Что такое коробка автомат робот: Как работает роботизированная коробка передач — ДРАЙВ

Содержание

Как работает роботизированная коробка передач — ДРАЙВ

Чтобы ответить на этот вопрос, придётся вспомнить устройство обычной механической коробки передач. Основу классической «механики» составляют два вала — первичный (ведущий) и вторичный (ведомый). На первичный вал через механизм сцепления передаётся крутящий момент от двигателя. Со вторичного вала преобразованный момент идёт на ведущие колёса. И на первичный, и на вторичный валы посажены шестерни, попарно находящиеся в зацеплении. Но на первичном шестерни закреплены жёстко, а на вторичном — свободно вращаются. В положении «нейтраль» все вторичные шестерни прокручиваются на валу свободно, то есть крутящий момент на колёса не поступает.

Перед включением передачи водитель выжимает сцепление, отсоединяя первичный вал от двигателя. Затем рычагом КПП через систему тяг на вторичном валу перемещаются специальные устройства — синхронизаторы. При подведении муфта синхронизатора жёстко блокирует на валу вторичную шестерню нужной передачи. После включения сцепления крутящий момент с заданным коэффициентом начинает передаваться на вторичный вал, а от него — на главную передачу и колёса. Для сокращения общей длины коробки вторичный вал часто делят на два, распределяя ведомые шестерни между ними.

Упрощённая схема работы 5-ступенчатой механической коробки передач.

Принцип действия роботизированных коробок передач абсолютно тот же. Единственное отличие в том, что смыканием/размыканием сцепления и выбором передач в «роботе» занимаются сервоприводы — актуаторы. Чаще всего это шаговый электромотор с редуктором и исполнительным механизмом. Но встречаются и гидравлические актуаторы.

Роботизированная КПП SensoDrive применяется на автомобилях марки Citroen.

Управляет актуаторами электронный блок. По команде на переключение первый сервопривод выжимает сцепление, второй перемещает синхронизаторы, включая нужную передачу. Затем первый плавно отпускает сцепление.

Таким образом, педаль сцепления в салоне больше не нужна — при поступлении команды электроника всё сделает сама. В автоматическом режиме команда на смену передачи поступает от компьютера, учитывающего скорость движения, обороты двигателя, данные ESP, ABS и других систем. А в ручном — приказ на переключение отдаёт водитель при помощи селектора КПП или подрулевых лепестков.

Фирма Ricardo на примере «робота» Easytronic от модели Opel Corsa предложила заменить раздельные актуаторы для сцепления и выбора передачи одиночным электромагнитным актуатором. Благодаря этому уменьшились размеры и масса агрегата. И самое главное — механизм выбора передачи стал работать в восемь раз быстрее, а общий период разрыва потока мощности сократился до 0,35 с. Вверху — серийный Easytronic, внизу — рисунок разработки Ricardo.

Проблема «робота» — отсутствие обратной связи по сцеплению. Человек чувствует момент смыкания дисков и может переключить скорость быстро и плавно. А электроника вынуждена перестраховываться: чтобы избежать рывков и сохранить сцепление, «робот» надолго разрывает поток мощности от двигателя к колёсам во время переключения. Получаются дискомфортные провалы на разгоне. Единственный способ достичь комфорта при переключениях — сократить их время. А это, увы, означает рост цены всей конструкции.

Пионером массового использования преселективных коробок стал концерн Volkswagen, использующий DSG (S tronic у Audi) как на переднеприводных, так и на полноприводных моделях с продольно и поперечно установленными двигателями. Аббревиатура DSG (Direct Shift Gearbox — коробка прямого включения) стала нарицательным для коробок с двумя сцеплениями — хотя на самом деле это просто товарный знак.

Революционным решением стала появившаяся в начале 80-х трансмиссия с двумя сцеплениями DCT (dual clutch transmission). Рассмотрим её работу на примере 6-ступенчатой коробки DSG концерна Volkswagen. У коробки два вторичных вала с расположенными на них ведомыми шестернями и синхронизаторами — как у шестиступенчатой «механики» Гольфа.

Фокус в том, что первичных валов тоже два: они вставлены друг в друга по принципу матрёшки. Каждый из валов соединяется с двигателем через отдельное многодисковое сцепление. На внешнем первичном валу закреплены шестерни второй, четвёртой и шестой передач, на внутреннем — первой, третьей, пятой и заднего хода. Допустим, автомобиль начинает разгон с места. Включается первая передача (муфта блокирует ведомую шестерню первой передачи). Замыкается первое сцепление, и крутящий момент через внутренний первичный вал передаётся на колёса. Поехали! Но одновременно с включением первой передачи умная электроника прогнозирует последующее включение второй — и блокирует её вторичную шестерню. Именно поэтому такие коробки ещё называют преселективными. Таким образом, включены две передачи сразу, но заклинивания не происходит, — ведущая шестерня второй передачи находится на внешнем валу, сцепление которого пока разомкнуто.

Состояние DSG при движении на первой передаче. Муфтами блокированы шестерни 1-й и 2-й передач.

Когда машина достаточно разгонится и компьютер решит повысить передачу, размыкается первое сцепление и одновременно замыкается второе. Крутящий момент теперь идёт через внешний первичный вал и пару второй передачи. На внутреннем валу уже выбрана третья. При замедлении те же операции происходят в обратном порядке. Переход происходит практически без разрыва потока мощности и с фантастической скоростью. Серийная коробка Гольфа переключается за восемь миллисекунд. Сравните со 150 мс на Ferrari Enzo!

Состояние DSG после переключения на 2-ю передачу. 3-я передача ожидает своей очереди.

Коробки с двойным сцеплением экономичнее и быстрее традиционных механических, а также более комфортны, чем «автоматы». Главный их недостаток — высокая цена. Вторую проблему — неспособность передавать большой крутящий момент — решили с появлением DSG фирмы Ricardo на 1000-сильном купе Bugatti Veyron. Но пока удел большинства суперкаров — «роботы». Хотя, например, коробка Ferrari 599 GTB Fiorano — не чета опелевскому Изитронику: время переключения у суперробота исчисляется десятками миллисекунд.

Роботизированная коробка AMG Speedshift, устанавливаемая на новейший SL 63 AMG, представляет собой модифицированный мерседесовский «автомат» 7G-Tronic. Только крутящий момент вместо тяжёлого и инертного гидротрансформатора передаёт одинарное многодисковое «мокрое» сцепление. Благодаря применению сложных электрогидравлических актуаторов время переключения составляет 0,1 с.

Сегодня коробки DCT есть не только у Фольксвагена, но и у компаний BMW, Ford, Mitsubishi и FIAT. Преселективные коробки признали даже инженеры Porsche, которые используют в своих машинах только проверенные технологии. Аналитики прогнозируют, что в будущем наиболее распространёнными трансмиссиями станут DCT и вариаторы. А дни третьей педали, похоже, сочтены — скоро она исчезнет даже из самых драйверских спорткаров. Человечество выбирает то, что удобнее.

Чем робот отличается от автомата

Современные автомобили оборудуются разными типами коробок передач и потребителю особенно при покупке своей первой машины бывает тяжело сделать правильный выбор среди этого разнообразия трансмиссий.

Поэтому в этой статье попробуем понять, чем отличается коробка автомат от робота или вариаторной трансмиссии, именно этот вопрос волнует многих будущих автовладельцев.

Отличие робота от автомата

Коробка автомат. Как вы знаете, в состав автоматической коробки передач входят два основных узла — это гидротрансформатор и редуктор. Гидротрансформатор обеспечивает плавное и безрывковое переключение передач, по сути, он работает вместо сцепления, которое есть на машинах с механической коробкой передач.

Редуктор автомата состоит из определённого набора шестерёнок и пакетов фрикционных дисков, они находятся в зацеплении и образуют несколько ступеней: 4, 5, 6 и даже 8,9.

Из-за особенностей конструкции, автоматическая коробка передач исходя от оборотов мотора и нагнетания масляного давления сама переключает ступени (скорости), без вмешательства водителя.

Благодаря такому переключению скоростей, электроника используется по минимуму — такая система использовалась ранее(в полностью гидравлических АКПП, автомобилях выпущенных перимущественно до 2000 года). В современных Автоматических коробках передач, самые передовые технологии работают для повышени эффективности и увеличения комфорта владельцев автомобилей(ЭБУ АКПП И Двигателя тесно связаны между собой. Работа Коробки Передач, теперь напрамую зависит не только от оборотов двигателя, но и от сигналов полученных от педали газа или тормоза, датчиков температуры масла АКПП или охлаждающей жидкости ДВС, сигналов системы ABS. Электронные компоненты играют всё более важную роль в работе Автоматический Коробки Передач. Это позволяет максимально снизить расход топлива и выполнять переключения передач менее заметными для водителя, а при необходимости ускорения — перейти на необходимую передачу намного быстрее, чем на полностью гидравлических коробках. Но и здесь есть свои минусы: увеличение электронных компонентов влечет и большие затраты при ремонте АКПП — к примеру на современных автомобилях некоторых производителей очень часто выходит из строя электронная плата управления АКПП, замена или ремонт которой естественно увеличивает затраты на ремонт АКПП.

КПП робот что это? Если сказать просто, то на механическую коробку передач поставили блок управления, который состоит из гидропривода и сервопривода (электронный узел). Вот этот блок, без вмешательства человека, заведуют сцеплением и переключением передач.

Принцип работы робота как у механики, только всё происходит автоматически — гидравлика с электронным управлением всё сделает сама. К роботам можно так-же отнести и современные коробки с сухим или мокрым сцеплением — (DSG у VAG группы, PowerShift у Ford, Speedshift DCT от Mercedes-Benz и многие другие)

Вариаторная коробка передач или Вариатор(CVT). Этот тип трансмисии стал широко популярен среди всех крупных автомобильных концернов как Азиатских так и Европейских. Работа Вариаторной(CVT) трансмиссии принципиально отличается от работы Автоматической или Роботизированной коробки переключения передач. В ней используется ременная(ремень состоит из секторов закрепленных специальной лентой, выполненный из металла) или цепная передача.

Ремень или цепь работает между ведущим и ведомым шкивом, а изменение передаточного отношения происходит за счет увеличения или уменьшения радиуса по которому работает цепь или ремень — это можно сравнить с работой шестеренок на спортивном велосипеде: когда вы выбираете переднюю(которая непосредственно установлена на валу с педалями) шестеренку меньшего диаметра, а задняя шестерня(которая на заднем колесе велосипеда) выбрана большего диаметра, то для движения по дороге нужно большее количество оборотов передней шестеренки, но при этом усилие для вращения нужно совсем небольшое(это сравнимо с 1й передачаей на автоматической или механической коробке), и постепенно разгоняясь, можно изменять передаточное отношение меняя переднюю шестерню на больший диаметр, а заднюю на меньший — так увеличится скорость и при этом уменьшатся обороты для поддержания этой скорости.В вариаторах это произходит очень плавно, поэтому эту коробку называют безступенчатой. В вариаторных трансмиссиях присутвует и гидротрансформатор, который выполняет функцию как и в АКПП передачи крутящего момента от двигателя к трансмиссии. Но есть и исключения — в некоторых случаях вариатор устанавливается и без гидротрансформатора(в таких случаях передача крутящего момента происходит за счет шлицевого соединения — вал из вариатора вставляется в шлицы на маховике ДВС). По последним тенденциям производители Вариаторов вообще хотят отказаться от использования гидротрансформаторов, это позволит снизить потери мощьности и увеличить топливную экономичность!

Плюсы и минусы автомата, робота и вариатора

Чтобы лучше понять, чем отличается автоматическая коробка передач от роботизированной, давайте рассмотрим их эксплуатационные характеристики.

1. АКПП значительно снизила нагрузку на водителя при управлении автомобилем, особенно это заметно при движении в городских условиях. Современные автоматические коробки передач (адаптивные) способны даже подстраиваться под каждого водителя, под его стиль езды. Также, автомату свойственно мягкое и незаметное переключение скоростей.

Есть у автоматической коробки передач и минусы — это повышенный расход топлива, особенно в городе, увеличение времени разгона(отбор некоторого количества мощности ДВС для работы АКПП).

2. Робот относится к механике, значит обслуживание и ремонт будет дешевле, чем у автомата. Но это только на коробках с обычным приводом сцепления и переключением передач, а таких автомобилей всё меньше — их вытесняют с рынка современные и более эффективные двух дисковые роботы с сухим или мокрым сцеплением, а ремонт таких коробок на порядок дороже чем АКПП или Вариатора. Расход топлива у автомобиля с коробкой роботом(как классическим так и современным) приравнивается к МКПП, а в условиях города даже ниже, что не может не радовать.

Роботы передают крутящий момент от мотора к колёсам автомобиля без существенных потерь, чего не скажешь об автомате. Большой плюс роботизированной коробки в том, что она поддерживает ручное переключение скоростей, чего нет у многих автоматов.А современные роботизированные коробки имеют самые лучшие показатели по скорости переключения передач.

«Робот» или «автомат», «ручка» или «механика»: как правильно называть коробки передач?

Вот с науки и начнём, и не с какой-нибудь, а с «Теории автоматического управления», именно она поможет нам разобраться с коробками – основы ТАУ дают студентам практически любой инженерной специальности. Нет-нет, мы вовсе не собираемся грузить читателей принципами работы регулятора Уатта и описанием пропорционально-интегрального закона как одного из принципов автоматического регулирования систем. ТАУ предлагает куда как более простые постулаты, некоторые из которых мы адаптируем для пояснения несложного, казалось бы, и ясного как день вопроса: чем отличается автомобиль с ручной коробкой от автомобиля с автоматической?

С ответом спешить не будем, а уточним, что ТАУ определяет разбивку всех систем по типу управления на следующие: «ручные», «полуавтоматические» и «автоматические». Что это означает в приложении к автомобилю? Это означает, что если водитель:

  • А – сам выбирает передачу — скажем, решает, что вот сию секунду нужно перейти с третьей на вторую или с шестой на седьмую, и
  • Б – сам переключает ступень с помощью механического привода, на одном конце которого – рука водителя, на другом – каретка синхронизатора…

…то коробка по критерию «тип управления» классифицируется как «ручная».

Сразу перескакиваем на третий случай – «автоматические». Простая логика подсказывает обратное: если электроника думает за водителя по полной программе, при этом

  • А – выбирает ступень, то есть, сама решает, куда переключиться в данный момент – вверх или вниз, и
  • Б – сама осуществляет это переключение…

…стало быть, перед нами коробка передач, которая по критерию «тип управления» классифицируется как «автомат» или «автоматическая».

Селектор коробки передач автомобиля Opel Insignia Country Tourer 2018

С вариантом «полуавтоматическим» сейчас знакомы большей частью гонщики — скажем, управляющие болидами Формулы-1. За водителем в данном случае остаётся только выбор ступени: водитель даёт сигнал – замыкает контакт, а электроника, следуя этому указанию, уже производит сам процесс включения передачи с помощью сервопривода.

Из всего изложенного напрашивается простой вывод: тип коробки передач по критерию «тип управления» не подразумевает ровным счётом никаких конструктивных особенностей той части коробки, в которой трансформируется момент. Это важно, потому что одна и та же коробка, как мы покажем ниже, по критерию «тип управления» будет «автоматической», а по критерию «тип трансформации момента» — «механической». Может ли такое быть?

“Механическая” и “ручная” — это одно и то же?

Да, ещё как может! Только для начала давайте зададимся вопросом, правильно ли называть «ручные» коробки «механическими» — вроде бы, это давно вошло в обиход. Да, мы к этому привыкли, поскольку в 80-е, 90-е и первой половине 2000-х широкий потребитель практически не знал других автоматических коробок кроме гидромеханических, представляющих собой пару гидротрансформатора и планетарного редуктора.

Автоматическая коробка передач 9G-TRONIC Mercedes-Benz

Здесь оговоримся сразу: в рамках настоящего материала мы не рассматриваем эволюцию конструкции коробок. Малой серией порой выпускали такую всячину, что народ недоумевал: зачем? В любом случае, об этом мы напишем отдельную статью, там будет о чём поговорить. Произошедшая подмена «ручные — значит механические» ничего плохого не несёт, тем более, что во многом это отражало потребительскую картину автомобильного мира в три десятилетия до середины двухтысячных.

Механическая коробка передач МТ6 Opel

Между тем, слово «механический» по критерию «тип преобразования момента» означает, что крутящий момент в коробке увеличивается или уменьшается без применения пневматических, электрических или иных устройств, кроме механических. Проще говоря, крутящий момент, поступающий в коробку, меняется за счёт взаимодействия двух любых «железок». Обратите внимание, что мы говорим «железки», а не «шестерёнки»: этот критерий группировки коробок передач уже напрямую увязан с конструкцией агрегата.

Трёхвальные и двухвальные

Итак, конструкция. Начнём с «ручных» коробок, поскольку здесь есть свои особенности. В применении к ним мы часто слышим: «двухвальная» или «трёхвальная». Это очень интересный термин, который поменял значение с течением времени. Когда-то он означал количество валов, участвующих в передаче мощности на ступенях переднего хода. Сейчас он означает количество пар шестерен, через которые передаётся момент на одной передаче переднего хода. У трёхвальных коробок таких пар две: шестерни первой пары размещаются на входном и промежуточном валах, шестерни второй – на промежуточном и выходном. У двухвальных коробок такая пара одна. То есть, количество валов, физически имеющихся в коробке, здесь совершенно ни при чём.

Механическая коробка передач Mercedes-Benz GLA

Напомним, что ещё задолго до появления фольксвагеновских DSG, где ведомые шестерни чётных передач размещаются на одном валу, а нечётных – на другом, ручные коробки стали делать с двумя выходными валами – просто для того, чтобы увеличение количества ступеней не влияло на увеличение длины, а проще говоря, чтобы коробку было легче разместить под капотом при поперечной компоновке силового агрегата. Само собой, ни о каком «преселективном» включении ступеней речи здесь не шло.

Трёхвальные коробки – традиционные, от них стали отказываться по мере вытеснения продольной компоновки компоновки подкапотного пространства на легковых автомобилях от А до D класса поперечной. Типичный её признак – наличие передачи с передаточным числом 1,0, когда момент передаётся без участия шестерен: минуя промежуточный вал. Передача эта – компромиссная, поскольку при расчёте это число всегда получается или больше, или меньше единицы. Со временем всё большую территорию стали отвоёвывать двухвальные коробки, которые, с одной стороны, дают меньший габарит, а с другой, инженеры, проектируя их, избавлены от необходимости вынужденного применения передачи 1,0.

«Гидро» без «механики»

Возвращаемся к группировке коробок по критерию «трансформация крутящего момента». Наличие гидравлического звена (гидротрансформатора), в котором на части режимов изменяется момент, автоматически относит коробку к типу «гидромеханических», при этом совершенно неважно, как устроена та часть коробки, которая идёт после гидротрансформатора – это может быть и планетарный редуктор, и… вариатор. Да-да, эпитет «гидромеханический» настолько прочно закрепился за классической конструкцией «автомата», состоящего из гидротрансформатора и планетарного редуктора, что по инерции ни к какой другой коробке мы его уже не применяем. А зря.

Схема передачи крутящего момента коробки передач DSG Volkswagen

Эксперты Росстандарта при выдаче сертификата, позволяющего продавать новые автомобили (одобрение типа транспортного средства, ОТТС), обязательно определяют конструктивный тип трансмиссии. Скажем, для версии Nissan Qashqai с вариатором это «гидромеханическая».

Между тем, бывают и коробки передач, сконструированные на базе вариатора, которые нельзя отнести к «гидромеханическим» по той простой причине, что между двигателем и шкивами вариатора нет гидравлического узла, изменяющего момент. А что же там есть? Как правило, это два мокрых многодисковых сцепления, одно из которых отвечает за передний ход, а второе переключает поток мощности на задний. Похожая вариаторная коробка установлена, к примеру, на Lifan X70, у которого в графе «трансмиссия» одобрения типа транспортного средства указано: «механическая».

И вот тут мы подошли к важному моменту: в зависимости от критерия группировки коробок передач, вариаторная коробка без гидротрансформатора может быть одновременно и «механической», и «автоматической». «Механической» она может быть по типу трансформации крутящего момента – в её конструкции отсутствует гидротрансформатор, «автоматической» — по типу управления. А давайте зададимся вопросом: может ли вариаторная коробка быть и «механической», и «ручной»?

Селектор коробки передач автомобиля Jaguar XF Sportbrake 2018

Оказывается, может! Водителю для этого понадобится рычаг с приводом, раздвигающим и сдвигающим половинки пары шкивов – ведущего и ведомого, и не более того. Надобности в этом нет никакой, поэтому такого огорода ни один автопроизводитель городить не станет, однако никаких технических препятствий к организации ручного управления вариатором нет.

“Робот” — это “автомат”?

Теперь давайте попробуем самостоятельно определить тип упомянутой коробки концерна Volkswagen, которая для автомобилей марки VW имеет аббревиатуру DSG, то есть, direct shift gearbox. С одной стороны, водитель машины с коробкой DSG не выбирает передачу и не включает её — стало быть, по типу управления, коробка «автоматическая». В конструкции коробки нет гидротрансформатора – на его месте стоят либо два сухих сцепления, либо два пакета фрикционов, работающих в масляной ванне. Стало быть, по типу трансформации крутящего момента DSG – это типичная механическая коробка, что и фиксирует ОТТС на любую из моделей концерна VW с таким агрегатом — скажем, на Skoda Octavia.

Коробка передач DSG Volkswagen

Уточним, что в потребительской среде российских автовладельцев такие коробки принято называть «роботами». Откуда это пошло? От бездумного перевода западных пресс-релизов и статей. Опять же, если отдельно взятый потребитель представляет себе конструкцию, которую он называет «роботизированной коробкой», то ничего плохого в этом нет, максимум, что может случиться – его не поймут, ведь слово «роботизированный» в применении к трансмиссии не несёт ровным счётом никакого типа конструкции или принципа действия коробки.

Речь может идти как о коробках типа double clutch transmission (то же, что и DSG, только общее название), так и о коробках single clutch transmission, то есть, об агрегатах с одним автоматически срабатывающим сцеплением. Такие коробки были распространены ещё некоторое время назад: например, коробку Easytronic широко применяли в Opel.

Коробка передач Easytronic Opel

Наконец, «роботизированными» коробками часто называют и такие, в которых часть функций по включению передачи берёт на себя электроника. Такие агрегаты хотя и не часто, но встречались на рынке. Скажем, коробка Porsche Sportomatic, разработанная ещё в конце 60-х: у машины было две педали – газ и тормоз, при этом сцепление срабатывало автоматически, когда водитель обычным рычагом переключал каретки синхронизаторов из одного положения в другое. Все нагрузки при этом сглаживал гидротрансформатор.

В общем, давайте говорить правильно! А теперь вернёмся к вопросу, с которого мы начали статью: что же отличает автомобиль с ручной коробкой от машины с «автоматом»? Ответ прост: количество педалей. В первом случае их три, во втором – две. Собственно, это и есть главный вывод, который нужно запомнить, остальное – детали…

Опрос

Теперь, когда вы знаете, как правильно — вы будете иначе называть типы коробок передач?

Всего голосов: Какая коробка передач лучше: робот или традиционный «автомат»

Роботизированные коробки передач – удобный и дешевый способ наделить бюджетную модель автоматической трансмиссией. Однако, различия между от классической АКП не только в цене, но и кое в чем другом. Стоит ли «робот» своих преимуществ на фоне тех минусов?

То, что мы называем роботизированной или автоматизированной трансмиссией, на самом деле является обычной механической коробкой с пристроенными к ней электроприводами, которые вместо водителя двигают тяги кулисы и выжимают сцепление. Руководит этими приводами электронный блок, который учитывает несколько факторов, и задача которого – переключить передачу вовремя и как можно быстрее.

Роботизированная автоматическая трансмиссия – это обычная “механика”, к которой приладили сервоприводы, движущие рычаги кулисы и сцепление вместо водителя.

Этот тип трансмиссии конструкторы изобрели не так давно, примерно полтора десятка лет назад, но за это время «роботы» успели заметно усовершенствоваться: стали более проворными и надежными. Стоит такая трансмиссия несравнимо дешевле и гидромеханической АКП, и бесступенчатого вариатора. Поэтому и получает распространение, причем не только на бюджетных компактных моделях, а также на кроссоверах.

Читайте также: Коробка передач: робот, автомат или механика – в чем разница

Однако, определенная часть автомобилистов роботизированные коробки откровенно не любит. А есть ли за что?

Динамика. Первая проблема, за которую упрекают работов их критики – это задержки при разгоне. Робот «задумывается» на каждой передаче и при кик-дауне, и при обычном ускорении. Это приходится учитывать при обгонах, а толчки и зависания замечают даже пассажиры. На фоне «работа» классическая АКП кажется просто образцом динамики и комфортабельности – хотя как известно, сама не без греха.

Экономичность. Правильный “робот” может обеспечивать экономичность даже лучше обычной механики. Ведь руководит процессом подбора передач и их переключением компьютер, а усложняющих факторов, повышающих аппетит, в виде гидротрансформатора или гидромуфты, нет.

И роботизированная МКП, и гидромеханическая АКП имеют режим ручного переключения. Это удобно для торможений двигателем и движения на подъем под нагрузкой.

Движение в пробках. Есть определенная разница в поведении двух автоматических трансмиссий в условиях напряженного городского трафика.

Читайте также: Как отремонтировать шину в дороге своими руками

Для робота является нежелательным режим, когда машина подолгу тянется на небольшой скорости. Поскольку фактически это происходит при полунажатом сцеплении, его диски будут ускоренно изнашиваться – так “на работе” лучше не ползти, а стоять на месте до тех пор, пока впереди не освободится отрезок пути, который можно преодолеть быстрой короткой «перебежкой». Классический автомат такие условия не считает проблемой, поскольку у него вместо сцепления – потоки смазки между двумя роторами.

Движение в тяжелых условиях. Поскольку за процесс соединения трансмиссии соответствует обычное двухдисковое сцепление (хотя и с приаттаченным сбоку электроприводом), робот, как и классическая АКП, не боится выезжать на бордюр. Не считает он за особую проблему и движение по плохим грунтовкам, и буксование. Правда, «раскачаться», засев в грязи или снегу, на «работе» будет непросто. Словом, осложненные условия движения роботизированная коробка и АКП переживают примерно одинаково, хотя навыки управления в таких ситуациях нужны разные.

Ремонт АКП с гидротрансформатором (на фото) доступен только профессионалам высокого класса. С заменой навесных блоков «робота» справится простой механик.

Долговечность. По сравнению с гидромеханической АКП роботизированная коробка устроена проще, поэтому ремонтировать ее значительно дешевле. По поводу ресурсов, то в обоих случаях он во многом зависит от стиля езды, а также от модели и производителя. В целом долговечность примерно одинакова: если в классическом “автомате” чаще всего подгорают фрикционы, то у «роботов» прежде всего отказывает сервопривод переключений, а также – сцепление.

Цена. Роботизированная “механика” значительно дешевле гидромеханической АКП, и это заметно по ценникам в автосалонах, особенно когда речь идет о бюджетных моделях.

Больше информации о недостатках и плюсах разных коробок передач можно найти тут.

Рекомендация Авто24

К сожалению, автопроизводители часто не оставляют нам выбора, и некоторые новые модели предлагаются исключительно или с роботом, или с “механикой”. Если у вас нет особых драйверских амбиций, то можете смело выбирать роботизированную трансмиссию: на большинстве моделей она довольно живучая, надежная и честно делает свое дело. Ну а если вам не нравится мечтательность «робототехники» и сомнительная долговечность вариатора CVT, то советуем искать классический гидромеханический “автомат”. На новых машинах такую ​​коробку можно найти среди моделей, которые выпускаются давно, или в каталогах брендов, так сказать, второго порядка, которые не спешат за технической модой и используют проверенные технологии недалекого прошлого.

Читайте также: Готовим автомобиль к езде по ямам: как ездить по плохим дорогам

механика, автомат, робот или вариатор

С каждым годом выбирать машину на новом и вторичном рынке становится всё сложнее. Это обусловлено стремительным ростом ассортимента, появлением новых решений, интересных разработок и широкого списка действительно достойных и качественных автомобилей.

Одной из актуальных проблем покупки транспортного средства справедливо считается подбор коробки передач. Ранее особого выбора у потребителей не было, поскольку все моторы работали в паре только с механическими КПП. Затем появились первые автоматы, но устанавливались на дорогие машины. Сами коробки автомат не обладали высоким уровнем надёжности, часто выходили из строя, а их ремонт или замена обходились в целое состояние.

Но нынешняя ситуация современно иная. Качество значительно улучшилось, упрекнуть те же автоматы в плохой надёжности или неэкономичности нельзя. В итоге можно выделить несколько основных видов КПП, между которыми и приходится выбирать покупателям.

Разновидности коробок передач

Сразу важно заметить, что выбирать коробку сугубо по её типу не стоит. Подбор КПП входит в комплекс мероприятий и вопросов, на которые нужно самому себе ответить при покупке автомобиля.

В истории даже ведущих автопроизводителей случались провалы, откровенно неудачные эксперименты и просто плохие разработки в области коробок передач. Подобные истории происходили не просто с малоизвестными брендами или китайскими компаниями. Это реальные ситуации, связанные с Toyota, Volkswagen, Mitsubishi и прочими мировыми лидерами.

Определившись с подходящим вам типом коробки передач, обязательно узнайте максимум информации о КПП, которая устанавливается на покупаемый вами автомобиль. Важно узнать, есть ли у трансмиссии какие-то заводские проблемы, возможные дефекты, слабые места. Каждый покупатель должен учитывать собственное мнение, личные предпочтения и имеющийся опыт. В сочетании с выводами экспертов и сухой статистикой касательно коробок тех или иных автокомпаний вы сумеете сделать действительно правильный выбор и принять окончательное решение.

При выборе коробок передач покупатели могут столкнуться с некоторыми проблемами и сложностями. Обусловлено это в основном тем, что каждый автопроизводитель стремится выделиться, показать себя с лучшей стороны и заставить обратить на себя внимание. И вместо того, чтобы использовать традиционную систему классификации коробок, они придумывают собственные названия. В итоге разобраться во всём этом разнообразии оказывается не так уж и просто.

Так же компания VAG, в которую входят бренды Volkswagen, Audi, Skoda и другие марки, активно продвигает коробки DSG. В случае с компанией Renault всё чаще можно услышать про EasyR, а у фирмы Ford в приоритете сейчас КПП под названием PowerShift.

Изучая всевозможную литературу и листая журналы, неопытный автолюбитель наталкивается на аббревиатуры типа AMT, AT, CVT и пр. Всё это создаёт настоящую кашу в голове и ещё больше вводит человека в заблуждение.

Не имея определённого багажа знаний, идти в автосалон и полагаться на мнение продавца тоже не стоит. Наверняка вам будут предлагать самые дорогие комплектации либо попытаются продать неликвидные машины, которые никто брать не хочет, поскольку знает, что там стоит плохая коробка или она плохо взаимодействует с установленным мотором.

Если абстрагироваться от всевозможных непонятных для многих аббревиатур, то можно сделать вывод, что основной выбор заключается между 4 разновидностями коробок передач. А именно:

  • механика;
  • классический автомат;
  • вариатор;
  • робот.

С механической коробкой всё предельно понятно большинству людей, даже никогда не имевшим дело с управлением машиной. Это КПП, которая существует буквально с самого начала существования машин. Да, за многие годы её усовершенствовали и сделали лучше, но принцип остался тот же. В итоге МКПП считаются самыми надёжными и безотказными, а также, что немаловажно, дешёвыми в обслуживании.

Такая особенность МКПП и устоявшиеся стереотипы несколько мешают в продвижении и популяризации других трансмиссий. Человек просто привык ездить на механике и не приемлет никаких других коробок, кроме механической. Это достаточно большая ошибка, поскольку в действительности уровень автоматов и его разновидностей, устанавливаемых на современные авто, значительно поднялся. Это надёжные и качественные коробки, существенно облегчающие управление машиной и дающие ряд преимуществ по сравнению с той же механикой.

Поэтому рекомендуем внимательно изучить особенности каждого вида представленных коробок, объективно взглянуть на их сильные и слабые стороны, после чего сделать для себя соответствующие выводы. Это позволит понять, какая трансмиссия будет лучше конкретно в вашей ситуации. Все представленные виды фактически делятся на 2 большие группы. Это механика и автоматические коробки переключения передач, имеющие определённые отличия в реализации и принципе работы. Но по сути все они считаются разновидностью автомата.

Классика в лице МКПП

Есть категория автолюбителей, которые даже не хотят спорить относительно того, что лучше, когда им на выбор предлагаются автомат, вариатор, механика и роботизированная коробка передач. В их понимании существует лишь одна трансмиссия, и это только механика.

МКПП в разрезе

В основном такого мнения придерживаются автолюбители старой школы, у которых в своё время просто не было иных вариантов, кроме МКПП. Они учились ездить на механике, первую машину покупали с механической коробкой и до сих пор используют только такой тип КПП. По их утверждению, механика не имеет никаких проблем, она не ломается, является наиболее практичной, универсальной и долговечной.

Но согласиться с таким утверждением сложно. Всё обстоит не совсем так, как рассказывают бывалые автомобилисты. Существует ряд МКПП, где количество проблем и изъянов значительно превышает численность неисправностей в не самых надёжных автоматах. Если и выбирать механику, то строго от проверенного производителя, которая успешно себя зарекомендовала, давно выпускается и имеет множество положительных отзывов. Только так вы сможете гарантированно получить действительно такую МКПП, какой её считают и описывают.

Чтобы определить, какая коробка передач будет лучше, сравнивая такие трансмиссии как механика, автомат, робот и вариатор, стоит взглянуть на их сильные и слабые стороны, что мы и сделаем. Если говорить объективно и учитывать классическую, проверенную временем и длительной эксплуатацией МКПП, то преимущества здесь будут следующие:

  • Ремонт механики считается самым дешёвым в сравнении со всеми конкурентами.
  • Ресурс МКПП также выше. Поэтому при выборе машины на вторичном рынке, которой исполнилось более 5-7 лет, чтобы не рисковать, предпочтительнее брать авто именно на механике.
  • При возникновении неисправностей авто на МКПП всё равно сможет двигаться дальше. Это будет сопровождаться шумом и скрежетом, зато у водителя появится возможность своим ходом добраться до гаража или автосервиса. Такой возможности у автомата нет.
  • Если соблюдать правила эксплуатации, расход топлива на механике окажется минимальным. Хотя постепенно некоторые АКПП, и особенно вариаторы, активно приближаются и опережают механику по экономичности. Поэтому это преимущество постепенно перестаёт быть столь очевидным.
  • МКПП предусматривает элементарное обслуживание. Никаких сложных манипуляций здесь проделывать не приходится. Основным условием качественной работы является своевременная замена трансмиссионного масла. Проводится она обычно раз в 50-60 тысяч километров.
  • Механика обладает максимальным ресурсом. Есть множество примеров автомобилей, которые ездят более 20 лет без замены и серьёзного ремонта МКПП.

Помимо очевидных преимуществ, есть у механики и некоторые недостатки. Основным из них считается сомнительный уровень комфорта. Правая рука водителя всегда сконцентрирована на ручке МКПП, и времени для отдыха практически нет. Особенно сложно и утомительно ездить на механике в условиях плотного трафика, постоянных пробок и многочисленных светофоров.

Это становится настоящей проблемой для новичков. Слишком многом внимания приходится уделять переключению передач и одновременной работе коробки с педалью сцепления и газа. Со временем человек привыкает, но всё же, по сравнению с автоматом, механика очевидно уступает.

Если неправильно работать ручкой МКПП, есть риск сжечь сцепление, сломать трансмиссию и перегрузить двигатель. Автомат в этом компоненте лучше, поскольку он дозирует нагрузку и правильно выбирает передачи. Тем самым мотор чувствует себя намного лучше. Обучившись правильной работе с МКПП, такой минус вы сможете убрать из списка.

Подводя итоги, стоит отметить, что в плане комфорта и удобства вождения МКПП объективно уступает любому виду автомата. Но механика точно доставит меньше проблем, нежели хороший автомат.

АКПП или гидротрансформатор

Это классический вариант автоматической коробки передач. Чаще всего среди автолюбителей возникает именно вопрос касательно того, какая коробка передач будет лучше: автомат или обычная механика. И ответ дать сложно, поскольку не всё так однозначно. Взглянув на сильные и слабые стороны МКПП, нужно также посмотреть на характеристики автомата.

АКПП в разрезе

Классическая АКПП работает на основе гидротрансформатора. Это специальный узел, переключающий планетарные передачи. Что же касается самого гидротрансформатора, то он в структуре АКПП играет роль сцепления, заменяя тем самым необходимость водителя выжимать эту педаль и переключать скорости вручную, как это происходит на механике.

Система достаточно сложная, но зато даёт возможность в автоматическом режиме переключать передачи. Причём электроника делает это в оптимальный момент, учитывая нагрузку и условия движения транспортного средства.

Условным недостатком можно назвать необходимость более частой замены трансмиссионного масла. Но это далеко не самая сложная процедура, которую можно выполнить своими руками. Современные и качественные АКПП доказывают, что могут служить долго и надёжно, порой затмевая даже старые проверенные МКПП по срок службы и ресурсу.

Традиционные АКПП имеют несколько основных преимуществ.

  1. Срок службы или ресурс. Классический автомат работает уверенно, эффективно и не требует сложного обслуживания или регулярного ремонта. Для современной АКПП пробег в 400-500 тысяч километров не является пределом. Машина может пройти такое расстояние, если обслуживать коробку в соответствии с регламентом и использовать качественные расходники. Основное внимание стоит уделить качеству ATF смазки, то есть маслу для АКПП.
  2. Уровень комфорта. Переключение скоростей осуществляется не просто практически незаметно, но и без участия водителя. Ему не нужно дёргать постоянно ручку, выжимать сцепление, правильно дозировать газ, чтобы машина вдруг не заглохла при старте или при манёвре. Несмотря на появление новых подкатегорий автоматов, классический гидротрансформатор всё равно находится на высоком уровне в плане комфорта.
  3. Простота устройства. Да, система сложнее, чем в случае с механикой. Но не настолько, чтобы сделать самостоятельное обслуживание или ремонт невозможным. Многие автомобилисты успешно содержат АКПП собственными силами, существенно экономя при этом деньги.
  4. Устойчивость к нагрузкам. Это прерогатива более новых АКПП, где предусмотрена возможность автоматического управления очень мощными двигателями. Даже в экстремальных условиях автомат зачастую ведёт себя лучше, нежели механика. Водитель сконцентрирован на дороге и преодолении препятствий, не отвлекаясь на селектор коробки.
  5. Пригодность к ремонту. АКПП точно подлежат ремонту. У них встречаются типичные неисправности, но все их давно изучили, поэтому дорого ремонт классического гидротрансформатора стоить не будет. Это дороже, чем с механикой, но значительно дешевле в сравнении с другими видами автоматических коробок.

Со временем, учитывая прогресс АКПП и появление новых разновидностей, уже актуально спрашивать о том, что же лучше: автоматическая или роботизированная коробка передач.

Обусловлено это тем, что классический автомат постепенно теряет свою актуальность. Объяснить это можно повышенными экологическими требованиями, необходимостью максимально сокращать расход топлива. Плюс создание АКПП остаётся дорогим, в то время как другие альтернативные технологии активно дешевеют.

Многие автоэксперты уверены, что в скором времени классический автомат прекратит своё существование. А его место займут вариаторные и роботизированные коробки. Так это будет на самом деле или нет, покажет время.

Вариатор или просто CVT

Некоторые автолюбители до сих пор не знают, что такое вариатор и чем он вообще отличается от обычного автомата. Здесь речь идёт о бесступенчатой коробке передач. Её позиционируют как наиболее комфортный вариант АКПП.

Если говорить о конструкции и принципе работы, то тут используется рабочий механизм, в котором располагается приводной ремень и передвигается по двум специальным конусам. Последние разнонаправленные, что позволяет отказаться от поднятия передачи. Их тут попросту нет. В определённые моменты, учитывая нагрузку и прочие факторы, считываемые датчиками и электроникой, автоматика выбирает оптимальную зону для расположения приводного ремня, тем самым эффективно передавая крутящий момент на приводные колёса автомобиля. Это максимально упрощённое описание системы CVT, зато даёт возможность понять суть вариатора.

К сильным сторонам вариаторной коробки можно отнести такие пункты:

  • Максимально плавная передача крутящего момента от мотора на колёса. Тем самым водитель ощущает высокий уровень комфорта и крайне приятные ощущения без рывков и прочих особенностей работы гидротрансформатора и МКПП.
  • Разгон осуществляется очень плавно, отсутствуют рывки и переключения. Машина попросту начинает равномерно набирать ход, причём может делать это быстро и с хорошей динамикой. Это напрямую зависит от самого мотора и того, как водитель будет нажимать на газ.
  • Превосходные показатели расхода топлива. В большинстве случаев CVT ставят на автомобили, где важнейшим аспектом при эксплуатации является экономия.
  • Простейшая схема работы, доступная для понимания даже новичку. Привыкнуть к управлению вариатором проще всего. Даже при переходе с механики или автомата, адаптироваться к CVT не составит никакого труда. Всё просто и интуитивно понятно.
  • CVT активно дешевеет, как и сама система, хотя обходится довольно дорого в плане ремонта. Это позволяет устанавливать вариаторы на бюджетные авто и не сильно завышать начальную стоимость автомобиля с такой коробкой.

Но помимо очевидных преимуществ, коробки CVT обладают некоторыми недостатками.

Начать следует с не самого образцового ресурса. Срок службы нынешних вариаторов уступает автомату и механике. В среднем без проблем вариатор может проработать около 150 тысяч километров.

CVT очень не любят перегрузок и перегревов. В противном случае ремень рвётся, коробка ломается буквально на ходу и ехать дальше вы уже не сможете. Такие КПП не предназначены для спортивной езды, агрессивного вождения, перевозки тяжёлых прицепов или для выезда на бездорожье. Сугубо городской тип трансмиссии, предназначенный для плавной и размеренной езды.

Покупать подержанную машину, прошедшую более 100-120 тысяч километров, оснащённую вариатором, настоятельно не рекомендуется. Слишком большие риски. Потребуются внушительные финансовые затраты на ремонт, восстановление и замену. Даже если сама машина относится к категории бюджетных авто.

Робот или роботизированная КПП

Также всё чаще люди интересуются, что лучше выбрать: робот или автомат. Роботизированная коробка передач является новым витком в истории развития автомобильных трансмиссий.

Особенность робота или РКПП заключается в том, что в его основе лежит конструкция МКПП, дополненная специальным узлом переключения. Он отвечает за управление сцеплением и выбирает передачи в автоматическом режиме.

Если говорить о том, что же лучше, когда предлагается автомат и роботизированная современная коробка передач, многие эксперты скажут брать РКПП. Это можно объяснить практически безграничными возможностями по их настройке и доработке. Не зря практически все ведущие автокомпании считают своим долгом укомплектовать собственные новые авто роботом. Именно для них активно придумываются индивидуальные, яркие названия. Хотя по факту всё это роботизированные коробки, которые просто имеют несколько иные настройки и параметры, отличающие их от роботов конкурентов.

Устройство РКПП

Что касается преимуществ, то тут специалисты и эксперты акцентируют внимание на следующих моментах:

  • Отличные показатели расхода топлива. Современные роботы демонстрируют экономию, превышающую классическую механику примерно на 5-10%. Причём это не маркетинговый ход и не рекламные заявления: результаты, показанные в рамках специальных тестов, доказаны и обычными автовладельцами машин с РКПП.
  • Превосходная динамика. В этом компоненте робот превосходит всех своих конкурентов. Роботизированные трансмиссии моментально адаптируются к новым условиям эксплуатации, двигатель сразу откликается на работу педалью газа.
  • Бережное отношение к двигателю. Эксплуатируя РКПП, случайно или даже намеренно навредить двигателю будет проблематично. Система очень умная и продуманная, из-за чего мотор удаётся поддерживать в оптимальном состоянии.
  • Стоимость конструкции. В настоящее время создать и произвести РКПП становится всё дешевле. Во многом этот технологический процесс требует в 2 раза меньше среди, нежели на создание автомата. При этом само производство проще и быстрее.
  • Экологичность. Именно за счёт роботизированных коробок многим автокомпаниям удаётся соблюдать всё более жёсткие экологические нормы.

Всё это хорошо и интересно. Но ровно до того момента, когда речь заходит о надёжности и стоимости обслуживания. В этом плане роботы могут дать большую фору своим конкурентам. Это действительно дорогие коробки, ремонт которых может стоить порой целое состояние. Да и надёжность пока на низком уровне.

РКПП имеет тонкую настройку, над которой работают целые команды программистов. Да, это позволяет менять буквально всё в функционировании трансмиссии. Но если сбить настройки или произойдёт какой-то программный сбой, решить проблему своими силами вряд ли получится. А экспертов по ремонту роботизированных коробок у нас не так много.

Что выбрать и почему

Подводя итог, следует ответить на вопрос о том, какую коробку передач лучше выбрать и почему. Это достаточно сложный вопрос, поскольку найти однозначный и объективный ответ на него практически невозможно.

Многие автомобилисты продолжают активно смотреть в сторону АКПП, и тому есть широкий перечень причин. Также никуда не пропала традиционная механика. Постепенно наращивает своё присутствие вариатор. Что же касается роботов, то первые версии этих коробок позиции теряют, но им на смену приходят усовершенствованные решения вроде преселективных КПП.

Объективно даже самые надёжные существующие автоматические коробки передач не могут обеспечить такой же уровень безотказности и долговечности, как механика. При этом МКПП заметно уступает по уровню комфорта, и сталкивает водителя с необходимостью слишком многом времени и внимания уделять сцеплению и селектору трансмиссии.

Если постараться взглянуть на ситуацию максимально объективно, отбросив некоторые условности, всё же можно сказать, с какой именно коробкой передач конкретно в наше время лучше и предпочтительнее брать автомобиль. Это будет классический автомат. Такие коробки надёжны, доступны в ремонте и обслуживании, хорошо чувствуют себя в различных условиях эксплуатации.

Что же касается того, на какой коробке передач вам будет комфортнее, лучше и приятнее ездить, то тут на первое место смело можно ставить вариатор. Роботы подойдут владельцам легковых авто, предпочитающим спокойный режим движения по городу и шоссе, и тем, кто стремится максимально экономить топливо. Преселективная коробка оптимальна для активной езды, высокой скорости и скоростных манёвров.

Да, если брать рейтинг по надёжности среди коробок передач, то тут первое место наверняка займёт классическая механика. На вторую строчку уверенно поднимается гидротрансформатор, а дальше уже последние места делят между собой вариаторы и роботы.

Опираясь на мнение экспертов и их прогнозы, автоматов будет постепенно становиться всё меньше, механика останется, но её популярность резко упадёт. А вот будущее всё же за вариаторами и преселективными коробками. Им ещё предстоит пройти большой путь становления и усовершенствования. Но уже сейчас эти коробки становятся проще, комфортнее и экономичнее, привлекая тем самым большую аудиторию покупателей. Что именно выбрать, решать только вам.

Что такое коробка передач робот, в чем разница с автоматом и вариатором

 Рядовому автолюбителю достаточно сложно уследить за изменениями конструкции автомобилей, особенно в тех случаях, когда они касаются таких сложных и дорогостоящих агрегатов, как коробка передач.
Что значит коробка «робот» в машине?
Чем отличается робот от автомата и вариатора?
Какая коробка надёжней – автомат или робот?
Для того, чтобы разобраться с этими и другими вопросами, прежде всего, нужно знать, как работает коробка передач робот – хотя бы в общих чертах, не вдаваясь в детали.

Содержание статьи

Коробка автомат и робот — в чём разница

Принцип работы коробки робот

 

Схема работы коробки передач робот (РКПП)


 

Роботизированная КПП работает как и механическая, но включение-выключение передач и сцепления осуществляется при помощи сервоприводов, приводимых в действие актуаторами.

Прежде, чем сравнивать различия в принципе работы коробки робот от автомата, правильнее будет описать работу традиционной «механики» – так легче понять принципиальную разницу работы механизмов.
В случае с «механикой» все действия, связанные с изменением передаточного числа трансмиссии, осуществляются водителем. То есть Вы сначала выключаете муфту сцепления – тем самым разъединяете двигатель и трансмиссию.
Далее нужно включить требуемую передачу и включить сцепление, для того, чтобы крутящий момент (значение которого зависит от выбраннои передачи, или ступени) от двигателя передался через КПП к колёсным приводам.
Роботизированная коробка передач работает сходным образом, но включение передач и включение-выключение сцепления осуществляется при помощи сервоприводов, приводимых в действие актуаторами. Актуаторы могут быть как электрическими, так и гидравлическими, электропневматическими и пр.
Электрический актуатор – это одноходовой электрический двигатель и его работа полностью идентична работе электрического дверного замка (конечно же, автомобильного). Гидравлический и пневматический актуаторы работают сходным образом, но приводятся в действие маслом или воздухом.
Управление сервоприводами осуществляет электронный блок управления, считывая и обрабатывая информацию, поступающую от различных датчиков – АБС, выключателя стоп-сигнала, датчика положения дроссельной заслонки и т. п.
 

Коробка передач робот (РКПП) в разрезе


 
Как видите, робот – это, в принципе, та же «механика», но управляемая уже не вручную. Муфта сцепления и валы КПП устроены так же, как и на обычной коробке.

РКПП – это, в принципе, та же «механика», но управляемая уже не вручную. Муфта сцепления и валы КПП устроены так же, как и на механической коробке.

Исключение составляют так называемые преселекторные КПП – они имеют две муфты сцепления и два первичных вала, которые вставлены один внутри другого. Такое усложнение конструкции вызвано медленной работой исполнительных механизмов, в результате которой во время разгона автомобиля был заметный провал, так как актуаторы не могут работать с достаточной скоростью, и в момент смены ступеней (передач) муфта сцепления остаётся разъединённой – дольше, чем при ручном включении-выключении.
Двойное сцепление и двойной первичный вал в преселекторных роботизированных КПП работают согласованно. Например, во время разгона блок управления, как бы прогнозируя дальнейший разгон, включает повышенную передачу на одном из валов, но муфта сцепления ещё разъединена – крутящий момент передаётся другой парой муфта-вал. В нужный момент включается вторая муфта, и усилие передаётся через другой вал – со включенной заранее повышенной передачей.
То есть, преселекторная КПП – это практически две коробки, вставленные одна в другую, что, конечно же, сказывается на стоимости подобных агрегатов – устанавливаются они только на дорогих суперкарах. Время переключения передач в такой КПП, по сравнению с обычным роботом, сокращено примерно в 20 раз.

Чем же отличается робот от автомата

 

Автоматическая коробка передач (АКПП) в разрезе


 
В «классической» гидротрансформаторной АКПП иной даже способ передачи крутящего момента. Он осуществляется не за счёт силы трения, возникающей между ведущим и ведомым дисками сцепления, а за счёт передачи кинетической энергии насосного колеса гидротрансформатора, жёстко закрепленного на маховике, турбинному колесу, соединённому с валом АКПП. Проще говоря, лопасти насосного колеса толкают (закручивают) масло (ATF), которое, в свою очередь, приводит во вращение турбинное колесо.

Автоматическая КПП принципиально отличается от РКПП конструктивными особенностями и способом передачи крутящего момента.

Это, конечно же, упрощенная схема работы АКПП – в конструкции гидротрансформатора есть ещё такая деталь, как реактор – именно он превращает гидромуфту в гидротрансформатор, то есть в узел, который не просто передаёт крутящий момент, но, при необходимости, и меняет его значение. Например, при разгоне реактор обеспечивает увеличение крутящего момента, «подталкивая» турбинное колесо.
Иную конструкцию имеют и валы АКПП – их шестерни уже имеют иной – планетарный – тип зацепления, а муфта сцепления, как таковая, вообще отсутствует – её заменяют пакеты фрикционов.
По сравнению с роботом, АКПП имеет большее быстродействие и плавность хода при разгоне, так как исполнительные механизмы приводятся в действие тем же маслом, которым смазываются детали агрегата, и срабатывают практически мгновенно – при условии, что АКПП прогрета.

Коробка-робот — отзывы

 

 
В силу своей конструкции коробка-робот имеет свои плюсы и минусы. Многие автовладельцы отмечают, что коробка робот плоха тем, что не имеет той плавности хода, которая характерна для гидротрансформаторной коробки. Преселективные же роботы, хоть и лишены этого недостатка, имеют довольно, если можно так сказать, «неуклюжую» конструкцию – уж слишком дорогой ценой в них достигается быстродействие.

Роботизированные коробки передач, в отличии от автоматических КПП, переключают быстрее и плюс они более экономны.

Но робот обладает и несомненными достоинствами – в силу того, что это лишь видоизменённая «механика», ремонт коробки-робота достаточно легко осуществить в условиях обычного автосервиса.
В гидротрансформаторной АКПП, несмотря на то, что она кажется более простой, решающее значение имеет точность изготовления деталей. В результате этого многие её неисправности очень сложно диагностировать – малейшая потеря давления масла может послужить причиной сбоев в работе трансмиссии. Иногда даже замена масла и масляного фильтра может иметь неблагоприятные последствия – авто начинает дёргаться, иногда даже при равномерном движении.
Но в целом всё же, если проанализировать отзывы владельцев, то на вопрос – «что лучше – автомат или робот?» можно сказать, что автомат всё-таки лучше. Может быть, развитие технологий и изменит эту ситуацию – ведь ещё не так давно осуществить выпуск роботизированных коробок передач было невозможно именно из-за того, что технологии недавнего прошлого не позволяли наладить выпуск сервоприводов, обладающих приемлемыми компактностью и быстродействием.
Вариатор, строго говоря, не является коробкой выбора передач – изменение величины крутящего момента осуществляется бесступенчато, поэтому вариаторная трансмиссия требует отдельного изучения.

Как управлять коробкой робот

Управление автомобилем с коробкой робот принципиально не отличается от управления машиной с АКПП. Для наглядности можете сравнить рычаги (селекторы) той и другой коробки, изучив фото:
 

Рычаги управления (селекторы) коробками передач


 

Отличий в правилах буксировки машин с РКПП нет – достаточно лишь избегать резких нажатий на педаль «газа» и динамичных разгонов – во избежание рывков трансмиссии.

Как видно из фотографии, выбор передач на роботе можно осуществлять вручную – достаточно лишь на краткое время переместить селектор в положение, соответствующее повышенной («+») или пониженной (« – «) передаче. Блок управления контролирует работу КПП и в режиме ручного управления, поэтому излишний «перескок» при выборе передачи исключается.
Некоторых автолюбителей интересует, можно ли возить прицеп на авто с коробкой робот, а также – можно ли буксировать машину с коробкой-роботом. Отличий в правилах буксировки для таких авто нет – достаточно лишь избегать резких нажатий на педаль «газа» и динамичных разгонов – во избежание рывков трансмиссии.
В остальном же, если Вы купите машину с РКПП, особенных вопросов, как пользоваться коробкой робот, у Вас не возникнет – современные авто сделаны для пользователей, а не для профессионалов, поэтому управление ими, как правило, интуитивно понятно.
Скорее всего, вопросы о том, как правильно пользоваться коробкой робот, связаны с привыканием к новой машине – ведь даже два автомобиля, сошедшие с конвейера один за другим, немного отличаются друг от друга.
 

Чем отличается робот от автомата – разница в эксплуатации коробок

Количество разновидностей автоматических коробок передач постоянно растет. Еще не так давно знали просто о существовании АКПП — стандартного варианта автомата с привычным гидротрансформатором. Чуть позже на машины стали активно ставить бесступенчатые вариаторы, а не так давно популярность получили роботизированные коробки. Сегодня мы рассмотрим, чем отличается робот от автомата в техническом и эксплуатационном плане, а также какие есть плюсы и минусы у данных технологий. Сравнение двух разных типов коробок часто помогает получить ценные данные для покупки различных машин.

В зависимости от ваших предпочтений по коробке передач можно внести ясность в выборе модели при покупке авто на рынке нового транспорта. Потому к сравнению технологий в коробках следует отнестись с пониманием дела. Лучше всего протестировать машины с разными технологиями, чтобы иметь понятие о возможностях и особенностях их эксплуатации.

Технические отличия робота от стандартного автомата

В техническом плане эти типы коробок передач совершенно разные. АКПП — это конструкция с гидротрансформатором, а также электроникой для управления поведением автомобиля. Гидротрансформатор играет главную роль в этом комплекте устройств, выполняя переключения передач в зависимости от оборотов. Такая особенности позволяет стабильно эксплуатировать машину и ожидать ее определенной реакции.

Роботизированная коробка передач по своей природе является механикой, потому обладает рядом специфических преимуществ механической КПП. Коробка более эластична, обладает вполне примечательным набором различных функций и предоставляет экономичную поездку. Главные отличия робота от стандартной автоматической коробки состоят в следующем:

  • принцип работы надежной механической коробки передач, простота основной конструкции;
  • наличие большого количества электроники, которая управляет сцеплением и переключением;
  • возможности активного изменения типа конструкции, что используют все мировые производители;
  • экономия топлива из-за отсутствия перегазовки и возможностей раннего переключения передач;
  • возможность быстрого изменения настроек работы роботизированной коробки, придания характера;
  • технологичность и современность конструкции, высокая надежность качественно выполненных агрегатов.

У конструкции стандартной АКПП также есть определенные плюсы. Такая коробка более надежная, она не ломается и не требует дорогостоящего ремонта электроники. Конечно, гидротрансформатор является далеко не самым надежным технологическим узлом в машине, но при правильной эксплуатации он оказывается долговечным и служит не меньше двигателя.

Все эти особенности предполагают наличие собственного характера у машины с обычным автоматом и с роботизированной коробкой. Действительно, разница в конструкции не является единственным отличием этих двух узлов. Эксплуатируются коробки также с индивидуальными особенностями и создают определенные ощущения при разных режимах поездки.

Особенности практической эксплуатации робота и стандартной АКПП

Роботизированная коробка в эксплуатации не требует никаких особенностей. Сегодня фирменные роботы есть у многих уважающих себя концернов, и часто производители дают индивидуальные рекомендации по использованию узлов. К примеру, DSG-роботы от компании Volkswagen рекомендуется использовать на пониженных оборотах, не применяя режим Sport.

Роботизированные коробки PowerShift от Ford могут работать лучше всего в среднем диапазоне оборотов, повышая не только эластичность реакций машины, но и расход топлива. Автоматическая коробка передач, выполненная по стандартному образцу может выполнять самые разные задачи и работать в различных условиях. Специфика использования такого узла следующая:

  • не стоит слишком резко набирать обороты — это приведет к повышенным нагрузка на АКПП;
  • следует избегать буксировки других автомобилей и тяжелых прицепов — работа коробки настроена на вес машины;
  • при отсутствии нормального обслуживания придется вскоре менять целые узлы агрегата и прибегнуть к дорогому ремонту;
  • неисправности гидротрансформатора часто не зависят от эксплуатации — они возникают порой неожиданно;
  • работа агрегата достаточно стабильная, он часто с опозданием реагирует на нажатие педали газа;
  • нередко в системах автоматов предусмотрена возможность Kick-Down — экстренного сброса скорости на пониженную для быстрого разгона.

Учитывая достаточно чопорную работу автоматической коробки передач, система бывает достаточно надоедливой и недостаточно динамичной. Характер машины с одним и тем самым двигателем на механической коробки и с традиционной АКПП совершенно поменяется. Часто покупатели таких машин искренне удивляются вялой и не слишком динамичной поездке на очень мощных и объемистых двигателях.

Тем не менее, автоматическая коробка стандартного традиционного типа сохраняет силовой агрегат от чрезмерного износа, потому двигатели с автоматами нередко ходят намного дольше, чем с механической коробкой или вариатором. Но АКПП стоит дороже, потому ее все чаще можно увидеть в конструкции дорогого элитного автомобиля, а не в комплектации бюджетного транспорта. О плюсах и минусах различных типов коробок передач смотрите следующее видео:

Подводим итоги

Использование автоматических коробок передач становится все более актуальным в наше время, ведь этот удобный элемент позволяет больше внимания уделять дороге и получать максимум информации об окружающей обстановке. Также АКПП любого типа удобны в пробках, где на ручной коробке приходится постоянно переключаться. Но современная индустрия производства предпочитает более доступные узлы, такие как роботизированная коробка передач или вариатор.

Робот обходится производителю дешевле традиционного автомата, а в эксплуатации до 200 тысяч километром во многом показывает себя гораздо лучше конкурентов. Потому популярность этого типа КПП настолько возросла в последнее время. Есть ли у вас определенные предпочтения по поводу использования того или иного типа автоматических коробок передач?

Litter-Robot 3 Автоматический самоочищающийся ящик для мусора — Бежевый

Пока фантастика ….!

Мы пользуемся роботом-мусором на открытом воздухе чуть больше месяца, и до сих пор это прекрасно! Мы обсуждали его покупку из-за высокой цены, но оно того стоило! У нас есть 2 кошки, и когда одна стала старше, он стал использовать нашу ванную комнату в качестве туалетного лотка при любой возможности. Мы обнаружили, что почти невозможно справиться с уборкой подстилки, мы попытались добавить еще 2 ящика для мусора, поэтому были и другие варианты, но по какой-то причине это показалось недостаточно хорошим, и ванная комната была в его голове, лучшая вариант.Излишне говорить, что обе наши кошки наслаждаются роботом-мусором, и теперь у нас снова есть ванная!

С устройством требуется немного обучения, в основном с изучением того, что означают индикаторы и мигающие огни, но руководство простое в использовании, и в Интернете так много справочной информации, что для нас это было легкой настройкой.

Очистить грязную подстилку просто: достаточно снять мешок и добавить новый. Запах практически отсутствует (даже при смене подстилки). Мы обнаружили, что нам нужно опорожнять лоток примерно каждые 4–5 дней и примерно раз в неделю добавлять немного подстилки.Мы также заметили, что помет держится дольше. Мы начали с совершенно нового ящика, и у нас все еще оставалось около 1/4 его объема, а до этого мы перебирали ящик мусора в месяц.

У нас раньше был синий ночник для кошек, чтобы их не беспокоил свет робота-мусорщика. Мы больше всего думаем о типе наполнителя, который мы используем, так как он, кажется, содержит много пыли, и из некоторых обзоров и видео, которые мы смотрели по очистке устройства, мы знаем, что это может накапливаться на металлических датчиках.Итак, мы рассмотрим несколько разных типов наполнителя с меньшим количеством пыли. Таким образом, нам не нужно так часто беспокоиться о чистке датчиков.
Нам также пришлось столкнуться с защемлением в блоке, которое произошло из-за того, что часть мусора раскололась во время опорожнения и застряла вокруг отверстия. Это не позволяло устройству опорожнять подстилку, как только мы выяснили, в чем заключаются проблемы, мы очистили его и собрали все вместе, и все снова стало отлично. Мы подозреваем, что это произошло из-за того типа помета, который у нас есть, и это еще одна причина, по которой мы будем рассматривать возможность его замены.

Тем не менее, в целом робот-уборщик — отличный способ содержать кошачий наполнитель в чистоте, не тратя много времени. Мы с нетерпением ждем многих лет легкой очистки. Спасибо!

Обзор автоматического кошачьего туалета Litter-Robot: он действительно работает!

Как воспитатель трех очаровательных кошек, я с нетерпением прочитал все обзоры автоматических кошачьих туалетов Litter-Robot, которые я встречал в Интернете. Для непосвященных это туалетный лоток, который самоочищается! Если вы живете в одном доме с пушистым другом из семейства кошачьих (или с несколькими), вы, вероятно, также хотели бы иметь такой удобный способ содержать туалетный лоток в чистоте и без запаха.Хотя частая чистка — это хорошо, представьте, если бы вам не приходилось черпать каждый раз, когда зовет природа?

Хотя я провел исследование, я все еще не решался нажать на курок, вкладывая деньги в самоочищающийся туалетный лоток, потому что, ну, кажется, это правда! Поэтому, когда у меня появилась возможность испытать на себе робота-мусорщика, я ухватился за него — тем более, что наша семья только что приветствовала двух новых котят в нашем доме (к ужасу нашего сварливого старшего кота, который привык к моему все время полное внимание).

Спойлер: новые дети в квартале, Уинстон и Уилбур, и их старшая сестра Уинифред (она же Фредди), всем нравится их новый самоочищающийся туалетный лоток — и я тоже! Продолжайте читать мой полный обзор автоматического кошачьего туалета Litter-Robot — и «полную информацию» о том, как это работает.

Прочитайте больше

Как работает кошачий туалет Litter-Robot?

Возможно, вам, как и мне, интересно, как именно работает автоматический туалетный лоток.Хотя самоочищающийся туалетный лоток может показаться слишком хорошим, чтобы быть правдой, на самом деле он довольно близок к тому, что это такое, и вот как это работает. Когда ваша кошка пользуется туалетом, датчик робота-мусорщика ждет, пока кошка благополучно не выйдет из камеры, а затем запускает цикл уборки.

Камера отделяется и начинает вращаться, просеивая подстилку и сбрасывая комки в контейнер для отходов ниже, в то время как чистый подстилка откладывается обратно в основную камеру для повторного использования. (Голубое освещение камеры и жужжащий шум заставили моих детей пошутить, что робот-мусорщик выглядит как НЛО, собирающийся взлететь.)

Когда ящик будет заполнен (каждые несколько дней для одной кошки, каждый день для наших трех маленьких зверюшек), просто вытащите его, затяните подкладку и выбросьте в мусор (снаружи! Будет вонючий!) И замените свежий лайнер.

Какой наполнитель для кошачьего туалета лучше всего сочетается с роботом-наполнителем?

Компания Litter-Robot заявляет, что подойдет любой комковый наполнитель, и мы обнаружили, что это правда. Однако силикагелевый наполнитель (например, Pretty Litter) также подойдет для Litter-Robot! Подстилки, такие как Feline Pine, которые при использовании распадаются на мелкую пыль, а не слипаются, не совместимы с Litter-Robot .

Подходит ли робот-туалетник для нескольких кошек?

Да! Один робот-наполнитель считается безопасным для четырех кошек (и компания заявляет, что некоторые домохозяйства с даже большим количеством кошек успешно его использовали). Наши три кошки любят наблюдать за тем, как друг друга занимаются своими делами, поэтому похоже, что они стоят в очереди в ванную комнату, что всегда заставляет меня смеяться. Им также нравится наблюдать, как он выполняет свой цикл очистки, сидя перед ним, как будто это экран кинотеатра, на котором показывают последний голливудский блокбастер.

Как приучить кошку пользоваться автоматическим туалетным лотком?

Может, нам и повезло, но у наших кошек не было проблем с обучением работе с роботом-мусором — даже у маленьких ребят. Мы просто держали наш старый туалетный лоток рядом с новым в течение нескольких дней, как предполагали инструкции, и наш зверинец, естественно, начал его использовать. Когда мы забрали старый туалетный лоток, все три кошки адаптировались нормально, продолжая пользоваться роботом-мусором без проблем. Очень просто!

Робот-мусорщик

Где купить: 449 $, Робот-мусорник

Почему нам это нравится:

  • Больше не черпать!
  • Простота в эксплуатации
  • Элегантный футуристический дизайн

Litter-Robot 3 — это автоматический, самоочищающийся туалетный лоток, который позволяет вам навсегда перестать черпать наполнитель для кошачьего туалета — и дает вашим драгоценным малышам свежую подстилку для туалета каждый раз, когда требует природа. Подстилка автоматически просеивается после каждого использования, собирая комки в выстланный ящик снизу, в то время как чистый подстилка опорожняется обратно в основную камеру, готовая к повторному использованию. Это не только избавляет вас от необходимости черпать, но и сокращает просыпание и отслеживание, а также изолирует отходы в отсеке с угольным фильтром, который контролирует запах, пока вы его не вытащите.

Это работает для более крупных кошек, нескольких кошек и котят весом более пяти фунтов, хотя нашим маленьким ребятам это удалось, когда они были еще меньше.Мы просто держали его выключенным и использовали в «полуавтоматическом» режиме, включая его и нажимая кнопку цикла, когда это необходимо.

Хотите вывести автоматизацию на новый уровень? The Litter-Robot 3 Connect (499 долларов США, мусор Robot). поддерживает Wi-Fi, поэтому вы можете переключать лоток, проверять, заполнен ли ящик, и просматривать историю использования через приложение для смартфона, которое работает с iPhone или Операционные системы Android.

Подробнее о наших лучших рекомендациях по продукции .

Мы пишем о товарах, которые, на наш взгляд, понравятся нашим читателям. Если вы их покупаете, мы получаем небольшую долю дохода от поставщика.

Искусственный интеллект контролирует роботизированный манипулятор для упаковки коробок и сокращения затрат

Система Rutgers — еще один шаг на пути к автоматизированной упаковке

Рабочее пространство автоматизации с роботизированным манипулятором Kuka и контейнером, содержащим кучу предметов, которые необходимо плотно упаковать в коробку с транспортным заказом . Роботизированная упаковочная система Rutgers предназначена для устранения ошибок при упаковке.

Фото: Рахул Шом / Университет Рутгерса, Нью-Брансуик

Компьютерные специалисты Rutgers использовали искусственный интеллект для управления роботизированной рукой, которая обеспечивает более эффективный способ упаковки коробок, экономя время и деньги предприятий.

«Мы можем создавать недорогие автоматизированные решения, которые легко развертывать. Ключ состоит в том, чтобы сделать минимальный, но эффективный выбор оборудования и сосредоточиться на надежных алгоритмах и программном обеспечении », — сказал старший автор исследования Костас Бекрис, доцент кафедры компьютерных наук Школы искусств и наук Университета Ратгерса в Нью-Брансуике.

Бекрис, Абдеслам Булариас и Джинджин Ю, оба доцента кафедры информатики, сформировали команду для решения нескольких аспектов проблемы упаковки роботов комплексным образом с помощью аппаратного обеспечения, трехмерного восприятия и надежного движения.

Рецензируемое исследование ученых было недавно опубликовано на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации, где оно стало финалистом премии за лучшую работу в области автоматизации. Исследование совпадает с растущей тенденцией развертывания роботов для выполнения логистических, розничных и складских задач.Достижения в робототехнике ускоряются беспрецедентными темпами благодаря алгоритмам машинного обучения, которые позволяют проводить непрерывные эксперименты.

Плотная упаковка продуктов, собранных из неорганизованной стопки, остается в основном ручной задачей, даже если она критична для эффективности склада. По мнению научной группы Рутгерса, автоматизация таких задач важна для конкурентоспособности компаний и позволяет людям сосредоточиться на менее черной и физически сложной работе.

В исследовании Рутгерса основное внимание уделялось помещению предметов из корзины в небольшую транспортировочную коробку и их плотному расположению.Для робота это более сложная задача, чем просто взять объект и бросить его в ящик.

Исследователи разработали программное обеспечение и алгоритмы для своей роботизированной руки. Они использовали визуальные данные и простую присоску, которая служит пальцем для толкания предметов. В результате система может опрокидывать объекты, чтобы получить желаемую поверхность для их захвата. Кроме того, он использует данные датчиков, чтобы притягивать объекты к целевой области и сталкивать объекты вместе. Во время этих операций он использует мониторинг в реальном времени для обнаружения и предотвращения потенциальных сбоев.

В этом видео на YouTube показан робот-манипулятор Kuka, плотно упаковывающий предметы из бункера в коробку для отправки заказа (скорость в пять раз выше фактической).

Поскольку исследование было сосредоточено на упаковке объектов в форме куба, следующим шагом будет изучение упаковки объектов различных форм и размеров. Еще один шаг — изучить автоматическое обучение роботизированной системы после того, как ей будет дана конкретная задача.

Ведущими авторами являются Рахул Шоме и Вей Н.Тан, докторанты кафедры компьютерных наук. Соавторами были докторанты Чангью Сон и Чайтанья Миташ, а также Христиан Куртев, научный программист из Центра когнитивных наук Рутгерса. Работа была поддержана исследовательскими контрактами и грантами исследовательского центра Кремниевой долины JD.com и Национального научного фонда.

автоматический робот для перевозки ящиков на большом складе Фотография, картинки, изображения и сток-фотография без роялти. Изображение 5525600.

автоматический робот для транспортировки коробки в большом складе Фотография, картинки, изображения и сток-фотография без роялти. Изображение 5525600.

Робот-автомат для перевозки ящиков на большом складе

S M L XL Редактировать

Таблица размеров

Размер изображения Идеально подходит для
S Интернет и блоги, социальные сети и мобильные приложения.
M Брошюры и каталоги, журналы и открытки.
л Внутренние и наружные плакаты и печатные баннеры.
XL Фоны, рекламные щиты и цифровые экраны.

Используете это изображение на предмете перепродажи или шаблоне?

Распечатать Электронный Всесторонний

2600 x 3900 пикселей | 22.0 см x 33,0 см | 300 точек на дюйм | JPG

Масштабирование до любого размера • EPS

2600 x 3900 пикселей | 22,0 см x 33,0 см | 300 точек на дюйм | JPG

Скачать

Купить одно изображение

6 кредитов

Самая низкая цена
с планом подписки

  • Попробуйте 1 месяц на 2209 pyб
  • Загрузите 10 фотографий или векторов.
  • Нет дневного лимита загрузок, неиспользованные загрузки переносятся на следующий месяц

221 ру

за изображение любой размер

Цена денег

Ключевые слова

Похожие изображения

Нужна помощь? Свяжитесь с вашим персональным менеджером по работе с клиентами

@ +7 499 938-68-54

Мы используем файлы cookie, чтобы вам было удобнее работать. Используя наш веб-сайт, вы соглашаетесь на использование файлов cookie, как описано в нашей Политике использования файлов cookie

. Принимать

SMARTSHIFT | Автоматическая система смены инструмента

UNIVERSAL ROBOTS + ПРОГРАММА РАЗРАБОТЧИКА — УСЛОВИЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

Пожалуйста, внимательно прочтите следующие условия использования, прежде чем ставить галочку в поле «Зарегистрироваться», чтобы подтвердить свое согласие.

1. Назначение и сфера применения

1.1 Программа для разработчиков UR + («Программа») — это онлайн-форум для разработчиков, предлагаемый Universal Robots A / S, компанией, зарегистрированной в Дании, зарегистрированный адрес которой: Energivej 25, 5260 Odense S, Дания под номером компании 29138060 («Universal Роботы ») для вас как физического или юридического лица (« Разработчик »).

1.2 Настоящие условия использования создают договор между Разработчиком и Universal Robots («Соглашение»). Нажимая «Зарегистрироваться», Разработчик подтверждает свое понимание и принятие Соглашения.

1.3. Настоящее Соглашение регулирует использование Программы Разработчиком, с помощью которого Разработчик может участвовать в дискуссионных форумах, которые размещаются и предоставляются Universal Robots, получать информацию и техническую поддержку от экспертов, а также загружать программное обеспечение, руководства и другие материалы для этой цели. разработки продуктов или работы с URCaps для приложений.

2. Контракт и изменения содержания

2.1 Universal Robots оставляет за собой право в любое время изменить настоящее Соглашение и добавить новые или дополнительные условия использования Программы Разработчиком. Такие изменения и дополнительные условия вступают в силу немедленно и включаются в настоящее Соглашение. Дальнейшее использование Программы Разработчиком будет считаться ее принятием.

2.2 Universal Robots оставляет за собой право — в любое время и по любой причине — расширять или ограничивать объем Программы или изменять ее функциональные возможности, а также ограничивать доступ, удалять или изменять Контент (как определено ниже в Разделе 4 . 1).

3. Аккаунт и форум

3.1 Чтобы получить доступ к Программе, Разработчик должен создать учетную запись, включая имя пользователя и пароль («Учетная запись»). Разработчик обязуется получать доступ к Программе только через эту Учетную запись.

3.2 Учетная запись является персональной, и Разработчик несет ответственность за все действия, происходящие под ней.

3.3 Посредством Программы Разработчик будет иметь доступ к форуму Universal Robots + Developer («Форум»).Разработчик может взаимодействовать с другими пользователями, включая отправку и размещение информации, текста, материалов, данных и кодов («Вклад»), которые доступны и просматриваются другими пользователями. Разработчик соглашается не действовать ненадлежащим или оскорбительным образом на Форуме.

3.4 Разработчик обязуется не нарушать права интеллектуальной собственности третьих лиц, не нарушать какие-либо законы и не раскрывать любую конфиденциальную информацию при взаимодействии на Форуме. Исключительная ответственность Разработчика заключается в том, что Разработчик не способствует и не поощряет нарушение прав или иное незаконное поведение.

3.5 Разработчик несет единоличную ответственность за Вклад, и Разработчик обязуется не предоставлять неточную, ложную или вводящую в заблуждение информацию при взаимодействии на Форуме и не включать в Вклад вредоносное ПО, вредоносный код или другой вредоносный контент или материалы.

3.6 Universal Robots имеет право изменить, отозвать и отказать Разработчику в доступе к Программе в любое время. Universal Robots оставляет за собой право удалить Вклад, размещенный Разработчиком на Форуме, если Вклад не соответствует стандартам содержания Universal Robots, по собственному усмотрению Universal Robots.

4. Интеллектуальная собственность

4.1 Любое программное обеспечение, документация, руководства, техническая и другая информация, контент, данные, изображения, проекты, модели и другие материалы, предоставленные Universal Robots или другими разработчиками и пользователями в Программе («Контент»), являются собственностью Universal Robots и / или ее лицензиары. Контент защищен правами интеллектуальной собственности и включает права на авторские права, патенты, товарные знаки, права на дизайн, права на базы данных, коммерческую тайну, ноу-хау и другую конфиденциальную информацию, защищенную в соответствии с законодательством Дании и других применимых юрисдикций.

5. Лицензия на использование контента

5.1 Universal Robots предоставляет Разработчику неисключительную, не подлежащую передаче, бесплатную и отзывную лицензию на использование Контента для личного и внутреннего использования Разработчиком исключительно в связи с разработкой продукта, совместимого с продуктами Universal Robots. («Продукт UR +»).

5.2 Во избежание сомнений настоящее Соглашение не дает Разработчику права использовать товарные знаки Universal Robots, а также каким-либо образом рекламировать или иным образом заявлять о своей аффилированности с Universal Robots.Такое использование и действия регулируются условиями программы UR + Certified и действующим в любое время Руководством по проектированию UR.

5.3 Universal Robots сохраняет за собой все права интеллектуальной собственности, прямо не предоставленные в настоящем Соглашении.

6. Ограничения на использование контента

6.1 За исключением случаев, предусмотренных обязательным законодательством, Разработчик не имеет права без предварительного письменного согласия Universal Robots декомпилировать, реконструировать, дизассемблировать, изменять или переводить Контент или иным образом пытаться получить, обнаружить, восстановить или идентифицировать исходный код, коммерческую тайну, или ноу-хау в Контенте и Программе, или любых методах, алгоритмах, логике или спецификациях пользовательского интерфейса, включенных, включенных или реализованных здесь, а также Разработчик никоим образом не может разрешать, разрешать или помогать другим в выполнении таких действий.

6.2 Кроме того, Разработчик не имеет права сублицензировать, объединять в сеть, сдавать в аренду, продавать, распространять, раскрывать, публично демонстрировать, публиковать, воспроизводить, создавать производные работы на основе, переуступать или передавать Контент полностью или частично любому физическому или другому лицу без Предварительное письменное согласие Universal Robots.

6.3. Если Разработчик создает производные работы на основе Контента, Universal Robots будет владеть правами интеллектуальной собственности на такие производные работы.

6.4 Разработчик обязуется не использовать Контент несовместимо с правом собственности Universal Robots на Контент. Это включает, помимо прочего, оспаривание права собственности Universal Robots на Контент, действительности интеллектуальной собственности Universal Robots и патентных прав, действительности лицензий, предоставленных в соответствии с настоящим Соглашением, и использование прав интеллектуальной собственности Universal Robots во время или после прекращения действия настоящего Соглашения. .

7.отзыв

7.1 Разработчик обязуется предоставлять Universal Robots любые предложения, комментарии или другие отзывы, которые Разработчик узнал или собрал в отношении Содержимого, предоставляемого Universal Robots («Отзывы»). Сюда входят результаты тестирования, данные об ошибках, ошибки, отчеты и другая информация, относящаяся к оценке Контента Разработчиком, независимо от формы, в которой он был собран.

7.2 Разработчик соглашается предоставлять Отзыв добросовестно и не предоставлять Universal Robots Отзыв, который является неточным, ложным или вводящим в заблуждение, или который нарушает какие-либо обязательства конфиденциальности перед третьей стороной или нарушает права интеллектуальной собственности любой третьей стороны или любые другие применимое право.

7.3 Разработчик бесплатно предоставляет Universal Robots все права и право собственности на Отзыв, включая любую интеллектуальную собственность в данном документе. Universal Robots имеет право, но не обязана использовать, включать, воспроизводить, лицензировать и распространять Отзывы для любых целей без каких-либо обязательств перед Разработчиком.

8. Самостоятельная разработка и остатки

8.1 Без ущерба Разделу 6.3 выше, Разработчик сохраняет все права интеллектуальной собственности на свой Вклад.

8.2 Разработчик предоставляет Universal Robots и любой компании или аффилированному лицу в группе Universal Robots всемирную бесплатную неисключительную лицензию на использование, изменение, включая создание производных работ, перевод, публикацию, воспроизведение, распространение и сублицензию. Вклад для любых целей. Лицензия предоставляется без какой-либо компенсации или обязательств перед Разработчиком.

8.3 Ничто в этом Соглашении не может быть истолковано как заявление или вывод о том, что Universal Robots не будет разрабатывать, проектировать, производить, приобретать или продавать продукты, которые конкурируют с продуктами или Вкладом Разработчика.

8.4 Universal Robots имеет право использовать Отзывы Разработчика и остатки, полученные в результате Вклада Разработчика, при условии, что они не раскрывают конфиденциальную информацию Разработчика, за исключением случаев, разрешенных в соответствии с настоящим Соглашением.

8.5 Разработчик гарантирует и гарантирует (i) что Вклад и Отзыв не нарушают какие-либо законы или права третьих лиц, включая, помимо прочего, права на интеллектуальную собственность и коммерческую тайну третьих лиц, а также не нарушают какие-либо обязательства конфиденциальности, и (ii ), что Разработчик имеет право предоставлять лицензии и права на Вклад и Отзыв в соответствии с настоящим Соглашением.

9. Конфиденциальность

9.1 Universal Robots может предоставить Разработчику доступ к закрытой информации, включая данные, программное обеспечение, спецификации и инструкции, относящиеся к Контенту и Universal Robots («Конфиденциальная информация»), которая считается конфиденциальной и является собственностью Universal Robots.

9.2 Разработчик обязуется не разглашать Конфиденциальную информацию третьим лицам, включая аффилированные и дочерние компании, без предварительного письменного согласия Universal Robots.

9.3 Кроме того, Разработчик обязуется не использовать Конфиденциальную информацию для любых целей, выходящих за рамки Программы, без предварительного письменного разрешения Universal Robots.

10. компенсация

10.1 Разработчик должен возмещать и защищать Universal Robots, ее поставщиков, включая, помимо прочего, ее лицензиаров, дистрибьюторов и торговых агентов от любых действий, исков и претензий, а также ограждать вышеупомянутых лиц и организаций от любых и всех обязательств. ущерб, убытки, издержки и расходы (включая разумные гонорары адвокатов и профессионалов), которые возникают или возникают в результате использования Разработчиком Контента способом, несовместимым с настоящим Соглашением.

10.2 Разработчик должен возмещать и защищать Universal Robots, ее поставщиков, включая, помимо прочего, ее лицензиаров, лицензиатов, дистрибьюторов и торговых агентов от любых действий, исков и претензий, включая, помимо прочего, претензии третьих сторон, и удерживать вышеупомянутые лица и организации, не несущие ответственности за любые обязательства, убытки, убытки, издержки и расходы (включая разумные гонорары адвокатов и профессиональные услуги), которые возникают или возникают в результате использования Вклада.

11. Нет гарантий

11.1 ПРОГРАММА И СОДЕРЖАНИЕ ПРЕДОСТАВЛЯЮТСЯ НА УСЛОВИЯХ «КАК ЕСТЬ», И ПРОГРАММА МОЖЕТ БЫТЬ ИЗМЕНЕНО. UNIVERSAL ROBOTS НЕ ПРЕДОСТАВЛЯЕТ НИКАКИХ ГАРАНТИЙ В ОТНОШЕНИИ ПРОГРАММЫ И СОДЕРЖАНИЯ, И НАСТОЯЩИМ ЯВНО ИСКЛЮЧАЕМ ЛЮБЫЕ ГАРАНТИИ В ОТНОШЕНИИ ЭТИХ ГАРАНТИЙ, ЯВНЫХ, ПОДРАЗУМЕВАЕМЫХ, ОБЯЗАТЕЛЬНЫХ УСЛОВИЙ ИЛИ ИНЫХ ОБЪЯВЛЕНИЙ, ВКЛЮЧАЯ ЗАМЕЧАНИЕ, НО УДОВЛЕТВОРЕНИЕ КАЧЕСТВО, ПРИГОДНОСТЬ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕННОЙ ЦЕЛИ, НАЗВАНИЕ, НЕЗАЩИТА ОТ ПРАВ, ТОЧНОСТЬ ИЛИ ЛЮБЫЕ ДРУГИЕ ГАРАНТИИ ИЛИ ГАРАНТИИ, КОТОРЫЕ МОГУТ ЯВЛЯТЬСЯ В РЕЗУЛЬТАТЕ СДЕЛКИ, ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ИЛИ ТОРГОВЛИ ПРАКТИКИ. НИ УНИВЕРСАЛЬНЫЕ РОБОТЫ, ИЛИ ЕГО ПОСТАВЩИКИ, ВКЛЮЧАЯ — БЕЗ ОГРАНИЧЕНИЙ — ЕГО ЛИЦЕНЗИАРЫ, НЕ ДАЮТ ЛЮБЫХ ЗАЯВЛЕНИЙ, ГАРАНТИЙ ИЛИ ДРУГИХ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ В ОТНОШЕНИИ (1) ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ИЛИ НЕВОЗМОЖНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПРОГРАММЫ ИЛИ КОНТЕНТА; ИЛИ (2) ЛЮБЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ТАКОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В ОБЛАСТИ ПРАВИЛЬНОСТИ, ТОЧНОСТИ ИЛИ НАДЕЖНОСТИ. РАЗРАБОТЧИК ПОНИМАЕТ И СОГЛАШАЕТСЯ, ЧТО РАЗРАБОТЧИК принимает на себя ВЕСЬ РИСК В ОТНОШЕНИИ РЕЗУЛЬТАТОВ И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ПРОГРАММЫ И СОДЕРЖАНИЯ.

12. Ограничение ответственности

12.1 В МАКСИМАЛЬНОЙ СТЕПЕНИ, РАЗРЕШЕННОЙ ДЕЙСТВУЮЩИМ ЗАКОНОДАТЕЛЬСТВОМ, НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ УНИВЕРСАЛЬНЫЕ РОБОТЫ ИЛИ ЕГО ПОСТАВЩИКИ, ВКЛЮЧАЯ — БЕЗ ОГРАНИЧЕНИЙ — ЕГО ЛИЦЕНЗИАРЫ, НЕ НЕСЕТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА ЛЮБЫЕ УБЫТКИ ИЛИ УБЫТКИ, КОТОРЫЕ ИМЕЮТ РАЗРАБОТЧИК, НЕПОСРЕДСТВЕННЫЙ, НЕПОСРЕДСТВЕННЫЙ ИЛИ КОСВЕННЫХ, ВКЛЮЧАЯ ПОТЕРЯНУЮ ИЛИ ОЖИДАЕМУЮ ПРИБЫЛЬ, ЭКОНОМИЮ, ПЕРЕРЫВ В БИЗНЕСЕ, УТЕРЮ БИЗНЕС-ВОЗМОЖНОСТЕЙ, УТЕРЮ ДЕЛОВОЙ ИНФОРМАЦИИ ИЛИ ДАННЫХ, СТОИМОСТЬ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ТАКОЙ УТЕРЯННОЙ ИНФОРМАЦИИ ИЛИ ДАННЫХ, АНАЛИЗ ЗАМЕНЫ ДРУГОЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ПОТЕРИ ОТ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ИЛИ НЕВОЗМОЖНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПРОГРАММЫ СОДЕРЖИМОГО, НЕЗАВИСИМО ОТ УНИВЕРСАЛЬНЫХ РОБОТОВ, БЫЛО СОВЕТСАНО ВОЗМОЖНОСТЬ ТАКОГО ПОВРЕЖДЕНИЯ. ВЫШЕУКАЗАННЫЕ ОГРАНИЧЕНИЯ ПРИМЕНЯЮТСЯ НЕЗАВИСИМО ОТ ПРИЧИНЫ ИЛИ ОБСТОЯТЕЛЬСТВ, ВЫЗЫВАЮЩИХ ТАКИЕ УБЫТКИ, УЩЕРБ ИЛИ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ, ДАЖЕ ЕСЛИ ТАКИЕ УБЫТКИ, УБЫТКИ ИЛИ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ОСНОВАНЫ НА НЕБРЕЖНОСТИ ИЛИ ДРУГИХ ПРАВИЛАХ ИЛИ НАРУШЕНИЕМ ДОГОВОРА.

13. ЗАКОНЫ ЭКСПОРТНОГО КОНТРОЛЯ и аудит

13.1 Разработчик соглашается соблюдать все применимые экспортные законы и постановления, включая Закон США об экспортной администрации и аналогичные законы любой другой применимой страны, и не будет экспортировать или реэкспортировать любую часть программного обеспечения, полученного от Universal Robots в связи с этой Программе в любую страну, юридическое или физическое лицо, за исключением соблюдения применимых экспортных законов.

13.2 Universal Robots имеет право за свой счет проверять соблюдение Разработчиком условий настоящего Соглашения.

14. Срок действия и прекращение действия

14.1 Настоящее Соглашение будет применяться до тех пор, пока оно не будет расторгнуто Разработчиком или Universal Robots, как указано ниже.

14.2 Universal Robots может немедленно прекратить или приостановить действие настоящего Соглашения, а также всех прав и лицензий, предоставленных Universal Robots, по своему собственному усмотрению в любое время и по любой причине, с момента получения уведомления от Universal Robots.

14.3 Разработчик может расторгнуть настоящее Соглашение в любое время, удалив Учетную запись.

14.4 После прекращения действия настоящего Соглашения все права и лицензии, предоставленные Разработчику в настоящем документе, немедленно истекают, и Разработчик должен прекратить использование всего Контента и окончательно удалить весь Контент, которым он владеет.

14.5 Разделы 4, 6, 8, 9, 10, 11, 12 и 15 настоящего Соглашения остаются в силе после прекращения действия Соглашения.

15. Применимое право И МЕСТО ПРОВЕДЕНИЯ

15.1 Настоящее Соглашение регулируется законодательством Дании, за исключением положений коллизионного права и Конвенции Организации Объединенных Наций о договорах купли-продажи товаров. Все споры, возникающие из настоящего Соглашения или в связи с ним, передаются в Международную торговую палату и разрешаются в соответствии с Правилами арбитража Международной торговой палаты одним арбитром, назначенным в соответствии с указанными Правилами.Место арбитража — Копенгаген, Дания. Арбитраж проводится на английском языке. Несмотря на вышесказанное, Universal Robots может добиваться предварительного, временного или постоянного судебного запрета и других справедливых средств правовой защиты в любом суде компетентной юрисдикции до или во время арбитража, а также может обеспечить исполнение решения арбитра в любом суде компетентной юрисдикции.

Когда Walmart обращается к роботам, именно люди чувствуют себя машинами.

Карьера Фредди в магазине резко пошла вверх.Рабочие сказали, что он перенес нервные срывы, нуждался в регулярных курсах переподготовки и сделал странные обходные пути от запланированных обходов.

Покупатели тоже не совсем понимают, как взаимодействовать с Фредди. Эван Таннер, который там работает, вспомнил ту ночь, когда, по его словам, человек заснул на машине, когда она послушно неслась по проходу с игрушками.

Руководители Walmart заявили, что они скептически относятся к случившемуся, потому что Auto-C разработан, чтобы останавливаться, если кто-то вмешивается в его работу.Но Таннер настаивает на том, чтобы Фредди покорно выполнял свою работу. «Кто-то должен был оттащить [спящего]», — сказал он. Фредди «собирался броситься в магазин за продуктами, просто убираясь».

За последние 50 лет Walmart изменил ткань американской жизни, наполнив семейными магазинами, изменив форму маленьких городков и изменив то, как миллионы людей работают и совершают покупки.

Но последняя игра титана супермагазинов — это совершенно новый вид разрушения — крупнейший из реальных экспериментов по взаимодействию рабочих, клиентов и роботов.

Крупнейший частный работодатель страны направил армию роботов в более чем 1500 своих гигантских магазинов с тысячами автоматических сканеров полок, разгрузчиков коробок, камер искусственного интеллекта и других машин, выполняющих работу, которая раньше была оставлена ​​наемным работникам.

Рой уже меняет повседневную работу более чем 1 миллиона американских «партнеров» ритейлера. Учитывая повсеместное распространение сети по всей стране, местный магазин Walmart, скорее всего, станет первым местом, где миллионы американцев встретят реального работающего робота.

Руководители Walmart пообещали, что круглосуточные рабочие лошадки-роботы позволят сотрудникам меньше выполнять тяжелую работу и получать «более удовлетворительную работу», а также гарантируют, что покупатели увидят более чистые магазины, более полные полки и более быстрые кассы.

Но рост числа машин имел неожиданный побочный эффект: их работа, по словам некоторых рабочих, никогда не была более роботизированной. Стимулируя сверхэффективность, машины лишили сотрудников задач, которые они раньше считали приятными. Некоторые также считают, что их самая важная задача сейчас — обучать и присматривать за своими зачастую непостижимыми коллегами-роботами.

Клиенты тоже считают сосуществование с машинами сбивающим с толку, если не настораживающим. Некоторых покупателей напугал, например, сканер Auto-S, который стоит шесть футов высотой и тихо крадется по проходам в поисках ненужных вещей, подметая полки лучом света. Другие покупатели, как рассказали работники магазинов, устроили игру, выбрасывая вещи.

Сотрудники полдюжины недавно автоматизированных Walmarts сказали, что машины временами полезны и даже очаровательны.Некоторые говорили о личностях роботов и говорили, что украсили их бирками с именами сотрудников. Но другие также считали, что новый век робототехники ускорил темп работы и заставил их постоянно реагировать на тревожные сигналы машин. Некоторые заявили, что это заставило их усомниться в том, что компания ценит их работу.

Это неудобное взаимодействие человека и машины может стать одним из определяющих напряжений на современном рабочем месте, поскольку все больше магазинов, отелей, ресторанов и других предприятий используют роботов, которые могут повысить надежность компании и сократить затраты на рабочую силу.

Многие сотрудники Walmart сказали, что они давно опасались, что роботы однажды займут их работу. Но они не ожидали этой странной переходной эпохи, когда они работают вместе с машинами, которые могут быть такими же хрупкими, неуклюжими и легко сбиваемыми с толку беспорядочными реалиями крупной розничной торговли, как и человек.

Руководители Walmart говорят, что машины — полезные компаньоны, которые позволят работникам сосредоточиться на более творческих, ориентированных на клиента целях, и что первые отзывы работников были «в основном положительными.В прошлом месяце в объявлении под названием «#SquadGoals» компания заявила, что расширит свою программу роботов, и сравнила машины с дроидом из «Звездных войн» R2-D2 и трансформером Оптимус Прайм. «Каждому герою нужен помощник, и некоторые из лучших были автоматизированы», — заявили в компании.

Роботы также не жалуются, не просят повышения, не требуют отпуска и перерывов в туалет. Во время телефонного разговора о прибылях и убытках компании в августе президент и главный исполнительный директор Walmart Дуг Макмиллон сказал, что машины являются важной частью того, как компания с годовым доходом в 500 миллиардов долларов может сокращать отходы и «действовать дисциплинированно».

«Мы тестируем или масштабируем новые усилия по автоматизации в нескольких областях», — сказал он. «Наш образ мышления и конкретные планы и действия по управлению затратами имеют жизненно важное значение».

Масштаб усилий впечатляет. Машины Fast Unloader автоматически сканируют и сортируют грузы, когда они сбрасываются с грузовиков. Роботы-камеры Auto-S проезжают мимо полок, чтобы определить, какие продукты имеют неправильную маркировку или отсутствуют в наличии. Гигантские оранжевые обелиски, называемые автоматическими пикапами, выплевывают товары для онлайн-покупателей, например торговые автоматы высотой 16 футов.Сбежавшие маленькие альфоботы приносят рабочие вещи для упаковки. Робот Auto-C Замбонис ночью выходит полировать полы.

One Walmart Neighborhood Market в Левиттауне, штат Нью-Йорк, имеет 100 серверов, 10 градирен, 400 видеокарт и 150 000 футов кабелей, обслуживающих сложную систему искусственного интеллекта, предназначенную для оценки состояния магазина в режиме реального времени. Камеры и датчики веса автоматически определяют, когда корзина для покупок пуста, а бананы перезрели.

Но технологии могут только на многое.Когда ИИ обнаруживает проблему, он отправляет предупреждение на портативные устройства, которые, как ожидается, будут иметь большинство сотрудников Walmart, о том, что пора загонять тележки или пополнять запасы продукции. Физическую работу выполняют около 100 сотрудников магазина.

Это добавило некоторого дискомфорта работе, которая, по словам некоторых рабочих, уже могла казаться унизительной. Некоторые шутили, что увольнение или увольнение — это все равно что «стать клиентом». Теперь они оказываются в непростом положении: они не только тренируют свои возможные замены, но и заботятся о них каждый раз, когда что-то идет не так.

Самоходные скрубберы для полов, например, нужно приводить в движение вручную, пока они не изучат планировку магазина, а когда проходы меняются, как это часто бывает во время сезонных демонстраций и реконструкций, машины необходимо переучивать.

Технические сбои, неожиданные поломки и человеческое возмущение — обычное дело. Некоторые рабочие сказали, что они проклинали роботов, используя прозвища, полученные от сотрудников, такие как «Эмма», «Бендер» и «Фрэн».

Необходимо обучать и клиентов-людей.Сотрудники Walmart рассказали, что видели, как люди следовали за роботами, записывали их, разговаривали с ними, хлопали по кнопкам аварийной остановки, внезапно подпрыгивали на их пути — и, да, нападали на них ногами и толчками.

Робот-сканирующий инвентарь хорошо путешествует: он сделал более 3 миллиардов изображений на 24 000 миль стеллажей Walmart, и все это со скоростью менее полумили в час. Но для покупателей он остается чужим. «Клиенты приходят в ужас, когда видят его, — говорит Дрима Ловетт, работающая в суперцентре в Джексонвилле, штат Флорида.«Они раньше не видели ничего подобного ему».

Другие клиенты считают, что время, проведенное с роботами, неудовлетворительно, в том числе пожилые покупатели, для которых поход в магазин — это не только человеческое взаимодействие, но и все остальное. «Многие из них скажут:« Я пришел сюда не для того, чтобы поговорить с машиной », — сказал рабочий в Walmart в Данидине, штат Флорида, который говорил на условиях анонимности, потому что не хотел, чтобы это происходило. влияют на его работу. «Я пришла сюда за покупками и попросила кого-нибудь помочь мне с продуктами.’”

Мартин Хитч, главный коммерческий директор Bossa Nova Robotics, которая производит роботов для сканирования инвентаря Walmart, сказал, что компания потратила годы на обучение своих машин, чтобы они были максимально удобными для человека. Но нет согласованного этикета в отношении того, как роботы и люди должны общаться.

Инженеры, например, не хотели, чтобы робот тихонько подкрадывался и кого-нибудь пугал — но как именно он должен заявить о себе? Они протестировали широкий диапазон шумов, от «писков» в стиле Road Runner до гудков реверсивных погрузчиков, прежде чем остановились на приятном, но настойчивом чириканье, которое они смешали из клипа пения птиц.

«Последнее, что вам нужно, это говорить, — сказал Хитч. «Потому что, если вы говорите, люди думают, что могут ответить».

Сигналы, которые казались очевидными для людей-испытателей, в реальном мире потерпели фиаско. По словам Хитча, компания установила поворотники на тестовом роботе, но это просто сбило с толку людей, потому что никто не ожидал увидеть мигалки при покупке Cheerios.

В прошлом месяце Walmart заявила, что снизила текучесть кадров до самого низкого уровня за пять лет и что более 40 000 единиц. Рабочие С. находятся в ролях, которых не было два года назад. По данным компании, большинство сотрудников компании в США зарабатывают в среднем около 14,26 долларов в час.

Но некоторые говорят, что автоматизированная скука их достает. Роботы забрали некоторые простые удовольствия, такие как прогулка по магазину, и превратили их в более мелкие, ошеломляющие задачи. Например, в кассах самообслуживания заменены некоторые кассиры, а большая часть работы переложена на клиентов. Но работники по-прежнему должны стоять рядом, чтобы направлять растерянных покупателей, устранять сбои и успокаивать машину, когда она подает сигнал о том, что в зоне упаковки есть неожиданный предмет.

Майкл Уэбб, экономист из Стэнфордского университета, изучающий рынки труда и искусственный интеллект, сказал, что это не совпадение, что машины впервые массово поступают в магазины больших размеров.

Эти компании зависят от объема — огромные магазины, большие продажи — поэтому бремя инвестиций в роботов можно быстрее сбалансировать. По его словам, в магазинах с более высокими ценами также меньше шансов перейти на роботов. «Человеческие услуги — это то, за что вам нужно доплачивать, — сказал он.

Так какой вред в работе с роботом-помощником, который иногда бывает полезен, а в противном случае — головной болью? В марте экономисты Бостонского университета и Массачусетского технологического института Паскаль Рестрепо и Дарон Асемоглу утверждали, что многие из сегодняшних усилий по автоматизации были разработаны не для повышения производительности, а для ее замены путем замены людей на более дешевые машины.По их словам, это могло бы ухудшить жизнь рабочих, «если эти новые технологии не будут хорошими, а просто« так себе »- достаточно хорошими, чтобы их можно было принять, но не намного более производительными, чем люди, которых они вытеснили.

Для Таннера, сотрудника суперцентра Marietta, рост автоматизации существенно изменил его работу. Раньше он работал менеджером отдела игрушек, а теперь говорит, что ему нужно компенсировать слабость сильно урезанного персонала: после того, как был введен Fast Unloader, по его словам, магазин сократил количество рабочих, разгружающих грузовики, и оседлал его. с гораздо большим количеством часов откладывания груза.

«С тех пор, как мы приобрели этих роботов, монотонность в магазине увеличилась на тонну. Это безумие, — сказал он. Но он обвиняет менеджеров, а не роботов, в том, как принимаются решения в его магазине. Он сказал, что Фредди, беспилотный уборщик полов, «просто еще один сотрудник».

Лучшие самоочищающиеся туалеты для содержания котят в чистоте

Домашние животные — одна из величайших и самых грязных радостей в жизни. Если у вас есть собака, кошка, кролик или рыба, вы знаете, что они проявляют любовь, заботу и уборку, чтобы поддерживать их и ваш дом в отличной форме.После того, как ваша собака сломалась, все, что ей нужно, — это короткая прогулка или прогулка по заднему двору, чтобы она занялась своими делами, но кошки предпочитают что-то более цивилизованное. Ящики для туалета — это решение мира домашних животных, которое дает кошкам относительно чистое, уединенное и удобное место для использования всех удобств в вашем доме. Проблема? Несмотря на то, что новейшие технологии создания наполнителей для кошачьих туалетов создают препятствующие запаху, слипающиеся и смываемые наполнители, с которыми очень легко обращаться, сами коробки по-прежнему требуют регулярного вычерпывания, чтобы поддерживать их в чистоте.

Для людей с ограниченными возможностями или старше с ограниченным диапазоном движений горбиться, чтобы вычерпать носилки, может быть головной болью. Даже если вы полностью здоровы, это еще одна вещь, о которой вы можете забыть — к большому неудовольствию вашего дома и кошки. К счастью, существует простое высокотехнологичное решение, которое сделает вашу кошку здоровой и счастливой, а вам не придется рыться в песке в поисках фекалий. Самоочищающиеся туалетные лотки уже здесь, и они собираются произвести революцию в том, как вы заботитесь о своих друзьях-кошках.

1. Ультра автоматический самоочищающийся туалетный ящик PetSafe ScoopFree

ЛУЧШИЙ В ЦЕЛОМ

У этой линии самоочищающихся туалетных принадлежностей ScoopFree от PetSafe есть несколько различных вариантов для каждого владельца кошки на выбор: от закрытых, открытых или разных размеров. Этот ящик автоматически удаляет отходы вашей кошки и не требует очистки, зачерпывания или повторного заполнения подстилки.

Хрустальный наполнитель внутри на 99% не содержит пыли, поэтому лапы вашей кошки остаются чистыми, а также он впитывает мочу и твердые отходы путем обезвоживания, чтобы они не задерживались в вашем доме.Одноразовые подносы помогают защитить полы от протечек, чтобы они оставались чистыми, и достаточно их снять и выбросить, чтобы все оставалось чистым внутри. В этот туалетный лоток также входит счетчик здоровья и датчики движения, которые отслеживают, как часто животное из семейства кошачьих использует лоток ежедневно, чтобы вы могли отслеживать и следить за тем, чтобы они были здоровы.

Предоставлено Amazon

2. Самоочищающийся контейнер для мусора из кристаллов PetSafe ScoopFree

БЕГУЩИК ВВЕРХ

Этот самоочищающийся туалетный ящик в основном такой же, как и предыдущий вариант, за исключением того, что он открыт под открытым небом, а не с капюшоном. Если вы владелец кошки, вы знаете, что кошки предпочитают один стиль другому, и когда они настроены на свой стиль, им может быть трудно привыкнуть к чему-то другому.

В этом самоочищающемся туалете есть такая же чистая, гигиеничная хрустальная подстилка, которая не содержит пыли и сохраняет лапы в чистоте во время и после использования. Подстилка впитывает мочу и фекалии и улавливает их в нижнем лотке, который нужно убирать только каждые несколько недель. Этот туалетный лоток легко установить с помощью съемных и многоразовых лотков и его легко чистить время от времени, а не каждый день со стандартными лотками.Он отлично справляется с запахом, а также включает счетчик здоровья, чтобы отслеживать, как часто ваша кошка ходит в туалет.

Предоставлено Amazon

3. Робот-мусорщик 3 Connect

ЛУЧШИЙ SPLURGE

Это Кадиллак из лотков, поэтому, если вы готовы вложить деньги и любите навороты, вам, вероятно, стоит обратить внимание на робота-мусорщика. Он имеет 4,6 / 5 звезд с более чем 5000 отзывами и является одним из самых популярных самоочищающихся туалетных лотков благодаря своей высокотехнологичной функциональности, долговечному дизайну и профессионально разработанным функциям, которые явно предназначены для кошек.

Функции этого туалетного лотка не прекращаются и включают в себя то, что он поддерживает Wi-Fi, так что вы можете контролировать свои обязанности по уходу за домашними животными издалека с помощью приложения для смартфона. Вы можете просматривать историю использования, устранять неполадки, просматривать уровень мусорного ящика и получать другие уведомления в простом в использовании приложении. В нем есть запатентованный процесс просеивания после того, как ваша кошка пойдет в ванную, который просто удаляет комки и хранит их в ящике для мусора, который иногда нужно опорожнять (не волнуйтесь — вы получите уведомление, когда это должно произойти!).Специальное просеивание комков экономит ваши деньги за счет сокращения использования подстилки до 50%, а цикл, происходящий непосредственно после использования, устраняет неприятные запахи. Выдвижной ящик для отходов с угольным фильтром удерживает весь беспорядок внутри и имеет конструкцию, которую легко опорожнить.

Коробка оснащена датчиком кошки и системой защиты от защемления, которая обеспечивает здоровье и безопасность вашей кошки во время использования, и отправляет вам уведомление, если она останавливается по какой-либо причине, приостанавливается или не работает должным образом. В нем есть автоматический ночник, чтобы помочь пожилым кошкам во время сумерек, а также регулируемый таймер для езды на велосипеде и режим сна, поэтому вы не будете слышать его всю ночь.Наконец, в отличие от других боксов, этот блок оборудован для работы с несколькими кошками одновременно и соответственно отправляет вам уведомления.

Предоставлено Litter Robot

4. Самоочищающийся туалетный ящик ChillX AutoEgg

САМЫЙ ТИХИЙ

Одна из самых частых жалоб на самоочищающиеся туалетные лотки — это шум, который они производят. Этот бокс ChillX призван исправить это, поскольку он является одной из самых тихих самоочищающихся машин на рынке. Есть много других причин, по которым этот роскошный наполнитель для кошачьего туалета входит в пятерку лучших, но стоит отметить его продвинутый двигатель и тихую механику.Функция AutoEgg Cat-Stuck Prevention автоматически отключает цикл самоочистки, если машина обнаруживает, что внутри находится вес более 1,1 фунта. Грабли также медленно перемещаются, чтобы предотвратить повреждение.

Говоря о функциях очистки, эта машина имеет систему двойного питания: грабли для очистки с углом наклона 70 градусов и зигзагообразный лоток для мусора, которые работают вместе, чтобы всегда оставаться чистой. Он имеет сенсорный экран, который записывает время, дату, продолжительность, вес и другую ключевую информацию о каждом событии использования, со строкой данных, которая выделяет ненормальные ситуации, если они возникают.

AutoEgg также не требует большого количества дополнительных принадлежностей для работы, а требует только постоянной замены вкладышей ящиков для отходов, для чего вы можете использовать пластиковые пакеты. Также не требует дорогих подстилок, только самые распространенные виды комков вокруг. Кроме того, поскольку очистка AutoEgg происходит более бережно, она убирает меньше мусора и производит меньше запахов. Капюшон из яичной скорлупы также удерживает внутри множество вещей, и, несмотря на небольшой вид, он предназначен для содержания и комфортного содержания кошек до 15 лет.4 фунта. Ящик для мусора объемом 2 л также оборудован для обработки кошачьих отходов на срок до двух недель.

* Обратите внимание, что на эту модель в настоящее время поступают заказы до 23-30 сентября.

Предоставлено ChillX

5. Самоочищающийся бокс для кошек CatGenie A.I

ЧИСТЫЙ

Этот самоочищающийся туалетный лоток от CatGenie продуман до мелочей, когда речь идет о поддержании чистоты и здоровья вашей кошки и вашего дома. Этот туалетный лоток подключается к источнику воды и очищается с помощью одобренного ветеринарами SaniSolution после каждого использования. Подстилка на самом деле представляет собой моющиеся гранулы, похожие на подстилку, которые очищаются после каждого использования, как при смывании унитаза. Что самое лучшее в этих гранулах? Их никогда не нужно менять — так что вы можете навсегда попрощаться с наполнением туалета, доставкой из магазина домой огромных сумок и случайными разливами по полу. Зачерпывание также происходит после каждого использования для удаления твердых частиц и продувки горячим воздухом через устройство для сушки гранул для комфорта вашей кошки.

Вы можете настроить туалетный лоток на запуск цикла очистки после каждой активации кошки, до восьми запрограммированных периодов времени в течение дня или запускать каждый раз при активации вручную с панели управления или синхронизированного приложения.

Предоставлено Amazon

6. Самоочищающийся туалетный лоток Omega Paw Roll N Clean

ЛУЧШИЙ ДИЗАЙН

Этот самоочищающийся туалетный ящик немного более доступен по цене, чем другие варианты, из-за отсутствия механических функций, но, тем не менее, его легко чистить и он хорошо спроектирован. Он имеет купол для кошек, которые предпочитают оптимальное укрытие, и хромированные вставки для немного особого чутья. Встроенная «ступенька для мусора» контролирует количество мусора, отслеживаемого из коробки при выходе вашей кошки, и имеет прочную и долговечную решетку для удаления комков.

Дизайн Roll n ’Clean прост в использовании и упрощает отделение мусора от мусора. Все, что требуется, — это быстро свернуть после использования мусор и мусор в легко снимаемый лоток.

Предоставлено Amazon

7. Самоочищающийся туалетный ящик LitterMaid

НАИЛУЧШИЙ ДЛЯ НЕСКОЛЬКИХ КОШЕК

Несмотря на то, что в названии продукта подчеркивается, что этот туалетный лоток предназначен для «одиноких кошек», он имеет одну из самых больших кроватей среди всех самоочищающихся туалетных лотков, что также делает его идеальным для домов с несколькими кошками.Он имеет автоматическое зачерпывание граблей после каждого использования, поэтому ваша кошка каждый раз получает свежий и чистый старт.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *