Негативное же влияние ABS оказывает при движении по рыхлой поверхности (снег, песок) В таких условиях заблокированное колесо перед собой «нагребает» валун, который выступает в роли клина, дополнительно замедляющего авто. Из-за работы системы колесо при торможении проворачивается, из-за чего клин не появляется и тормозной путь удлиняется.
Видео: ABS: За и Против
Как работает АБС | Как работает автомобиль
Одна из самых неприятных вещей, которые могут случиться в автомобиле, — это то, что вы тормоз и одно или несколько колес блокируются. Это имеет два возможных эффекта. Это может повернуть автомобиль в сторону или, если автомобиль заносит на прямой линии рулевое управление становится бесполезным, и вы теряете всякую управляемость.
Электронная антиблокировочная система торможения
Практически все современные автомобили оснащены антиблокировочной тормозной системой (ABS) с микропроцессорным управлением.Они могут очень быстро реагировать на блокировку колес, прерывание и повторное включение тормозов до 25 раз в секунду, чтобы гарантировать, что автомобиль не заносит.Лучший способ предотвратить занос — это применить такую форму торможения, которая называется торможение каденсом. Водитель, который умеет это делать, обычно может избегать колес блокировка, но антиблокировочная тормозная система выполняет свою работу автоматически и обычно более эффективно. Все больше и больше автомобилей оснащаются такой система.
Торможение каденсом
Это способ сохранить управляемость в очень скользких условиях.В техника требует, чтобы драйвер быстро и многократно отпускал и повторно применяет тормоза. Тормоза следует отпустить непосредственно перед колесами. заблокировать, но почти так же эффективно отпустить их сразу после блокировки вверх. Техника торможения каденсом должна выполняться в идеальное время с естественная качка автомобиля, иначе она не может быть выгода.
Как это устроено
Антиблокировочная система автоматически применяет торможение с частотой вращения педалей. обнаружение, когда колесо собирается заблокироваться, отпускание тормоза на этом колесе и затем немедленно повторно нанести его.Таким образом, системе необходимы три основные части: средство сказать, когда колесо вот-вот заблокируется; средство высвобождения своего тормоз; и средство восстановления давление к тормозная магистраль после релиз.
Третья функция необходима, потому что антиблокировочная система должна работать. без того, чтобы водитель отпустил и снова нажал на педаль тормоза, и без опускания педали в пол.
Обнаружение заноса
Автомобиль шина обеспечивает лучшее сцепление перед тем, как полностью сдаться и слайды.Поэтому любой метод обнаружения колеса, которое вот-вот заблокируется, должен учитывать его скорость немного ниже скорости свободного хода — система не должна реагируют слишком быстро, но должны действовать быстро, как только точка наилучшего захвата прошло.
На практике есть два способа определить, что колесо вот-вот заблокируется. Его скорость можно сравнить со скоростью других колес или скоростью, с которой его замедление можно измерить. В любом случае гидравлический давление на тормоз можно отпустить, если замедление слишком здорово.
Компьютерные электронные системы работают, проверяя скорость вращения колес относительно друг друга, но обычно проводят перепроверку, отслеживая скорость замедление тоже. Эти системы сложны и относительно дороги. Некоторые антиблокировочные системы используют механические датчиков которые определяют, когда колесо замедляется слишком быстро.
Bosch ABS (Антиблокировочная система)
АБС Bosch
В системе Bosch скорость вращения колес считывается с помощью зубчатых дисков. через датчики.В data-term-id = «1915»> микропроцессорГидравлическое давление в тормозах снижается электронным соленоид клапаны . Гидравлический блок также содержит насос и аккумулятор поддерживать давление, чтобы снова нажать на тормоза.
Когда водитель нажимает на педаль тормоза, электромагнитный клапан пропускает давление через суппорт, так что колодки могут захватить диск и замедлить его. Если датчик обнаруживает, что колесо вот-вот заблокируется, плунжер клапана перемещается вверх, чтобы отключить гидравлическую подачу и поддерживать давление в тормозе. Если колесо все еще находится под угрозой блокировки, компьютер перемещает плунжер еще дальше, чтобы «сбросить» давление в резервуар, в то время как насос создает давление для повторной подачи. Когда колесо наберет достаточную скорость, клапан опускается в самое нижнее положение, чтобы накопившееся давление снова задействовало тормоз. .Как это работает и почему это важно
Когда-то считавшаяся дорогой и модной технологией, предназначенной только для автомобилей премиум-класса, ABS или антиблокировочная тормозная система приобрели все большее значение для обеспечения безопасности дорожного движения не только для автомобилей, но и для двухколесных транспортных средств. . Эффективность систем ABS в предотвращении блокировки колес и обеспечении большего контроля для водителя не вызывает сомнений. Двухколесный транспорт, оснащенный АБС, всегда будет безопаснее управлять не только на скользкой, опасной дороге или в аварийной ситуации, но и в повседневных сценариях езды.Важность наличия системы ABS для обеспечения безопасности водителя была признана правительством Индии, и все недавно проданные двухколесные модели с объемом двигателя более 125 куб. См должны будут в обязательном порядке оснащаться системой ABS к апрелю 2019 года. TVS была пионером. в технологии ABS для двухколесных транспортных средств для Индии, и был первым индийским производителем велосипедов, который предложил эту функцию на Apache RTR 180. В этой статье мы подробно объясняем, как работает эта технология и почему так важно убедиться, что ваш безопасность во время езды.
Что такое АБС?
Антиблокировочная тормозная система (ABS) включает, помимо прочего, датчики, которые постоянно контролируют скорость вращения колес, чтобы определить, когда колесо собирается заблокироваться. При обнаружении возможной блокировки набор гидравлических клапанов регулирует тормозное давление, предотвращая блокировку колес, позволяя колесам катиться, применяя и отпуская тормоза с высокой частотой. Это предотвращает потерю сцепления с дорогой и управляемость, предлагая водителю больше контроля.
Отличается ли АБС мотоцикла от АБС автомобиля?
ABS в легковых и двухколесных транспортных средствах работает по одному и тому же принципу. Однако, как вы можете себе представить, для автомобиля блокировка колес будет означать, что автомобиль будет заносить и в некоторой степени терять управляемость, но все же балансирует на своих четырех колесах. Однако для двухколесного автомобиля блокировка колес, особенно переднего блока, будет означать полную потерю управляемости и привести к падению машины, что является очень опасным сценарием с точки зрения безопасности дорожного движения.
В большинстве современных автомобилей с АБС система устанавливается на все четыре колеса. Однако ABS на двухколесных транспортных средствах, особенно на экономичных рынках, таких как Индия, предлагается с вариантами одно- или двухканальной системы, при этом первая означает систему ABS только для переднего колеса, а вторая — и ABS. для заднего колеса тоже.
Если система АБС сбрасывает тормозное давление, увеличивает ли она в результате тормозной путь?
Нет. Напротив, научные эксперименты показали правильное использование систем ABS для уменьшения тормозного пути, так как шины постоянно получают сцепление с дорогой, что приводит к более эффективному снижению скорости, в отличие от случая заноса. , где шины борются за сцепление с дорогой.Однако более важным преимуществом системы ABS является контроль, который она дает водителю при экстренном торможении, особенно при недостаточном сцеплении с дорогой. Велосипед с системой ABS с большей вероятностью остановится на прямой и резко снизит скорость, сохраняя контроль над мотоциклом. Однако двухколесный транспорт без этой системы потеряет сцепление с дорогой и избавит водителя от всякого рулевого управления, а также может привести к падению двухколесного транспортного средства.
Каковы еще преимущества системы ABS?
При экстренном торможении на сухой дороге, АБС очень хорошо работает, предотвращая подъем заднего колеса, предотвращая случайную остановку и улучшая контроль водителя.Даже во влажных и скользких условиях велосипед с АБС обеспечит гораздо больше сцепления и контроля, чем велосипед без этой системы. Торможение с помощью ABS также кажется очень линейным и не резким. Вы можете почувствовать легкую пульсацию на тормозном рычаге, поскольку гидравлическая система контролирует тормозное давление — это работает как своего рода предупреждение, если вы выходите за пределы торможения мотоцикла.
Есть ли недостатки ABS в двухколесных транспортных средствах?
Для среднего Джо нет ни одного. Однако, если вы профессиональный гонщик по бездорожью, который хочет специально для развлечения увлечь заднее колесо, вам лучше подойдет мотоцикл без системы ABS сзади.Тем не менее, довольно много мотоциклов в наши дни оснащены отключаемой АБС, где вы можете отключить систему АБС, если хотите снять свою машину с гудрона и получить выброс адреналина.
Вы когда-нибудь ездили на мотоцикле с установленной системой ABS? Каким был твой опыт? Поделитесь с нами своим опытом в разделе комментариев ниже или напишите нам в одной из социальных сетей. Вы также можете задать нам любые вопросы о системах ABS на двухколесных транспортных средствах. Что бы это ни было, просто скажите это — мы очень внимательно слушаем.Вы также можете прочитать наш блог о Sync Brake System здесь.
«Простое руководство по подготовке велосипеда к внедорожным трюкам: что для этого нужно? Руководство для начинающих профессионалов ».Что такое антиблокировочная система тормозов
Домой, Библиотека по ремонту автомобилей, Автозапчасти, аксессуары, инструменты, руководства и книги, БЛОГ автомобилей, ссылки, указатель
Большинство людей знакомы с термином Antilock Brakes (ABS) , но многие не знают много об антиблокировочной тормозной системе, о том, как она работает, что, если требуется какое-либо специальное обслуживание или какие части можно заменить в антиблокировочной тормозной системе.
Antilock Brakes — это, по сути, улучшенная или улучшенная версия обычных тормозов. Проще говоря, антиблокировочная тормозная система предназначена для предотвращения блокировки тормозов и заноса при резком торможении или при торможении на мокрой или скользкой поверхности. Это добавляет значительный запас безопасности при повседневном вождении, предотвращая опасные заносы и позволяя водителю сохранять управляемость при попытке остановиться.
Целью антиблокировочной системы тормозов является повышение безопасности автомобиля за счет уменьшения заносов, которые могут привести к потере управления и раскрутке.Антиблокировочная система тормозов не обязательно сокращает тормозной путь, и фактически может немного увеличить время торможения на сухом асфальте. Но на мокром или скользком асфальте антиблокировочная система тормозов может сократить тормозной путь до 25% и более, что может быть разницей между безопасной остановкой и аварией.
Сегодня используется довольно много различных антиблокировочных систем, но все они имеют одну общую черту — это способность контролировать блокировку колес при резком торможении. Шина, которая находится на грани проскальзывания (проскальзывание от 10 до 20%), создает большее трение по отношению к дороге, чем шина, которая заблокирована и проскальзывает (проскальзывание 100%).При потере сцепления снижается трение, шина скользит, и транспортному средству требуется больше времени для остановки.
Единственное исключение из этого правила — шина на рыхлом снегу. Заблокированная шина позволяет накапливаться перед ней небольшому клину снега, что позволяет ей остановиться на несколько меньшем расстоянии, чем катящаяся шина. Вот почему на некоторых автомобилях есть выключатель для отключения антиблокировочной системы при движении по снегу.
Курсовая устойчивость также зависит от тяги.Пока шина не скользит, она будет катиться только в том направлении, в котором она вращается. Но когда она скользит, она имеет такую же курсовую устойчивость, как хоккейная шайба на льду. Сводя к минимуму потерю тяги, антиблокировочная система тормозов помогает поддерживать курсовую устойчивость и управляемость.
Еще один момент, о котором следует помнить об антиблокировочной тормозной системе, заключается в том, что она, по сути, является «дополнением» к существующей тормозной системе. Он вступает в игру только при предельных условиях тяги или во время внезапных «панических» остановок.В остальное время это не влияет на нормальное вождение или торможение.
Антиблокировочная тормозная система также спроектирована так, чтобы быть максимально отказоустойчивой. В случае отказа управляющей электроники АБС большинство систем отключаются. Контрольная лампа АБС загорится, но автомобиль по-прежнему должен иметь нормальное торможение. Это не обязательно делает автомобиль небезопасным для вождения, но это означает, что система ABS не будет работать в случае необходимости в аварийной ситуации.
Предупреждающую лампу ABS нельзя игнорировать, особенно если горит также сигнальная лампа тормоза.Это может указывать на потенциально опасную потерю гидравлического давления или низкий уровень жидкости!). Если горят обе сигнальные лампы, нельзя ехать на автомобиле до тех пор, пока не будут проверены тормоза.
КАК РАБОТАЮТ АНТИБЛОКОВЫЕ ТОРМОЗА
Все антиблокировочные тормозные системы контролируют пробуксовку шин, отслеживая относительную скорость замедления колес во время торможения. Если одно колесо начинает замедляться с большей скоростью, чем другие, или с большей скоростью, чем та, которая запрограммирована в модуле управления антиблокировкой, это означает, что колесо начинает буксовать, и существует опасность нарушения тяги и блокировки.Система АБС в ответ на мгновение снижает гидравлическое давление в тормозной системе затронутого колеса или колес.
Электромагнитные клапаны с электроприводом используются для удержания, сброса и повторного приложения гидравлического давления к тормозам. Это создает эффект пульсации, который обычно можно почувствовать на педали тормоза при резком торможении. Водитель также может слышать жужжание или дребезжание гидравлического блока АБС.
Быстрая модуляция тормозного давления в тормозном контуре снижает тормозную нагрузку на проскальзывающее колесо и позволяет ему восстановить сцепление с дорогой, тем самым предотвращая блокировку.Это то же самое, что накачивание тормозов, за исключением того, что система ABS делает это автоматически для каждого тормозного контура и на скоростях, которые были бы невозможны для человека, до десятков раз в секунду в зависимости от системы (некоторые из них быстрее, чем другие).
Как только скорость замедления для затронутого колеса возвращается в соответствие с остальными, возобновляются нормальная функция торможения и давление, а антиблокировочная система возвращается в пассивный режим.
ПОСТАВЩИКИ АНТИБЛОКИРОВКИ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ
Основными OEM-поставщиками антиблокировочной тормозной системы являются:
Bendix , приобретенный у Allied Signal компанией Bosch, используется в основном в продукции Chrysler и Jeep.
Bosch , основной поставщик АБС для большинства импортных и различных отечественных автомобилей.
Delco , теперь известная как Delphi , используется исключительно в приложениях GM.
Continental Teves , встречается в различных автомобилях Ford, GM, Chrysler и импортных.
Kelsey-Hayes , поставщик систем ABS для задних и всех колес для грузовиков Ford, Chevy и Dodge.
Nippondenso , используется на Infiniti и Lexus
Sumitomo, встречается на некоторых автомобилях Mazda и Honda, а также на Ford Escort.
Toyota , система ABS только для задних колес на пикапах Toyota.
КОНФИГУРАЦИИ АНБЛОКИРОВКИ ТОРМОЗА
Независимо от того, кто их производит, все системы ABS отслеживают скорость замедления колес с помощью датчиков скорости вращения колес. В некоторых случаях каждое колесо оснащено собственным датчиком скорости. Такой тип устройства можно было бы назвать системой «четыре колеса, четыре канала», поскольку каждый датчик скорости колеса будет вводить данные в отдельную цепь управления (слово «канал» здесь фактически относится к каждой отдельной электронной схеме, а не к отдельному гидравлическому тормозу. схемы).
В других приложениях используется меньше датчиков. Многие четырехколесные системы ABS имеют отдельный датчик скорости для каждого переднего колеса, но используют общий датчик скорости для обоих задних колес. Эти системы называются «трехканальными». Датчик скорости заднего колеса устанавливается либо в дифференциале, либо в коробке передач. Датчик считывает комбинированную или среднюю скорость обоих задних колес. Такой тип настройки экономит стоимость дополнительного датчика и снижает сложность системы, позволяя управлять обоими задними колесами одновременно.
Другой вариант — это «одноканальная» система ABS только для задних колес, которая используется на многих заднеприводных пикапах и фургонах. Версия Ford называется «Задний антиблокировочный тормоз» (RABS), в то время как GM и Chrysler называют свою «антиблокировочной системой заднего колеса» (RWAL). Передние колеса не имеют датчиков скорости, и только один датчик скорости, установленный в дифференциале или трансмиссии, используется для обоих задних колес. Антиблокировочные системы задних колес обычно используются в приложениях, где загрузка автомобиля может повлиять на тягу задних колес, поэтому они используются на пикапах и фургонах.Поскольку антиблокировочные системы задних колес имеют только один канал, они намного менее сложны и дороги, чем их трех- и четырехканальные четырехколесные аналоги.
ВСТРОЕННЫЕ И НЕИНТЕГРАЛЬНЫЕ АНТИБЛОКИРОВОЧНЫЕ ТОРМОЗНЫЕ СИСТЕМЫ
Еще одно отличие систем АБС состоит в том, что некоторые из них являются «интегральными», а другие — «нецелыми».
Интегральные системы, которые в основном используются в более старых полноразмерных легковых автомобилях, объединяют главный тормозной цилиндр и гидравлический модулятор ABS, насос и аккумулятор в один узел.Интегральные системы не имеют вакуумного усилителя для усиления мощности и вместо этого полагаются на давление, создаваемое электронасосом для этой цели. Аккумуляторы в этих системах могут выдерживать давление более 2700 фунтов на квадратный дюйм. Перед выполнением любых работ по ремонту тормозов необходимо сбросить давление в гидроаккумуляторе, нажав на педаль тормоза 40 раз при выключенном ключе.
Неинтегральные системы ABS, которые иногда называют «дополнительными» системами, используются на большинстве новых автомобилей. В неинтегральных системах ABS используется обычный главный тормозной цилиндр и вакуумный усилитель мощности с отдельным гидравлическим модулятором.У некоторых также есть электрический насос для торможения с АБС (для повторной подачи давления во время цикла удержания-отпускания-повторного применения АБС), но не используют насосы для обычного усилителя мощности.
ДАТЧИКИ ОБОРОТОВ АНБЛОКИРОВКИ ТОРМОЗНЫХ КОЛЕС
Датчики скорости колеса (WSS) состоят из магнитного датчика и зубчатого сенсорного кольца (иногда называемого «звуковым» кольцом). Датчик (и) может быть установлен в поворотных кулаках, ступицах колес, опорных пластинах тормозов, хвостовом валу трансмиссии или корпусе дифференциала.В некоторых случаях датчик является неотъемлемой частью ступичного подшипника и ступицы в сборе. Кольцо (а) датчика может быть установлено на ступице оси за тормозным ротором, на самом тормозном роторе, внутри тормозного барабана, на хвостовом валу трансмиссии или внутри дифференциала на валу шестерни.
Датчик частоты вращения колеса имеет магнитопровод, окруженный обмотками катушки. При вращении колеса зубья на кольце датчика движутся через магнитное поле датчика. Это меняет полярность магнитного поля и индуцирует переменное напряжение (AC) в обмотках датчика.Количество импульсов напряжения в секунду, которые индуцируются в приемном устройстве, изменяется прямо пропорционально скорости вращения колеса. Таким образом, с увеличением скорости частота и амплитуда датчика скорости колеса возрастают.
Сигнал WSS отправляется в модуль управления антиблокировочной системой тормозов, где сигнал переменного тока преобразуется в цифровой сигнал и затем обрабатывается. Затем модуль управления считает импульсы для отслеживания изменений скорости вращения колес.
В случаях, когда датчик скорости вращения колеса не является частью ступицы или ступичного подшипника, он может быть заменен, если он неисправен.Проблемы с датчиком могут быть вызваны скоплением мусора на конце (они магнитные), неправильным воздушным зазором или неисправностями в проводке или разъемах.
МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ АНБЛОКИРОВКОЙ ТОРМОЗА
Электронный модуль управления ABS (который может называться EBCM «Электронный модуль управления тормозом» или EBM «Электронный тормозной модуль») представляет собой микропроцессор, который функционирует как компьютер управления двигателем.Он использует данные своих датчиков для регулирования гидравлического давления во время торможения, чтобы предотвратить блокировку колес. Модуль ABS может располагаться в багажнике, салоне или под капотом. Это может быть отдельный модуль или интегрированный с другой электроникой, например, компьютером управления кузовом или подвеской. В более новых системах ABS (Delphi DBC-7, Teves Mark 20 и др.) Он устанавливается на гидравлический модулятор.
Ключевые входы для модуля управления ABS поступают от датчиков скорости вращения колес и переключателя педали тормоза.Переключатель сигнализирует модулю управления о торможении, что переводит его из «дежурного» режима в активный режим.
Когда требуется торможение с помощью АБС, модуль управления срабатывает и приказывает гидравлическому блоку регулировать тормозное давление по мере необходимости. В системах с насосом он также включает насос и реле.
Как и любой другой электронный модуль управления, модуль ABS уязвим для повреждений, вызванных электрическими перегрузками, ударами и экстремальными температурами.Модуль обычно можно заменить, если он неисправен, за исключением некоторых новейших систем, где модуль является частью узла гидравлического модулятора.
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МОДУЛЯТОР АНБЛОКИРОВКИ ТОРМОЗА
Гидравлический модулятор или исполнительный механизм содержит электромагнитные клапаны ABS для каждого тормозного контура. Точное количество клапанов в контуре зависит от системы ABS и области применения. У некоторых есть пара двухпозиционных электромагнитных клапанов для каждого тормозного контура, в то время как другие используют один клапан, который может работать более чем в одном положении.В системах ABS Delco VI вместо соленоидов используются небольшие электродвигатели, которые перемещают поршни вверх и вниз для регулирования тормозного давления.
В некоторых системах отдельные соленоиды АБС можно заменить в случае неисправности, но в большинстве случаев модулятор считается герметичным узлом и в случае неисправности должен заменяться как единое целое.
ДВИГАТЕЛЬ И АККУМУЛЯТОР АНБЛОКИРОВКИ ТОРМОЗНОГО НАСОСА
Электронасос высокого давления используется в некоторых системах АБС для усиления мощности при нормальном торможении, а также для повторного приложения тормозного давления во время торможения АБС.В некоторых системах он используется только для повторного приложения давления во время торможения с помощью ABS.
Электродвигатель насоса приводится в действие через реле, которое включается и выключается модулем управления ABS. Давление жидкости, создаваемое насосом, сохраняется в «аккумуляторе». Аккумулятор в системах ABS, где гидравлический модулятор является частью узла главного цилиндра, состоит из камеры хранения давления, заполненной газообразным азотом.
Если насос выходит из строя (сигнальная лампа загорается, когда резервное давление падает слишком низко), обычно в гидроаккумуляторе достаточно резервного давления для 10–20 остановок с усилителем.После этого усилителя мощности нет. Тормоза по-прежнему работают, но с повышенным усилием.
В системах ABS, которые имеют обычный главный цилиндр и вакуумный усилитель для усиления мощности, небольшой аккумулятор или пара аккумуляторов могут использоваться в качестве временных резервуаров для тормозной жидкости во время цикла удержания-отпускания-повторного применения. В этом типе аккумулятора для хранения давления обычно используется подпружиненная диафрагма, а не заполненная азотом камера.
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ АНБЛОКИРОВКИ ТОРМОЗА
Большинство автомобилей с АБС не требуют специального обслуживания согласно заявлению производителей автомобилей.Но, учитывая, насколько дороги гидравлические модуляторы на многих автомобилях, многие эксперты по тормозам говорят, что замена тормозной жидкости раз в год или два для профилактического обслуживания может сэкономить потребителям кучу денег на ремонте тормозов. Тормозная жидкость со временем впитывает влагу, что способствует внутренней коррозии системы. Таким образом, периодическая замена тормозной жидкости может продлить срок службы гидравлических компонентов АБС и минимизировать риск поломки.
Базовое обслуживание тормозов в автомобиле, оборудованном АБС, по существу такое же, как и в автомобиле без АБС.На некоторых автомобилях требуются специальные процедуры прокачки. Сменные накладки должны иметь характеристики трения, аналогичные характеристикам штатных накладок. В приложениях, где кольца датчика скорости вращения колеса являются частью роторов или барабанов, сменные роторы или барабаны должны быть такими же (посчитайте зубья, чтобы убедиться!).
Если автомобиль имеет встроенную систему АБС, в которой гидравлический модулятор АБС является частью главного цилиндра, при выходе из строя любого из компонентов обычно необходимо заменить весь узел (что очень дорого).В неинтегральных системах главный цилиндр может совпадать или отличаться от того же транспортного средства без АБС, поэтому внимательно проверьте свой каталог, чтобы убедиться в этом. Некоторые системы антиблокировочной тормозной системы могут иметь дополнительные порты или соединения на главном цилиндре.
АНТИБЛОКОВЫЙ ТОРМОЗ, ЧТО ДЕЛАТЬ, И НЕЛЬЗЯ
Антиблокировочная тормозная система (ABS) используется на миллионах транспортных средств, но многие водители до сих пор не знают «правильный способ» использовать ABS в аварийной ситуации. Итак, что можно и чего нельзя делать в отношении антиблокировочной системы торможения:
DO:
ОБЯЗАТЕЛЬНО держите ногу на педали тормоза.Продолжайте нажимать на педаль тормоза, чтобы система ABS на всех колесах работала правильно. Избегайте накачивания тормозов, даже если педаль тормоза пульсирует. Если у вас есть легкие грузовики с тормозами с антиблокировкой задних колес (RWAL), нажимайте педаль тормоза с усилием, достаточным для остановки грузовика без блокировки передних колес. Таким образом, вы можете сохранить управляемость, в то время как антиблокировочная система задних колес предотвращает занос автомобиля в сторону.
НЕОБХОДИМО оставить достаточное расстояние для остановки.При движении в хороших условиях следуйте за автомобилем на три секунды или более. Если условия опасны, дайте больше времени.
НЕОБХОДИМО практиковать вождение с АБС. Привыкните к пульсации, возникающей в педали тормоза при включении антиблокировочной системы тормозов. Пустые стоянки или другие открытые площадки — отличные места для отработки аварийных остановок.
НЕОБХОДИМО проконсультироваться с руководством по эксплуатации вашего автомобиля для получения дополнительных инструкций по вождению, касающихся антиблокировочной тормозной системы.
НЕТ:
ЗАПРЕЩАЕТСЯ водить автомобиль с ABS более агрессивно , чем автомобиль без антиблокировочной системы тормозов. Более быстрое движение по поворотам, резкое изменение полосы движения или выполнение других агрессивных маневров рулевого управления сопряжены с риском для любого транспортного средства.
НЕ качайте тормоза. При использовании четырехколесных систем ABS, накачка тормозов включает и выключает антиблокировочную тормозную систему, что снижает эффективность торможения и увеличивает тормозной путь.ABS автоматически накачивает тормоза намного быстрее, чем вы могли бы делать это вручную, и позволяет лучше контролировать рулевое управление. Более того, он также при необходимости накачивает тормоза на отдельных колесах — чего вы не можете сделать.
НЕ забывайте рулить. Четырехколесная АБС может помочь вам управлять опасными ситуациями, но ваш автомобиль не может управлять самим собой.
НЕ ТРЕВОГАЕТСЯ из-за щелчков и / или пульсации педалей при резком торможении. Эти условия являются нормальными, когда АБС активна и позволяет узнать, что антиблокировочная тормозная система работает.Однако при обычном торможении на сухом асфальте обратной связи от АБС не должно быть. АБС должна использоваться только во время аварийной остановки или когда дорога мокрая, обледенелая, скользкая или покрыта рыхлым гравием.
Меры предосторожности с антиблокировкой на автомобилях поздних моделей
Все большее количество автомобилей последних моделей оснащается антиблокировочной тормозной системой, которая может предварительно заряжать тормоза в ожидании торможения (для уменьшения времени реакции торможения) или фактически автоматически задействовать тормоза в зависимости от системы предотвращения столкновений (автоматическое торможение).
ВНИМАНИЕ : Если вы выполняете какие-либо работы с тормозами на этих автомобилях, тормозная система должна быть отключена перед тем, как вы начнете нажимать на тормоза, в противном случае система может неожиданно активировать тормоза, заставляя поршни суппорта со значительной силой вытолкнуться наружу. Это может привести к защемлению пальцев, если они окажутся между колодками и роторами. Если колодки были сняты, поршни могут вылететь из суппортов. Это может произойти даже при выключенном зажигании и двигателе!
Антиблокировочную тормозную систему можно отключить, обнаружив и сняв главный предохранитель питания для системы ABS, или с помощью диагностического прибора для временного отключения системы.Отключение аккумулятора также работает, но это может привести к потере некоторых настроек памяти в различных модулях автомобиля. См. Предостережения и проблемы при отключении батареи для получения дополнительной информации по этому вопросу.
Другие статьи о антиблокировочной тормозной системе
Таблица применения систем АБС (по годам выпуска, маркам и моделям автомобилей)Системы АБС попали под огонь
Новые диагностические тестеры АБС
Вытягивание диагностических кодов АБС
Диагностика датчиков скорости вращения колес АБС
Активные системы безопасности
Антиблокировочные тормоза Honda
Chrysler Dodge Plymouth Minivan Bendix 10 Antilock Brakes
GM Delphi DBC-7 ABS Antilock Brakes
Jeep Bendix 9 Antilock Brakes
Kelsey-Hayes RWAL Антиблокировочная система тормозов задних колес
Kelsey-Hayes 4WAL 20000 Antilock Brakes
Mark 9000 Antilock Brakes Mark 9000 Antilock BrakesПротивобуксовочная система
Отзыв тормозов Toyota Prius
Электронная система контроля устойчивости
Балансировка тормозов и электронное дозирование тормозов
Проводное торможение
Отзыв внедорожников GM из-за проблем с АБС (август 2005 г.)
Устранение распространенных проблем с тормозами
Нажмите здесь, чтобы увидеть больше технических статей Carley Automotive
Получить направляющую антиблокировочной системы
Получить базовое руководство по ремонту и диагностике тормозов
.
Как отремонтировать контрольную лампу ABS менее чем за 15 минут
Загорелась контрольная лампа антиблокировочной системы ABS? Мы команда сертифицированных механиков ASE кто создал это руководство, чтобы помочь вам решить проблему с тормозной системой ABS и сэкономить при этом значительную сумму денег или, по крайней мере, увидеть, что вы платят при ремонте.
ABS означает безопасность «антиблокировочная тормозная система». система контроля. Каждый раз, когда возникает проблема с Тормозная система ABS включит контрольную лампу.Это должно предупредить водителя что эта система безопасности больше не активна и отключена. Давайте прыгнем прямо.
Как это работает
Антиблокировочная тормозная система (ABS) помогает сохранять контроль и направление движения. устойчивость автомобиля при экстремальном торможении. Когда один или больше шин начинают буксовать, они теряют сцепление, позволяя автомобилю заехать какое бы направление ни пожелало, даже совсем боком. Исследования показали, что автомобиль с антиблокировочной системой может снизить вероятность аварии на 18%.Это достигается за счет управления скоростью вращения каждого колеса с помощью измерение давления в тормозной магистрали.
СПОНСОРНЫЕ ССЫЛКИ
Датчики частоты вращения колес расположены возле колеса и контролируют их вращение. скорость. Затем эта информация отправляется в компьютерный модуль, который вычисляет данные. от всех четырех колесных датчиков. Если компьютер видит одно или несколько колес вращаясь медленнее других, он сигнализирует клапану о сбросе давления в тормозной магистрали а затем пусть насос поддерживает это давление, чтобы колесо или колеса могли снова начать катиться.Вот почему вы почувствуете вибрацию педали тормоза, когда система активирована, что нормально.
Когда система ABS обнаруживает проблему, генерируется код неисправности, а затем хранится в системной памяти, которая включает сигнальную лампу. Большинство систем ABS работают «в реальном времени», поэтому, когда код был запущен, а затем исправлен код должен очиститься в течение нескольких минут езды.
Хотя ранние разработки состояли из многих частей, современные системы более простые и включают в себя главный компьютерный модуль, клапан и гидравлический насос узла и четыре датчика скорости вращения колес по одному на каждое колесо.Это упрощает ремонт и делает стоимость деталей более разумной.
Вот видео, которое покажет вам, что вас ждет, чтобы вы могли почувствовать больше комфортно о ремонте. После просмотра видео продолжайте вниз руководство для получения более подробной информации, которое регулярно обновляется. Мы представляем сначала проверьте самые простые вещи, прежде чем переходить к более сложным.
СПОНСОРНЫЕ ССЫЛКИ
Перед тем, как начать
Как только вы определились, что собираетесь решить проблему, припаркуйте машину на ровном месте. земля с трансмиссией в парке и аварийным тормозом, включенным с двигателем выключено.Вам может понадобиться разъем автомобиль, чтобы снять шину или заменить модуль управления. Всегда оставайся в безопасности использование домкратов при подъеме автомобиля в ремонт.
В этом руководстве вам может потребоваться удалять шина для тестирования или замены детали. В тормозной суппорт и колодки также может потребоваться снять при замене колеса Датчик.
Есть два способа выполнить этот ремонт. Либо вы можете приобрести считыватель кодов, способный читать коды ABS, примерно за 44 доллара.00 с Amazon или вы можете начать проверку системы вручную. Доступ к большинству диагностических кодов ABS разъемом ALDL, как и компьютерная система управления двигателем.
Если эта сигнальная лампа мигает или горит постоянно, это означает, что система отключена. Так что если вы оказались в ситуации, когда автомобилю нужна эта безопасность система не будет работать, и вы можете потерять контроль над автомобилем. Анти сигнальная лампа блокировки будет находиться в разных местах комбинации приборов для каждая машина, и это может сопровождаться красной сигнальной лампой.
СПОНСОРНЫЕ ССЫЛКИ
Шаг 1. Проверьте предохранитель ABS
.Система abs, как и любая другая электрическая система, защищена предохранителем. который может перегореть, если произойдет скачок напряжения или если предохранитель перегорит. Если предохранитель перегорел, и вы заменили его, и он снова перегорел, короткое замыкание в система, которой обычно является компьютер АБС или двигатель насоса. Этот предохранитель ABS расположен в панели предохранителей под панелью приборов или в центре распределения питания под капот.
Подробнее: Как найти, проверить и заменить предохранитель ABS
Шаг 2. Проверьте датчик колеса ABS
Датчик скорости вращения колеса используется для контроля вращения колеса, которое затем контролируется компьютером АБС. Этот датчик используется вместе с статор колеса, который прикреплен к ШРУСу, ротору тормоза оси или ступице подшипника. Эти датчики подвержены дорожным условиям и вибрации, что может привести к их срабатыванию. короткое замыкание.Следуйте приведенному ниже руководству, чтобы выполнить тест с помощью вольтметра.
Подробнее: Как проверить датчик колеса ABS
СПОНСОРНЫЕ ССЫЛКИ
Шаг 3. Замените датчик скорости колеса ABS
Если после проверки датчика или если вы просканировали компьютер АБС и получили код неисправности C0035, C0040, C0041, C0045, C0046, C0050, C0051, C1221, C1222, C1223, C1224, C1225, C1226, C1227, C1228, C1232, C1233, C1234 или C1235 датчик либо отключен от сети, либо закорочен и требует замены.Эта работа не Это сложно и может быть выполнено с помощью основных инструментов и домкрата.
Подробнее: Как заменить датчик колеса ABS
Шаг 4. Замените компьютерный модуль АБС
.Контроллер АБС используется для контроля скорости вращения колес и может погаснуть как иногда бывает с электроникой. Этот компьютерный модуль расположен в верхней части насоса. двигатель и крепится четырьмя или пятью крепежными болтами. Если система ABS остается включенной после выключения ключа, что обозначается гудением или у вас просканировал систему и одна из катушек управления клапаном сгорела агрегат необходимо заменить.
Подробнее: Как заменить блок управления АБС
Шаг 5: Проверка кольца статора
Датчик скорости вращения колеса работает вместе с датчиком для контроля скорость вращения колеса. Если это кольцо будет повреждено, это может вызвать система неисправна. Если это кольцо смещается или повреждается таким образом, что зубы отсутствуют, система будет постоянно активироваться, потому что думает колесо вращается медленнее, чем другие.В этом случае эти кольца должны быть физически осмотренный. Для этой проблемы не будет светиться сигнальная лампа.
Расположение этих колец может отличаться, некоторые видны в плане, как показано ниже. но другие могут быть расположены внутри ступицы подшипника или дифференциала. Корпус.
СПОНСОРНЫЕ ССЫЛКИ
Если у вас есть какие-либо вопросы и вам нужна дополнительная информация об этом руководстве, посетите наш форум, где сотни световых вопросов об АБС уже ответили наши сертифицированные механики.
Заключение
Будьте внимательны при первом вождении автомобиля после ремонта системы АБС. Слушать для аномальных шумов или проблем с производительностью, которые могут указывать на проблему, которая нужна дополнительная проверка. В большинстве случаев для американских пользователей очистка кода не требуется. построенные автомобили. Некоторые старые европейские и японские модели, возможно, потребуется очистить с помощью считыватель кода ABS. Если сигнальная лампа продолжает гореть после сброса кода, это означает у тебя все еще есть проблема.Если у вас есть вопросы по Тормоза с АБС посетите наш форум.
Существуют различные инструменты и принадлежности, которые вам понадобятся для выполнения этих работ. Мы создали для вас список, который легко получить, если у вас его еще нет.
Подробнее: Инструменты и расходные материалы, необходимые для ремонта системы АБС
Вам также понадобятся запасные части, такие как датчик скорости колеса, компьютерный модуль. или предохранители системы. Мы создали руководство, которое проинформирует вас, куда идти, чтобы получить лучшие предложения и качество.
СПОНСОРНЫЕ ССЫЛКИ
Подробнее: Замена АБС руководство по закупке запчастей
Чтобы получить более подробную информацию о вашем конкретном автомобиле, посетите наш руководство по ремонту информационное руководство.
Подробнее: ABS руководство по ремонту
Ремонт автомобилей может сделать любой, если он или она задумается. Если вы родитель пожалуйста, покажите своим детям, как делать ремонт, потому что им нужно будет знать это ценное информация также.
Выполнение работы для себя, семьи и друзей принесет вам удовлетворение и гордость, которую можно получить только правильно выполняя свою работу. 2CarPros будет рядом с вами на каждом шагу пути с нашими руководствами по ремонту, и если у вас есть вопросы, наша команда механика ответит им за свободно.
Статья опубликована 11.06.2018
.