Ямз это: ЯМЗ история производителя из Ярославля — моторный ярославский завод

Содержание

Среднеразмерные и тяжёлые дизельные двигатели, сцепления и коробки передач ЯМЗ

Весь диапазон сил

Среднеразмерные и тяжёлые дизельные двигатели, сцепления и коробки передач ЯМЗ

Валерий Васильев, фото автора

Производственная программа ОАО «Автодизель» включает среднеразмерные и тяжёлые дизельные двигатели, а также сцепления и коробки передач. При этом свыше 69% силовых установок Ярославского моторного завода отправляются на заводы-изготовители грузовиков в России и странах содружества. Сегодня главным руководством к действию для специалистов «Автодизеля» стало постановление правительства страны № 609 от 12.10.2005 г., налагающее запрет с 10.2017 г. на выпуск в обращение автотехники и двигателей, соответствующих экологическим нормам ниже Euro 5.

Среднеразмерные фавориты

Всё более весомую долю в производстве ЯМЗ занимает семейство дизельных двигателей ЯМЗ-530. Сказать, что моторы, созданные при содействии инжиниринговой фирмы AVL List GmbH (Австрия), являются современными, это значит ничего не сказать. С моделями данной серии по своим технико-эксплуатационным характеристикам могут поспорить лишь немногие одноклассники.

Вот лишь главные изюминки двигателей: расположение цилиндров в ряд, объём 1,1 л на каждый цилиндр, отношение диаметра цилиндра к ходу поршня (DхS=105х128) мм, нижневальная схема (отсутствие распределительных валов в головке блока цилиндров), термическая стабильность размеров агрегатной базы, система охлаждения с возможностью обратного хода, так называемые «мокрые» гильзы цилиндров, четыре клапана на каждый цилиндр, аппаратура впрыска топлива аккумуляторного типа (Electronic Common Rail System), турбонаддув с воздухо-воздушным охлаждением, шестерённый привод навесных агрегатов, размещённый со стороны маховика, система вентиляции картерных газов закрытого типа.

Дизели способны функционировать и в сильную жару, и в лютый мороз, на высоте до 1500 м, не теряя мощности, во время форсирования автомобилем брода (с полным погружением двигателя в воду), на смесях солярки и керосина. Для армейской техники поставляется многотопливный вариант ЯМЗ-530, работающий на бензине, солярке и керосине.

Эксплуатационников наверняка порадуют компактность, малая масса, низкий уровень шума (не более 92 дБ) и вибраций, внушительный межсервисный интервал – до 50 тыс. км, впечатляющий ресурс до капитального ремонта – 1 млн км, хорошая ремонтопригодность.

Рабочий объём четырёхцилиндрового ЯМЗ-534 составляет 4,43 л, мощность модификаций, отвечающих требованиям стандарта Euro 4, находится в диапазоне 120–190 л.с., крутящий момент – 422–710 Нм при 1300–1600 об / мин. Аналогичные характеристики у «шестёрки» ЯМЗ-536 соответственно – 6,65 л, 240–312 л.с., 900–1226 Нм при 1300–1600 об / мин.

С 2016 года организован серийный выпуск моторов ЯМЗ-530, соответствующих уровню Euro 5. Причём у ЯМЗ-534 это достигнуто благодаря использованию рециркуляции отработавших газов (EGR), а у ЯМЗ-536 – за счёт внедрения системы селективной каталитической нейтрализации (SCR) с использованием мочевины. Улучшились и другие параметры. Так, у самой продвинутой версии 4-цилиндрового двигателя мощность возросла до 240 л.с., а крутящий момент – до 900 Нм, у 6-цилиндрового аналога соответственно – до 330 л.с. и 1370 Нм.

Выполнение требований стандарта Euro 6 у ЯМЗ-530, сроки введения которого в России ещё не определены, планируют реализовать прежде всего благодаря установке топливного насоса Ярославского завода дизельной аппаратуры (ЯЗДА) с энергией впрыска до 220–250 МПа, системы SCR на всей гамме, более совершенной электроники управления рабочими процессами. В качестве партнёра при доводке двигателей намечено привлечь одну из зарубежных инжиниринговых компаний.

Осенью 2016 года начался серийный выпуск газовых двигателей ЯМЗ-534 CNG (150–170 л.с.) и ЯМЗ-536 CNG (258–312 л.с.), соответствующих нормам Euro 5. Модели, работающие на сжатом метане, разработаны при содействии ряда зарубежных компаний. В их конструкции отсутствует ряд деталей, которые обеспечивали подачу топлива у дизельных собратьев. К таким элементам относятся форсунки, аккумулятор, насос, трубопроводы и фильтры.

Появились новые элементы для подачи газового топлива: фильтр, трубопроводы, дроссельная заслонка, форсунки, свечи, блок зажигания и т.д. Газовые моторы оборудованы комплектом нужных датчиков: положения распредвала, положения коленвала, давления и температуры масла, температуры охладителя, на выпуске расположен датчик положения клапана EGR. Во впускной системе имеются турбина и интеркулер. Управляет работой двигателя электронный блок компании Westport. Кроме того, двигатели прошли процесс калибровки.

В системе топливоподачи применяются форсунки Nikki, топливный фильтр низкого давления Parker, регулятор давления топлива Emer, топливный фильтр высокого давления Westport. В системе зажигания используются катушки зажигания Marshall и свечи фирмы Bosch, которая к тому же поставила все датчики и дроссельную заслонку. Турбокомпрессор несёт марку Borg Warner, а насос гидроусилителя и шестерни – ZF, клапаны и вкладыши Mahle, водяной и масляный насосы OMP, крышка ГБЦ с прокладкой Dana, маслосъёмные колпачки Freudenberg.

Ресурс двигателей ЯМЗ-530 CNG тоже до 1 млн км. Активно ведётся разработка газовых моторов на соответствие стандарту Euro 6. Их мощность составит 210 л.с. у ЯМЗ-534 CNG и 350 л.с. у ЯМЗ-536 CNG. Такие двигатели, по всей видимости, появятся к 2019 году. К этому времени требованиям Euro 6 будут соответствовать и дизельные моторы ЯМЗ-530. Это обстоятельство откроет им рынки стран Евросоюза.

Рубежи тяжёлого класса

Продолжается совершенствование дизелей тяжёлого класса ЯМЗ-650. Эти рядные 6-цилиндровые двигатели размерностью DxS=123х156 мм выпускаются по лицензии французской компании Renault Trucks. При рабочем объёме 11,12 л мощность составляет 311; 361 и 412 л.с., а максимальный крутящий момент – от 1215 до 1870 Нм при 1100–1400 об / мин.

Модифицированные турбодизели ЯМЗ-651 и ЯМЗ-652 уровня Euro 4, являющиеся детищем специалистов «Автодизеля» и инжиниринговой фирмы Ricardo (Великобритания), стали дальнейшим развитием базовой модели ЯМЗ-650. Силовые установки получили систему EGR с сажевым фильтром, глушитель-нейтрализатор в выпускной системе типа PM-CAT, модернизированную систему топливоподачи Common Rail, изменённую систему охлаждения и наддува, доработанную цилиндро-поршневую группу. В зависимости от мощности минимальный удельный расход топлива – 190–194,5 г / кВтч.

Установка более совершенной топливной аппаратуры с увеличенным до 200 МПа давлением впрыска и системы SCR позволило разработать и освоить серийное производство модели ЯМЗ-653, выполняющей требования стандарта Euro 5. При этом мощность удалось увеличить до 422 л.с., а максимальный крутящий момент до 2000 Нм при 1100–1300 об / мин. Ресурс этого силового агрегата – 1 млн км. Поскольку технические резервы мотора ограничены, версию уровня Euro 6 создавать не планируют.

Свою эстафету ЯМЗ-650 в будущем передаст семейству двигателей следующего поколения ЯМЗ-780, которое включает мощные высокооборотные дизели, предназначенные для монтажа на серийные и перспективные модели коммерческого транспорта и армейскую технику. Надо сказать, что эти рядные 6-цилиндровые агрегаты рабочим объёмом 12,42 л впитали всё самое лучшее, что накоплено в отечественном и мировом дизелестроении. Самая современная система впрыска топлива Common Rail, передовая электроника управления и турбонаддув, блок цилиндров повышенной прочности и другие конструктивные решения позволят расширить границы мощности от 400 до 750 л.с., а в дальнейшем до 1000 л.с. и более. Максимальный крутящий момент достигает 3000–3700 Нм.

Унификация внутри семейства будет достигать 70 %. Это цилиндро-поршневая группа, кривошипно-шатунный механизм, крышка головки блока цилиндров, элементы топливной аппаратуры, турбонаддув и электронный блок управления двигателем (ЭБУ). В числе достоинств ЯМЗ-780 нужно отметить соответствие нормам Euro 5, а будущем – Euro 6, низкий расход топлива во всём спектре рабочих условий и невысокую стоимость эксплуатации. Впрочем, и ремонтопригодность находится на высоте. Для получения объективной информации о состоянии систем и агрегатов двигателя в стандартной комплектации предусмотрены диагностические датчики и разъёмы. Новинка по массо-габаритным показателям близка к предшественнику ЯМЗ-653, а посему может выпускаться на том же оборудовании. Производство нового семейства, запланированное на 2018 г., позволит удовлетворить спрос на силовые установки мощностью свыше 420 л.с.

В 2020 г. развернут серийный выпуск автомобильного варианта модели 780, получившего обозначение ЯМЗ-770. Его мощностный диапазон находится в границах от 370 до 550 л.с.

Сегодня наибольший объём производства пока приходится на V-образные дизельные моторы размерностью DxS=130х140 мм. Семейство объединяет тяжёлые 6-, 8- и 12-цилиндровые агрегаты рабочим объёмом 11; 15; 14,86 и 22,3 л различных экологических классов.

Мощность турбированных «шестёрок» ЯМЗ-6565 (11,15 л) составляет 230–300 л.с., а «восьмёрок» ЯМЗ-6585 (14,86 л) – 330–420 л.с. В исполнении Euro 4 двигатели оборудованы ЭБУ, системой SCR, а также топливной аппаратурой Common Rail (с использованием насоса «Компакт-40») с увеличенным до 180 МПа максимальным давлением впрыска и многофазной подаче топлива. Помимо всего доработке подверглись блок цилиндров, головка блока, маховик и его картер, впускные коллекторы, в свою очередь систему вентиляции картера выполнили замкнутой.

Проделанная ранее работа позволила достаточно просто перейти на выпуск автомобильных вариантов моторов V-6 и V-8 экологического класса Euro 5. Более того, у ЯМЗ-6585 мощность подняли до 500 л.с., а крутящий момент – до 2000 Нм. С этой целью изменили фазы газораспределения, отрегулировали систему впрыска топлива, по-другому настроили турбонаддув, модифицировали систему смазки, улучшили эффективность охлаждения поршней изменённой конструкции. В процессе дальнейшей модернизации мощность ЯМЗ-6585 будет увеличена до 530 л.с. Удельный расход топлива у обоих моторов находится на современном уровне – 194 г / кВтч.

Как тут не сказать, что изготовление топливной аппаратуры для упомянутых моторов, ЭБУ, программное обеспечение, электронно управляемые форсунки с повышенным давлением впрыска взяли на себя отечественные предприятия.

В модельном ряду как и прежде остаются разновидности двигателей V-6 и V-8 экологического уровня Euro 3, Euro 2, Euro 1 и даже Euro 0. Модели серий ЯМЗ-6581, ЯМЗ-7511, ЯМЗ-236 и ЯМЗ-238 мощностью 150–420 л.с. поставляются как запчасти на ранее выпущенную автотехнику, используются на строительно-дорожном оборудовании, армейских машинах и пр., где экологические требования не столь строги.

То же самое относится и к семейству тяжёлых V-образных 12-цилиндровых дизельных двигателей ЯМЗ-240 рабочим объёмом 22,3 л. Агрегаты с непосредственным впрыском топлива в безнаддувной и наддувной версиях мощностью 300–500 л.с. удовлетворяют нормам Euro 0.

Завершают производственную программу тяжёлые V-образные 12-цилиндровые дизели, рабочим объёмом 25,86 л и размерностью DxS=140х140 мм.

Моторы серии ЯМЗ-840 (Euro 0 и Euro 1) мощностью 650–800 л.с. оборудованы непосредственным впрыском топлива, турбонаддувом с промежуточным охлаждением, головками цилиндров с четырьмя клапанами.

Аналогичные по техническому исполнению двигатели серии ЯМЗ-850, развивающие мощность 440–680 л.с., удовлетворяют стандарту Euro 0.

Силовые установки обеих групп применяются только на тяжёлой мобильной и других видах специальной техники.

В Ярославле надеются, что рост производства продолжится и в ближайшей перспективе: в 2017 г. предприятие планирует изготовить 45,9 тыс., а в 2018-м уже 59,6 тыс. двигателей. Для этого мощности по выпуску ЯМЗ-530 придётся наращивать. Через пять лет они должны увеличиться с нынешних 20–25 тыс. до 50 тыс. единиц в год.

Неразлучные спутники моторов

Впечатляет и спектр выпускаемых «Автодизелем» механических коробок передач.

К 5-ступенчатым агрегатам относятся базовые модели ЯМЗ-2361, ЯМЗ-0905 и ЯМЗ-1105, к 6-ступенчатым – ЯМЗ-1406, к 8-ступенчатым – ЯМЗ-2381 (совместно с Тутаевским моторным заводом), к 9-ступенчатым – ЯМЗ-239, ЯМЗ-2391, ЯМЗ-1809 и ЯМЗ-1909.

В процессе модернизации 5- и 8-ступенчатые образцы обзавелись пневматическим усилителем переключения передач, первичным валом большего диаметра, электронным датчиком спидометра, картером сцепления, выполненным в соответствии с требованиями SAE, люком для монтажа усилителя выключения сцепления пневмогидравлического типа.

В то же время упомянутые 6- и 9-ступенчатые модели нового поколения помимо всего снабжены электропневматическим управлением различной степени автоматизации, блокировкой запуска стартера при включённой передаче, ходоуменьшителем, дополнительным отбором мощности до 100 л.с.

Разрабатывается перспективная механическая коробка передач ЯМЗ-330 с 14-ю ступенями. Её несомненными козырями стали: демультипликатор планетарной конструкции с двумя диапазонами, делитель и синхронизаторы на всех передачах (за исключением первой и заднего хода). Кроме того, в конструкцию внедрены механизм, позволяющий установить дистанционный привод, электропневматическое переключение демультипликатора и делителя с возможностью автоматической блокировки включения низшего диапазона демультипликатора.

В планах «Автодизеля» – дальнейшее совершенствование коробок передач и освоение серийного выпуска новых моделей, таких как 5-ступенчатые ЯМЗ-1205 и ЯМЗ-Э1205, а также ЯМЗ-1309 с 9-ю скоростями. Коробки ЯМЗ-1205 уже стали принадлежностью грузовых автомобилей МАЗ и «Урал» в 2016 г., а ЯМЗ-1309 станут в 2019 г.

«Россия большая, она может себе это позволить»

Белорусский МАЗ традиционно входит в пятерку самых продаваемых марок на растущем рынке грузовиков в РФ. Об участии машин бренда в госзакупках в России и правилах допуска к ним, а также причинах отказа от создания электробуса с быстрой зарядкой “Ъ” рассказал заместитель гендиректора — директор по маркетингу ОАО МАЗ Владимир Янушко.

— Насколько важен сейчас для МАЗа российский рынок?

— Для МАЗа, как и для всего холдинга «БелавтоМАЗ», которым управляет завод, российский рынок, безусловно, является ключевым.

— Какая доля общих продаж МАЗа приходится на РФ?

— Недавно на встрече с вице-премьером РФ Юрием Ивановичем Борисовым наш генеральный директор назвал эту цифру — это значительная доля, более 50%. И мы постоянно работаем над ее увеличением. Сегодня российский рынок грузовых автомобилей показывает рост: его объем за семь месяцев 2021 года увеличился примерно на 36–38%, и мы прогнозируем, что по итогам года рост составит 32–34%.

— Вы говорите о сегменте свыше 12 тонн?

— Речь идет о коммерческом транспорте свыше 3,5 тонны. Смотрите, рост по МАЗу на российском рынке за семь месяцев этого года — более 50%. Продажи увеличились на 55%. Доля, которую мы сегодня занимаем на российском рынке коммерческого транспорта, выросла на 2,5 процентного пункта, до 6,5%. Поэтому, конечно, мы значимый производитель и серьезный игрок на рынке РФ.

— Есть ли у МАЗа легкие коммерческие автомобили типа «ГАЗона» или «Газели»?

Мы производим широкую линейку самых разных автомобилей полной массой от 10 до 50 тонн. Российским потребителям широко известны наши среднетоннажные грузовики МАЗ-4371, МАЗ-4381. В сегменте ниже 10 тонн, в том числе в сегменте легкого коммерческого транспорта, МАЗ только начинает развиваться.

— Кто ваши основные покупатели в России? Это в основном госзаказчики?

— В продуктовом портфеле МАЗа — грузовые автомобили, седельные тягачи, самосвалы, шасси, специальная техника, прицепы и полуприцепы. Есть и пассажирская техника: автобусы средней, большой и особо большой вместимости, а также автобусы класса «турист». Так что мы в общем-то присутствуем во всех сегментах.

Что касается продаж пассажирской техники, это в основном муниципальные и госзакупки, которые финансируются государством в рамках различных программ. Вот недавно мы поставили в Петербург первую партию автобусов средней вместимости МАЗ-206 с двигателем на сжиженном газе.

— У вас в РФ один дистрибутор?

— Да, ООО «МАЗ-Рус». И есть 78 субъектов товаропроводящей сети, а также более 120 компаний, с которыми у нас заключены сервисные договоры.

— Санкт-Петербург, как я понимаю, для вас самый крупный в России рынок по автобусам?

— Нет. Мы работаем в разных регионах. Из последних проектов можно выделить поставку в Челябинск 33 автобусов на сжиженном метане. Это была первая партия таких машин для РФ. Также были продажи автобусов в Москву, Читу, Псков, Новосибирск. К чемпионату мира по футболу 2018 года мы поставили в РФ более 1 тыс. автобусов, к Олимпиаде в Сочи — более 250 единиц, к Универсиаде в Казани 2013 года — более 230 единиц.

— Если говорить о доступе к госзакупкам в РФ, он как-то усложнился для вас с момента распространения на производителей из ЕАЭС требований российского 719-го постановления?

— Чтобы мы в большей степени локализовывались, с каждым годом увеличивается количество баллов, которые мы должны обеспечить, и планка все время повышается. Но, знаете, если машина хорошая, если в ее конструкции предусмотрен современный привод, то заменить его худшим и получить большее количество баллов, конечно, можно, но и автомобиль от этого станет хуже. Кто от этого выиграет? И если это автобус, выиграют ли пассажиры?

— Нет?

— Нет. Совершенно не выиграют. Но выиграет местный производитель. Потому что у него больше баллов, даже если конструкция машины худшая по качеству, техническим параметрам. А мы, чтобы обеспечить нужное количество баллов, вынуждены переходить, условно говоря, на ту же трансмиссию, что и он, но при этом ухудшать эксплуатационные качества продукции. В этом и состоит проблема.

— В России 719-е постановление в нынешнем виде существует уже несколько лет. Было ли оно шоковым для производителей из Беларуси?

— Нет, конечно. Скажу так: Россия большая, она может себе это позволить.

— Вы используете двигатели Ярославского моторного завода (ЯМЗ, входит в группу ГАЗ). Отраслевые СМИ сообщали, что у вас есть план полностью перейти на китайские двигатели, коробки передач.

— Это неверная информация. Мы работаем для потребителей. И до того момента, пока последний потребитель или наш клиент не придет и не скажет, что ему не нужна машина с двигателем ЯМЗ, у нас в линейке будут такие двигатели.

— Но двигатели ЯМЗ, как я понимаю, помогают еще и начислять необходимые баллы за локализацию?

— Видите ли, система предусматривает, что, если речь идет о на 100% белорусском производстве, за это тоже начисляются баллы. У нас в Беларуси есть совместное предприятие по производству двигателей.

— Там высокая локализация?

— Президентами Беларуси и КНР и правительствами обеих стран реализован очень серьезный проект — «Индустриальный парк «Великий камень»», где построен завод двигателей «МАЗ-Вейчай». Корпорация Weichai осуществила трансфер современных технологий сборки, контроля качества, испытаний дизельных двигателей. Степень локализации пока не очень высокая, но мы работаем над тем, чтобы достигнуть необходимых показателей.

Реализуя такие проекты, МАЗ становится обладателем новых компетенций. До 1991 года мы оснащали машины только двигателями ЯМЗ и ТМЗ (Тутаевского моторного завода). После развала Союза стали использовать продукцию MAN, Daimler, Cummins и других производителей. А затем поняли, что надо создавать собственные двигатели и трансмиссии. Поэтому сегодня в индустриальном парке у нас работают два завода — «МАЗ-Вейчай» и «Фаст-МАЗ», где производятся двигатели и коробки передач. Оба предприятия осуществили трансфер современных технологий, методов контроля, испытаний. Это полноценные производства.

— А двигатель у вас «Евро-5» или «Евро-6»?

— Мы работаем с двигателями и «Евро-5», и «Евро-6». Продукция с двигателями «Евро-5» востребована на наших ключевых рынках: в России, Беларуси и Украине. Небольшой объем продукции мы производим для европейских стран, где требуется соответствие экологическому стандарту «Евро-6».

— А с учетом санкционных ограничений поставки в Европу не прекратились?

— Нет.

— Но вы ожидаете, что в этой ситуации доля МАЗа на российском рынке все равно вырастет?

— Да, но это произойдет за счет общего тренда — роста рынка коммерческого транспорта в РФ, а не за счет замещения.

— В России, в том числе на выставке COMTRANS, очень популярна тема электромобильности и водородных решений. У вас тоже есть электробус.

— Да, и он был представлен на выставке, с ночной зарядкой. В рамках COMTRANS прошла дискуссия, на которой присутствовали Юрий Иванович Борисов и Сергей Анатольевич Когогин (гендиректор КамАЗа — »Ъ»). Обсуждали, какая машина более перспективна…

— Чистый электробус или на водороде?

— Нет, говорили о другом. Сегодня стоимость одной единицы техники с электроприводом равна стоимости трех единиц техники с двигателем внутреннего сгорания. А одна машина с водородным двигателем сопоставима по стоимости с девятью машинами с двигателем внутреннего сгорания.

— Но вы не планируете внедрить быструю зарядку для того, чтобы претендовать на московские тендеры?

— Нет, мы выбрали свою стратегию и работаем с ночной зарядкой. МАЗ пошел по пути универсализации: машина с электрическим приводом создана на базе машины с дизельным двигателем. Это позволяет осуществить плавный перевод парка с одного вида техники на другой. Невозможно сделать так, что сегодня ваш парк состоит из 300 автобусов с дизельным двигателем, а завтра — из машин на электричестве. На это может уйти около двух-трех лет. Но если пассажирская техника построена на одной платформе и различие состоит только в том, что вместо двигателя внутреннего сгорания на ней установлен электропривод, обновление парка проходит гораздо легче. Не нужно на случай, например, аварии иметь дополнительные базы запчастей: деталей передней оси, задней оси, интерьера и экстерьера, каркаса. Внешняя обшивка дверей автомобиля, «теплая кнопка» (кнопка на двери для ее открытия.— “Ъ”), системы кондиционирования, отопления и так далее — все это у нас универсальное.

Кроме того, машина с пантографом требует развития сети станций зарядки по маршруту следования. Мы же обеспечили запас хода в 300 км, и даже зимой он составляет 200 км: как показывает статистика, для прохождения дневного маршрута автобус должен обладать запасом хода в 180–200 км. Эта концепция позволяет минимизировать пиковое потребление электроэнергии днем и исключить зависимость транспортных средств от инфраструктуры, появляется уникальная возможность перебрасывать их практически в любую точку города. При этом, если существуют более низкие «ночные» тарифы на электроэнергию, для транспортного предприятия возможна существенная дополнительная экономия.

— А у вас дизельный отопитель, как у московских электробусов?

— Нет, у нас электрический, мы смогли полностью отказаться от дизельного топлива в электробусе.

— Эти машины отгружались в Петербург?

— Да, в Санкт-Петербурге проходила тестовая эксплуатация.

— А по грузовикам есть какие-то наработки в области альтернативных ДВС-решений?

— Есть очень перспективные наработки: электропривод, водородные топливные элементы. Чуть позже мы их представим.

— То есть не в ближайший год?

— Ну вы же знаете — время идет быстро.

Интервью взяла Ольга Никитина

двигатели ямз цена,куплю двигатель ямз,сборка двигателя ямз,двигатель ямз 238,двигатель ямз 236,двигатели ямз 240,двигатель ямз 650

Сегодня высококачественными, мощными и экономичными двигателями Ярославского производства оснащены больше 500 моделей разнообразных транспортных средств, которые производятся предприятиями Украины, России и Белоруссии и изделий спецназначения. Они серийно устанавливаются на обычные и крупнотоннажные грузовые машины, гигантские карьерные самосвалы, магистральные автопоезда, пассажирские автобусы, зерноуборочную технику и тракторы, специальную дорожную технику и на аварийные или вспомогательные дизельэлектростанции.

Наша фирма является официальным представителем-дилером знаменитого Ярославского моторного завода. Мы предлагаем покупателям полный спектр оригинальной продукции ЯМЗ и реализуем по приемлемым ценам двигатели ЯМЗ и другую продукцию данного производителя. В нашем каталоге всегда представлен большой выбор двигателей, и запасных к ним частей. Огромный ассортимент всегда позволяет грамотно выбрать необходимый товар.

Бесспорно, что двигателя, надежнее дизеля, в природе пока не существует. Он отличается стабильностью работы и способностью длительное время подвергаться огромным эксплуатационным нагрузкам. Больше того, дизель, как правило, прекрасно защищен от  воздействия грязи и пыли, что очень важно в ситуации, когда этот двигатель установлен на сельскохозяйственной или дорожно-строительной мощной технике.

Двигатели этой легендарной марки можно без преувеличения считать одними из наилучших в своем сегменте, особенно это касается таких критериев, как экономичность и надёжность.

Двигатель ЯМЗ — где купить в Ярославле?

Ярославский моторный завод известен качеством и надежностью своей продукции. Двигатели этого производителя широко используются в грузовых автомобилях, автобусах, тракторах и комбайнах, технике специального назначения. Сборка двигателя ЯМЗ любой модели производится по специальной технологии, обеспечивающей легкий доступ к любому из его узлов. Это делает силовые агрегаты Ярославского моторного завода удобными в техническом обслуживании и ремонте.

«Куплю двигатель ЯМЗ» – распространенный запрос от клиентов компании «Когорта-Авто», и мы делаем все, чтобы удовлетворить его в полной мере. В своем ассортименте мы постарались собрать наиболее востребованные модели двигателей от ЯМЗ, которые чаще всего используются производителями тяжелой техники и транспортных средств.

Дизельный восьмицилиндровый двигатель ЯМЗ 238  используется в большинстве видов тяжелой техники спецназначения – комбайнах, экскаваторах, гусеничных тягачах, снегоочистителях, лесопромышленных и путеремонтных машинах. Это четырехтактный агрегат с жидкостным охлаждением, V-образным расположением цилиндров, системой воспламенения топлива от сжатия, непосредственным впрыском топлива и механическим регулятором частоты вращения.

Двигатель ЯМЗ 236

Двигатель ЯМЗ 236 относится к семейству V-образных двигателей, соответствующих экологическим нормативам Евро-1. Агрегаты этого семейства могут иметь в конструкции от 6 до 12 цилиндров и обладать мощностью от 165 до 650 л.с. Двигатели этого типа предназначены для установки на зерно- и кормоуборочных комбайнах и используются крупнейшими российскими производителями сельскохозяйственной техники.

Двигатель ЯМЗ 240

Двигатель ЯМЗ 240 в любой из своих комплектаций соответствует эко-нормативам Евро-0. Это четырехтактные V-образные агрегаты, оборудованные жидкостным охлаждением и непосредственным впрыском топлива. Двигатели этой марки используются в технике большой грузоподъемности, например в самосвалах БелАЗ.

Двигатель ЯМЗ 650

Двигатель ЯМЗ 650 соответствует специальному регламенту о нормативах выбросов вредных веществ и стандарту Евро-3. Дизельные шестицилиндровые агрегаты этой модели имеют рядное расположение цилиндров, оборудованы непосредственным впрыском топлива, турбонаддувом с промежуточным охлаждением наддувного воздуха, системой жидкостного охлаждения. Рабочий ресурс двигателей этой модели составляет 15000 часов до капитального ремонта или 1 миллион километров пробега.

Эти и другие двигатели ЯМЗ Ярославль предлагает приобрести во многих компаниях. Почему следует обратиться в «Когорта-Авто»? Потому что мы можем предложить клиентам не только разнообразие двигателей Ярославского моторного завода. В числе преимуществ «Когорта-Авто» – высокий уровень сервиса и гибкие условия сотрудничества.

За 12 лет работы в автомобильной отрасли мы накопили обширные знания о двигателях и готовы поделиться ими с нашими клиентами. Наши менеджеры всегда окажут вам подробную и доступную консультацию, порекомендуют марку двигателя, которая будет оптимальной именно в ваших условиях. На двигатели ЯМЗ цена в «Когорта-Авто» поддерживается на приемлемом для клиента уровне. Кроме того, у нас существует система скидок для разных категорий клиентов. Наша компания производит доставку продукции клиентам в самые короткие сроки. Если необходимого вам товара нет на складе, мы закажем его у поставщика и предоставим вам в считанные дни.

Двигатели от Ярославского моторного завода помогут вам сделать работу вашей техники надежной и безопасной. Сотрудничество с компанией «Когорта-Авто» сделает покупку этих двигателей удобной и максимально выгодной для вашего предприятия. 

ГК ТСС – официальный партнёр ЯМЗ

В октябре 2019 было заключено партнёрское соглашение между группой компаний ТСС и компанией «ПИК «ЯрДизель», регламентирующее давно налаженное техническое и коммерческое взаимодействие, и придающее ему официальный статус.

Дизельные электростанции с двигателями ЯМЗ собираются на мощностях производственного комплекса ТСС более 15 лет и обладают рядом значительных преимуществ, в числе которых:
  • низкие эксплуатационные расходы;

  • высокая надёжность и безотказность;

  • гарантия производителя 24 месяца;

  • быстрая окупаемость;

  • высокий уровень ремонтопригодности;

  • широкая доступность запчастей и расходников во всех регионах;

  • изначально разработаны под Российские стандарты ГСМ;

Двигатели Ярославского моторного завода лучше всех прочих знакомы специалистам большинства республик бывшего СССР, работе с ними обучалось не одно поколение дизелистов, а высокая степень унификации между моделями различного назначения способствует доступности сервиса. Дизельные двигатели ЯМЗ, спроектированные специально для решения задач генерации, по многим параметрам не уступают более дорогим изделиям европейских и американских марок, аналогичной мощности и назначения.


Дизель генераторы с двигателями ЯМЗ это основа модельного ряда ТСС Славянка, основной отличительной чертой которого является использование агрегатов Российского и Белорусского производства. Высокий уровень надёжности подтверждён длительным сроком фирменной гарантии, который составляет 2 года или 1000 моточасов. Учитывая взятый правительством РФ курс на импортозамещение, ДГУ с двигателями ЯМЗ в обозримом будущем способны значительно увеличить свою долю в сегменте промышленных электростанций резервного и основного электроснабжения.

ГК ТСС – официальный и авторизованный производитель дизельных генераторов на базе двигателей «ПИК «ЯрДизель», что подтверждается соответствующим сертификатом. Купить ДЭС с двигателем ЯМЗ и гарантией на 24 месяца можно в филиалах группы компаний ТСС, а также в Москве, с доставкой по России, Беларуси, Казахстану, Кыргызстану, Армении, Узбекистану и другим странам.

Купить дизельный генератор ТСС Славянка ЯМЗ

Двигатели ЯМЗ и комплектующие к ним

Двигатели ЯМЗ – это высокое качество, мощность, экономичность и энергоэффективность. Благодаря этому многие компании предпочитают устанавливать на грузовики именно двигатели Ярославского Моторного Завода.

КРАЗ, МАЗ, УРАЛ – эти, а также многие другие автозаводы используют комплектующие ЯМЗ на своих грузовых машинах. Дизельные моторы ЯМЗ, силовые агрегаты и запасные части к ним от производителя предлагает «Грузоман».

Цены на двигатели подробно представлены в нашем каталоге. Кроме того, мы стараемся сделать для Вас покупку наиболее удобной! Для этого на сайте действует система заказа через интернет. Вы можете заказать автозапчасти ЯМЗ как оптом, так и в розницу.

Если же Вы предпочитаете перед покупкой самостоятельно осмотреть товар — посетите наши магазины, расположенные в Кемерово и Новокузнецке, где в ассортименте представлены двигатели ЯМЗ и комплектующие к ним.

Воспользуйтесь поиском на сайте, чтобы найти нужные запчасти по названию, либо по каталожному номеру производителя.

Поиск кажется Вам неудобным? Не хотите тратить на него время? Тогда просто позвоните нам по телефонам в Кемерово +7 (3842) 68-00-60 или в Новокузнецке +7 (3843) 79-56-20, и менеджер даст Вам исчерпывающий ответ по наличию двигателей ЯМЗ, запасных частей к ним и их характеристикам.

Запчасти для двигателей ЯМЗ

Интернет-каталог Грузоман предлагает широкий ассортимент комплектующих для двигателей производства Ярославского Моторного Завода: запчасти для ЯМЗ-236, 238, 7511, 240, запчасти для 12-ти цилиндровых двигателей ЯМЗ 8401.

Также Вы можете найти на нашем сайте комплектующие для сцепления ЯМЗ 236К, 238Н, 181, 182, 183 (фрикционное, сухое, одно- и двухдисковое, диафрагменное) и элементы  для различных модификаций коробок передач.  

Хиты продаж


Как найти в каталоге нужную модель?

 

Введите в строке поиска её название: двигатель ЯМЗ 236, сальник, головка блока, ТНВД ЯМЗ и другое, либо её каталожный номер (если он Вам известен). После чего на странице отобразится информация о её наличии, цене и количестве наименований на складе.

 

КОНСОРЦИУМ — ИАМЗ

Организация (аббревиатура):

ИАМЗ-ЦИХИАМ

Страна:

Международный

Роль организации в FORESTERRA:

Лидер WP7

Веб-страница:

http://iamz.ciheam.org/

Описание:

Средиземноморский агрономический институт (MAI) Сарагосы (Испания) принадлежит Международному центру развитого Средиземноморья. Агрономические исследования (CIHEAM), международная межправительственная организация, целью которой является развитие сотрудничества между странами Средиземноморья в аспирантуре. обучение и продвижение совместных исследований в области сельского хозяйства и природных ресурсов.

CIHEAM имеет четыре MAI: Монпелье (Франция), Бари (Италия), Ханья (остров Крит, Греция) и Сарагоса (Испания). Генеральный секретариат CIHEAM находится в Париже (Франция).

Опыт ИАМЗ в области исследований международного сотрудничества примечателен, поскольку он координировал 16 международных проектов, финансируемых Европейским союзом. Комиссия и руководил деятельностью, особенно в области обучения и распространения информации, в еще шести проектах. ИАМЗ также является координатором совместных исследовательских сетей, три из которых в сотрудничестве с ФАО (Продовольственная и сельскохозяйственная организация) о соответствующих аспектах средиземноморского сельского хозяйства и животноводства.

В настоящее время IAMZ является координатором текущего CREAM (Координационные исследования в поддержку применения экосистемного подхода к рыболовству и консультации по управлению в Средиземное и Черное моря) и участник двух других (кроме FORESTERRA): проекта FUME (Лесные пожары в условиях климатических, социальных и экономических изменений) и DEWFORA (улучшенное раннее предупреждение о засухе). и прогнозирование повышения готовности и адаптации к засухе в Африке).

Ключевой персонал:

Дуникси Габинья — член Руководящего комитета и Правления.
Антонио Лопес-Франкос — член Правления.

[email protected]


IAMZ Значение в Con — Что означает IAMZ в Con? Определение IAMZ

Значение для IAMZ — Instituto AgronóMico Mediterráneo De Zaragoza, а другие значения расположены внизу, которые имеют место в терминологии Con, а IAMZ имеет одно значение. Все значения, которые принадлежат аббревиатуре IAMZ, участвуют только в терминологии Con, другие значения не встречаются.Если вы хотите увидеть другие значения, нажмите ссылку «Значение IAMZ». Таким образом, вы будете перенаправлены на страницу, где указаны все значения ИАМЗ.
Если внизу не указано 1 аббревиатура IAMZ с разными значениями, выполните поиск еще раз, введя такие структуры вопросов, как «что означает IAMZ в Con, значение IAMZ в Con». Кроме того, вы можете выполнить поиск, набрав IAMZ в поле поиска, которое находится на нашем веб-сайте.

Значение астрологических запросов

Значение IAMZ в Con

  1. Instituto AgronóMico Mediterráneo De Zaragoza

Также найдите значение IAMZ для Con в других источниках.

Что означает ИАМЗ для Con?

Мы собрали запросы аббревиатуры ИАМЗ в Con в поисковых системах. Были отобраны и размещены на сайте наиболее часто задаваемые вопросы по аббревиатуре IAMZ для Con.

Мы думали, что вы задали аналогичный вопрос IAMZ (для Con) поисковой системе, чтобы найти значение полной формы IAMZ в Con, и мы уверены, что следующий список запросов Con IAMZ привлечет ваше внимание.

  1. Что означает «ИАМЗ» от «Con»?

    IAMZ означает Instituto AgronóMico Mediterráneo De Zaragoza.
  2. Что означает аббревиатура ИАМЗ в Con?

    Сокращение IAMZ означает «Instituto AgronóMico Mediterráneo De Zaragoza» на языке Con.
  3. Что такое определение ИАМЗ?
    Определение IAMZ — «Instituto AgronóMico Mediterráneo De Zaragoza».
  4. Что означает ИАМЗ в Con?
    IAMZ означает, что «Instituto AgronóMico Mediterráneo De Zaragoza» для Con.
  5. Что такое аббревиатура ИАМЗ?
    Акроним IAMZ — «Instituto AgronóMico Mediterráneo De Zaragoza».
  6. Что такое стенография Instituto AgronóMico Mediterráneo De Zaragoza?
    Сокращенное название «Instituto AgronóMico Mediterráneo De Zaragoza» — IAMZ.
  7. Какое определение аббревиатуры IAMZ в Con?
    Сокращенное обозначение IAMZ — «Instituto AgronóMico Mediterráneo De Zaragoza».
  8. Какая полная форма аббревиатуры ИАМЗ?
    Полная форма аббревиатуры IAMZ — «Instituto AgronóMico Mediterráneo De Zaragoza».
  9. В чем полное значение ИАМЗ в Con?
    Полное значение IAMZ — «Instituto AgronóMico Mediterráneo De Zaragoza».
  10. Какое объяснение ИАМЗ в Con?
    Пояснение к IAMZ: «Instituto AgronóMico Mediterráneo De Zaragoza».
Что означает аббревиатура IAMZ в астрологии?

Сайт не только включает значения аббревиатуры ИАМЗ в Con. Да, мы знаем, что ваша основная цель — объяснение аббревиатуры IAMZ в Con. Однако мы подумали, что помимо значения определений IAMZ в Con, вы можете рассмотреть астрологическую информацию аббревиатуры IAMZ в Астрологии.Поэтому также включено астрологическое объяснение каждого слова в каждой аббревиатуре IAMZ.

ИАМЗ Аббревиатура в астрологии
  • ИАМЗ (буква I)

    Вы испытываете огромную потребность в том, чтобы вас любили, ценили. .. Даже поклонялись. Вы наслаждаетесь роскошью, чувственностью и плотскими удовольствиями. Вы ищете влюбленных, которые знают, что делают. Вас не интересует любитель, если он не хочет иметь репетитора. Вы суетливы и требовательны к удовлетворению своих желаний.Вы готовы экспериментировать и пробовать новые способы сексуального самовыражения. Вы легко переносите и требуете сексуальных приключений и перемен. Вы более чувственны, чем сексуальны, но иногда вы просто похотливы.

  • ИАМЗ (литер А)

    Вы не особо романтик, но интересуетесь действием. Вы имеете в виду бизнес. С вами то, что вы видите, вы получаете. У вас нет терпения к флирту и вас не беспокоит тот, кто пытается быть застенчивым, милым, скромным и слегка соблазнительным.Вы прямолинейный человек. Когда дело доходит до секса, то действия, а не малопонятные намеки. Для вас важна физическая привлекательность вашего партнера. Вы находите погоню и вызов «охоты» воодушевляющими. Вы страстны и сексуальны, а также гораздо более предприимчивы, чем кажетесь; однако вы не будете рекламировать эти качества. Ваши физические потребности — ваша главная забота.

  • ИАМЗ (буква М)

    Вы эмоциональны и напряжены. Когда вы участвуете в отношениях, вы бросаете в них все свое существо.Вас ничто не останавливает; нет запрещенных приемов. Вы все поглощены и жаждете кого-то одинаково страстного и энергичного. Вы готовы попробовать все и вся. Ваш запас сексуальной энергии неисчерпаем. Вы очень общительны и чувственны; вы любите флиртовать и любите заботиться о своей половинке.

  • IAMZ (буква Z)

    Вы индивидуалистичны и вам нужна свобода, пространство и азарт. Вы романтичны, идеалистичны, часто влюблены в саму любовь, не видя своего партнера такой, какая она есть на самом деле.Однако физическая привлекательность для вас не очень важна. Вы должны доказать, что достойны партнера. Вы часто эгоистичны, думая, что всегда правы, несмотря ни на что. Вы никогда не уступаете. Победа — ваше главное желание любой ценой. Вы часто забываете о друзьях и семье и живете настоящим моментом.

Международный магистр устойчивого управления водными ресурсами и водными ресурсами в природных и сельскохозяйственных средах

Кандидаты должны подать заявку онлайн по следующему адресу: admission.iamz.ciheam.org

Программа магистратуры предназначена для выпускников сельскохозяйственных наук, сельскохозяйственной инженерии, лесной инженерии, экологической инженерии, других инженерных специальностей, наук об окружающей среде, биологии, географии, геологии, химии и биохимии. Также могут подавать заявки кандидаты со степенью в области социальных наук, экономики, права и информационных и коммуникационных технологий.

Магистерская комиссия отберет кандидатов на основании присланных кандидатами документов.Учитываются академические результаты и любой предыдущий профессиональный опыт, связанный со специализацией.

Кандидаты должны подать заявку онлайн по этой ссылке

Программа магистратуры предназначена для выпускников сельскохозяйственных наук, сельскохозяйственной инженерии, лесной инженерии, экологической инженерии, других инженерных специальностей, наук об окружающей среде, биологии, географии, геологии, химии и биохимии.Также могут подавать заявки кандидаты со степенью в области социальных наук, экономики, права и информационных и коммуникационных технологий.

Мастер будет проводиться в формате смешивания, сочетая онлайн-обучение с очными лекциями. В связи с текущей ситуацией со здоровьем, связанной с COVID-19, в первые месяцы академическая программа будет проводиться онлайн с интерактивными занятиями в режиме реального времени. Когда национальная и международная ситуация нормализуется, студенты будут посещать очные лекции.Физическое посещение лекций не начнется ни при каких обстоятельствах до января 2021 года.

Магистерская комиссия отберет кандидатов на основании присланных кандидатами документов. Учитываются академические результаты и любой предыдущий профессиональный опыт, связанный со специализацией.

Первый год магистратуры проводится с 21 сентября 2020 года по 11 июня 2021 года.
Второй год начнется в сентябре 2021 года и будет продолжаться 10 месяцев.

Срок подачи заявок следующий:
Кандидаты, не говорящие на испанском языке *: 1 июня 2020 г.
Испанские кандидаты или кандидаты со знанием испанского **: 7 сентября 2020 г.
* Курс испанского языка является обязательным для всех отобранных кандидатов, кроме тех, которые имеют уровень испанского B1. Студенты, которые не могут предоставить аккредитацию, будут приглашены на собеседование по Skype, чтобы оценить свой уровень испанского языка.Курс будет проводиться онлайн, начиная с первой недели июля 2020 года.
** Кандидатам из неевропейских стран следует принять во внимание крайние сроки получения визы.

Регистрация и стипендии

Регистрационный взнос составляет 2950 евро за академический год.Эта сумма покрывает только плату за обучение.
Кандидаты из стран-членов CIHEAM могут подать заявку на стипендию для покрытия регистрационных сборов, медицинской страховки и проживания.
Кандидаты любой национальности могут подать заявку на получение гранта для покрытия всех или части регистрационных сборов.

границ | Внутренняя стимуляция зоны мускулов предсердия улучшает параметры ходьбы пациентов с болезнью Паркинсона быстрее, чем леводопа, в анализе захвата движения: пилотное исследование

Введение

Болезнь Паркинсона (БП) — нейродегенеративное заболевание, вызванное утратой дофаминергических нейронов в черной субстанции.Следовательно, моторные симптомы БП хорошо поддаются лечению леводопой, дозировки леводопы необходимо увеличивать постепенно по мере прогрессирования заболевания для достижения тех же положительных эффектов (1–3). Кроме того, примерно на десятом году болезни польза леводопы в отношении двигательных симптомов резко снижается даже при увеличении дозировки, в то время как побочные эффекты, такие как дискинезия, становятся более заметными (1–3). Кроме того, обнаружено, что леводопа эффективна только в отношении параметров движения через час после перорального приема (4).Таким образом, для преодоления этих острых и хронических узких мест и ограничений существующих лекарств от БП все еще необходимы альтернативные и дополнительные методы лечения. На сегодняшний день инвазивные подходы, такие как глубокая стимуляция мозга, а также транскраниальная стимуляция постоянным током, транскраниальная магнитная стимуляция и сфокусированные неинвазивные подходы, подобные ультразвуку, используются в качестве методов лечения нейромодуляции (5–8). У каждого из этих подходов есть свои преимущества, недостатки и ограничения. В контексте неинвазивных и носимых подходов к нейромодуляции возможности ограничены; следовательно, необходимы дополнительные исследования.

Неинвазивные носимые методы электростимуляции ограничены для БП. Транскраниальная стимуляция постоянным током (tDCS) была испытана при БП, и метааналитический анализ показал, что tDCS может оказывать немедленное положительное влияние на параметры локомоции при БП (9). С другой стороны, размер эффекта был небольшим, и возможность использования tDCS имеет ограничения (включая волосатую кожу) в качестве носимого устройства (9). Ушная раковина человека используется для изготовления множества неинвазивных носимых устройств, включая стимуляторы ушного блуждающего нерва для облегчения множества клинических состояний (10–13).Хотя стимуляция единственного ушного блуждающего нерва еще не исследовалась при БП, в предыдущем исследовании Cakmak et al. стимулировали внутреннюю стимуляцию зоны мускулов предсердия (IAMZS), состоящую из ушного блуждающего нерва, у пациентов с БП (14). Стимуляция привела к умеренному или значительному клиническому улучшению клинических моторных симптомов (с обеих сторон), оцененных по Единой шкале оценки болезни Паркинсона (UPDRS) у пациентов с БП за пределами штата (14). Улучшение моторных показателей UPDRS после электростимуляции с использованием внутренней зоны ушной раковины (IAMZ) не наблюдалось после плацебо или электростимуляции свободной мышечной зоны ушной раковины (14).Кроме того, сухая игла IAMZ (но не фиктивная электростимуляция) также продемонстрировала статистически значимое, но не клинически значимое улучшение показателей UPDRS, как при электростимуляции IAMZ. Последнее также подчеркнуло значительную роль IAMZ в свободных от мышц зонах ушной раковины.

Помимо UPDRS, в качестве еще одного варианта измерения влияния лечения на двигательные симптомы, технология захвата движения была включена в исследования БП в качестве абсолютной объективной и всеобъемлющей системы анализа для мониторинга двигательных симптомов при БП, особенно для связанных с походкой. параметры передвижения (4, 15–20).При анализе захвата движения использовались основные переменные походки, такие как параметров, связанных с темпом, (длина шага , скорость шага ), параметров, связанных с динамической стабильностью, (частота стойки , скорость поворота ) и скорость поворота . при изменениях походки, связанных с БП (4, 15–20). Было показано, что параметры походки, связанные с темпом, также могут использоваться в качестве индикатора стадии Хоэна и Яра при БП (20). О положительном влиянии леводопы на параметры, связанные с ритмом, сообщалось ранее (4, 19).Напротив, ответы параметров, связанных с динамической стабильностью, на леводопу в литературе были противоречивыми (16–19 против 4). Более того, исследование захвата движения также показало, что леводопа влияет на скорость поворота при PD (4).

Таким образом, в настоящем исследовании мы стремились изучить потенциальные эффекты IAMZS на параметры локомоции у пациентов с БП. В этом контексте включена система отслеживания движения, чтобы исключить потенциальные человеческие (основанные на врачах) факторы, которые могут повлиять на оценки UPDRS.Кроме того, мы также стремились изучить эффекты единственного IAMZS против лекарства в сочетании с IAMZS в той же когорте в краткосрочной перспективе.

Материалы и методы

Все участники предоставили письменное информированное согласие до участия в исследовании. Исследование было одобрено этическим комитетом Университета Коч, Стамбул, Турция, и проводилось в соответствии с этическими принципами медицинских исследований с участием людей (Хельсинкская декларация).

Комитет по этике клинических исследований Университета Коч Номер утверждения: 2017.078.IRB1.009.

Министерство здравоохранения Турции: Дополнительный номер — E-301776. Идентификатор ClinicalTrials.gov: NCT037

Участники исследования

Десять участников с диагнозом идиопатический БП были включены в это перекрестное исследование для участия в сеансах единственной стимуляции, единственного лечения и комбинированных сеансов стимуляции и лекарств. Диагноз БП был поставлен неврологом, который является экспертом в области двигательных расстройств, с использованием клинических диагностических критериев Банка мозга Общества по болезни Паркинсона (21).Психиатрические оценки на исходном уровне проводились психиатром с использованием структурированного клинического интервью для DSM-5 (SCID-5). Исследование проводилось в Университетской больнице Коч, Стамбул, Турция.

Все пациенты прошли детальное неврологическое и психологическое обследование в начале исследования. Пациенты были выбраны на основании следующих критериев: диагноз идиопатической болезни Паркинсона, стадия Хёна и Яра ≥2, брадикинезия (UPDRS часть III — пункт 31 ≥2) и наличие тремора покоя (UPDRS часть III — пункт 20 ≥2) и / или ригидность (UPDRS, часть III — пункт 22 ≥2) и / или нарушение ходьбы (UPDRS, часть III — пункт 29 ≥2).Критерии исключения включали: наличие кардиостимулятора, выраженную депрессию или другие психические расстройства, нерегулярную частоту сердечных сокращений / дыхания, беременность, чрезмерное употребление алкоголя, наличие в анамнезе сердечно-сосудистых заболеваний, электроактивный протез, историю операций на головном мозге и постоянную чрескожную электрическую стимуляцию нервов / чрескожную электрическую стимуляцию. нервно-стимулирующая терапия.

Дизайн исследования

Исследование проводилось в рамках индивидуального дизайна, в котором каждый пациент участвовал в исследовании в течение трех разных дней (один отдельный день для каждого сеанса: единственное лекарство , единственная стимуляция и комбинированная стимуляция и лекарство ).Последовательность сеансов была рандомизирована для каждого пациента. Блок-схема исследования представлена ​​на рисунке 1.

Рисунок 1 . КОНСОРТНАЯ блок-схема исследования.

Во время сеанса монотерапии ИАМЗС не применялся. Вместо этого пациенты вводили свои лекарства в свое обычное время, согласованное с началом сеансов. Целью этого сеанса было наблюдение и наблюдение за характеристиками походки при приеме прописанных в настоящее время лекарств.Двадцатиминутный IAMZS применялся к пациентам во время сеансов единственной стимуляции и сеансов комбинированной стимуляции и лечения . Единственная разница между этими двумя группами заключалась в том, что пациенты вводили свои лекарства во время сеанса комбинированной стимуляции и лечения , тогда как они пропустили одну дозу лекарства (в свое обычное запланированное время, которое было согласовано с началом сеанса). для сеанса единственной стимуляции . Подробная информация о стимуляциях и каждом сеансе представлена ​​на Рисунке 2.

Рисунок 2 . Иллюстрация периодов включения и выключения приема лекарств и сеансов стимуляции ушей и захвата движения для всех трех сеансов.

Процедура электростимуляции

IAMZS продолжительностью 20 минут (частота = 130 Гц, ширина импульса = 100 мкс и интенсивность ниже болевого порога) выполнялась над собственными зонами мышц ушной раковины, как описано в предыдущем клиническом исследовании (14). Диапазон интенсивности составлял от 2,5 до 4,5 В, так что это можно было воспринимать как покалывание вокруг активных электродов.Интенсивность стимуляции была ниже болевого порога для всех участников. Стимуляция проводилась в одностороннем порядке (ипсилатерально в сторону выраженных симптомов), как и в предыдущем клиническом испытании. Один из электродов, которые были на шее в предыдущем испытании (14) для замыкания электрической цепи, был помещен за ухом в новой версии носимого стимулятора для удобства использования (рис. 3). Носимое устройство для электростимуляции (рис. 3), используемое в этом исследовании, разработано в университете Коч для использования в этом исследовании.Он также был одобрен для использования в настоящем исследовании Комитетом по этике клинических испытаний Университета Коч и Министерством здравоохранения Турции (номера последующих наблюдений указаны в первом разделе методов).

Рисунок 3 . Фотографии введенных игл над внутренними мышечными зонами ушной раковины и устройства электростимуляции, надетого на ухо с электродами, прикрепленными к иглам: (A) вставленных игл во внутренние зоны ушных мышц; и (B) носят устройство электростимуляции и прикрепляют электроды к иглам на ухе.

Клинические задачи и измерения данных

Каждый участник прошел четыре последовательных сеанса записи ( базовых, 20 мин, 40 мин и 60 мин) во время каждого сеанса на протяжении всего исследования (рис. 2). Каждого испытуемого попросили пройти тест на ходьбу с удобной, выбранной им самим скоростью по плоской поверхности без препятствий. Схема теста ходьбы показана на рисунке 4. Испытуемые прошли два круга для каждой записи.

Рисунок 4 .Схема пешего задания.

Данные о походке

были собраны с использованием коммерчески доступной системы захвата движения, Xsens MVN Link (Xsens Technologies B.V., Энсхеде, Нидерланды), в которой датчики инерциальных единиц измерения были установлены на теле участников. Биомеханическая модель, использованная для анализа походки, представлена ​​на рисунке 5. Необработанные данные были записаны при 120 Гц. В первом сеансе были проведены измерения длины сегментных звеньев тела участника в вертикальном положении (поза N).Надежность носимой системы захвата движения, используемой в этом подходе, изучалась в литературе (20, 22), и ее применимость была доказана.

Рисунок 5 . Биомеханическая модель, используемая для анализа походки.

Обработка данных

После того, как необработанные данные были собраны с использованием специального программного обеспечения системы захвата движения, MVN Studio, данные были экспортированы в широко известный тип файла захвата движения, BVH (иерархические данные BioVision). Файл BVH состоит из относительных углов сочленения каждого сегмента, вычисленных на основе датчиков, и длин сегментных звеньев, измеренных до записи.

Биомеханическая модель состояла из 30 степеней свободы, как показано на рисунке 5. Конфигурация модели человека, которая включает кинематические цепи с разомкнутым контуром, была представлена ​​обозначением Денавита-Хартенберга (23). Поскольку целью этого исследования было изучить влияние IAMZS на параметры локомоции у пациентов с БП, модель верхней части тела была упрощена и принята как твердое тело.

Фильтр Баттерворта (второй порядок, частота среза = 6 Гц), реализованный ранее (22), был применен к траекториям угла сустава, представленным в файле BVH.Положения каждого сустава в трехмерном пространстве на протяжении всей записи были рассчитаны путем применения совместных траекторий к прямой кинематике в обозначениях Денавита-Хартенберга в соответствии с предыдущими отчетами (23, 24).

Модель имеет несколько ветвей с общей родительской ветвью, которая прикреплена к тазу, образованному первыми шестью суставами. Три призматических шарнира и три шарнирных соединения, смоделированные в глобальной родительской ветви, описывают глобальное перемещение и вращение тела.Верхняя часть тела состоит из головы, рук и туловища и связана с глобальной родительской ветвью. Поскольку голова, руки и сегмент туловища не влияли на интересующие параметры передвижения в настоящем исследовании, предполагалось, что он является жестким. Сегменты правой и левой ноги имеют тазобедренный, коленный, голеностопный и стопный суставы.

Вся походка сначала была разделена на прямые прогулки и повороты за период двух кругов, как сообщалось ранее (25, 26). Затем был проведен анализ походки для всех сегментов.Для сегментов прямого ходьбы был реализован надежный алгоритм обнаружения и идентификации шага для расчета пространственно-временных параметров. Алгоритм был построен для обнаружения случаев двусторонних ударов пяткой и отрывом ног во время отрезков прямой ходьбы. Длина шага и производная от времени скорость шага были получены из двух последовательных ударов пяткой. Скорость и длина шага были нормализованы с ростом в соответствии с предыдущими исследованиями захвата движения в PD (4, 27). Динамическая стабильность параметров походки (скорость поворота и стойки) рассчитывалась с использованием ударов пяткой и носком.Для поворотных сегментов был получен профиль скорости вращения таза на поперечной плоскости.

Статистический анализ

Однофакторный дисперсионный анализ ANOVA с повторными измерениями был использован для сравнения средних пространственно-временных параметров походки между исходными измерениями и измерениями через 20, 40 и 60 минут в течение единственного лекарства, единственной стимуляции и комбинированной стимуляции-и- курс лечения сеансов индивидуально. Нормальность распределения данных проверялась тестом Колмогорова-Смирнова.Для исправления нарушения сферичности применялась поправка Парника-Гейссера, а для попарных сравнений применялась поправка Бонферрони. Если не указано иное, данные выражены как среднее ± стандартное отклонение. Уровень значимости был установлен на уровне p <0,05. Статистический анализ выполняли с использованием GraphPad Prism версии 8.00 (GraphPad Software, La Jolla, CA, USA). Также были рассчитаны размеры эффекта для использования в ANOVA (η 2 ).

Помимо попарных сравнений, были использованы расчеты стандартизированного среднего ответа (SRM) для измерения реакции IAMZS и лекарств на показатели походки.SRM рассчитывали как среднее изменение между соответствующими временными интервалами и исходным уровнем, деленное на стандартное отклонение изменения. Значение SRM 0,2–0,5 соответствует малой, 0,5–0,8 средней и> 0,8 — большой чувствительности (4).

Результаты

Подробные клинические характеристики пациентов представлены в таблице 1. Возраст участников составлял 54,8 ± 10,1 года при длительности заболевания 8,4 ± 4,1 года. Все участники смогли выполнить задание по ходьбе без каких-либо вспомогательных устройств на протяжении всего исследования, и никаких побочных или побочных эффектов не сообщалось.

Таблица 1 . Демографические данные участников.

После обработки необработанных данных были рассчитаны значения пространственно-временных параметров походки, как описано в разделе «Обработка данных». В таблице 2 показаны рассчитанные параметры походки для всех случаев записи данных во время сеансов приема единственного лекарства, единственной стимуляции и комбинированного лечения и стимуляции. Следует отметить, что критерии нормальности распределения данных оказались действительными для всего набора данных.

Таблица 2 .Избранные переменные походки.

Первый шаг анализа был выполнен для сравнения базовых характеристик нормализованной скорости шага, нормализованной длины шага, процента фазы стойки, процента фазы поворота и переменных скорости поворота. В результате попарного сравнения исходных характеристик между этими переменными не наблюдалось значимых различий (таблица 3). Это указывает на то, что двигательные способности субъектов были схожими в течение трех дней, в течение которых они участвовали в исследовании.

Таблица 3 . Попарные сравнения исходных характеристик.

Единственное лекарство

Во время сеанса с единственным лекарством не наблюдалось значительных различий в нормализованной длине шага, нормализованной скорости шага, скорости поворота и стойки, а также максимальной скорости поворота среди парных сравнений (таблицы 2, 4). Стоит отметить, что величины увеличения длины и скорости шага (0,05 ± 0,10 м / рост и 0,06 ± 0.10 м / рост для длины шага, 0,04 ± 0,08 м / с / рост и 0,06 ± 0,08 м / с / рост для скорости шага на 40 и 60 мин соответственно), наблюдаемые в группе, принимавшей единственное лекарство, соответствовали ранее сообщенным эффект леводопы через 60 минут [сообщалось об улучшении длины шага на 0,02 м / рост для легких случаев и 0,04 м / рост для тяжелых случаев, а об улучшении скорости шага сообщалось на уровне 0,03 м / с / рост для легких случаев и 0,05 м / с / рост для тяжелых случаев в предыдущем отчете (4)].Значения SRM показали, что величина эффекта от приема одного лекарства по отношению к нормализованной длине шага составила 0,00, 0,69 и 0,87 через 20, 40 и 60 минут, соответственно. Для нормализованной скорости шага значения SRM составляли 0,09, 0,40 и 0,64. η 2 значения для использования однофакторного дисперсионного анализа с повторными измерениями были получены как 0,12 и 0,06 для нормализованной длины и скорости шага, соответственно.

Таблица 4 . Скорректированные значения p парных сравнений переменных походки по сравнению с исходным уровнем.

Стимуляция подошвы

Стимуляция подошвы привела к статистически значимому улучшению показателей походки, связанных с темпом (таблицы 2, 4). Эти статистически значимые улучшения наблюдались при нормированной длине шага на 20 мин ( p = 0,0498) и 40 мин ( p = 0,03), а также в нормированной скорости шага на 40 мин ( p = 0,02). ). Скорость шага также имела тенденцию к значимости через 20 минут ( p = 0.06) в группе единственной стимуляции. Значительные улучшения параметров через 20 и 40 минут регрессировали через 60 минут (40 минут после прекращения 20-минутного IAMZS), и они не были статистически значимыми через 60 минут в парных сравнениях с тремя группами. Однако оба параметра были все еще выше через 60 минут, чем на исходном уровне (оба значения были на 0,04 выше, чем исходные значения). Значения SRM показали, что величина эффекта стимуляции подошвой для нормализованной длины шага составляла 0,40, 0,65 и 0.57 на 20, 40 и 60 мин соответственно. Для нормализованной скорости шага значения SRM составляли 0,31, 0,65 и 0,55. η 2 значения для использования однофакторного дисперсионного анализа с повторными измерениями были получены как 0,08 и 0,07 для нормализованной длины и скорости шага, соответственно.

Комбинированное применение стимуляции с лекарством

Эффект комбинированного лечения и стимуляции привел к значительным улучшениям в нормализованной скорости шага и длине шага на 20, 40 и 60 мин (таблицы 2, 4).Нормализованные изменения длины и скорости шага по сравнению с базовой линией для каждого сеанса можно увидеть на Рисунке 6, а отдельные графики нормализованной длины и скорости шага можно увидеть на Рисунке 7. Прогнозы для 5-минутной ходьбы с использованием улучшенных показателей скорости шага при 20, 40 и 60 минут для каждой группы представлены на рисунке 8 и в виде видеофайла (дополнительный файл 1-видео). Значения SRM показали, что величина эффекта стимуляции подошвой для нормализованной длины шага составила 0,71,1.13 и 1,15 на 20, 40 и 60 мин соответственно. Для нормализованной скорости шага значения SRM составляли 0,60, 0,72 и 0,92. η 2 значения для дисперсионного анализа были получены как 0,20 и 0,15 для нормализованной длины и скорости шага, соответственно.

Рисунок 6 . Нормализованная длина шага и изменения скорости шага по сравнению с базовой линией: (A) длина шага и скорость шага (B) . * представляет собой статистически значимые изменения по сравнению с исходным уровнем.

Рисунок 7 . Индивидуальные графики нормализованной скорости и нормализованной длины шага. Каждый пациент изображен разными цветами. * представляет собой статистически значимые изменения по сравнению с исходным уровнем.

Рисунок 8 . Прогнозы результатов 5-минутной ходьбы с использованием улучшенных характеристик каждой модальности на 20, 40 и 60 минутах.

Обсуждение

Лекарство

леводопа является золотым стандартом терапевтического метода при БП, однако положительное влияние перорального леводопы на двигательные симптомы может проявиться через 1 час после приема леводопы [(4), и это также подтверждено в результатах настоящего исследования захвата движения].Альтернативные методы доставки леводопы использовались для преодоления этого узкого места этого 1-часового перерыва, однако эти подходы также увеличивают общее количество потребляемого леводопы, что может ускорить сужение терапевтического окна леводопы в последующие годы и привести к к раннему появлению побочных эффектов. Неинвазивная нейромодуляция — один из потенциальных безмедикаментозных терапевтических подходов, который необходимо изучить. Носимые неинвазивные подходы могут обеспечить потенциальную постоянную поддержку БП в их повседневной жизни.В этом контексте результаты настоящего пилотного исследования переносного электростимулятора продемонстрировали важные последствия, которые могут помочь в повседневной жизни пациентов с БП.

Технология захвата движения

представляет собой полезный инструмент для демонстрации объективных и количественных изменений параметров походки. Используя этот инструмент, мы продемонстрировали, что IAMZS может в краткосрочной перспективе оказывать значительное положительное влияние на симптомы походки при БП. Параметры скорости и длины шага при походке можно улучшить с помощью 20-минутного IAMZS, а эффект продлился на 40 минут после стимуляции.Через сорок минут после стимуляции (через 60 минут) положительный эффект снизился, но все еще выше, чем значения на исходном уровне. По сравнению с единственной стимуляцией, группа, принимавшая единственное лекарство, не показала какого-либо статистически значимого эффекта в любых временных рамках анализа захвата движения (включая 20, 40 и 60 минут). Примечательно, что улучшение параметров походки, связанных с темпом, через 60 минут в группе, принимавшей единственное лекарство, соответствовало результатам предыдущих отчетов о движении с субтитрами, хотя в настоящем исследовании эти улучшения не были статистически значимыми (4).Напротив, параметры динамической стабильности и поворота не показали значительных изменений во время сеансов приема единственного лекарства, единственной стимуляции и комбинированного приема лекарств и стимуляции во всех изученных временных точках.

По сравнению с группой, принимавшей единственное лекарство, группа единственной стимуляции продемонстрировала не только значительный эффект, но и более быстрое начало. Время ожидания приема пероральных препаратов составляет до 90 минут, чтобы продемонстрировать облегчение симптомов связанных с темпом ходьбы параметров при БП, и были опробованы новые терапевтические подходы для преодоления этого периода отсутствия пероральных препаратов (28, 29).Ингаляция леводопа — один из подходов к преодолению этого периода отключения, и было показано, что у него более быстрое начало по сравнению с пероральными препаратами при БП (28, 29). Однако такие варианты ингаляторов не устраняют долгосрочные риски использования леводопы и, как следствие, узкое терапевтическое окно с усилением побочных эффектов, включая дискинезию (1–3). В этом контексте результаты настоящего исследования также продемонстрировали новый потенциальный подход к преодолению периодов прекращения приема пероральных препаратов без увеличения суточной дозировки леводопы и связанных с этим побочных эффектов в долгосрочной перспективе.

В ушной раковине находятся шесть внутренних мышц ушной раковины (большая и малая спирали, трагикус, анти-трагикус, поперечная и косая мышцы), которые имеют как свое начало, так и прикрепления к ушной раковине, имеют рефлекторные реакции, которые можно зарегистрировать с помощью электромиографии (30, 31). ). В настоящем исследовании зона IAMZ включала 3 из собственных мышц ушной раковины (Tragicus, Anti-tragicus и Helicis minor, рис. 3A) на передней поверхности ушной раковины, таким образом, стимулируется лицевой нерв.Кроме того, также стимулируются ушная ветвь блуждающего нерва (32, 33), ушно-височная ветвь тройничного нерва (32, 33) и спинномозговой нерв C2 (32, 33), которые все находятся в IAMZ. Комбинированная стимуляция этих структур, которые могут все передаваться на мезэнцефалическую локомоторную область (14, 34-40), предпочтительна для глубокого воздействия на моторные симптомы БП. Также было показано, что мышцы tragicus и antitragicus одновременно сокращаются с мышцами orbicularis oculi (41), что является косвенным доказательством двустороннего кортикального контроля, такого как orbicularis oculi.Кроме того, избирательная стимуляция афферентных нервов вызывает значительную активацию двигательных областей по сравнению с кожными раздражителями (42). Мышечная афферентная стимуляция также вызывает более распространенные корковые, подкорковые и мозжечковые активации, чем кожные афференты (42). В целом IAMZS имеет больший потенциал для стимуляции сетей, связанных с двигательными движениями, чем единственная сенсорная стимуляция ушной раковины человека. Точный механизм действия требует дальнейшего изучения.

C Комбинированная стимуляция и лекарство дает наиболее эффективные результаты, что указывает на синергетический эффект стимуляции и лечения, хотя значительные эффекты наблюдались для единственной стимуляции .Можно предположить, что комбинированная стимуляция и лечение могут иметь потенциал для достижения такого же уровня симптоматического улучшения параметров походки, связанных с темпом, при использовании более низких доз леводопы. Если это так, такой комбинированный подход может помочь расширить терапевтическое окно и снизить побочные эффекты от длительного применения леводопы.

Временная модуляция проницаемости гематоэнцефалического барьера со стимуляцией симпатической и парасимпатической систем была документирована в литературе (43, 44).Зона внутренней мышцы предсердия также включает симпатическую и парасимпатическую зоны предсердия (14, 32, 33, 45–47). Следовательно, временная модуляция проницаемости кровь-мозг может быть основным механизмом действия для наиболее глубокого эффекта, который наблюдается в группе комбинированной стимуляции и лечения .

В предыдущем исследовании мы продемонстрировали клинически значимое влияние IAMZS на баллы UPDRS для двигательных симптомов, а настоящее исследование также продемонстрировало потенциальные положительные эффекты стимуляции ушной раковины с использованием объективной методологии, технологии захвата движения.Таким образом, результаты, представленные в настоящем исследовании, свободны от клинической предвзятости. Более того, это было мелкомасштабное перекрестное исследование с рандомизированным порядком сессий; Таким образом, настоящее исследование не имело эффекта последовательности или мешающего фактора утомления для определенных сеансов. Однако поправка Бонферрони, используемая в анализе, является консервативным подходом и может не подходить для мелкомасштабных исследований. Кроме того, у этого мелкомасштабного перекрестного пилотного исследования есть и другие ограничения. Результаты были получены при 20-минутном периоде стимуляции.Необходимо исследовать более длительные периоды стимуляции, чтобы уточнить продолжительность периода после стимуляции и его потенциальный эффект. Изменение вариабельности походки (колебания от шага к шагу) во время ходьбы является одним из уникальных маркеров нарушения походки (48). Краткосрочные измерения параметров, связанных с походкой, в настоящем исследовании не смогли выявить результаты вариабельности походки, потому что долгосрочный мониторинг важен для изучения вариабельности походки (48). Кроме того, настоящее исследование сосредоточено на локомоции с отслеживанием нижних конечностей у пациентов с БП; следует изучить потенциальное воздействие на верхние конечности.Мы также не тестировали участников на аффективные изменения. Влияние более длительных стимуляций на настроение пациентов требует дальнейшего изучения. Было показано, что IAMZS обладает значительными эффектами по сравнению с 3 различными контролями (аурикулярное плацебо, фиктивная электростимуляция предсердной зоны мышечной ткани и сухое иглоукалывание IAMZ) (14). В этом контексте, в настоящем небольшом пилотном исследовании, проведенном нами, мы сравнили IAMZS с другим лечением (лекарством) с помощью техники объективного мониторинга (техника захвата движения).В будущих крупномасштабных исследованиях аналогичные контрольные группы могут быть включены в протокол. Наконец, исследование было сосредоточено на острых эффектах, и последующие сеансы не проводились. Эти аспекты следует учитывать в будущих исследованиях.

Заключение

В предыдущем фиктивном и плацебо-контролируемом исследовании IAMZS на пациентах с БП продемонстрировал клинически значимые улучшения в баллах по шкале UPDRS. Настоящее исследование было вторым клиническим исследованием, в которое была включена технология захвата движения для объективного анализа параметров локомоции для единственной стимуляции, единственного лекарства и комбинированной стимуляции и лекарства.Результаты этого мелкомасштабного пилотного исследования перекрестного захвата движения у пациентов с БП подчеркнули быстрое проявление эффектов IAMZS как единственного и как комбинированного терапевтического подхода с лекарствами (с наиболее сильным эффектом) для улучшения темпа. связанные параметры походки в краткосрочной перспективе. Эти результаты могут иметь важное значение в отношении потенциального воздействия на долгосрочное использование леводопы с лучшими результатами в сочетании с IAMZS и для IAMZS в качестве единственного терапевтического подхода.Для подтверждения положительных результатов, полученных в этом небольшом пилотном исследовании, необходимо крупномасштабное многоцентровое исследование.

Заявление о доступности данных

Необработанные данные, подтверждающие выводы этой статьи, будут предоставлены авторами без излишних оговорок.

Заявление об этике

Исследования с участием людей были рассмотрены и одобрены Комитетом по этике клинических испытаний Университета Коч. Номер утверждения: 2017.078.IRB1.009 ClinicalTrials.gov Идентификатор: NCT037, Министерство здравоохранения Турции: Дополнительный номер — E-301776. Пациенты / участники предоставили письменное информированное согласие на участие в этом исследовании.

Взносы авторов

YC: разработал концепцию. YC, YG-O и SE: план эксперимента. YC и BO: разработали и провели эксперименты по стимуляции, проанализировали данные и написали черновик. GK, SE, YG-O, OC, HY-E и EO: регистрацию пациентов и / или клиническую оценку. YC, HU, SO и BO: разработка аппаратного обеспечения, разработка программного обеспечения и написание кода, а также разработка аналитических инструментов.BO, YG-O, OC, SO, HY-E и EO: сбор данных. YC, BO, GK, SE, YG-O, OC, HY-E и HU: завершили работу над основной статьей. Все авторы внесли свой вклад в статью и одобрили представленную версию.

Финансирование

Компания «Инвентрам», занимающаяся технологиями, инновациями и инвестициями в интеллектуальную собственность, коммерциализацией и консультированием (Inventram) Koc Holding & Koc University.

Конфликт интересов

YC, BO, SO и HU предоставили и выдали патенты на устройства IAMZS. Компания «Инвентрам» из Koc Holding & Koc University профинансировала исследование, а также время, которое Б.О. посвятил настоящему исследованию.

Остальные авторы заявляют, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могли бы быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

Благодарности

Авторы выражают признательность за использование услуг и возможностей Исследовательского центра трансляционной медицины Университета Коч (KUTTAM), финансируемого Министерством развития Турецкой Республики. Авторы полностью несут ответственность за содержание и не обязательно отражают официальную точку зрения Министерства развития.

Дополнительные материалы

Дополнительные материалы к этой статье можно найти в Интернете по адресу: https://frontiersin.org/articles/10.3389/fneur.2020.546123/full#supplementary-material

Список литературы

1. Мурадян М.М., Юнкос Дж. Л., Фаббрини Дж., Шлегель Дж., Бартко Дж. Дж., Чейз Т. Н.. Двигательные колебания при болезни Паркинсона: центральные патофизиологические механизмы, Часть II. Ann Neurol. (1988) 24: 372–8. DOI: 10.1002 / ana.410240304

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

2.Натт Дж. Г., Холфорд Нью-Хэмпшир. Ответ на леводопу при болезни Паркинсона: установление фармакологического закона и порядка. Ann Neurol. (1996) 39: 561–73. DOI: 10.1002 / ana.4103

CrossRef Полный текст | Google Scholar

3. Cenci MA. Пресинаптические механизмы дискинезии, вызванной l-ДОФА: результаты, дебаты и терапевтические последствия. Front Neurol. (2014) 5: 242. DOI: 10.3389 / fneur.2014.00242

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

4.Куртц С., Натт Дж. Г., Карлсон-Кухта П., Манчини М., Хорак Ф. Б. Леводопа — это обоюдоострый меч для равновесия и походки у людей с болезнью Паркинсона. Mov Disord. (2015) 30: 1361–70. DOI: 10.1002 / mds.26269

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

5. Ван Дж., Понсе Ф.А., Тао Дж., Ю Х. М., Лю Дж. Й., Ван Й. Дж. И др. Сравнение стимуляции глубокого мозга во время бодрствования и сна при болезни Паркинсона: подробный анализ с помощью обзора литературы. Нейромодуляция .(2019) 23: 444–50. DOI: 10.1111 / ner.13061

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

6. Якобс М., Ли DJ, Лозано А.М. Изменение прогрессирования болезни Альцгеймера и Паркинсона с помощью глубокой стимуляции мозга. Нейрофармакология. (2019) 171: 107860. DOI: 10.1016 / j.neuropharm.2019.107860

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

7. Delgado-Alvarado M, Marano M, Santurtún A, Urtiaga-Gallano A, Tordesillas-Gutierrez D, Infante J.Нефармакологические, нехирургические методы лечения замерзания походки при болезни Паркинсона: систематический обзор. Mov Disord. (2019) 35: 204–14. DOI: 10.1002 / mds.27913

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

8. Сюй И, Хе Цюй, Ван М., Гао И, Лю Х, Ли Д. и др. Безопасность и эффективность фокусированной ультразвуковой нейрохирургии под контролем магнитно-резонансной томографии при болезни Паркинсона: систематический обзор. Neurosurg Ред. (2019). DOI: 10.1007 / s10143-019-01216-у.[Epub перед печатью].

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

9. Ли Х. К., Ан SJ, Шин YM, Cauraugh JH. Улучшает ли транскраниальная стимуляция постоянным током функциональную локомоцию у людей с болезнью Паркинсона? Систематический обзор и метаанализ. J NeuroEngineering Rehabil. (2019) 16:84 DOI: 10.1186 / s12984-019-0582-0

CrossRef Полный текст | Google Scholar

10. Frøkjaer JB, Bergmann S, Brock C., Madzak A., Farmer AD, Ellrich J, et al.Модуляция тонуса блуждающего нерва усиливает перистальтику желудочно-кишечного тракта и снижает соматическую болевую чувствительность. Neurogastroenterol Motil. (2016) 28: 592–8. DOI: 10.1111 / Nmo.12760

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

11. Конг Дж., Фанг Дж., Парк Дж., Ли С., Ронг П. Лечение депрессии чрескожной стимуляцией ушного блуждающего нерва: современное состояние и перспективы на будущее. Фронтальная психиатрия . (2018) 9:20. DOI: 10.3389 / fpsyt.2018.00020

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

12.Straube A, Ellrich J, Eren O, Blum B, Ruscheweyh R. Лечение хронической мигрени чрескожной стимуляцией ушной ветви блуждающего нерва (предсердный t-VNS): рандомизированное моноцентрическое клиническое испытание. J Головная боль. (2015) 16: 543. DOI: 10.1186 / s10194-015-0543-3

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

13. He W, Wang X, Zhou L, Li ZM, Jing XH, Lv ZL, et al. Чрескожная стимуляция ушного блуждающего нерва при детской эпилепсии: протокол рандомизированного контролируемого исследования. Испытаний. (2015) 16: 371. DOI: 10.1186 / s13063-015-0906-8

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

14. Чакмак Ю.О., Апайдин Х., Кызылтан Г., Гюндуз А., Озсой Б., Олсер С. и др. Быстрое облегчение симптомов болезни Паркинсона за счет электростимуляции зон собственных мышц ушной раковины. Front Hum Neurosci. (2017) 11: 338. DOI: 10.3389 / fnhum.2017.00338

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

15.Мирельман А., Бонато П., Камичиоли Р., Эллис Т.Д., Гилади Н., Гамильтон Дж. Л. и др. Нарушения походки при болезни Паркинсона. Lancet Neurol. (2019) 18: 697–708. DOI: 10.1016 / S1474-4422 (19) 30044-4

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

16. Брайант М.С., Ринтала Д.Х., Хоу Дж. Г., Лай Е.С., Протас Е.Дж. Влияние леводопы на характер походки вперед и назад у людей с болезнью Паркинсона. Нейрореабилитация. (2011) 29.3: 247–52. DOI: 10.3233 / NRE-2011-0700

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

17.Bowes SG, Clark PK, Leeman AL, O’Neill CJ, Weller C, Nicholson PW и др. Детерминанты походки у пожилых людей с паркинсонизмом на поддерживающей терапии леводопой / карбидопой. Br J Clin Pharmacol. (1990) 30: 13–24. DOI: 10.1111 / j.1365-2125.1990.tb03738.x

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

18. Блин О., Феррандес А.М., Пайлоус Дж., Серратрис Г. Допа-чувствительные и допа-резистентные параметры походки при болезни Паркинсона. J Neurol Sci. (1991) 103: 51–4.DOI: 10.1016 / 0022-510X (91) -D

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

19. Брайант М.С., Ринтала Д.Х., Хоу Дж. Г., Чарнесс А. Л., Фернандес А. Л., Коллинз Р. Л. и др. Вариабельность походки при болезни Паркинсона: влияние скорости ходьбы и дофаминергической терапии. Neurol Res. (2011) 33: 959–64. DOI: 10.1179 / 1743132811Y.0000000044

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

20. Schlachetzki JC, Barth J, Marxreiter F, Gossler J, Kohl Z, Reinfelder S, et al.Носимые датчики объективно измеряют параметры походки при болезни Паркинсона. PLoS ONE. (2017) 12: e0183989. DOI: 10.1371 / journal.pone.0183989

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

21. Хьюз А.Дж., Дэниел С.Е., Килфорд Л., Лис А.Дж. Точность клинического диагноза идиопатической болезни Паркинсона: клинико-патологическое исследование 100 случаев. J Neurol Neurosurg Psychiatry. (1992) 55: 181–4. DOI: 10.1136 / jnnp.55.3.181

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

22.Аль-Амри М., Николас К., Баттон К., Спаркс В., Ширан Л., Дэвис Дж. Инерционные единицы измерения для клинического анализа движений: надежность и одновременная достоверность. Датчики. (2018) 18: 1–29. DOI: 10.3390 / s18030719

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

23. Denavit J, Hartenberg RS. Кинематическая запись для механизмов нижних пар на основе матриц. J Appl Mech. (1955) 22: 215–21.

Google Scholar

24. Ян Дж., Озой Б.Трехмерное предсказание без посторонней помощи сидя для виртуальных здоровых молодых и пожилых людей. Multibody Syst Dyn. (2019) 49: 33–52. DOI: 10.1007 / s11044-019-09699-9

CrossRef Полный текст | Google Scholar

25. Барт Дж., Оберндорфер С., Паслуоста С., Шюлейн С., Гасснер Х., Рейнфельдер С. и др. Сегментация шага во время движений свободной ходьбы с использованием многомерной подпоследовательности динамической деформации времени на данных инерционного датчика. Датчики. (2015) 15: 6419–40.DOI: 10.3390 / s150306419

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

26. Барт Дж., Оберндорфер С., Куглер П., Шульдхаус Д., Винклер Дж., Клакен Дж. И др. Динамическое преобразование времени подпоследовательности как метод надежной ступенчатой ​​сегментации с использованием сигналов гироскопа повседневной деятельности. Proc Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. (2013) 2013: 6744–7. DOI: 10.1109 / EMBC.2013.6611104

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

28.Луинстра М., Рутгерс В., ван Лаар Т., Грасмейер Ф., Бегеман А., Исуфи В. и др. Фармакокинетика и переносимость леводопы, вдыхаемой из нового ингалятора сухого порошка, у пациентов с болезнью Паркинсона. Ther Adv Chronic Dis. (2019) 10: 2040622319857617. DOI: 10.1177/2040622319857617

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

29. Патель А.Б., Хименес-Шахед Дж. Профиль вдыхаемого леводопы и его потенциал в лечении болезни Паркинсона: данные на сегодняшний день. Neuropsychiatr Dis Treat. (2018) 14: 2955–64. DOI: 10.2147 / NDT.S147633

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

31. Шмидт Д., Тоден У. Совместная активация M. transversus auris с движениями глаз (окуло-аурикулярный феномен Вильсона) и с активностью других черепных нервов. Albrecht Von Graefes Arch Klin Exp Ophthalmol. (1978) 206: 227–36. DOI: 10.1007 / BF02387334

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

32.Алворд Л.С., Фермер Л.Б. Анатомия и ориентация внешнего уха человека. J Am Acad Audiol. (1997) 8: 383–90.

PubMed Аннотация | Google Scholar

34. Matsushita M, Xiong G. Неперекрещенные и скрещенные проекции от верхнего шейного отдела спинного мозга до ядер мозжечка у крысы, изученные с помощью антероградного отслеживания аксонов. J Comp Neurol. (2001) 432: 101–18. DOI: 10.1002 / cne.1091

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

35.Шелл Г.Р., Стрик П.Л. Происхождение таламических входов в дугообразные премоторные и дополнительные моторные области. J Neurosci. (1984) 4: 539–60. DOI: 10.1523 / JNEUROSCI.04-02-00539.1984

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

36. Хазрати Л.Н., Родитель А. Прохождение от глубоких ядер мозжечка к педункулопонтинному ядру у беличьей обезьяны. Brain Res. (1992) 585: 267–71. DOI: 10.1016 / 0006-8993 (92) 91216-2

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

37.Лавуа Б., Родитель А. Педункулопонтинное ядро ​​у беличьей обезьяны: проекции базальных ганглиев, выявленные методами антероградного отслеживания тракта. J Comp Neurol. (1994) 344: 210–31. DOI: 10.1002 / cne.

0204

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

38. Harting JK. Глобальный мозжечок ’97 (кандидатская диссертация). Мэдисон, Висконсин: Медицинская школа Университета Висконсина (1997).

39. McFarland NR, Haber SN. Конвергентные входы от моторных ядер таламуса и лобных областей коры к спинному стриатуму у приматов. J Neurosci. (2000) 20: 3798–813. DOI: 10.1523 / JNEUROSCI.20-10-03798.2000

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

40. Мутусами К.А., Аравамутан Б.Р., Крингельбах М.Л., Дженкинсон Н., Воетс Н.Л., Йохансен-Берг и др. Связность области педункулопонтического ядра человека и визуализации тензора диффузии при хирургическом нацеливании. J Neurosurg. (2007) 107: 814–20. DOI: 10.3171 / JNS-07/10/0814

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

41.Мацуо К., Хиросе Т. Tragicus и антитрагические мышцы как сужающие органы наружного слухового прохода. Eur J Plastic Surg. (1987) 10: 82–3. DOI: 10.1007 / BF00578381

CrossRef Полный текст | Google Scholar

42. Wardman DL, Gandevia SC, Colebatch JG. Церебральная, подкорковая и мозжечковая активация, вызванная избирательной стимуляцией мышц и кожных афферентов: исследование фМРТ. Physiol Rep. (2014) 2: e00270. DOI: 10.1002 / phy2.270

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

43.Садошима С., Хейстад Д. Симпатические нервы защищают гематоэнцефалический барьер у склонных к инсульту крыс со спонтанной гипертонией. Гипертония. (1982) 4: 904–7. DOI: 10.1161 / 01.HYP.4.6.904

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

44. Ярницкий Д., Гросс Ю., Лориан А., Шалев А., Ламенсдорф И., Борнштейн Р. и др. Гематоэнцефалический барьер открывается за счет стимуляции парасимпатического крылонебно-небного ганглия: новый метод доставки макромолекул в мозг. J Neurosurg. (2004) 1601: 303–9. DOI: 10.3171 / jns.2004.101.2.0303

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

45. Daniel EE, Paton DM. Методы фармакологии, гладкие мышцы , Vol. 3. Нью-Йорк, штат Нью-Йорк: Plenum Press (1975). п. 442.

47. Cakmak YO, Cotofana S, Jäger C, Morawski M, Sora MC, Werner M, et al. Периартериальная вегетативная иннервация уха человека. Научный доклад (2018) 8: 11469. DOI: 10.1038 / s41598-018-29839-z

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

48.Хаусдорф Дж. М., Джеффри М., Кудкович М. Е., Фиртион Р., Вей Дж. Ю., Гольдбергер А. Л. и др. Изменчивость походки и расстройства базальных ганглиев: вариации времени цикла походки от шага к шагу при болезни Паркинсона и болезни Хантингтона. Mov Disord. (1998) 13: 428–37. DOI: 10.1002 / mds.870130310

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Iamz.ca

Iamz.ca

Iamz занимает 1414855 место в Канаде.

1,414,855Ранг в Канаде

— Мировой рейтинг

Просмотренные страницы за месяц
Посещения за месяц
Ценность на посетителя — Ценность на посетителя — Ориентировочная стоимость $ 601.16
Внешние ссылки
Количество страниц

Последнее обновление: 04.05.2018. Расчетные данные, прочтите заявление об отказе от ответственности.

Сервер
Расположение сервера
The Endurance International Group Inc.
Массачусетс
Берлингтон
США
42,50848, -71.201131

нс2.ipower.com и ns1.ipower.com — это серверы имен DNS. Его IP-номер 66.96.130.114. Он размещен на сервере Endurance International Group Inc (Массачусетс, Берлингтон) с использованием веб-сервера Nginx.

IP: 66.96.130.114

Веб-сервер: Nginx

Кодировка: utf-8

PING (66.96.130.114) 56 (84) байтов данных.
64 байта из 114.130.96.66.static.eigbox.net (66.96.130.114): icmp_seq = 1 ttl = 246 35.5 мс
64 байта из 114.130.96.66.static.eigbox.net (66.96.130.114): icmp_seq = 2 ttl = 246 35,4 мс
64 байта из 114.130.96.66.static.eigbox.net (66.96.130.114): icmp_seq = 3 ttl = 246 35,4 мс
— Статистика пинга —
3 пакета передано, 3 получено, потеря пакетов 0%, время 2002 мс
rtt min / avg / max / mdev = 35.450 / 35,502 / 35,574 / 0,223 мс
rtt min / avg / max / mdev = 35,450 / 35,502 / 35,574 / 0,223 мс

Ответ на тест скорости эхо-запроса рассчитан на 35,5 мс.

anges 907
Настройка сервера
Дата:
Content-Type: text / html
Content-Length: 115
Соединение жив
Сервер: Nginx / Varnish
Последнее изменение:
ETag: «b5a6cf2a-73-496cc0c2
Различные: Принятие-кодирование

партнеры консорциума

Университет Монпелье (UM) — ФРАНЦИЯ

Координатор

UM — это высшее учебное заведение и исследовательские институты, в том числе факультеты права, медицины и фармации.Университет Монпелье (более 950 преподавателей и исследователей) принимает около 24 000 студентов (17% из них — иностранцы) в год и предлагает высококачественные условия для работы (197 313 м2 помещений, 163 000 м2 зеленых насаждений). Международная стратегия UM заключается в том, чтобы подтолкнуть своих хозяев к международному измерению. В настоящее время Университет Монпелье участвует в нескольких европейских образовательных программах, таких как Tempus, Erasmus Mundus и Averroes. Уже подписано более 78 соглашений о сотрудничестве и 270 двусторонних соглашений Erasmus с зарубежными университетами.В контексте политики слияния университетов в Монпелье был создан уникальный университет под названием Université Montpellier Sud, который был определен Министерством высшего образования и исследований в качестве одного из 10 французских центров передового опыта.

Дополнительная информация: http://umontpellier.fr/

Institut Mediterranéen de Montpellier (IAMM) — франция

Ответственный за администрирование и координацию финансового мониторинга

Средиземноморский агрономический институт (IAM) в Монпелье — один из четырех институтов Международного центра агрономических исследований Средиземноморья (CIHEAM).Агрономический институт Монпелье (IAMM) активно участвует в существовании европейской средиземноморской системы высшего образования и исследований в тесном сотрудничестве с другими институтами CIHEAM в Бари, Ханье и Сарагосе. С целью предлагать постоянно более качественные услуги, он внедрил процесс качества: в 2008 году он получил сертификат ISO 9001 в отношении управления образованием и планирует распространить этот процесс на свою исследовательскую деятельность.
IAMM специализируется в области экономики сельского хозяйства, социальных наук и управления пищевыми фирмами в Средиземноморье.Он предоставит навыки аутентификации агропродовольственных товаров, а также анализа представлений потребителей о качестве пищевых продуктов и политике в области здравоохранения.

Он предлагает свое открытое окно в Средиземноморье, а также две специальные вспомогательные услуги: 1) интенсивные подготовительные курсы французского языка через лингвистический центр CFLE (Centre de Français Langue Etrangère) — 2) Его опыт в оценке качества.

Подробнее: http: // iamm.fr

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DELLA BASILICATA (UNIBAS) — италия

Университет Базиликаты был основан в 1981 году и начал свою академическую деятельность в 1982 году. 7 факультетов UNIBAS (гуманитарный, сельскохозяйственный, инженерный, фармацевтический, экономический и педагогический) занимаются сохранением и стимулированием культурного, экономического и экологического развития. наследие региона, одновременно уделяя внимание передовым достижениям в области исследований и образования.
Технико-экономический факультет, предлагающий специальную подготовку по темам, связанным с техническими и экономическими аспектами сельскохозяйственной и пищевой науки. В рамках EDAMUS будет предложен один из 4 магистерских курсов кафедры под названием «Пищевая наука и технологии.
Наконец, Университет Базиликаты имеет давние и широкие традиции в области международного сотрудничества. Они включают участие в более чем 100 двусторонних соглашениях Erasmus, а также в нескольких дидактических и исследовательских проектах на международном уровне.

Подробнее: http://www2.unibas.it/relint/en/index.php

Средиземноморский агрономический институт Сарагосы (IAMz) — испания

Средиземноморский агрономический институт Сарагосы (IAMZ) — это институт CIHEAM в Испании. CIHEAM — это международная организация, созданная в соответствии с межправительственным соглашением в 1962 году, ратифицированным парламентами 13 стран-членов, на которое была возложена обязанность обеспечивать высшее образование на последипломном уровне в области сельского хозяйства, экономики и окружающей среды.
Цель IAMZ — способствовать устойчивости сельскохозяйственных систем Средиземноморья и гарантировать устойчивое развитие, экономическую эффективность агропродовольственного процесса, а также безопасность потребителей. В ИАМЗ обучение проводят высококвалифицированные приглашенные специалисты со всего мира, отобранные с учетом их опыта и авторитета в каждом предмете. Большая часть деятельности IAMZ осуществляется в сотрудничестве с многочисленными национальными и международными организациями Средиземноморского региона и осуществляется как в IAMZ, так и в других центрах средиземноморских стран.

Подробнее: http://iamz.ciheam.org

Université Mentouri de Constantine (UC1) — Алжир

UC1 объединяет навыки в области науки о питании. Исследовательские лаборатории UC1 принимают студентов магистров и докторантов. Благодаря своему положению и важности, UC1 координирует работу всех академических институтов Восточного Алжира и участвует в обеспечении трудоустройства выпускников.
UC1 регулярно организует форумы с участием представителей малого и среднего бизнеса в сфере агропродовольствия.В UC1 созданы специальное подразделение по работе с малым и средним бизнесом, бизнес-инкубатор, центр предпринимательства и центр карьеры. UC1 координирует создание и размещение Национального центра биотехнологии с отделом агропродовольствия.

UC1 является партнером проекта Averroes и проектов, поддерживаемых ЕС, Францией, Испанией и AUF.

UC1 также является частью продвижения дистанционного обучения с созданием центра дистанционного обучения и поддержки обучения инструкторов (табличка «Ide @»).

Дополнительная информация: http://umc.edu.dz

Средиземноморский агрономический институт Ханьи (MAICh) — греция

Средиземноморский агрономический институт Ханьи является составным институтом Международного центра перспективных средиземноморских агрономических исследований (CIHEAM), целью которого является развитие научного сотрудничества путем предоставления последипломного образования, исследовательской подготовки и приложений в области экономики, управления. , а также прикладные естественные, технологические и экологические науки применительно к сельской местности.Сфера качества пищевых продуктов и управления им дополнительно охватывается программами магистратуры i) качества пищевых продуктов и химии натуральных продуктов, ii) устойчивого сельского хозяйства, iii) садоводческой генетики и биотехнологии (с обнаружением ГМО) и iv) экономики и управления бизнесом ( с упором на агропродовольственные товары). Обучение и исследования также поддерживаются лабораторными помещениями, включая лаборатории «Химии натуральных продуктов и аналитической химии», «Садоводческой генетики и биотехнологии», «Почвоведение» и «Микробиология — вирусология».

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.