Вес мотора ока: Сколько весит машина ока — Автоблог 24premier.ru

Содержание

ВАЗ 1111 | Снятие и установка двигателя без коробки передач

1. Снять отрицательный провод с аккумулятора. Предупреждение На автомобилях с кондиционером, элементы системы кондиционирования воздуха могут затруднять выполнение работ на двигателе, и не всегда возможно отвинтить болты и переместить элементы системы в сторону из-за недостаточной длины их шлангов. В таком случае, система кондиционирования должна быть разряжена дилером Форда или специалистом по кондиционерам.
2. Снять защиту картера и брызговик.
3. Снять решетку радиатора.
4. Отсоединить трос открытия капота от механизма закрывания капота и извлечь из фиксаторов.
5. Снять капот, предварительно отметив положение петель, для облегчения повторной установки и отсоединив трубку омывателя ветрового стекла.
6. Слить охлаждающую жидкость из системы охлаждения, для чего под сливную пробку радиатора подставить соответствующий контейнер и открыть сливную пробку, расположенную в нижней части радиатора. Для ускорения слива охлаждающей жидкости открыть пробку расширительного бачка. Для слива охлаждающей жидкости из блока цилиндров отвинтить дренажный болт, расположенный в блоке цилиндров.
7. Для обеспечения дополнительного рабочего места, снять радиатор.
	8. Отсоединить шланги охлаждающей жидкости от корпуса водяного насоса с левой стороны двигателя и головки блока цилиндра.
9. Ослабить хомуты и снять патрубки и шланги системы охлаждения: – верхний и нижний патрубки радиатора; – шланги расширительного бачка; – шланги системы отопления салона от головки блока цилиндров и насоса системы охлаждения; – корпуса автоматического пускового устройства карбюратора.
10. Слить моторное масло и снять фильтр.
11. Отвинтить четыре болта крепления верхней передней поперечины, два болта с двух сторон вверху и два нижних болта крепления опоры поперечины и снять ее вместе с радиатором.
12. Снять воздушный фильтр.
	13. Снять шланг сапуна c крышки головки блока цилиндров и отвинтить болт, крепящий подвеску поддержки шланга к левой передней стороне головки блока цилиндра.
14. Снять с топливного насоса подводящий топливный шланг и заглушить его пробкой.
15. Отсоединить вакуумную трубку усилителя тормозов от впускного коллектора.
16. Отключить электрические провода и снять разъемы со следующих агрегатов и датчиков: – генератора; – стартера; – вентилятора радиатора; – датчика оборотов и положения коленчатого вала; – датчика температуры; – датчика температуры системы управления двигателем; – датчика давления масла; – распределителя зажигания; – катушки зажигания; – узлов системы впрыска топлива и топливных форсунок; – датчика положения дроссельной заслонки; – датчика температуры топлива; – подогревателя автоматической воздушной заслонки; – термодатчика радиатора.
17. Снять с распределителя зажигания распределитель высокого напряжения вместе с проводами.
18. Отсоединить трос акселератора.
19. Отсоединить от карбюратора топливные и вакуумные шланги, а также электрические провода.
20. Снять клиновой ремень и вспомогательный насос системы рулевого управления (если присутствует в данной версии). Подвесить вспомогательный насос к кузову автомобиля при помощи мягкой проволоки, при этом не отсоединять шланги от насоса.
21. В салоне автомобиля установить брус под педалью сцепления так, чтобы зафиксировать ее в верхнем положении, для исключения срабатывания автоматического регулятора натяжения троса сцепления.
22. Снять трос сцепления.
	23. На моделях с кондиционированием воздуха, отвинтить 4 болта крепления компрессора кондиционера (указаны стрелками на рисунке (вид снизу)) от подвески установки и переместить компрессор от двигателя.
	24. Проверить, что рулевое колесо установлено в положении движения прямо вперед и краской или маркером отметить положение нижнего хомута промежуточного вала и шестерни рулевой передачи, затем отсоединить промежуточный вал от рулевой передачи (болт крепления указан стрелкой).
25. Отвинтить переднюю приемную трубу от выпускного коллектора.
26. Отвинтить хомуты крепления стабилизатора и снять стабилизатор.
27. На автомобилях с автоматической коробкой передач отвинтить преобразователь крутящего момента от приводного диска.
	28. Установить таль для подъема двигателя и приподнять двигатель настолько, чтобы вес двигателя воспринимался талью, а затем отвинтить держатели двигателя.
29. Отвинтить болты крепления картера сцепления.
30. Отсоединить электрические провода и снять стартер.
31. Отсоединить от двигателя провод массы.
32. Снять держатель, расположенный между двигателем и коробкой передач.
	33. Отсоединить трубки тормозной системы от передней подвески.
34. Подпереть коробку передач при помощи соответствующего подъемника и широкой доски и немного приподнять коробку передач.
35. Соблюдая осторожность, грузоподъемным механизмом приподнять двигатель и отделить от него коробку передач.
36. Приподнимая двигатель, одновременно сместить его вперед и, поворачивая его в горизонтальной плоскости, извлечь вверх.

C электромотором по Оке в черте Н.Новгорода. | 15 марта 2017 | Катера, лодки и моторы

Речь вовсе не об мощном снегоходе и рыбалке зимой, а об лодочном электромоторе «Minn Kotta» и его эксплуатации по жидкой воде. Приобрел я эту «игрушку» перед сезоном 16-го года, и на вес и внешне такой агрегат и вправду похож на игрушку, особенно на просторах достаточно крупной реки – такой как наша родная р.Ока.

Ну, судите сами: паспортный вес 7 кг., по факту 5,85 кг., такой можно переносить одной левой; мощность меньше чем пол-лошади, а точнее 0.47 л.с.; небольшой пластиковый двухлопастной винт. О каком серьезном плавании может идти речь? Тем не менее, охота пуще неволи — хочу мотор и не хочу грести веслами! Я полюбил этот маленький моторчик. Он всегда работал безотказно. Безропотно отдавал все свои «пол-лошади», толкая нашу лодку в составе двух больных на голову рыболовов со всем их скарбом.

Полюбил за тихую работу и отсутствие выхлопных газов, за неспешность и экономичность. Без всякой суеты я наслаждался красотами реки, звуками природы и спокойно поглядывал в эхолот. Знакомился с рекой в той ее части, которая всегда оставалась неведомой.

До этого, все рыбалки проходили с берега или же с лодки на весельном ходу, которые особым успехом в черте города не отличались. Где-то в другом месте – на малых речках или заливных озерах поймать рыбу не составляло труда. А вот так, чтобы рядом с домом оперативно выйти на нужную точку Оки и половить – это без моторчика никак. Самые «вкусные» места остаются вне досягаемости. В общем, появились новые возможности, а значит остались новые впечатления. О самой рыбалке чуть позже, в другой раз.

Minn Kotta Enduro 30 C2.
C самого начала были сомнения, сможет ли данный моторчик преодолевать течение реки. Ведь его скорость на водоеме без течения в штиль едва достигает 5 км. ч. Во время половодья испытать это не довелось, когда скорость течения была на самом пике. Первый раз мы с напарником вышли уже после запрета, в 20-х числах июня. Тогда и вода чуть спала и течение ослабло.

Так вот, сели и поехали. Скорость, конечно, никакая, но тянет уверено «по-трамвайному». Такая же скорость, что и на веслах, только ты сам не устаешь. В любом случае, есть только один разумный способ ходить на таком моторе. Это всегда плыть против течения, на точки лова выше. Когда приходит время разрядки аккумулятора, всегда есть шанс вернуться по теку к исходному месту высадки. На румпеле пять скоростей(вперед, 3 заднего хода), если по течению 2-3 скорость оптимальна, то против течения на 3-й скорости лодка едва движется вперед. На 4-5-й скорости идет 1-2.5 км.ч. против течения в штиль. Собственно мы и не торопились, как уже говорил выше, происходило основательное знакомство с рекой – подмечали для себя бровки, ямы, «пупки» и коряжник.

Поскольку в арсенале был простенький эхолот «Практик» на более большой скорости неизменно бы возникли помехи на экране. Тем не менее, его большим достоинством является автономное и длительное питание от «пальчиковой» батарейки. Эхолот не выключали практически никогда и даже с включенным светодиодным дисплеем на «дюрасэловской» батарейке его хватало на пять-шесть полных рыбалок.

Вернусь снова к мотору. По его эксплуатации в различных погодных условиях никаких проблем не возникало. Как в ливневый дождь, как в жару +35 так и в около нулевых температурах вся электрика работала исправно. Штанга(«нога») хорошо держит удар в случае встречи с корягой, как собственно и лопасти винта. Несмотря на то, что то и другое из композитного пластика его прочность оставляет со временем все сомнения позади. Думаю, чтобы сломать, например лопасти винта, надо очень постараться налететь с размаху на камни или железо.

Кстати, на реке электромотор имеет еще ряд плюсов. Он никогда не вызывает ни у кого раздражения, поскольку идет тихо и не гонит волну. Много раз проходили стоящие на якорях лодки «лещатников» и спиннингистов, проплывая совсем рядом. Наблюдали только любопытствующие взгляды и слышали вопросы коллег в адрес нашего «водяного Карлосона». Помимо этого, часто наблюдали как рыба, не боясь, позволяла приближаться к своим «котлам». Будь то окунь или жерех. Рыба плескалась в десятке метров, а то и вовсе на расстоянии опущенного весла.

Аккумулятор + ЗУ.

Выбор «сердца» электромотора, от которого он черпает энергию движения это практически самый наиважнейший вопрос. От выбора типа аккумулятора зависит время его работы и соответственно, время, проведенное на рыбалке. Понятно, что приобретать нужно тяговый аккумулятор – но какой? Лично я свинцово-кислотные не стал рассматривать сразу. Да, они дешевле и легче по весу, но капризнее: не дай бог завалится на бок или от удара разрушится свинцовая пластина. К тому же их не стоит разряжать в «ноль», количество циклов заряда-разряда примерно от 50 до 150 раз, что маловато. Остаются «гелевые» аккумуляторы и «AGM»-аккумуляторы. Если кратко и упрощенно описать их отличия, то в первом варианте электролит превращают в «желе» добавляя силикогелий . Во втором случае электролит удерживается в микропорах стекловатных матов, подобно как губка удерживает воду(Absorbent Glass Mat — абсорбирующие стеклянные маты). Не буду сильно углубляться в технологию, кому интересно инет в помощь. Скажу лишь, что gel-аккумуляторы («гелевые») чуть подороже agm-аккумуляторов, могут прослужить дольше и количество циклов заряд/разряд может превышать последних. Но AGM не так требовательны к зарядному устройству, подойдет самый недорогой трехрежимный автомат. У многих автомобилистов уже имеется такое устройство. Второй плюс за agm-аккумулятором — его взрывобезопасность. В итоге мой выбор пал именно на AGM-аккумулятор. На покупку аккумулятора, а также зарядного устройства и выпадает вся сумма трат. Как необходимость доукомплектовать электромотор. Дальше только заряжаем это наше аккумуляторное «сердце» и наслаждаемся практически бесплатным движением по водной глади. В моём случае это AGM Marine (Ю.Корея) ёмкостью 90Ah, которому для удобства сделал переноску.

И ЗУ Сонар 207.1 , для зарядки авто-аккумуляторов до 75 а/ч. Но на самом деле он прекрасно подходит и для AGM Marine 90 ам/ч , только зарядка более продолжительная и в более щадящем режиме (5А). Максимально допустимая сила тока для зарядки аккумов составляет 10% его емкости, т.е. для 90 Ам/ч она будет 9А . Если ваше ЗУ имеет регулятор силы тока, то можно по желанию заряжать быстрее. У Сонара этапы зарядки просты:
1. Цепляем «крокодилы» на клеммы аккумулятора соблюдая полярность. Если все правильно горит лампа «Готов»

2. Включаем вилку ЗУ в розетку, загораются две красные лампы «Сеть» и «Зарядка».

3. Когда аккумулятор зарядится, ЗУ переключается в режим хранения заряда. Загорается зеленая лампа «Готов» и продолжает гореть красная «Сеть». Всё, вынимаем вилку и потом уже освобождаем клеммы от «крокодилов».

Зарядку аккумулятора лучше проводить в прохладном месте (на балконе, под окном, в гараже), т. к. он немного нагревается. Заряжается аккумулятор за неполные сутки. Если заряжать силой тока одной десятой ёмкости батареи, то уйдет максимум 12 часов. Как Gel так и Agm –аккумуляторы по количеству циклов заряд/разряд сильно варьируются, Но цифра от 400 до 1400 циклов фигурирует тех.характеристиках производителя.
Тяговая батарея может также пригодиться для оживления сдохшего аккумулятора автомобиля(его можно и заменить, если позволяют габариты), подключить к нему ночное освещение лагеря или электронасос. Зарядить мобильный телефон или иное устройство. Все что нужно – прикупить гнездо прикуривателя и соединить провода с «крокодилами».

Наличие в авто на сидении накидки с электроподогревом, позволит согреться в палатке холодной ночью. Запитываем от батареи накидку, стелим на лежанку и смотрим сладкие сны в теплой и уютной обстановке.

На воде: расчеты, сравнения.

Теперь немного интересных цифр и конкретики. Эксплуатация agm-батареи в условиях течения р.Оки показала, что её хватает достаточно надолго: 6 часов уверенной работы и к концу 7-го часа обороты электромотора начинают терять скорость. Это если не злоупотреблять 5-й передачей, но постоянно перемещаться. Когда аккум разряжался, подключали запасной аккум напарника — Moratti. Подключение второго аккумулятора было сигналом, что пора закругляться с рыбалкой. Хотя запас хода был еще достаточным.

Вес аккумулятора Marine 30 кг., Moratti весит порядка 22-24 кг. Если первый 90 Ам/ч и более габаритный, то второй 95 Ам/ч. Казалось бы очевидно преимущество по емкости и весу у Moratty. Но Moratty обычный тяговый свинцово-кислотный аккумулятор. Меньшего внутреннего объема. Его хватает на три часа бодрого хода. Последующий час его эффективность крутить мотор идет по ниспадающей. Получается, у Marine эффективность выше ровно в 2 раза. Чтобы вы представляли себе , сколько километров можно пройти вверх против течения Оки приведу такой пример: вышли из Бабинского(Юрьевского) затона, чуть выше Н. Новгорда и доплыли до Дуденевского затона. В Яндекс-картах маршрут можно отмерить линейкой и получится порядка 10 км. Один agm-аккумулятор высадили почти в «ноль» и на втором вернулись обратно.

Если же плавать на электромоторе по водоемам без течения и ходить, экономя заряд на третьей скорости, то одного agm-аккумулятора хватит на два дня рыбалки. Например, в таких местах как Каменка.
Уже сейчас, когда происходит естественное созревание на бензиновый мотор, я бы наверно сделал немного другой выбор. Возможно, имеет смысл выбрать электромотор Enduro Max 40, чуть более тяговитый на течении. На перекатах р.Оки течение имеет более высокую скорость. В таких случаях участок проходили по фарватеру или на противоположной стороне у берега. Та же проблема с сильным ветром. Даже если возвращаться по течению, но против такого ветра, что на Оке появляются барашки моторчик хоть и с трудом, но довозил на исходную позицию. Погоду на таком моторе надо выбирать тщательно.

С другой стороны более тяговитый электромотор быстрее скушает заряд аккумулятора. По поводу Gel или Agm аккамуляторов , пожалуй лучше взять два емкостью 80 Ам/ч , чем один очень тяжелый 90 Ам/ч. Очень некомфортно переносить 30 кг. в одной руке, не уравновесив достаточной массой другую руку. Другое дело, когда аккумулятор 22-24 кг., один или два. Тогда получить межпозвоночную грыжу маловероятно.

C уважением, Макс Р.

Технические характеристики — Мотоблок ОКА МБ-1Д1М1

Тип двигателя

Тактность двигателя

Производитель двигателя

Кадви

Объем двигателя, куб. см

317

Мощность, л.с.

Мощность, кВт

Подключение активной навески

шкив

Количество передач

4 вперед / 2 назад

Ёмкость топливного бака, л

Минимальная ширина обработки, мм

570

Максимальная ширина обработки, мм

900

Максимальная глубина обработки, мм

320

Страна производства

Россия

Родина бренда

Россия

Гарантия

18 месяцев

Габариты, мм

1500×600×1050

Тип запуска

Ручной

Тип редуктора

цепной

Max скорость

9 км/ч

Марка двигателя

Кадви ДМ-1М

Как правильно считать вес лодки (ГИМС на связи) — Русская Лодка

Тип судна: null

Материал корпуса: null

Речь пойдёт о некоторых лодках, снаряженный вес которых вместе с установленным мотором составляет 200 кг и меньше, но которые, тем не менее, подлежат регистрации. Статья обновлена 22.05.2019.

22.05.2019. Внимание! Нижеизложенная точка зрения руководства ГИМС по поводу массы маломерного судна похоже несколько изменилась с появлением письма МЧС РФ от 20 марта 2019 г. № 29/1-3-626, в котором предлагается на основании пункта 3.16 Административного регламента по освидетельствованию маломерных судов, поднадзорных ГИМС МЧС РФ, массу маломерного судна определять взвешиванием. Подробнее читайте здесь.

Тем не менее, в этом письме нет прямых директив не использовать при определении массы маломерного судна ГОСТ Р ИСО 8666-2012, который там также упоминается.

19.06.2017. Не так давно в теме о регистрации лодок появились комментарии с информацией, что ГИМС при определении поднадзорности (читай обязательности регистрации) маломерного судна теперь учитывает параметры не того мотора, который фактически установлен на лодке, а максимально тяжелого ПЛМ разрешенного для данной лодки.

За уточнениями я обратился в МЧС РФ с запросом. И вот какой был получен ответ.

Ответ МЧС РФ по поводу определения массы судна

Управление безопасности людей на водных объектах МЧС России рассмотрело Ваше обращение от 28.10.2016 по вопросам регистрации маломерных судов, и сообщает следующее.

Федеральный закон от 23 апреля 2012 г. № 36-ФЗ «О внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации в части определения понятия маломерного судна» внес изменения в Кодекс торгового мореплавания Российской Федерации и Кодекс внутреннего водного транспорта Российской Федерации в части, касающейся требований по регистрации маломерных судов и упростил порядок пользования маломерными судами массой вместе с двигателем в случае установки до 200 килограмм включительно и мощностью до 8 кВт включительно.

В соответствии с требованиями Кодекса торгового мореплавания Российской Федерации (далее — КТМ) и Кодекса внутреннего водного транспорта Российской Федерации (далее — КВВТ) не подлежат государственной регистрации суда массой до 200 кг. включительно и мощностью двигателей (в случае установки) до 8 кВт включительно (п. 1.1. ст. 33 КТМ и п. 1.1 ст. 16 КВВТ).

Вместе с тем, при определении массы маломерного судна следует руководствоваться ГОСТ Р ISO 8666-3:2012 «Суда малые. Основные данные».

В соответствии с указанным стандартом, масса укомплектованного судна должна задаваться вместе с массой наиболее тяжелого мотора (моторов), рекомендованного изготовителем, вне зависимости от того, что пользователь может не устанавливать мотор или установить более легкий мотор и сопутствующее оборудование, с массой установленной стационарной топливной системы, систем управления двигателем и рулевой системы.

Таким образом, получено официальное подтверждение от МЧС, что ГИМС действительно считает массу лодки по «максимальному» ПЛМ.

Что это означает на практике? А на практике получается очень интересно

Видишь мотор? И я не вижу. А он есть!

Пример 1. Есть такая советская лодка «МКМ». Масса оборудованного корпуса этого судна составляет 150 кг. С мотором Yamaha 9.9 FMHS эта лодка будет весить 186 кг, что меньше 200 кг. Однако по паспорту на «МКМ» можно ставить моторы до 25 л.с. включительно. Возьмем 25-сильный мотор от того же производителя: Yamaha 25 BWS. Он весит 56,5 кг. 150+56,5=206,5 кг. Масса судна больше 200 кг, следовательно оно должно быть зарегистрировано в ГИМС с выдачей судового билета. На борта лодки должны быть нанесены регистрационные номера. Лодка должна проходить техническое освидетельствование в установленном порядке. Ну а судоводитель естественно должен быть аттестован на управление данным судном, а, проще говоря, иметь права.

Ладно, тогда, на первый взгляд, проблема «максимального» мотора решается просто: лодка должна быть настолько лёгкой, что и с самым тяжелым разрешенным мотором будет все равно весить меньше 200 кг.

Но учитывается ли ещё и мощность максимального двигателя? Т.е. не должна ли ещё и она быть меньше 10,88 л.с.? Вроде бы вообще абсурд тогда получается. Но, с другой стороны, если ГИМС оперирует неким гипотетическим мотором, который не установлен (и считает, таким образом вес теоретический, а не фактический), то где гарантия, что мощность тоже посчитают не наличествующую, а ту, которая у максимального мотора? Словом, раз считаем килограммы которых фактически на транце нет, то почему б не посчитать и лошадей которых тоже нет?

Чтобы прояснить этот момент в ГИМС МЧС был направлен уточняющий запрос:

Подлежит ли регистрации маломерное судно с мощностью установленного мотора меньше 8 кВт, если масса судна вместе с массой наиболее тяжелого мотора менее 200 кг, но при этом мощность наиболее тяжелого мотора, рекомендованного изготовителем больше 8кВт?

И вот ответ (вернее та его часть, которая нас интересует в вышеозначенном контексте) :

При определении массы укомплектованного судна следует руководствоваться ГОСТ Р ИСО 8666-3:2012 «Суда малые. Основные данные»… При этом, при расчете массы укомплектованного судна мощность двигателя (двигателей) не учитывается.

Ответ, честно говоря, меня озадачил. Следуя данной логике можно добавить, что при расчете массы укомплектованного судна не учитывается его длина, килеватость, цвет корпуса, материал сидений, а так же возраст и пол судовладельца…

Как-то не очень мы с чиновником, который писал ответ, поняли друг друга. Как могут лошадиные силы (читай мощность) влиять на сумму масс корпуса и двигателя?! Вопрос-то был влияют ли эти «теоретические» л.с. на решение о регистрации.

У меня нет желания и терпения писать уточняющий запрос №2 с целью выяснить, что же имелось в виду. Поэтому давайте представим, что чиновник подразумевал, что мощность максимально тяжелого мотора никак не влияет на регистрацию. Во всяком случае я надеюсь на это.

Тогда:

Пример 2. Возьмём легендарную «Казанку», ту что без булей. Она весит 138 кг. Максимальная мощность ПЛМ 15 л.с. Вы знаете 15-сильный мотор который весит 62 кг? Я не знаю. Подлежит данная лодка регистрации? Нет. По ГОСТу берем для определения массы укомплектованного судна наиболее тяжелый мотор, рекомендованный изготовителем этого судна. И с ним «Казанка» весит меньше 200 кг.

Выводы

Маломерное судно не подлежит регистрации, если соблюдены два условия:

Мощность установленного мотора не превышает 10,88 л.с.(8 кВт).
Масса укомплектованного судна не превышает 200 кг.

При этом масса укомплектованного судна рассчитывается вместе с массой наиболее тяжелого мотора (моторов), рекомендованного изготовителем, вне зависимости от того, какой двигатель фактически установлен на лодку.

Вот такие пироги…

Брюки превращаются в элегантные шорты

Само по себе поднятие лимита разрешенной к использованию без регистрации мощности до 10,88 л.с. явилось прогрессивным шагом в законодательстве. Теперь хозяевам маленьких ПВХ-шек не надо заниматься наклейкой номеров на надувные борта, техническими освидетельствованиями и прочими приятными мелочами, сопровождающими нахождения их корабля большого плавания в Государственном Реестре маломерных судов.

Но, как всегда, всё у нас сложно и запутанно. «Личный состав» далеко не прост. Ушлому судоводителю дай лазейку хоть с угольное ушко – и он тут же, не задумываясь, в неё просочится. Законодатель, видимо не учёл, что у некоторых лодочных моторов 9,9 л.с. есть прекрасная в своей простоте недокументированная возможность отдать всем желающим пяток лошадей сверх номинала, указанного на колпаке. Речь идёт об архипростейшей (и потому практически мгновенной) переделке большинства моторов 9,9 л.с. в 15 л.с. В общем-то, это секрет Полишинеля, и поэтому не совсем понятно, почему технические эксперты при подготовке изменений в соответствующие нормативные акты не учли эту возможность. Наверное, не придали большого значения.

Как бы там ни было, но создалась такая ситуация, когда из-под надзора недремлющего ока ГИМС могучими эскадрами начали выходить не только представители надув-флота, но и вполне себе жесткие корпуса. Возьмем ту же «МКМ» из примера выше – разве плохо она побежит с мотором 15 л. с., который по бумагам 9,9 л.с ? Да замечательно побежит, и при этом вроде как не должна требовать никакой регистрации.

Ответный ход и перспективы

Ежу понятно, что так много халявы не планировалось. К тому же оставить всё как есть нельзя и по причинам, связанным с безопасностью. Одно дело пьяный «в дугу» рулевой на надувнушке и совсем другое — на полноценной лодке с жестким корпусом. Но что же делать?

Откатить назад к прежнему лимиту 5 л.с. не желательно. Очень не популярная мера. Следовательно требовалось какое-то компромиссное решение. Поэтому почтеннейшей публике и был представлен этот ГОСТ Р ИСО 8666-2012. И вот, таким образом, один лимит был доведен до «логического совершенства» другим лимитом.

ГОСТ Р ИСО 8666-2012

Этот ГОСТ является переводом стандарта ISO (Международной организации по стандартизации), о чём и говорится в самом начале документа:

1 ПОДГОТОВЛЕН Научно-исследовательским институтом по стандартизации и сертификации «Лот» ФГУП «ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова» на основе собственного аутентичного перевода на русский язык международного стандарта, указанного в пункте 4.
…
4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 8666:2002 «Суда малые. Основные данные» (ISO 8666:2002 «Small craft — Principal data»).

Кстати, стандарт ISO 8666:2002 с декабря 2016 г. не действует и заменен другим стандартом — ISO 8666:2016. Так что у НИИ «Лот», похоже, скоро будет новая работа ))).

А вот и пункт, который нас интересует. Вариант в англоязычном источнике:

The mass of the craft shall be stated with the mass of the outboard motor(s) as follows:
— mass of the heaviest engine(s), as recommended by the boat manufacturer, irrespective of the fact that the
manufacturer may have fitted a lighter engine and related equipment;
— mass of any permanently installed fuel system;
— mass of engine controls and steering system.

То же самое на Великом и Могучем в нашем ГОСТе:

Масса судна должна задаваться вместе с массой подвесного мотора (моторов), как описано ниже:
— масса наиболее тяжелого мотора (моторов), рекомендованного изготовителем, вне зависимости от того, что изготовитель может установить более легкий мотор и сопутствующее оборудование;
— масса установленной стационарной топливной системы;
— масса систем управления двигателем и рулевой системы.

Как видим, перевод довольно точный, и поэтому, как бы, всё корректно с подсчетом веса лодки с поправкой на существование «мотора-призрака». Т.е., получается, «там» точно так же как и у нас. Но от этого попытка убедить судовладельца, что его лодка весит не столько сколько она по факту весит, а гораздо больше со ссылкой на некий сферический мотор в вакууме, не выглядит более осмысленной. Так в чем же дело?

А ларчик просто открывался

Во-первых, в ГОСТе, в сведениях о стандарте говорится следующее:

ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 5 «Судостроение»

Так для кого стандарт? Для ГИМС? Для судовладельцев? Нет, данный стандарт предназначен для судостроителей.

А теперь давайте посмотрим п. 6.6 «Максимальная грузоподъемность». В соответствии с ГОСТом:

Данная величина не должна превышать общую нагрузку, которая может быть добавлена к массе укомплектованного судна без нарушения остойчивости, высоты надводного борта и запаса плавучести в соответствии с ИСО 12217.

Так вот где собака порылась!(С). Вот теперь всё в ГОСТе встаёт на свои места и звучит логично. Данный стандарт в п.9 обязывает судостроителя в «Руководстве для владельца» указывать максимальную грузоподъемность судна. Т.е. максимальный вес, который примет на борт лодка\катер и при этом не кильнётся или не затонет при эксплуатации. И, разумеется, при расчете максимальной грузоподъемности необходимо брать массу укомплектованного судна (по ISO — ^mLCC), т.к. там учитывается самый тяжелый мотор из разрешенных, — конструктор же не знает мотор какой мощности\веса захочет установить пользователь. Вот для чего эта ^mLCC и нужна в стандарте ISO.

Иностранные производители часто продают не только корпуса, но и готовые комплекты с установленными ПЛМ. При этом, п.9 стандарта ISO обязывавает производителей указывать вес укомплектованного судна в «Руководстве для владельца». И сколько бы не весил ПЛМ, с которым лодка продается, должна быть указана масса укомплектованного судна согласно п. 6.3 стандарта. Вот вам и объяснение слов «вне зависимотсти от того» в ГОСТе.

Если зарубежный производитель желает указать отдельно вес корпуса, он просто-напросто не употребляет слово «укомплектованный(ая)». А некоторые производители, чтобы не путать покупателя, делают сноску, что вес указан без учета массы двигателя.

Таким образом, массу укомплектованного судна должны подсчитывать не инспекторы ГИМС, а судостроители. А инспектор ГИМС должен брать этот параметр из паспорта маломерного судна.

Удивительное рядом

Почему выглядит нелогичным принимать решение о регистрации МС, опираясь на данные об укомплектованной массе судна по п.6.3 ГОСТ 8666-2012:

Технический параметр масса укомплектованного судна (^mLCC ) — прерогатива и область ответственности производителя. Однако на данный момент нет ни одного паспорта отечественной лодки, где бы указывался данный параметр (хотя это обязательно по ГОСТ). Даже если завтра судостроители начнут выполнять требования ГОСТ 8666-2012 и станут указывать этот параметр, на руках у судовладельцев останутся миллионы паспортов лодок, где отсутствуют данные о ^mLCC.
Рассчитывать технические характеристики маломерных судов, к которым относится и масса укомплектованного судна, не относится к компетенции инспектора ГИМС.

Получается, что сотрудникам ГИМС вменяется в обязанность определять поднадзорность судна на основе параметра, который им не известен (см. п.1 выше). При этом они должны сами определять ^mLCC, т.е. выполнять работу конструктора. Однако никакой подробной методики определения укомплектованной массы судна нет. Есть лишь отвлеченные рассуждения про некий «самый тяжелый мотор». Раз уж на то пошло, должны быть выпущены таблицы, где для каждого значения мощности ПЛМ должен быть указан вес наиболее тяжелого мотора с такой мощностью. Но ничего подобного нет. Всё, видимо, отдано на откуп самодеятельности. Поэтому неудивительно, что инспектора ГИМС используя весь свой творческий потенциал, порой находят просто диковинные тяжеловесы со скромной мощностью.

Вообще, основываясь на этой укомплектованной массе по ГОСТу, можно по соображениям безопасности запретить эксплуатацию внушительной части моторных лодок, выпущенных в СССР или по проектам времен СССР. Звучит абсурдно, но давайте разберём по порядку.

Как указывалось выше, масса укомплектованного судна (^mLCC) предназначена для расчёта его максимальной грузоподъёмности (^mMTL):

^mMTL — это максимальный вес, добавленный к ^mLCC, который не нарушит остойчивости, высоты надводного борта и запаса плавучести судна.

Однако, лодки советского периода рассчитывались с весом отечественных моторов выпускавшихся во второй половине прошлого века. При этом конструкторов абсолютно не волновало существование каких-то двигателей, которые где-то за границей кем-то там выпускаются (вот времена были!).

Так «Вихрь-30», мощность которого является предельно допустимой для лодки «Прогресс-2», весит 49 кг. И не было в СССР мотора тяжелее для этой лодки. СССР, увы, уже история. Сейчас большинство современных четырёхтакных моторов весят 75-80 кг, а некоторые рекордсмены-тяжеловесы и того больше (напр. Yamaha F30 — 90 кг. ).

Допустим средний вес самого тяжёлого мотора 30 л.с. составляет 80 кг. 80-49=31. Получается, что все «Прогрессы-2» имеют в паспортах завышенную минимум на 31 кг максимальную грузоподъемность. Ну а те кто ходит на этих лодках под 4-т двигателями мощностью 30 л.с. вообще подвергают себя опасности. А сколько официально эксплуатируется П-2 с усиленными транцами, с моторами 40-50 л.с.?

***

Все трудности с формулами и формулировками идут от того, что одним из критериев технической поднадзорности ГИМС была выбрана масса маломерного судна. Сначала (2012 г.) решили массу определять по ГОСТ 19356-79, т.е. взвешиванием. Взвешивает производитель и пишет в паспорте вес. Вроде всё ясно. Но, как я писал выше, видимо лодки оказались недостаточно увесистыми, в том числе и потому, что некоторые, «рожденные рынком», производители бессовестно занижают вес своих лодок. Взяли другой ГОСТ, и теперь берётся максимально разрешенная мощность и ищется самый тяжелый подвесной мотор данной мощности, известный человеческой цивилизации.

Каким будет следующий ГОСТ, если через некоторое время в паспортах некоторых новых лодок моторы вдруг станут недостаточно мощными (проделки детей маркетинга), предположить, честно говоря, сложно.

Идеи

Если так необходимо «считать по килограммам», почему бы не выбрать признаком определяющим обязательность государственной регистрации маломерного судна значение его грузоподъемности? Этот параметр есть во всех и старых, и новых паспортах на лодки.
Можно вместо этого брать пассажировместимость, что даже более логично (конечно, если кто-то не придумает условно считать вес каждого пассажира, как вес самого тяжелого человека на Земле). Этот параметр так же присутствует во всех руководствах пользователя лодок.
За рубежом при решении вопросов, связанных с регистрацией МС, часто тоже учитывается мощность мотора, а вот вторым критерием является длина судна, а не та или иная масса. Простое решение, однозначно трактуется и легко проверяется рулеткой. Может (раз унифицируем свои стандарты с ISO) этим опытом тоже стоит воспользоваться?

А если ничего не менять, то надо обязать всех производителей маломерных судов соблюдать стандарты и указывать в паспорте лодки в том числе и массу укомплектованного судна, как того требует пункт 9 ГОСТ 8666-2012.

Обновление от 19.06.2017

Удивительно, но в интернет сообществе люди-лодочники продолжают обсуждать данную тему. Некоторые твердо придерживаются мнения, что если с фактически установленным мотором лодка весит меньше 200 кг, то она регистрации не подлежит. А точка зрения ГИМС, которая, ссылаясь на вышеупомянутый ГОСТ, считает массу не установленного, а наиболее тяжелого мотора, по их мнению, глубоко ошибочна, т. к. противоречит ст. 16 КВВТ, и «в любом суде» это можно доказать.

Тем кто намерен попробовать свои силы в судебном споре с ГИМС по данному поводу я советую прочитать судебное решение в списке документов ниже. Там судья в мотивировочной части судебного решения как раз ссылается (в том числе) на ГОСТ 8666-2012.

Семь футов!

Документы по теме

ПИСЬМО МЧС РФ от 4 февраля 2015 г. N 29/1-3-153 для подразделений ГИМС МЧС с разъяснениями о том, как считать массу маломерного судна.
ГОСТ Р ИСО 8666-2012. Суда малые. Основные данные.
Ответ МЧС РФ на моё обращение с вопросом по поводу подсчета массы маломерного судна:
Решение по делу 12-288/2016 Зеленодольского городского суда Республики Татарстан.

Глазно-моторная дисфункция: Sponsel Eye Experts: Ophthalmology

Создано в педиатрической практике

Родители часто знают о необходимости проверять детей на близорукость или дальнозоркость, но меньше знают о других проблемах со зрением у детей. Глазно-моторная дисфункция — это состояние, которое часто проявляется в детстве, хотя взрослые также могут иметь это заболевание. Поскольку глазно-моторная дисфункция вызывает серьезное нарушение повседневных способностей, таких как чтение, важно пройти комплексное обследование зрения, чтобы проверить это состояние.

Что такое глазно-моторная дисфункция?

Шесть мышц контролируют движение человеческого глаза. Эти крошечные мышцы работают вместе, позволяя глазному яблоку двигаться вверх, вниз, влево и вправо. У большинства людей мозг сигнализирует мышцам, чтобы они двигали глазами, не осознавая этого. Однако у людей с глазно-моторной дисфункцией глаза не работают вместе должным образом, чтобы способствовать плавным, плавным движениям глаз.

Для правильной работы глаз необходимо несколько движений.Плавное преследование подразумевает точное отслеживание движущегося объекта. Саккады часто используются при чтении или отслеживании информации; они выглядят как глаза, очень быстро прыгающие вперед и назад. Кроме того, глаза должны иметь возможность двигаться внутрь и наружу, чтобы изменить точку фокусировки. Нарушение эффективности деятельности глазных мышц может значительно ухудшить повседневные способности, что приведет к появлению следующих симптомов:

Пропуск места или пропуск слов при чтении
Проблемы с плавным отслеживанием или слежением за движущимися объектами
Трудности обучения
Затруднение в удержании внимания на задаче
Плохая координация
Головокружение
Тошнота и укачивание

Если у вашего ребенка проявляются какие-либо из этих признаков, важно как можно скорее назначить комплексное обследование глаз, чтобы диагностировать глазно-моторную дисфункцию или исключить альтернативные объяснения.

Диагностика двигательной дисфункции глаза

Оптометрист может диагностировать глазно-моторную дисфункцию, проводя различные тесты. Ваш глазной врач может попросить вас визуально следить за объектом, не двигая головой. Это позволяет врачу выявить трудности с отслеживанием. Врач также будет обращать внимание на снижение точности саккад (быстрые движения глаз вперед-назад), неспособность следовать за объектами в определенной последовательности и необходимость двигать головой или следовать за пальцем, чтобы следовать по странице.

Лечение глазодвигательной дисфункции

Ваши глазные мышцы подобны другим мышцам вашего тела; их упражнения могут помочь им работать лучше. В результате зрительная терапия является одним из лучших методов лечения глазно-моторной дисфункции. Зрительная терапия позволяет вам практиковать новые навыки, чтобы укрепить способность глазных мышц эффективно работать вместе.

Упражнение для глазных мышц — Physiopedia

Глаз разделен на три слоя; Наружный слой представляет собой фиброзный слой и состоит из прозрачной роговицы, расположенной в центре глаза, склера белая и покрывает остальную часть глаза.Второй слой — сосудистый, он состоит из сосудистой оболочки (содержит кровоснабжение сетчатки), радужной оболочки (содержит зрачки и гладкие мышцы, которые контролируют ее диаметр ^[1]) и цилиарного тела, которое представляет собой расширенную ткань. от склеры и прикрепляется к хрусталику с помощью поддерживающей связки. Внутренний слой и содержит сетчатку.

Экстраокулярные мышцы — это семь мышц, снабжаемых черепными нервами, которые отвечают за движение глаз. В некоторых случаях, когда эти нервы поражены, они влияют на движения глаз.

Глазное движение происходит вокруг трех осей ^[2]:

Аддукция (движение среднего зрачка к носу) / Отведение (движение зрачка в боковом направлении) вокруг вертикальной оси.

Возвышение (верхнее движение) / Депрессия (нижнее движение) вокруг поперечной оси.

Инторсия / вымогательство (движение в сторону носа), необходимое нам при наклоне головы вокруг переднезадней оси

Семь мышц глазного яблока разделены на 4 прямые, 2 косые мышцы и один верхний леватор глазного яблока, которые отвечают за подъем верхнего века.^[3]

Мышцы	Происхождение	Вставка	Нервное питание	Действие
Прямая мышца верхняя	сухожильное кольцо общее	верхний и передний отдел склеры	глазодвигательный нерв (черепной нерв III)	возвышение и способствует приведению и завинчиванию
Нижняя прямая мышца живота		нижняя и передняя поверхность склеры		депрессия и способствует приведению и выталкиванию
Медиальная прямая мышца		медиальный аспект склеры		приводит глаз
Боковая прямая мышца		боковой аспект склеры	отводящий нерв (черепной нерв VI)	похищает глаз
Верхний наклонный	Тело клиновидной кости	сзади от верхней прямой мышцы склеры	Трохлеарный нерв черепной нерв IV)	похищение, депрессия и зависание глаза
Нижний косой	передняя часть орбитального дна	на склере позади латеральной прямой мышцы живота.	Глазодвигательный нерв (черепной нерв III)	похищение, возвышение и вымогательство глаза
Levator palpebrae superiors	клиновидная кость	верхнее веко	глазодвигательный нерв (черепной нерв III)	Высота верхнего века.

Глазодвигательный паралич N lt глаз

Паралич экстраокулярных мышц может произойти из-за травмы или заболевания в зависимости от пораженного черепного нерва, паралич глазодвигательного нерва повлияет на большинство экстраокулярных мышц и глаз, если он находится в нижнем и открытом положении.Паралич отводящего нерва повлияет на латеральную прямую мышцу, а на глаз будет влиять медиальная прямая мышца. Если поражен блокированный нерв, пациент будет жаловаться на диплопию ^[4].

Косоглазие может быть связано с нарушением нервно-мышечного контроля, слабостью или повреждением нижней прямой мышцы. ^[5]

Синдром Горнера.

Оценить функцию экстраокулярных мышц можно, попросив пациента посмотреть в девяти направлениях, следуя за пальцем врача, когда он рисует в воздухе букву «Н».Пациент будет смотреть вверх, вниз, вправо, влево, вверх и вправо, вверх и влево, вниз и вправо, вниз и влево. ^[5]

Глазное выравнивание проверяется несколькими методами, например, с помощью роговичного светового рефлекса.

Эффект упражнений для глазных мышц [править | править источник]

Кому полезны упражнения:

Цифровое напряжение глаз, как у людей, долгое время работающих за компьютером, что может вызвать сухость глаз, напряжение глаз, помутнение зрения и головные боли.

Повышенная светочувствительность.

Операция, которая требует укрепления мышц

Если есть проблемы с фокусировкой глаз, чтобы читать.
Недостаточность сходимости.

Ленивый глаз, который развивается у некоторых детей — упражнения для глаз стимулируют центры зрения в головном мозге ^[6] ^[7].

Влияние упражнения на стабилизацию глазодвигателя и взора:

Глазно-моторные упражнения улучшают динамическую остроту зрения (DVA) в динамических видах спорта, которые оказывают значительное влияние на результаты спортсменов, например, баскетбол; в этом исследовании с участием баскетболисток вмешательство проводилось в течение четырех недель 6 занятий в неделю по десять минут дважды ежедневно ^[8].
Взгляд и глазно-моторные улучшают равновесие и стабильность у здоровых взрослых ^[9] и исследование доказывает, что это может быть многообещающим для улучшения баланса после инсульта ^[10].
Эти упражнения улучшают симптомы усталости глаз ^[11], укрепляют экстраокулярные мышцы.
Снимает напряжение глаз, улучшает моргание.

Упражнения на моргание — это отдых для глаз, он помогает им дольше сохранять свежесть и концентрацию внимания. Мигание улучшает симптомы цифрового напряжения глаз, сухости глаз и привычки моргать.
Движение глаз, медленно двигайте глазами вверх и вниз и повторите три раза, затем снова медленно двигайте глазом справа налево и повторите три раза, затем отдохните.

Фигура 8, еще одно упражнение для движения глаз. Представьте, что есть большая фигура в 8 на расстоянии 8-9 футов от вас, затем переместите глаз в направлении этой бесконечной петли примерно на 30 секунд, затем измените направление.

Изменение фокуса, удерживайте палец на расстоянии нескольких дюймов от себя и сфокусируйте взгляд на нем, затем сфокусируйтесь на другом предмете, находящемся вдали от вас, теперь верните взгляд на свой палец.
Отжимания карандашом ^[13]. пациент держит карандаш / большой палец пациента на вытянутой руке на полпути между глазами, попросите пациента попытаться сохранить одно изображение карандаша, медленно перемещая карандаш к носу, пока он не станет больше видеть карандаш на одном изображении , теперь попросите пациента медленно отодвинуть его к ближайшей точке, где будет получено единственное изображение карандаша. Это упражнение помогает пациентам с симптоматической недостаточностью конвергенции.

Струна Брока, улучшающая конвергенцию и зрительную координацию ^[14] ^[15].

Дополнительные описания упражнений:

Глазодвигательные упражнения. страница физиопедии.

Упражнения для стабилизации взгляда.

↑ Rehman I, Hazhirkarzar B, Patel BC. Анатомия, голова и шея, глаз. StatPearls. 2019 апрель.
↑ Рехман I, Хажиркарзар Б., Патель BC.Анатомия, голова и шея, глаз. StatPearls. 2020 май.
↑ https://geekymedics.com/eye-anatomy/
↑ https://teachmeanatomy.info/head/organs/eye/extraocular-muscles/
↑ ^5,0 ^5,1 Шамвей К. Л., Мотлаг М., Уэйд М. Анатомия, голова и шея, глазные экстраокулярные мышцы. InStatPearls [Интернет] 2019 26 июня. StatPearls Publishing.
↑ https://healthline.com/health/eye-health/eye-exercises
↑ https://webmd.com/eye-health/eye-exercises
↑ Миноонеджад Х., Барати А.Х., Надерифар Х., Хейдари Б., Каземи А.С., Лашай А.Влияние четырех недель окулярно-моторных упражнений на динамическую остроту зрения и предел устойчивости баскетболисток. Походка и поза. 2019 1 сентября; 73: 286-90.
↑ Моримото Х., Асаи Й., Джонсон Э.Г., Ломан Э.Б., Кху К., Мизутани Й., Мизутани Т. Влияние упражнений на окуломоторную стабилизацию и стабилизацию взгляда на постуральную стабильность и динамическую остроту зрения у здоровых молодых людей. Походка и поза. 2011 г., 1 апреля; 33 (4): 600-3.
↑ Pimenta C, Correia A, Alves M, Virella D. Эффекты глазодвигательных упражнений и упражнений на стабилизацию взгляда на равновесие после инсульта: протокол клинических испытаний. Биомедицинский журнал Порту. 2017 1 мая; 2 (3): 76-80.
↑ Гупта С.К., Апарна С. Влияние глазных упражнений йоги на утомляемость глаз. Международный журнал йоги. 2020 1 января; 13 (1): 76.
↑ Kim AD, Muntz A, Lee J, Wang MT, Craig JP. Лечебные преимущества упражнений на моргание при синдроме сухого глаза. Контактная линза и передний глаз. 2020 12 мая.
↑ Kim KM, Chun BY. Эффективность домашних отжиманий карандашом (HBPP) для пациентов с симптоматической недостаточностью конвергенции. Корейский журнал офтальмологии.2011, 1 июня; 25 (3): 185-8.
↑ Киршер DW. Процедуры тренировки спортивного зрения. Оптометрические клиники: официальное издание Prentice Society. 1993; 3 (1): 171-82.
↑ Jang JU, Jang JY, Tai-hyung K, Moon HW. Эффективность терапии зрения у школьников с симптоматической недостаточностью конвергенции. Журнал офтальмологических и зрительных исследований. 2017 Апрель; 12 (2): 187.
↑ drvickyfischer. drvickyfischer. Доступно по адресу: http://youtube.com/watch?v=BuvMrCAt6TU [последний доступ 06.04.2020]
↑ iDoc2008.Обучающее видео по Brock String. Доступно по адресу: http://youtube.com/watch?v=EGlCVTdNqfw [последний доступ 06.04.2020]

двигательных единиц и мышечных рецепторов (Раздел 3, Глава 1) Нейронаука в Интернете: Электронный учебник для нейронаук | Кафедра нейробиологии и анатомии

1.1 Что такое управление двигателем?

Рис. 1.1
Сенсорные рецепторы предоставляют информацию об окружающей среде, которая затем используется для осуществления действий по изменению окружающей среды.Иногда путь от ощущения к действию прямой, как при рефлексе. Однако в большинстве случаев когнитивная обработка данных помогает сделать действия адаптивными и подходящими для конкретной ситуации.

Большая часть мозга и нервной системы занята обработкой сенсорной информации с целью построения подробных представлений о внешней среде.

Через зрение, слух, соматосенсорство и другие чувства мы воспринимаем мир и свое отношение к нему.Однако эта тщательно продуманная обработка имела бы ограниченную ценность, если бы у нас не было способа воздействовать на окружающую среду, которую мы ощущаем, независимо от того, состоит ли это действие в бегстве от хищника; ища убежища от дождя; поиск еды, когда голоден; шевелить губами и голосовыми связками, чтобы общаться с другими; или выполнение бесчисленного множества других действий, составляющих нашу повседневную жизнь. В некоторых случаях взаимосвязь между сенсорным входом и моторным выходом проста и прямая; например, прикосновение к горячей плите вызывает немедленное отдергивание руки (Рисунок 1.1). Однако обычно наши сознательные действия требуют не только сенсорного ввода, но и множества других когнитивных процессов, которые позволяют нам выбрать наиболее подходящий моторный выход для данных обстоятельств. В каждом случае конечный результат — это набор команд определенным мышцам тела для приложения силы к другому объекту или силам (например, гравитации). Весь этот процесс подпадает под управление моторикой.

1.2 Некоторые необходимые компоненты правильного управления двигателем

Воля.Двигательная система должна генерировать движения, которые являются адаптивными и служат для достижения целей организма. Эти цели оцениваются и устанавливаются высокоуровневыми областями мозга. Двигательная система должна преобразовывать цели в соответствующие активации мышц для выполнения желаемых движений.
Координация сигналов для многих групп мышц. Некоторые движения ограничиваются активацией одной мышцы. Например, перемещение руки из кармана в положение перед вами требует скоординированной активности плеча, локтя и запястья.Выполнение одного и того же движения при извлечении груза весом 2 фунта из кармана может привести к той же траектории движения вашей руки, но потребует разных наборов сил на мышцы, которые совершают движение. Задача двигательной системы — определить необходимые силы и координацию в каждом суставе, чтобы произвести окончательное плавное движение руки.
Проприоцепция. Чтобы совершить желаемое движение (например, поднять руку, чтобы задать вопрос), важно, чтобы двигательная система знала исходное положение руки.Поднятие руки из положения покоя на столе, по сравнению с положением покоя на макушке головы, приводит к тому же конечному положению руки, но эти два движения требуют разных моделей активации мышц. Моторная система имеет набор сенсорных входов (называемых проприорецепторами), которые информируют ее о длине мышц и прилагаемых к ним силах; он использует эту информацию для расчета положения сустава и других переменных, необходимых для правильного движения.
Регулировка осанки.Двигательная система должна постоянно регулировать осанку, чтобы компенсировать изменения в центре масс тела, когда мы двигаем конечностями, головой и туловищем. Без этих автоматических регулировок, простое действие по достижению чашки заставило бы нас упасть, поскольку центр масс тела смещается к месту перед осью тела.
Сенсорная обратная связь. Помимо использования проприоцепции для определения положения тела перед движением, двигательная система должна использовать другую сенсорную информацию, чтобы точно выполнять движение.Сравнивая желаемую активность с реальной активностью, сенсорная обратная связь позволяет корректировать движения по мере их выполнения, а также позволяет вносить изменения в моторные программы, чтобы будущие движения выполнялись более точно.
Компенсация физических характеристик тела и мышц. Чтобы приложить определенную силу к объекту, недостаточно знать только характеристики объекта (например, его массу, размер и т. Д.). Двигательная система должна учитывать физические характеристики тела и самих мышц.Кости и мышцы обладают массой, которую необходимо учитывать при движении сустава, а сами мышцы обладают определенной степенью сопротивления движению.
Бессознательная обработка. Моторная система должна выполнять многие процедуры в автоматическом режиме, без необходимости в высокоуровневом управлении. Представьте, что при ходьбе по комнате нужно думать о том, чтобы ставить ступню на каждом шагу, обращать внимание на движение каждой мышцы ноги и следить за тем, чтобы выполнялись соответствующие силы и скорость сокращения.Было бы трудно сделать что-то еще, кроме этой единственной задачи. Вместо этого многие двигательные задачи выполняются автоматически, не требуя сознательной обработки. Например, многие из регулировок позы, которые тело вносит во время движения, выполняются без нашего ведома. Эти бессознательные процессы позволяют областям мозга более высокого порядка заниматься широкими желаниями и целями, а не низкоуровневыми реализациями движений.
Адаптивность. Двигательная система должна адаптироваться к меняющимся обстоятельствам.Например, по мере роста ребенка и изменения его тела на его двигательную систему накладываются различные ограничения, связанные с размером и массой костей и мышц. Двигательные команды, которые работают, чтобы поднять руку младенца, не смогли бы полностью поднять руку взрослого. Система должна со временем адаптироваться, чтобы изменить свои результаты для достижения тех же целей. Более того, если бы система не могла адаптироваться, мы никогда не смогли бы приобрести двигательные навыки, такие как игра на пианино, бейсбольный мяч или выполнение микрохирургических операций.

Это некоторые из многих компонентов двигательной системы, которые позволяют нам выполнять сложные движения, казалось бы, без усилий. Мозг развил чрезвычайно сложные и изощренные механизмы для выполнения этих задач, и исследователи лишь поверхностно подошли к пониманию принципов, лежащих в основе управления движением мозга.

1.3 Для управления двигателем требуется сенсорный ввод

Один из основных принципов двигательной системы состоит в том, что для управления двигателем требуется сенсорный ввод для точного планирования и выполнения движений.Этот принцип применим как к низшим уровням иерархии, таким как спинномозговые рефлексы, так и к более высоким уровням. Как мы увидим в этом материале о двигательной системе, наши способности совершать движения, которые являются точными, правильно рассчитанными по времени и с надлежащей силой, критически зависят от сенсорной информации, которая является повсеместной на всех уровнях иерархии двигательной системы.

1.4 Функциональная сегрегация и иерархическая организация

Легкость, с которой мы выполняем большинство наших движений, противоречит огромной сложности и сложности двигательной системы.Инженеры десятилетиями пытались заставить машины выполнять простые задачи, которые мы считаем само собой разумеющимися, однако самые передовые робототехнические системы не приблизились к имитации точности и плавности движения во всех типах условий, которые мы достигаем легко и автоматически. Как мозг это делает? Хотя многие детали не изучены, два общих принципа, по-видимому, являются ключевыми концепциями для понимания управления моторикой:

Функциональная сегрегация. Двигательная система разделена на несколько различных областей, которые контролируют различные аспекты движения (стратегия «разделяй и властвуй»).Эти области расположены по всей нервной системе. Один из ключевых вопросов исследования моторного контроля — понять функциональные роли, которые играет каждая область.
Иерархическая организация. Различные области двигательной системы организованы иерархически. Области высшего порядка могут заниматься более глобальными задачами, касающимися действий, такими как решение, когда действовать, разработка соответствующей последовательности действий и координация активности многих конечностей.Им не нужно программировать точную силу и скорость отдельных мышц или координировать движения с изменениями позы; эти низкоуровневые задачи выполняются нижними уровнями иерархии.

Иерархия моторной системы состоит из 4 уровней (рис. 1.2): спинной мозг, ствол головного мозга, моторная кора и ассоциативная кора. Он также содержит две боковые петли: базальные ганглии и мозжечок, которые взаимодействуют с иерархией через связи с таламусом.

Рисунок 1.2
Схематическое изображение различных уровней и взаимосвязей иерархии моторной системы. Фигура мозга слева представляет собой схематическую версию идеализированной части мозга, которая содержит основные структуры иерархии двигательной системы для иллюстративных целей; ни один настоящий участок мозга не может содержать все эти структуры. Нажмите на каждое поле справа, чтобы выделить входы (синий) и выходы (красный) каждого региона.

1.5 Спинной мозг: первый иерархический уровень

Спинной мозг — это первый уровень моторной иерархии. Это место, где расположены мотонейроны. Это также место расположения многих интернейронов и сложных нейронных цепей, которые выполняют «гайки и болты» управления двигателем. Эти схемы выполняют низкоуровневые команды, которые создают соответствующие силы в отдельных мышцах и группах мышц, чтобы обеспечить адаптивные движения.Спинной мозг также содержит сложные схемы для такого ритмического поведения, как ходьба. Поскольку этот низкий уровень иерархии заботится об этих основных функциях, более высокие уровни (такие как моторная кора) могут обрабатывать информацию, связанную с планированием движений, построением адаптивных последовательностей движений и координацией движений всего тела. без необходимости кодировать точные детали каждого сокращения мышцы.

1.6 Моторные нейроны

Альфа-двигательные нейроны (также называемые нижними двигательными нейронами ) иннервируют скелетные мышцы и вызывают мышечные сокращения, вызывающие движение.Моторные нейроны выделяют нейромедиатор ацетилхолин в синапсе, который называется нервно-мышечным соединением. Когда ацетилхолин связывается с рецепторами ацетилхолина на мышечном волокне, потенциал действия распространяется вдоль мышечного волокна в обоих направлениях (см. Обзор в главе 4 раздела I). Потенциал действия вызывает сокращение мышцы. Если концы мышцы зафиксированы, сохраняя при этом длину мышцы одной и той же, тогда сокращение приводит к увеличению силы на опорах (i sometric сокращение ).Если мышца укорачивается без сопротивления, сокращение приводит к постоянной силе ( изотоническое сокращение ). Моторные нейроны, управляющие движениями конечностей и тела, расположены в переднем роге спинного мозга, а мотонейроны, контролирующие движения головы и лица, расположены в моторных ядрах ствола мозга. Несмотря на то, что моторная система состоит из множества различных типов нейронов, разбросанных по ЦНС, моторный нейрон — единственный способ, которым моторная система может общаться с мышцами.Таким образом, все движения в конечном итоге зависят от активности нижних мотонейронов. Знаменитый физиолог сэр Чарльз Шеррингтон назвал эти двигательные нейроны «последним общим путем» в моторной обработке.

Рисунок 1.3
Спинной мозг с двигательным нейроном в переднем роге.

Моторные нейроны — это не просто проводники моторных команд, генерируемых на более высоких уровнях иерархии.Сами они являются компонентами сложных схем, выполняющих сложную обработку информации. Как показано на рисунке 1.3, мотонейроны имеют сильно разветвленные сложные дендритные деревья, позволяющие им интегрировать входные данные от большого количества других нейронов и вычислять правильные выходные данные.

Два термина используются для описания анатомических отношений между двигательными нейронами и мышцами: пул двигательных нейронов и двигательная единица.

Моторные нейроны сгруппированы в столбчатые спинномозговые ядра, называемые пулами мотонейронов (или моторными ядрами).Все двигательные нейроны в пуле двигательных нейронов иннервируют одну мышцу (рис. 1.4), и все двигательные нейроны, которые иннервируют конкретную мышцу, содержатся в одном и том же пуле двигательных нейронов. Таким образом, существует взаимно однозначная связь между мышцами и пулом мотонейронов.
Каждое отдельное мышечное волокно в мышце иннервируется одним и только одним двигательным нейроном (убедитесь, что вы понимаете разницу между мышцей и мышечным волокном). Однако один двигательный нейрон может иннервировать множество мышечных волокон.Комбинация отдельного двигательного нейрона и всех мышечных волокон, которые он иннервирует, называется двигательной единицей . Количество волокон, иннервируемых двигательной единицей, называется ее коэффициентом иннервации .

Рис. 1.4
Двигательная единица и пул двигательных нейронов.

Если мышца необходима для точного управления или для деликатных движений (например,g., движение пальцев или рук), его двигательные единицы будут иметь небольшую иннервацию. То есть каждый мотонейрон иннервирует небольшое количество мышечных волокон (10–100), обеспечивая множество нюансов движения всей мышцы. Если мышца необходима только для грубых движений (например, мышца бедра), ее двигательные единицы будут иметь высокий коэффициент иннервации (т.е. каждый мотонейрон, иннервирующий 1000 или более мышечных волокон), поскольку нет необходимости в отдельной мышце. Волокна подвергаются координированным, дифференцированным сокращениям для обеспечения точного движения.

1,7 Контроль мышечной силы

Моторный нейрон контролирует силу, прилагаемую мышечными волокнами. Есть два принципа, которые регулируют взаимосвязь между активностью двигательных нейронов и мышечной силой: код скорости и принцип размера.

Тарифный код. Моторные нейроны используют код скорости, чтобы сигнализировать о величине силы, прилагаемой мышцей. Увеличение скорости потенциалов действия, запускаемых двигательным нейроном, вызывает увеличение силы, которую генерирует двигательная единица.Этот код показан на рисунке 1.5. Когда мотонейрон запускает единичный потенциал действия (Игра 1), мышца слегка подергивается, а затем расслабляется, возвращаясь в состояние покоя. Если двигательный нейрон срабатывает после того, как мышца вернулась к исходному уровню, то величина следующего мышечного сокращения будет такой же, как и у первого. Однако, если скорость возбуждения двигательного нейрона увеличивается, так что второй потенциал действия возникает до того, как мышца расслабится до исходного уровня, тогда второй потенциал действия производит большее количество силы, чем первый (т.д., сила сокращения мышц суммируется) (Игра 2). С увеличением скорострельности суммирование усиливается до предела. Когда последовательные потенциалы действия больше не вызывают суммирования мышечных сокращений (потому что мышца находится в максимальном состоянии сокращения), мышца находится в состоянии, называемом столбняк (Игра 3).

Рисунок 1.5
Код скорости для силы мышц.Верхний график на осциллографе показывает потенциалы действия, генерируемые альфа-мотонейроном. Нижний график показывает силу, создаваемую изометрически сокращающейся мышцей. ИГРА 1. Одиночные спайки двигательного нейрона вызывают небольшие подергивания мышцы. ИГРА 2: Несколько последовательных шипов суммируются, чтобы произвести более сильные сокращения. ИГРА 3: Очень высокая частота спайков вызывает максимальное сокращение, называемое столбняком.

Принцип размера.Когда на двигательные нейроны посылается сигнал для выполнения движения, не все двигательные нейроны задействуются одновременно или случайным образом. Принцип размера двигательного нейрона гласит, что с увеличением силы входного сигнала на двигательные нейроны рекрутируются более мелкие двигательные нейроны и активируются потенциалы действия до того, как задействуются более крупные двигательные нейроны. Почему происходит такой упорядоченный набор персонала? Вспомните соотношение между напряжением, током и сопротивлением (закон Ома ): V = IR. Поскольку меньшие двигательные нейроны имеют меньшую площадь поверхности мембраны, у них меньше ионных каналов и, следовательно, большее входное сопротивление.Более крупные двигательные нейроны имеют большую поверхность мембраны и, соответственно, больше ионных каналов; следовательно, они имеют меньшее входное сопротивление. В соответствии с законом Ома небольшого количества синаптического тока будет достаточно, чтобы мембранный потенциал небольшого мотонейрона достиг порога срабатывания, в то время как большой мотонейрон оставался ниже порогового значения. По мере увеличения силы тока мембранный потенциал более крупного двигательного нейрона также увеличивается, пока он также не достигнет порога срабатывания.

Рисунок 1.6 демонстрирует, как принцип размера определяет количество силы, создаваемой мышцей. Поскольку моторные единицы задействуются упорядоченным образом, слабые сигналы на моторные нейроны вызывают активность только нескольких моторных единиц, что приводит к небольшой силе, оказываемой мышцами (Игра 1). При более сильных входных сигналах будет задействовано больше моторных нейронов, что приведет к увеличению силы, приложенной к мышце (Игра 2 и Игра 3). Более того, разные типы мышечных волокон иннервируются как мелкими, так и более крупными мотонейронами.Маленькие мотонейроны иннервируют медленных волокон ; мотонейроны среднего размера иннервируют быстро сокращающихся устойчивых к утомлению волокон ; а крупные двигательные нейроны иннервируют быстро сокращающихся, утомляемых мышечных волокон . Волокна с медленным сокращением создают меньшую силу, чем волокна с быстрым сокращением, но они способны поддерживать этот уровень силы в течение длительного времени. Эти волокна используются для поддержания осанки и других движений с малой силой. Быстро сокращающиеся, устойчивые к усталости волокна задействуются, когда входной сигнал на двигательные нейроны достаточно велик, чтобы задействовать двигательные нейроны среднего размера.Эти волокна создают больше силы, чем волокна с медленным сокращением, но они не могут поддерживать силу так долго, как волокна с медленным сокращением. Наконец, при активации самых крупных мотонейронов задействуются быстро сокращающиеся, утомляемые волокна. Эти волокна создают большое количество силы, но они очень быстро устают. Они используются, когда организм должен произвести всплеск большой силы, например, в механизме побега. Большинство мышц содержат как быстро-, так и медленно сокращающиеся волокна, но в разных пропорциях.Таким образом, белое мясо курицы, используемое для управления крыльями, состоит в основном из быстро сокращающихся волокон, тогда как темное мясо, используемое для поддержания баланса и осанки, состоит в основном из медленно сокращающихся волокон.

Рисунок 1.6
Размерный принцип мышечной силы. Верхняя кривая осциллографа представляет потенциалы действия аксона нисходящего пути. При низкой скорости активности нисходящего пути активируются только маленькие альфа-двигательные нейроны, производящие небольшое количество мышечной силы (нижний график осциллографа).С увеличением скорости активности нисходящего пути в дополнение к маленьким нейронам активируются альфа-мотонейроны среднего размера. Поскольку активируется больше двигательных единиц, мышца производит больше силы. Наконец, с самыми высокими показателями нисходящей активности, задействуются самые большие альфа-моторные нейроны, производящие максимальную мышечную силу.

1,8 Мышечные рецепторы и проприоцепция

Для правильного функционирования двигательной системе требуется сенсорный ввод.Помимо сенсорной информации о внешней среде, двигательной системе также требуется сенсорная информация о текущем состоянии самих мышц и конечностей. Проприоцепция — это ощущение положения тела в пространстве, основанное на специализированных рецепторах, которые находятся в мышцах и сухожилиях. Мышечное веретено сигнализирует о длине мышцы и ее изменении. Сухожильный орган Гольджи сигнализирует о величине силы, прилагаемой к мышце.

Мышечные веретена

Мышечные веретена представляют собой совокупность 6-8 специализированных мышечных волокон, расположенных внутри самой мышечной массы (рис. 1.7). Эти волокна не вносят значительного вклада в силу, создаваемую мышцами. Скорее, это специализированные рецепторы, которые сигнализируют (а) о длине и (б) скорости изменения длины (скорости) мышцы. Из-за веретенообразной формы мышечного веретена эти волокна обозначаются как интрафузальные волокна .Подавляющее большинство мышечных волокон, которые позволяют мышцам выполнять работу, называются экстрафузальными волокнами . Каждая мышца содержит множество мышечных веретен; мышцы, необходимые для точных движений, содержат больше веретен, чем мышцы, которые используются для осанки или грубых движений.

Рисунок 1.7
Мышечное веретено и орган сухожилия Гольджи.

1.9 Типы волокон мышечного веретена

Рисунок 1.8
Мышечное веретено.

Существует 3 типа волокон мышечного веретена, которые характеризуются своей формой и типом информации, которую они передают (рис. 1.8).

Волокна ядерной цепи. Эти волокна названы так потому, что их ядра выровнены в один ряд (цепочку) в центре волокна. Они сигнализируют информацию о статической длине мышцы.
Static Nuclear Bag волокна. Эти волокна названы так потому, что их ядра собраны в пучок в середине волокна.Как и волокна ядерной цепи, эти волокна сигнализируют информацию о статической длине мышцы.
Волокна Dynamic Nuclear Bag. Эти волокна анатомически похожи на волокна статического ядерного мешка, но они сигнализируют, прежде всего, о скорости изменения (скорости) длины мышцы.
Типичное мышечное веретено состоит из 1 волокна динамического ядерного мешка, 1 волокна статического ядерного мешка и ~ 5 волокон ядерной цепи.

1.10 Сенсорная иннервация мышечных веретен

Поскольку веретено мышцы расположено параллельно экстрафузальным волокнам, оно будет растягиваться вместе с мышцей.Мышечное веретено сообщает ЦНС о длине и скорости мышцы через два типа специализированных сенсорных волокон, которые иннервируют интрафузальные волокна. Эти сенсорные волокна имеют рецепторы растяжения, которые открываются и закрываются в зависимости от длины интрафузального волокна.

Афференты группы Ia (также называемые первичными афферентами ) охватывают центральную часть всех 3 типов интрафузальных волокон; эти специализированные окончания называются годичными окончаниями . Поскольку они иннервируют все 3 типа интрафузальных волокон, афференты группы Ia предоставляют информацию как о длине, так и о скорости.
Афференты группы II (также называемые вторичными афферентами ) иннервируют концы волокон ядерной цепи и волокна статического ядерного мешка в специализированных соединениях, называемых окончаниями цветочных брызг . Поскольку они не иннервируют динамические волокна ядерной сумки, афференты группы II сигнализируют информацию только о длине мышцы.

Из-за их паттернов иннервации на три типа интрафузальных волокон афференты Группы Ia и Группы II по-разному реагируют на разные типы мышечных движений.На рис. 1.9 показаны ответы афферентов каждого типа на линейное растяжение мышцы. Первоначально волокна группы Ia и группы II активируются с определенной скоростью, кодируя текущую длину мышцы. Во время растяжки эти два типа различаются по своим ответам. Афферентная группа Ia активируется с очень высокой скоростью во время растяжения, кодируя скорость длины мышцы; в конце растяжки ее активность уменьшается, так как мышца больше не меняет длину. Обратите внимание, однако, что его скорость стрельбы по-прежнему выше, чем была до растяжки, так как теперь он кодирует новую длину мышцы.Сравните реакцию афферента группы Ia с афферентом группы II. Афферент группы II постоянно увеличивает скорость возбуждения по мере растяжения мышцы. Его скорость стрельбы не зависит от скорости изменения мышцы; скорее, его скорость стрельбы зависит только от непосредственной длины мышцы.

Рисунок 1.9
Ответы мышечных веретен. Афферент группы Ia реагирует с наибольшей скоростью, когда мышца активно растягивается, но также сигнализирует о статической длине мышцы из-за ее иннервации статическим волокном ядерного мешка и волокном ядерной цепи.Афферент группы II сигнализирует только о статической длине мышцы, линейно увеличивая скорость ее работы в зависимости от длины мышцы.

1,11 Гамма-моторные нейроны

Хотя интрафузальные волокна не вносят значительного вклада в сокращение мышц, на их концах есть сократительные элементы, которые иннервируются двигательными нейронами.

Рисунок 1.10
Коактивация альфа-гамма. Мышца начинается с определенной длины, которая кодируется возбуждением афферента Ia. Когда мышца растягивается, растягивается мышечное веретено, и афферент Ia срабатывает сильнее. Когда мышца освобождается от растяжения и сокращается, мышечное веретено становится слабым, в результате чего афферент Ia замолкает. Мышечное веретено становится нечувствительным к дальнейшим растяжениям мышц. Чтобы восстановить чувствительность, гамма-мотонейроны активируются и заставляют веретено сокращаться, тем самым становясь натянутыми и снова способными сигнализировать о длине мышцы.

Моторные нейроны делятся на две группы. Альфа-мотонейроны иннервируют экстрафузальных волокон , сильно сокращающихся волокон, которые снабжают мышцы энергией. Гамма-мотонейроны иннервируют интрафузальных волокон , которые сокращаются лишь незначительно. Функция интрафузального сокращения волокна не в том, чтобы придавать силу мышце; скорее, гамма-активация интрафузального волокна необходима для поддержания мышечного веретена в напряжении и, следовательно, чувствительности к растяжению в широком диапазоне длин мышц.Эта концепция проиллюстрирована на рисунке 1.10. Если мышца в состоянии покоя растягивается, мышечное веретено растягивается параллельно, посылая сигналы через первичные и вторичные афференты. Однако последующее сокращение мышцы снимает напряжение с веретена, и оно становится слабым, в результате чего афференты веретена перестают работать. Если бы мышцу снова растянуть, мышечное веретено не смогло бы сигнализировать об этом растяжении. Таким образом, веретено становится временно нечувствительным к растяжению после сокращения мышцы.Активация гамма-мотонейронов предотвращает эту временную нечувствительность, вызывая слабое сокращение интрафузальных волокон параллельно с сокращением мышцы. Это сокращение постоянно удерживает веретено в напряжении и сохраняет его чувствительность к изменениям длины мышцы. Таким образом, когда ЦНС дает команду мышце сокращаться, она не только посылает соответствующие сигналы альфа-мотонейронам, но также дает команду гамма-мотонейронам соответствующим образом сокращать интрафузальные волокна; этот скоординированный процесс называется альфа-гамма-коактивацией .

1.12 Сухожильный орган Гольджи

Рисунок 1.11
Сухожильный орган Гольджи.

Сухожильный орган Гольджи — это специализированный рецептор, расположенный между мышцей и сухожилием (рис. 1.7). В отличие от мышечного веретена, которое расположено параллельно экстрафузальным волокнам, орган сухожилия Гольджи расположен последовательно с мышцей и сигнализирует информацию о нагрузке или силе, прилагаемой к мышце.Орган сухожилия Гольджи состоит из капсулы, содержащей множество коллагеновых волокон (рис. 1.11). Орган иннервируется первичными афферентами, называемыми волокнами группы Ib , которые имеют специальные окончания, которые вплетаются между коллагеновыми волокнами. Когда к мышце прикладывается сила, орган сухожилия Гольджи растягивается, в результате чего волокна коллагена сжимаются и деформируют мембраны первичных афферентных сенсорных окончаний. В результате афферент деполяризуется и запускает потенциалы действия, чтобы сигнализировать о величине силы.

Рисунок 1.12 иллюстрирует разницу в информации, передаваемой мышечными веретенами и органами сухожилия Гольджи. В положении покоя афференты Ia веретен в трехглавой мышце активируются с постоянной скоростью, чтобы кодировать текущую длину мышцы, а афференты Ib сухожильных органов Гольджи двуглавой мышцы активируются с низкой скоростью. Когда легкий объект (воздушный шар) помещается в руку, скорость стрельбы любого из афферентов меняется незначительно. Однако, когда рука начинает подниматься, трехглавая мышца растягивается, и афферентные волокна Ia увеличивают скорость своей работы в зависимости от длины мышцы.Волокна Ib не претерпевают заметных изменений, поскольку баллон не увеличивает нагрузку на мышцу. Что, если бы вместо этого в руку поместили тяжелый предмет (шар для боулинга)? Поскольку теперь на бицепс возложена большая нагрузка, афференты Ib сильно активизируются. Обратите внимание, что афферент Ia не затронут, так как длина мышцы не изменилась. Однако когда рука начинает подниматься, Ia афферентно стреляет, как и воздушный шар.

Рисунок 1.12
Разница между мышечным веретеном и органом сухожилия Гольджи.

Таким образом,

Мышечные веретена передают информацию о длине и скорости мышцы
Органы сухожилия Гольджи сигнализируют информацию о нагрузке или силе, приложенной к мышце

Проверьте свои знания

Типы волокон, содержащихся в мышечных веретенах, включают…

A. Волокна динамического ядерного мешка

B. Динамические волокна ядерной цепи

C. Афферентные волокна группы Ib

D. Экстрафузальные волокна

E. Афферентные волокна группы IV

Типы волокон, содержащихся в мышечных веретенах, включают …

A. Волокна динамического ядерного мешка. Ответ ПРАВИЛЬНЫЙ!

Б.Волокна динамической ядерной цепи

C. Афферентные волокна группы Ib

D. Экстрафузальные волокна

E. Афферентные волокна группы IV

Типы волокон, содержащихся в мышечных веретенах, включают …

A. Волокна динамического ядерного мешка

B. Динамические волокна ядерной цепи. Этот ответ НЕПРАВИЛЬНЫЙ.

Волокна ядерной цепи сигнализируют только о статической длине мышцы.

C. Афферентные волокна группы Ib

D. Экстрафузальные волокна

E. Афферентные волокна группы IV

Типы волокон, содержащихся в мышечных веретенах, включают …

A. Волокна динамического ядерного мешка

B. Динамические волокна ядерной цепи

C. Афферентные волокна группы Ib. Этот ответ НЕПРАВИЛЬНЫЙ.

Афференты группы Ib связаны с органами сухожилия Гольджи.

D. Экстрафузальные волокна

E. Афферентные волокна группы IV

Типы волокон, содержащихся в мышечных веретенах, включают …

A. Волокна динамического ядерного мешка

B. Динамические волокна ядерной цепи

C. Афферентные волокна группы Ib

Д.Экстрафузальные волокна. Этот ответ НЕПРАВИЛЬНЫЙ.

Экстрафузальные волокна находятся вне мышечного веретена.

E. Афферентные волокна группы IV

Типы волокон, содержащихся в мышечных веретенах, включают …

A. Волокна динамического ядерного мешка

B. Динамические волокна ядерной цепи

C. Афферентные волокна группы Ib

Д.Экстрафузальные волокна

E. Афферентные волокна группы IV. Этот ответ НЕПРАВИЛЬНЫЙ.

Афферентные волокна группы IV не являются частью мышечного веретена.