Гидромеханическая передача автобусов ЛиАЗ — Энциклопедия по машиностроению XXL
Насосы шестеренчатого типа обеспечивают рабочей жидкостью (маслом) гидротрансформатор и коробку передач. Количество насосов зависит от размеров и сложности передачи. Например, у гидромеханической передачи автобусов ЛиАЗ-677, ЛАЗ-696 и ЛАЗ-698 и автомобиля БелАЗ-540 два насоса в передачах некоторых грузовых автомобилей высокой проходимости дополнительно устанавливают насос для откачки масла нз нижней части картера планетарной коробки в масляный бак и специальный насос для смазки гидромеханической трансмиссии при буксировке автомобиля. [c.214]| Рис. 152. Коробка передач гидромеханической передачи автобуса ЛиАЗ-677 |
Схема гидромеханической передачи автобусов ЛиАЗ-677, ЛАЗ-696 и ЛАЗ-698 представлена на рис. 154, [c.220]
ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ПЕРЕДАЧА АВТОБУСОВ ЛиАЗ-677 И ЛАЗ-698 [c.96]
В приведенной на рис. 162, е схеме гидромеханической передачи автобуса ЛиАЗ-677 вал 25 привода связывает с коленчатым валом двигателя насосное колесо А гидротрансформатора. Турбинное колесо 5 сидит на валу 7, а реактор 5 связан с неподвижной полой осью через муфту свободного хода. В состав механической коробки передач входят косозубые шестерни 11, 23, 12,14,16,19 и 17 постоянного зацепления, два фрикционных сцепления 20 а 21 и муфта 13 заднего хода.
Гидромеханическая коробка передач автобуса ЛиАЗ-677 [c.142]
У автомобилей ГАЗ-13 Чайка , ЗИЛ-1 II и некоторых большегрузных автомобилей МАЗ гидромеханическая передача состоит из гидротрансформатора и планетарной коробки передач. Для автобусов ЛАЗ, ЛиАЗ, КАвЗ и автомобилей БелАЗ-540 и др. разработана автоматическая гидромеханическая коробка передач, имеющая гидротрансформатор и ступенчатую коробку передач. Коробка передач обеспечивает три передачи вперед [c.213]На автобусе ЛИАЗ-677 сцепление и коробка передач в обычном понимании отсутствуют. На этих автобусах установлена гидромеханическая передача. [c.94]
У автобуса ПАЗ-672 карданная передача состоит из двух валов с промежуточной опорой между ними, а у автобуса ЛиАЗ-677 из четырех валов с тремя промежуточными опорами, одной из которых является гидромеханическая передача. [c.173]
На отечественных автобусах ЛиАЗ и ЛАЗ, а также на большегрузных автомобилях БелАЗ применяют гидромеханические передачи, которые выполняют одновременно функции сцепления и коробки передач с автоматическим или полуавтоматическим переключением. [c.191]
Рнс. 155. Схема работы гидромеханической передачи автобусов ЛиАЗ-677 и ЛАЗ-699А на разных передачах [c.222]
Карданная передача автобуса ЛиАЗ-677 сосгоит из четырех карданных валов, изготовленных иэ стальных тонкостенных труб, шести карданов и двух промежуточных опор. Карданные валы (рис. 81) собраны в два комплекта Один комплект передает крутящий момент от двигателя к входному валу гидромеханической передачи /, второй — т ведомого вала гидромеханической передачи к фланцу ведущей шестерни главной передачи. Эти комплекты одинаковы по устройству и отличаются только длиной. [c.108]
Все более широкое распространение на автомобилях получают гидромеханические коробки передач, в которые входят гидротрансформатор и механическая коробка передач. Гидротрансформатор устанавливают вместо сцепления 2 (рис. 82, а). Крутящий момент от гидротрансформатора передается к механической коробке передач, в которой передачи включаются с помощью фрикционов (автомобили ЗИЛ-Г14, БелАЗ-540, автобусы ЛиАЗ-677 и др. ). Такая трансмисеия называется комбинированной (гидромеханической). [c.133]
Гидромеханическая передача ЛАЗ-НАМИ-035 состоит из гидротрансформатора и редуктора вального типа, системы маслопитания и электропривода. На автобусе ЛиАЗ-677 гидромеханическая передача соединяется с двигателем через переднюю опору, на автобусе ЛАЗ-698— непосредственно с маховиком. [c.97]
Замена масла. В картерах механизмов трансмиссии масло заменяют через 24—25 тыс, км на автомобилях ГАЗ-24 Волга через 30 тыс, км на автомобилях ЗАЗ-968М, -968М-005, ВАЗ-2101, -2102, -21023, -2121, -21211, Москвич-2140, -2137, -2734 через одно ТО-2 у автомобилей КрАЗ-260 (все модели), ГАЗ-52-04, -53А, УАЗ-451, -452, -469, ГАЗ-66, МАЗ-5335 (все модели), через два ТО-2 у автомобиля ГАЗ-3102 Волга , через шесть ТО-2 у автомобилей ЗИЛ-131, -133Г1, при СО у автомобилей КамАЗ-5320 (все модели), у автобусов ЛиАЗ-677 в картере гидромеханической передачи через 14 000 км пробега. Перед сменой масла из картеров вывертывают сапуны, промывают их дизельным топливом и продувают сжатым воздухом, а затем ставят на место.
Изкенение норм расхода. Для автомобилей и автобусов с гидромеханическими передачами (ГАЗ-13, -14, ЗИЛ-4104, ЛАЗ-4202, ЛиАЗ-677 и других, кроме внедорожных автомобилей-самосвалов БелАЗ и МоАЗ) норма расхода специальных масел увеличивается до 0,3 л. Нормы расхода масел и смазок снижаются для автомобилей (кроме автомобилей ВАЗ), находящихся в эксплуатации до трех лет, на 50% и увеличиваются для автомобилей, находящихся в эксплуатации свыше восьми лет, до 20%. [c.134]
Топливная экономичность автомобилей с гидромеханической передачей обычно ниже, стоимость изготовления передачи высокая, они требуют весьма квалифицированного технического обслуживания. Поэтому наиболее целесообразно применение таких передач на городских автобусах (ЛиАЗ-677), которые работают с частыми остановками и разгонами, а также на грузовых автомобилях особо большой грузоподъемности (БелЛЗ-540), когда большое значение приобретает облегчение управления автолюбилем. [c.157]
Гидромеханические передачи применяют на некоторых отечественных легковых автомобилях (ГАЗ-13, ЗИЛ-П1), на грузовых автомобилях особо большой грузоподъемности БелАЗ-530 и на автобусах ЛАЗ-695Ж, ЛиАЗ-677. [c.190]
Основные данные гидромеханических передач и гидротрансформаторов семейства Льв1в-3 — базовой модели 19.17 типа ГМ-3-80, предназначенных для установки на автобусах типа Икарус-200, приведены на с. 40, 41. Модификация передачи Льв1в-3 модели 191.17 предназначена для установки на автобусах ЛАЗ-4202 и в перспективе на автобусах ЛиАЗ-677Д с дизелями. [c.33]
В качестве примера выполпепия гидромеханической передачи на рис. 70 приведена кинематическая схема ГМП типа ЛАЗ -ПАМП Львив , устанавливаемой на городских автобусах ЛИАЗ -677 (8). [c.102]
Для городских автобусов ЛАЗ, ЛИАЗ и КАвЗ разработана автоматическая гидромеханическая коробка передач, имеющая гидротрансформатор и ступенчатую коробку передач. Коробка обеспечивает три передачи вперед и одну назад. Переключение передач производится автоматом при помощи фрикционов с гидравлическим приводом в зависймости от скорости автобуса и величины крутящего момента, развиваемого двигателем. [c.214]
Гидромеханические автоматические передачи позволяют увеличить срок службы двигателя и агрегатов трансмиссии, улучшают тягово-динамические качества и повышают проходимость автомобиля, особенно на мягких грунтах. Применяют их на отечественных легковых автомобилях высокого класса (ГАЗ-13, -14, ЗИЛ-114, -117), автобусах некоторых моделей (ЛАЗ-4202, ЛиАЗ-677, -677Д), а также на автомобилях-самосвалах большой грузоподъемности (БелАЗ-548А, -540А, МоАЗ-6401, -9585, МАЗ-7310).
Производители Коробки передач (гидромеханическая передача) из России
Продукция крупнейших заводов по изготовлению Коробки передач (гидромеханическая передача): сравнение цены, предпочтительных стран экспорта.
- где производят Коробка передач (гидромеханическая передача)
- ⚓ Доставка в порт (CIF/FOB)
- Коробка передач (гидромеханическая передача) цена 30.09.2021
- 🇬🇧 Supplier’s Gearbox (hydromechanical transmission) Russia
Страны куда осуществлялись поставки из России 2018, 2019, 2020, 2021
- 🇰🇿 КАЗАХСТАН (31)
- 🇺🇦 УКРАИНА (23)
- 🇧🇾 БЕЛАРУСЬ (4)
- 🇦🇲 АРМЕНИЯ (3)
- 🇨🇺 КУБА (3)
- 🇲🇳 МОНГОЛИЯ (3)
- 🇲🇩 МОЛДОВА, РЕСПУБЛИКА (2)
- 🇺🇿 УЗБЕКИСТАН (2)
- 🇩🇪 ГЕРМАНИЯ (1)
- 🇱🇻 ЛАТВИЯ (1)
- 🇵🇱 ПОЛЬША (1)
- 🇪🇪 ЭСТОНИЯ (1)
- 🇿🇦 ЮЖНАЯ АФРИКА (1)
- 🇦🇿 АЗЕРБАЙДЖАН (1)
- 🇱🇹 ЛИТВА (1)
Выбрать Коробку передач (гидромеханическая передача): узнать наличие, цены и купить онлайн
Крупнейшие экспортеры из России, Казахстана, Узбекистана, Белоруссии, официальные контакты компаний. Через наш сайт, вы можете отправить запрос сразу всем представителям, если вы хотите купить
Коробку передач (гидромеханическая передача).
🔥 Внимание: на сайте находятся все крупнейшие российские производители Коробки передач (гидромеханическая передача), в основном производства находятся в России. Из-за низкой себестоимости, цены ниже, чем на мировом рынке
Поставки Коробки передач (гидромеханическая передача) оптом напрямую от завода изготовителя (Россия)
Крупнейшие заводы по производству Коробки передач (гидромеханическая передача)
Заводы по изготовлению или производству Коробки передач (гидромеханическая передача) находятся в центральной части России. Мы подготовили для вас список заводов из России, чтобы работать напрямую и легко можно было купить Коробка передач (гидромеханическая передача) оптом
коробки передач
Изготовитель Коробки передач
Поставщики Жидкости для гидравлических целей
Крупнейшие производители Машины и механические приспособления
Экспортеры —
Компании производители сцепления в сборе и его части для моторных транспортных средств товарных позиций —
Производство —
Изготовитель Другие вариаторы скорости
Поставщики Масло для шестерен и масло для редукторов
Крупнейшие производители Прочее оборудование для фильтрования или очистки жидкостей
Экспортеры Зубчатые колеса
Гидромеханические коробки передач — гидротрансформатор, планетарная коробка передач
Основным неудобством при использовании механических ступенчатых коробок передач является то, что водителю для переключения передач постоянно приходится нажимать на педаль сцепления и перемещать рычаг переключения передач. Это требует от него затрат значительных физических сил, особенно в условиях городского движения или при управлении автомобилем, работающим с частыми остановками. Для устранения таких неудобств и облегчения работы водителя на легковых, грузовых автомобилях и автобусах все более широкое применение получают гидромеханические коробки передач. Они выполняют одновременно функции сцепления и коробки передач с автоматическим или полуавтоматическим переключением передач. При гидромеханической коробке передач управление движением автомобиля осуществляется педалью подачи топлива и при необходимости тормозной педалью.
Гидромеханическая коробка передач состоит из гидротрансформатора и механической коробки передач. При этом механическая коробка передач может быть двух-, трех- или многовальной, а также планетарной.
Гидромеханические коробки с вальными механическими коробками передач применяются главным образом на грузовых автомобилях и автобусах. Для переключения передач в таких коробках используются многодисковые муфты (фрикционы), работающие в масле, а иногда – для включения низшей передачи и заднего хода – зубчатая муфта. Переключение передач фрикционами происходит без снижения скорости вращения коленчатого вала двигателя, т.е. бесступенчато – без разрыва передаваемых мощности и крутящего момента.
Гидромеханические коробки с планетарными механическими коробками передач получили наибольшее распространение и применяются на легковых, грузовых автомобилях и в автобусах.
Их преимущества: компактность конструкции, меньшие металлоемкость и шумность, больший срок службы.
К недостаткам относятся сложность конструкции, высокая стоимость, пониженный КПД.
Переключение передач в этих коробках производится при помощи фрикционных муфт и ленточных тормозных механизмов. При этом при включении одной передачи часть фрикционных муфт и ленточных тормозных механизмов пробуксовывает, что также снижает их КПД.
Гидротрансформатор
Гидротрансформатор (рисунок 1) представляет собой гидравлический механизм, который размещен между двигателем и механической коробкой передач. Он состоит из трех колес с лопатками – насосного (ведущего), турбинного (ведомого) и реактора. Насосное колесо 3 закреплено на маховике 1 двигателя и образует корпус гидротрансформатора, внутри которого размещены турбинное колесо 2, соединенное с первичным валом 5 коробки передач, и реактор 4, установленный на роликовой муфте 6 свободного хода. Внутренняя полость гидротрансформатора на 3/4 своего объема заполнена специальным маслом малой вязкости.
Рисунок 1 – Гидротрансформатор
а – общий вид; б – схема; 1 – маховик; 2 – турбинное колесо; 3 – насосное колесо; 4 – реактор; 5 – вал; 6 – муфта
При работающем двигателе насосное колесо вращается вместе с маховиком двигателя. Масло под действием центробежной силы поступает к наружной части насосного колеса, воздействует на лопатки турбинного колеса и приводит его во вращение. Из турбинного колеса масло поступает в реактор, который обеспечивает плавный и безударный вход жидкости в насосное колесо и существенное увеличение крутящего момента. Таким образом, масло циркулирует по замкнутому кругу, обеспечивая передачу крутящего момента в гидротрансформаторе.
Характерной особенностью гидротрансформатора является увеличение крутящего момента при его передаче от двигателя к первичному валу коробки передач. Наибольшее увеличение крутящего момента на турбинном колесе гидротрансформатора получается при трогании автомобиля с места. В этом случае реактор неподвижен, так как заторможен муфтой свободного хода. По мере разгона автомобиля увеличиваются скорости вращения насосного и турбинного колес. При этом муфта свободного хода расклинивается, и реактор начинает вращаться с увеличивающейся скоростью, оказывая все меньшее влияние на передаваемый крутящий момент. После достижения реактором максимальной скорости вращения гидротрансформатор перестает изменять крутящий момент и переходит на режим работы гидромуфты. Таким образом происходит плавный разгон автомобиля и бесступенчатое изменение крутящего момента.
Гидротрансформатор автоматически устанавливает необходимое передаточное число между коленчатым валом двигателя и ведущими колесами автомобиля. Это обеспечивается следующим образом: с уменьшением скорости вращения ведущих колес автомобиля при увеличении сопротивления движению возрастает динамический напор жидкости от насоса на турбину, что приводит к росту крутящего момента на турбине и, следовательно, на ведущих колесах автомобиля.
Планетарная коробка передач
Планетарная коробка передач включает в себя планетарные механизмы. В простейшем планетарном механизме (рисунок 2) солнечная шестерня 6, закрепленная на ведущем валу 1, находится в зацеплении с шестернями-сателлитами 3, свободно установленными на своих осях. Оси сателлитов закреплены на водиле 4, жестко соединенном с ведомым валом 5, а сами сателлиты находятся в зацеплении с коронной шестерней 2, имеющей внутренние зубья.
Рисунок 2 – Планетарный механизм
1 – ведущий вал; 2 – коронная шестерня; 3 – сателлиты; 4 – водило; 5 – ведомый вал; 6 – солнечная шестерня; 7 – тормоз
Передача крутящего момента с ведущего вала 1 на ведомый вал 5 возможна только при заторможенной коронной шестерне 2 при помощи ленточного тормоза 7. В этом случае при вращении шестерни 6 сателлиты 3, перекатываясь по зубьям неподвижной шестерни 2, начнут вращаться вокруг своих осей и одновременно через водило 4 будут вращать ведомый вал 5. При растормаживании шестерни 2 сателлиты 3, свободно перекатываясь по шестерне 6, будут вращать шестерню 2, а вал 5 будет оставаться неподвижным.
На рисунке 3 приведена схема гидромеханической коробки передач, которая состоит из гидротрансформатора, трехвальной двухступенчатой механической коробки передач и системы управления. Наличие двухступенчатой механической коробки передач увеличивает диапазон регулирования крутящего момента.
Рисунок 3 – Схема гидромеханической коробки передач
1, 6, 7, 9, 10, 11, 13 – шестерни; 2, 3, 17 – фрикционы; 4 – муфта; 5, 12, 19 – ведомый, промежуточный и ведущий валы; 8 – регулятор; 14, 15 – насосы; 16 – коленчатый вал; 18 – гидротрансформатор
Гидромеханическая коробка передач включает ведущий 19, ведомый 5 и промежуточный 12 валы с шестернями, многодисковые фрикционные сцепления 2, 3, 17 (фрикционы) и зубчатую муфту 4 с приводом. К системе управления относятся передний 15 и задний 14 гидронасосы и центробежный регулятор 8, который воздействует на фрикционы 2, 3, 17, обеспечивающие переключение передач.
В нейтральном положении все фрикционы выключены, и при работающем двигателе крутящий момент на вторичный вал 5 не передается. На I (понижающей) передаче системой управления автоматически включается фрикцион 2. При этом ведущая шестерня 1, свободно установленная на ведущем валу 19 коробки передач, блокируется валом, а зубчатая муфта 4 устанавливается вручную в положение переднего хода с помощью дистанционной системы управления. Крутящий момент на I передаче от гидротрансформатора передается через фрикцион 2, шестерни 1, 13, 11, 10 и зубчатую муфту 4 на ведомый вал 5 коробки передач.
При разгоне на I передаче, когда гидротрансформатор автоматически осуществляет заданный диапазон регулирования крутящего момента, скорость возрастает до оптимального значения для переключения на II передачу. В этом случае центробежный регулятор 8 дает сигнал на включение фрикциона 3 и отключение фрикциона 2.
Автоматическая система управления обеспечивает включение II (прямой) передачи, при этом крутящий момент от первичного вала 19 коробки передач передается через фрикцион 3 непосредственно на вторичный вал, и скорость автомобиля возрастает до значения, определяемого диапазоном регулирования гидротрансформатором.
Гидромеханическая коробка передач на автомобилях
На рисунке 4 представлена двухступенчатая гидромеханическая коробка передач легкового автомобиля. Она состоит из гидротрансформатора 1, механической планетарной коробки передач с многодисковым фрикционом 3 и двумя ленточными тормозными механизмами 2 и 4 и гидравлической системы управления с кнопочным переключением передач. Кнопки соответственно означают: нейтральное положение, задний ход, I передача и движение с автоматическим переключением передач. В двухступенчатой механической коробке передач имеются два одинаковых планетарных механизма 5 и 6.
Рисунок 4 – Гидромеханическая коробка передач легкового автомобиля
1 – гидротрансформатор; 2, 4 – тормозные механизмы; 3 – фрикцион; 5, 6 – планетарные механизмы
В нейтральном положении фрикцион 3, а также тормозные механизмы 2 и 4 выключены. Трогание автомобиля с места происходит при включенной I передаче. В этом случае масло под давлением поступает в цилиндр тормозного механизма 2, лента которого затягивается, и солнечная шестерня планетарного механизма 6 останавливается.
Если включена кнопка «Движение», то при разгоне автомобиля происходит автоматическое переключение на II передачу, что обеспечивается одновременным выключением тормозного механизма 2 и включением фрикциона 3. В этом случае планетарные механизмы 5 и 6 блокируются и вращаются как одно целое.
Для движение автомобиля задним ходом включается только тормозной механизм 4.
Другие статьи по коробкам передач
Свойства и применение масел для гидромеханических передач
24.02.2009
Свойства и применение масел для гидромеханических передач
Масла для гидромеханических передач используются в гидротрансформаторах
и автоматических коробках передач грузовых автомобилей и автобусов
отечественного производства; в карьерной, дорожной,
строительной и другой крупногабаритной технике, где требуются масла для гидродинамических передач, а также в гидростатических
приводах самоходной сельскохозяйственной и другой техники
Основное назначение Гидромеханических передач (ГМП) — обеспечение изменения
крутящего момента и частоты вращения колес по значению и направлению, без разрыва потока мощности при переключении передач.
Гидромеханические передачи, их преимущества и недостатки
Преимущества перед механическими передачами:Основные функции масла для гидромеханических передач
Масло —Принципиальная схема Гидродинамической передачи
Гидротрансформатор осуществляет функции:
Конструктивная схема гидродинамической передачи D 864.2 (Voith)
1 — входной вал;
2 — планетарный входной редуктор;
3 — гидротрансформатор;
4 — планетарный выходной редуктор;
5 — выходной вал;
6 — масляный насос;
7 — теплообменник
Гидрообъемная передача (Гидростатический привод)
Применение гидрообъемного привода позволяет упростить построение силовой передачи, отказаться от таких традиционных трансмиссионных узлов, как гидротрансформатор, коробка передач, главная передача, механизмы тормоза.
Дизельный двигатель 1 приводит в действие два отдельных, одинаковых
и независимых реверсивных гидронасоса 3, которые связаны рукавами высокого
давления 4 непосредственно с реверсивными гидромоторами 5.
Основные свойства масел для гидромеханических передач
Гидравлические масла должны обеспечивать :
Масло для гидромеханических передач Марки «А»
Масло марки «А» предназначенно для всесезонной эксплуатации в гидротрансформаторах
и автоматических коробках передач грузовых автомобилей и автобусов отечественного производства.
Также можно использовать в гидростатических приводах самоходной сельскохозяйственной и другой
техники.
Содержит эффективную композицию присадок, обеспечивающую высокий уровень эксплуатационных свойств масла.
Защищает детали гидропривода от коррозии, обладает хорошей фильтруемостью и антипенными свойствами.
Высокий индекс вязкости обеспечивает стабильность вязкостно-температурных характеристик во всем
диапазоне рабочих температур. Хорошие диспергирующие свойства и химическая стабильность препятствуют
образованию осадков и лаковых отложений на поверхностях деталей гидросистемы
Область применения: Гидродинамические передачи тракторов производства
ЗАО «Петербургский тракторный завод», ОАО «ПРОМТРАКТОР» и другой крупногабаритной
карьерной, дорожной, строительной техники где требуются масла для гидродинамических
передач.
Масло для гидромеханических передач марки «Р»
Масло марки «Р» — гидравлическое масло, предназначенное для всесезонной эксплуатации в системах гидроусиления руля и гидрообъемных передачах.
Содержит эффективную композицию присадок, обеспечивающую высокий уровень эксплуатационных свойств масла. А именно хорошие антикоррозионные, антипенные, диспергирующие свойства и высокая химическая стабильность обеспечивают защиту узлов системы, препятствуют образованию осадков и лаковых отложений на поверхностях деталей гидросистемы
Основная область применения:
Гидроусилители руля автомобилей КАМАЗ, МАЗ, автобусов ЛиАЗ, ЛАЗ и д.р. Гидрообъемные передачи (Гидростатические передачи) погрузчиков, асфальтоукладчиков
Масло МГЕ – 46В
Масло предназначено для гидравлических систем (гидростатического привода) сельскохозяйственной и другой специальной техники, работающей при давлении до 35 МПа с кратковременным повышением до 42 МПа.
Содержит эффективный комплекс присадок, обеспечивающий высокий уровень и стабильность вязкостных, противоизносных, антиокислительных свойств.
Масло не агрессивно по отношению к материалам, применяемым в гидроприводе.
Область применения:
В гидростатическом приводе: сельскохзяйственной техники производства компании «РОССЕЛЬМАШ», в гидравлических системах с/х техники.
Введение в гидромеханические трансмиссии
Стоимость топлива и топливосберегающие характеристики бесступенчатых трансмиссий (CVT) увеличили давление, чтобы обеспечить возможность CVT все более и более крупной внедорожной техники. Архитектура гидромеханической трансмиссии позволяет меньшим гидравлическим компонентам обеспечивать экономичную работу вариатора для более крупных машин. В результате количество гидромеханических трансмиссий на рынке растет.
Схема гидромеханической трансмиссии концептуально проста с двумя параллельными трактами мощности ( Рис. 1 ). Гидравлический тракт состоит из насоса и двигателя, называемого здесь «вариатором». Механический путь обычно представляет собой вал с одной или двумя шестернями. Эти пути связаны с обычными компонентами механической трансмиссии, такими как шестерни, валы, муфты и, по крайней мере, одна планетарная передача. Возможностей подключения очень много.В данном проекте именно детали этих взаимосвязей составляют основную часть интеллектуальной собственности и пригодности для целевого машинного приложения.
Гидромеханические трансмиссии используются в сельскохозяйственных тракторах давно. Они либо стандартные, либо предлагаются в качестве опции ( Рис. 2 ).
Гидромеханические трансмиссии до сих пор обычно не использовались в землеройном оборудовании. Считается, что сегмент колесных погрузчиков получит наибольшую выгоду от вариатора, и именно здесь можно найти последние предложения.Примеры в Fig. 3 были анонсированы и доступны сейчас или будут в ближайшее время.
Данные конструкции различаются по трем причинам:
- Первый — это конструкция вариатора и его расположение, например, насос переменного рабочего объема с наклонной шайбой, двигатель постоянного рабочего объема с наклонной осью, установленный внутри.
- Второй — тип муфты. Общие термины — это входное соединение, выходное соединение и составное разделение.Хотя подробности этой номенклатуры выходят далеко за рамки данной статьи, она обычно описывает, подключен ли входной или выходной вал трансмиссии напрямую через передаточное число к одному из валов вариатора. В случае составного разъема ни один из валов вариатора не подсоединяется напрямую.
- Третий — количество диапазонов или режимов. Это количество различных механических взаимосвязей между механическими и гидравлическими путями за счет включения и выключения любых муфт в системах передач.Обратите внимание, что тип связи не обязательно одинаков для каждого диапазона или режима.
Рассмотрим топливную карту двигателя, показанную на рис. 4 . По вертикальной оси отложена мощность двигателя, по горизонтальной оси — частота вращения двигателя. Пик каждого контура указывает максимальную мощность двигателя для данного расхода топлива. Геометрическое место этих пиков определяет наилучшую скорость двигателя при минимальном расходе топлива.
Рассмотрим трансмиссию, описанную в Рис.5 . График в нижней части рисунка показывает, что для любой данной путевой скорости возможны только одна или две скорости вращения двигателя. Маловероятно, что одна из этих скоростей попадает в линию минимального расхода топлива Рис. 4 . Кроме того, ожидаемые изменения нагрузки, особенно если возникают какие-либо трудности с изменением передаточного числа, могут побудить оператора выбрать более высокую частоту вращения двигателя (более высокий расход топлива) и / или более низкую путевую скорость (более медленное время цикла).
Рассмотрим трансмиссию на рис.6 . График в нижней части рисунка показывает, что для данной путевой скорости возможна почти любая частота вращения двигателя и, следовательно, она может соответствовать частоте вращения двигателя с минимальным расходом топлива, показанной на рис. 4 . Линии оборотов двигателя из графика рис. 5 включены для справки. Поскольку современные гидромеханические вариаторы так хорошо меняют передаточное число, проблем с изменениями нагрузки, как, например, может быть с дискретными ступенчатыми трансмиссиями, мало, если они вообще возникают.
Хотя информация в этой статье может не подготовить вас к проектированию гидромеханической трансмиссии, она позволит вам легче распознать их и их потенциальные преимущества.
ОБ АВТОРЕ: Майк Кронин всю свою карьеру проработал в Caterpillar, работая над внедорожными трансмиссиями, в первую очередь проектированием и разработкой нескольких гидромеханических трансмиссий и систем рулевого управления для гусеничных машин. Он вышел на пенсию в 2010 году, но продолжает работать в компании Caterpillar на неполной ставке. В настоящее время он имеет 23 патента в области трансмиссии.
Устройство и управление гидромеханической трансмиссией вездехода
https: // doi. org / 10.1016 / j.mechmachtheory.2020.104052Получить права и контентОсновные моменты
- •
-
Предлагается прототип гидромеханической двигательной установки.
- •
-
В системе можно использовать метод разделения мощности и рекуперативное торможение.
- •
-
Подробно рассматривается метод расчета параметров гидромеханической системы.
- •
-
Управление ADRC адаптировано для управления соотношением скоростей системы.
- •
-
Движением транспортного средства можно управлять с помощью определенного передаточного числа.
Abstract
Исследуется гидромеханическая бесступенчатая трансмиссия вездехода. Коробка передач с одинарной планетарной передачей и входным дифференциалом. Гидравлический насос с регулируемой регулировкой и гидравлический двигатель оснащены для увеличения диапазона скоростей. Анализируется влияние параметров на скорость и крутящий момент. Изучен метод расчета параметров системы.Алгоритм управления активным подавлением помех с упреждающей компенсацией принят для управления соотношением скоростей. Создан прототип гидромеханической бесступенчатой трансмиссии. Динамические характеристики транспортного средства и регулировка передаточного числа исследуются путем моделирования и экспериментов. Проверяются и обсуждаются характеристики вождения и торможения автомобиля. Результаты показывают, что ускорение и замедление транспортного средства можно контролировать, изменяя коэффициент смещения.Управление активным подавлением помех с упреждающей компенсацией эффективно при управлении соотношением скоростей. Он снижает погрешность передаточного отношения бесступенчатой трансмиссии и обладает хорошей адаптируемостью. Результаты могут быть использованы для оптимизации конструкции и стратегии управления гидромеханической бесступенчатой трансмиссией.
Ключевые слова
Гидромеханическая
Бесступенчатая трансмиссия
Гидростатическая трансмиссия
Управление ADRC
Регенеративное торможение
Передаточное число
Рекомендуемые статьи Цитирующие статьи (0)
Полный текст© 2020 Elsevier Ltd. Все права защищены.
Рекомендуемые статьи
Ссылки на статьи
Разработка гидромеханической трансмиссии (ГМТ) для бульдозеров
Образец цитирования: Мицуя, Х., Отани, К., Ишино, Т., Маруяма, Р. и др., «Разработка гидромеханической трансмиссии (HMT) для бульдозеров», Технический документ SAE 941722, 1994, https: // doi.org/10.4271/941722.Загрузить Citation
Автор (ы): Хироюки Мицуя, Кейджи Отани, Цутому Ишино, Рюичи Маруяма, Тосиюки Акасака
Филиал: Komatsu Ltd.
Страниц: 12
Событие:
Международный конгресс и выставка по внедорожникам и силовым установкам
ISSN: 0148-7191
e-ISSN: 2688-3627
Также в: Транзакции SAE 1994: Журнал коммерческих автомобилей-V103-2
(PDF) Проектирование гидромеханической трансмиссии с использованием сетевого анализа
54 Духван Сунг, Сунгхо Хван и Хюнсу Ким
мощности объединены на входной стороне для входа В этом исследовании новая система классификации связана с
тип. Взаимосвязь между установленной мощностью
, которая определяет соединения HSU, а также передаточное число
, и передаточное число было изучено для всех
как положение разделения мощности. Новая классификация
типов входов и выходов связанных HMT в
состоит из трех заглавных букв в зависимости от того, где находится
литературы [4]. Для исследования мощности и скорости
мощность разделяется и объединяется. В выходных
характеристиках передачи с разделением мощности, таких как
связанного типа, мощность объединяется на выходе
HMT, широко используется графический метод [5].
сторона HMT и разделена планетарной передачей,
В середине 1980-х был введен аналитический метод
, который расположен на входной стороне HMT. В
проведено, называемое «сетевой анализ» [6]. Сеть
новая классификация выходного соединенного типа
анализ может обрабатывать величину и направление
HMT, первая буква указывает компонент мощности
в каждом компоненте трансмиссии
планетарной передачи , который подключается к системе HMT input
путем построения матриц крутящего момента и скорости.
вал. Вторая буква обозначает планетарную передачу
Сетевой анализ был применен к компоненту split-
, который подключен к входной стороне
power HMT, который имеет более трех валов на одном
HSU. Последняя (третья) буква показывает, как работает узел скорости HMT
[7]. Для трансмиссий с разделенной мощностью
подсоединяется к выходному валу. Связь
с входной связью между охватом передаточного числа вариатора и трехвальным HMT типа
может быть классифицирована как
, общий охват передаточного числа был исследован с использованием метода
.В этом случае первая буква — «I», что означает
графических отображений проектных параметров [8].
, что источник питания подключен к входной стороне
Для разработки HMT, который может быть применен к
HMT. Вторая буква обозначает планетарный
крупногабаритных легковых и грузовых автомобилей,
редуктора, который подключен к выходу
, необходимо решить следующие ключевые проблемы:
HSU. Последняя буква представляет компонент планетарной передачи
, который подключен к выходу
(a), как спроектировать HSU, чтобы удовлетворить размер и
HMT. На рис. 1 показаны 12 конфигураций трех шумовых ограничений
;
валы HMT представлены по новой классификации. Для
(b), как спроектировать конфигурацию HMT, чтобы минимизировать
, например, в SRO типа HMT солнечная шестерня
обеспечивает циркулирующую мощность.
подключен к входной стороне HMT, а коронная шестерня
подключается к входу HSU, в то время как выход
Исследования HMT в последние годы показали, что в основном
HSU соединены с выходным валом HMT.
сфокусировано на технологиях, ориентированных на продукт [1, 9–11]
, в то время как несколько отчетов можно найти для метода проектирования —
ology для характеристик потока мощности и скорости.
В этой статье описывается систематический подход к конструкции механической системы трехвального HMT
3 АНАЛИЗ СЕТИ
.
Соотношения мощности и скорости исследуются для
Типичный HMT состоит из одного или двух HSU и
всех возможных конфигураций трехвального редуктора HMT
со сложной зубчатой передачей, который образует замкнутый контур.
с использованием сетевого анализа. На основе сети
. Эта конфигурация с замкнутым контуром вызывает результаты анализа силовой цепи.
. Предлагается методология проектирования для конфигурации HMT
, которая затрудняет применение конфигурации конвенции
.
метод анализа, например графический анализ. Анализ сети
, предложенный Хедманом [6] isapower-
, полный инструмент, используемый для анализа величины и направления
мощности для сложной системы передачи
2 ТРЕХВАЛЬНЫЙ HMT
, такой как HMT.В сетевом анализе механические компоненты
делятся на вал и элементы TM (транс-
Трехвальный HMT состоит из одного HSU и
миссии), таких как шестерня, сцепление и т. Д. планетарные передачи. В трехвальном HMT возможно построение матриц крутящего момента и скорости
, скорость
позволяет построить 12 механических конфигураций [3].
Определяются узели узел крутящего момента, а эффективность
из
Nomura классифицирует трехвальный HMT как входной
каждый элемент TM может быть включен в тип разделения крутящего момента
или тип разделения выхода в зависимости от
Матрица.Подробности сетевого анализа можно найти в позиции
, где происходит разделение мощности. На входе
в литературе [6].
HMT типа split, разделение мощности происходит на входе
Рисунок 2 — сетевая модель HMT типа IRC
сторона HMT, и можно получить шесть вариантов
на рисунке 1. Для HMT, используемого в В данном исследовании у насоса
в зависимости от схемы соединения
ход поршняST изменяется от -1 до +1, а у двигателя
HSU с планетарной передачей.Аналогичным образом,
ходфиксируется как ST = + 1. HG означает, что спиральный
с шестью вариациями HMT может быть сконструирован для типа
с раздельным выходом. механизм. Матрицы крутящего момента и скорости для сети
D20703 © IMechE 2005Proc. IMechE. Vol. 219 Часть D: J. Automobile Engineering
гостем 6 сентября 2012 г. pid.sagepub.com Загружено с
Анализ и проверка характеристик передачи мощности гидромеханической трансмиссии сельскохозяйственных тракторов
C.Э. Геринг, М. Л. Стоун, Д. В. Смит и П. К. Тернквист, Принципы разработки внедорожных транспортных средств , Американское общество инженеров сельского хозяйства (ASAE), Майами, США (2003).
Книга Google ученый
Т. Муто, Х. Като, К. Сакамото и Ю. Ямада, Цифровое управление системой гидростатической трансмиссии, управляемой дифференциальной широтно-импульсной модуляцией, Транзакция Японского общества инженеров-механиков, серия C , 61 (590) (1995) 3983–3990.
Артикул Google ученый
Г. Х. Ли, Д. С. Ким и Д. С. Юнг, Концептуальный дизайн HCVT (бесступенчатая трансмиссия гидромеханического типа) для городских автобусов, Конгресс и выставка инженеров коммерческого транспорта SAE , Иллинойс, США (2004 г.) ).
Google ученый
Дж. Х. Кресс, Гидростатическая трансмиссия с разделением мощности для колесных транспортных средств — Классификация и теория работы , SAE 680549 (1968).
Книга Google ученый
Дж. Пичард и Б. Бессон, Примеры проектирования и применения гидростатических трансмиссий с разделением мощности, Journal of Engineering for Power , 103 (1) (1981) 168–173.
Артикул Google ученый
А. Хедман, Метод анализа систем механической передачи , Отчет № 1985-11-08, Отдел машинных элементов, Технологический университет Чалмерса, Гетеборг, Швеция, 9-13 (1985) .
Google ученый
А. Хедман, Компьютерный анализ общих систем механической трансмиссии — некоторые примеры, Вторая международная конференция по новым разработкам в области разработки силовых агрегатов и шасси , Страсбург, Франция (1989) 10–13.
Google ученый
DH Sung, HE Kim, GH Lee and HS Kim, Характеристики передачи мощности гидромеханической трансмиссии, Труды Корейского общества инженеров-механиков A , 25 (11) (2001) 1854– 1862 г.
Google ученый
DH Sung, HE Kim, GH Lee and HS Kim, Анализ силовых характеристик гидромеханической трансмиссии с учетом потери потока HSU, Труды Корейского общества инженеров-механиков A , 26 (6) (2002) ) 1149–1158.
Артикул Google ученый
Д. Сунг, С. Хван и Х. Ким, Проектирование гидромеханической передачи с использованием сетевого анализа, Proc. IMechE. , 219 (2005) 53–63.
Артикул Google ученый
Н. Ким, Дж. Ким и Х. Ким, Управление двухрежимной трансмиссией с разделением мощности для гибридного электромобиля, The World Electric Vehicle Journal , 2 (4) (2008) 118–127 .
Google ученый
С. Ан, Дж. Чой, С. Ким, Дж. Ли, К. Чой и Х. Ким, Разработка интегрированного алгоритма управления двигателем и гидромеханической трансмиссией для трактора, Advanced in Машиностроение , 7 (7) (2015) 1–18.
Артикул Google ученый
K. Pettersson, K.-E. Ридберг и П. Крус, Сравнительное исследование многорежимных трансмиссий с разделением мощности для колесных погрузчиков , Двенадцатая Скандинавская международная конференция по гидравлической энергии, Тампере, Финляндия (2011).
Google ученый
С. Меркати, Ф. Паниццоло и Г. Профумо, Гидромеханическая регулируемая трансмиссия с разделением мощности (HVT) для внедорожных транспортных средств, 10-я Международная конференция по гидроэнергетике , Дрезден, Германия (2016).
Google ученый
П. Й. Ли и Ф. Менсинг, Оптимизация и управление гибридным гидравлическим пассажирским транспортным средством на основе гидромеханической трансмиссии, 7-я Международная конференция по гидравлической энергии , Аахен, Германия (2010).
J. Looman, Zahnradgetriebe – Grundlagen, Konstruktionen, Anwendungen in Fahrzeugen , Шпрингер, Берлин, Германия (2009).
Google ученый
D.H. Sung, Характеристики мощности и конструкция системы передачи с разделением мощности , неопубликованная докторская диссертация, Университет Сунгюнкван, Сувон, Корея (2007).
Google ученый
KISSSoft AG, KISSSoft Release 03/2012 Руководство пользователя , Бубикон, Швейцария (2013).
Гидромеханические трансмиссии и гибридные системы движения
В современном обществе энергоэффективность и бережное отношение к окружающей среде важны как никогда.Это также относится к тяжелой строительной технике, такой как колесные погрузчики и самосвалы. В свою очередь, в этих машинах используется гидравлика для передачи больших потоков энергии на двигательные и рабочие функции, что подчеркивает важность гидравлических систем с высокой энергоэффективностью в этих машинах. Поэтому в RHYTHM мы изучаем, как можно улучшить эти гидравлические системы. Мы ориентируемся на гибридные концепции, в которых гидроаккумуляторы включены в систему. Гидравлический аккумулятор содержит газ, который действует как пружина, накапливая энергию, например, во время торможения, и впоследствии рекуперируя ее.Этот метод снижает потребление энергии.
Гибридные гидравлические системыдемонстрируют большой потенциал для тяжелой строительной техники, но имеются ограниченные знания о том, как следует собирать системы и управлять ими для максимальной экономии энергии. Поэтому компьютерные инструменты, такие как моделирование и оптимизация, важны для экономии времени и других ресурсов. В RHYTHM мы используем особый тип моделирования, называемый «аппаратное обеспечение в цикле». Эта концепция означает, что физические компоненты включаются в моделирование в реальном времени.Таким образом, некоторые части моделирования представляют реальность, в то время как другие части могут быть включены в качестве моделей, которые можно легко модифицировать, если необходимо протестировать различные системы.
Центральные вопросы в проекте:
- Как можно использовать моделирование аппаратных средств для проверки концепции системы?
- Как следует заполнять и опорожнять гидроаккумулятор, чтобы добиться максимальной энергоэффективности?
- Как следует управлять гибридной системой для достижения желаемой функциональности?
- Сколько можно получить, если гидравлическая система трансмиссии соединена с рабочей гидравлической системой вместе с гидроаккумулятором?
Новая гидромеханическая вариаторная трансмиссия
Инженеры Dana Rexroth Transmission Systems завершили окончательные контрольные испытания гидромеханической регулируемой трансмиссии R2 (HVT), начало производства которой ожидается в третьем квартале 2015 года.По данным компании, полевые испытания работающих автомобилей показали экономию топлива до 25% по сравнению с традиционными конструкциями трансмиссии, с дополнительной экономией, возможной за счет дальнейшей оптимизации подсистем оборудования. Являясь продуктом совместного предприятия Dana Holding Corp. и Bosch Rexroth, HVT R2 имеет модульную конструкцию, которая может быть адаптирована для различных внедорожных применений с полезной потребляемой мощностью от 135 до 195 кВт (от 180 до 260 л.с.), включая фронтальные погрузчики, автогрейдеры, промышленные погрузчики, ричстакеры, трелевочные тракторы и другие внедорожные машины.HVT от Dana Rexroth сокращают расход топлива за счет снижения частоты вращения двигателя в течение рабочего цикла и на холостом ходу, где скорость может быть снижена до 600 об / мин. Анализ приложений демонстрирует возможность дополнительной экономии без снижения производительности за счет уменьшения размера двигателя.
Dana Rexroth HVT обеспечивают чувствительное и точное позиционирование автомобиля с бесступенчатым приводом, который обеспечивает улучшенное ускорение при сохранении тягового усилия. Они оптимизируют рабочую точку дизельного двигателя, отделяя частоту вращения двигателя от скорости движения, а затраты на техническое обслуживание снижаются за счет использования гидростатического торможения и неизнашиваемого реверсирования без муфт.
HVT R2 — это модульная платформа, которая предоставляет полный набор опций конфигурации и программных средств управления, таких как прямой или удаленный монтаж, гибкость в управлении переключением передач и параметрах стратегии привода, а также развертывание до трех насосов отбора мощности.
Система HVT, разработанная Даной Рексрот, помогает снизить сложность для производителей оборудования, поскольку вся система шестерен, муфт и гидростатических узлов управляется усовершенствованным электронным блоком управления и оптимизирована для повышения эффективности одним поставщиком.
HVT R2 будет представлен компанией Dana как часть 21-тонной (23-тонной) трансмиссии для фронтальных погрузчиков на выставке Intermat в апреле.