Машины с роботизированной коробкой передач: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

Ремонт роботизированных коробок автомобиля в Одинцово

Роботизированная коробка передач представляет собой обычную «механику», оснащёнными специальными блоками управления (актуаторами), который берут на себя работу по выбору передач в зависимости от нажатия педалей тормоза и газа.

Авто Сервис предлагает недорогой ремонт роботизированных коробок передач в Одинцово, сеть сервисных центров также работает в других городах Подмосковья. Наши специалисты устранят любые неполадки усовершенствованной механической коробки передач, они отлично разбираются в особенностях и уязвимых местах «роботов» различных производителей.

Гарантируются доступные цены на ремонт и высокое качество услуг.

Распространенные неполадки и их причины

 оснащенную блоком управления. Это позволяет ей совмещать преимущества МКПП и АКПП, она обеспечивает комфорт вождения. Однако у нее есть целый ряд типичных неисправностей, связанных с особенностями конструкции:

• Износ втулки привода сцепления. Продолжительность ее использования не превышает 100 тыс. км пробега. Износ защитного слоя приводит к полному разрушению детали.
• Нарушение работы сервоприводов по причине перегрева. Эта проблема стала особенно массовой для роботов японского производства. Из-за этого производителю Тойота пришлось возвращать тысячи машин на доработку.
• Быстрый износ сцепления. Менять диски обычно приходится уже через несколько лет после покупки автомобиля.

Ремонт роботизированных коробок в Одинцово востребован из-за широкой популярности этого типа трансмиссии. При любых неполадках не стоит разбирать коробку передач самостоятельно – обычно это может привести к новым поломкам. Настоятельно рекомендуем сразу обратиться в профессиональный сервис, минуя «гаражи», чтобы окончательно на загубить своего «робота».

Сколько будет стоить ремонт

Цена ремонта роботизированных коробок передач напрямую зависит от сложности неисправности и необходимости установки новых деталей.

Роботизированная коробка не потребует больших затрат для устранения неполадок, если обратиться в Авто Сервис «h3O AUTO».

Наши специалисты отлично разбираются в особенностях устройства роботизированной КПП и могут устранить поломки любой сложности в короткие сроки. Также предлагается помощь с подбором и покупкой комплектующих – наши сотрудники подберут все необходимые запчасти. После завершения ремонта вы получите подробные рекомендации по использованию РКПП, это позволит предотвратить повторное появление аналогичных проблем.

Роботизированные коробки передач.

Роботизированная коробка передач или коробка-робот



Роботизированная коробка передач (РКПП, или робот) представляет собой механическую КПП, в которой функция переключения передач возлагается на сервопривод, управляемый электронным блоком управления.
Этот тип коробок передач можно отнести к автоматическим, поскольку водитель освобождается от необходимости самостоятельного выбора передач и их ручного переключения.

Автомобиль, оборудованный роботизированной коробкой передач, не имеет педали сцепления, поскольку управление сцеплением полностью возлагается на автоматический сервопривод.
Структура роботизированной КПП включает механическую коробку передач, блок управления переключением передач (актуатор переключения передач), и блок управления сцеплением (актуатор сцепления). Актуаторы робота управляются электронным блоком управления посредством сигналов, формируемых специальной программой на основании показаний различных датчиков.
Блок управления (ЭБУ) коробки передач может быть самостоятельным, либо совмещенным электронной системой управления двигателем (ЭСУД).
Актуаторы переключения передач и управления сцеплением могут быть с гидравлическими или электрическими исполнительными механизмами, и управлять однодисковым или двухдисковым сцеплением.

Гидравлические исполнительные механизмы работают благодаря давлению жидкости (масла), которое создается в системе специальным гидронасосом, т. е. такие механизмы могут образовываться парами гидроцилиндр-гидронасос, либо гидромотор-гидронасос. Воздействие на конечное звено сервопривода обычно осуществляется посредством системы рычагов или зубчатых передач. Несмотря на ряд преимуществ, этот тип сервопривода несколько дороже в производстве, чем электрический, поэтому обычно устанавливается на более дорогих моделях автомобилей.

Гидравлический привод имеют следующие конструкции коробок передач: ISR (Independent Shifting Rods) (Lamborghini), SMG (BMW), Quickshift (Renault), R-Tronic (Audi), Selespeed (Alfa Romeo).

Электрические исполнительные механизмы чаще всего используют для работы портативные электродвигатели постоянного тока, которые также воздействуют на конечное звено сервопривода через рычаги и зубчатые передачи. Однако в актуаторах сцепления обычно используется комбинированный электрогидравлический сервопривод, в котором электродвигатель через систему рычагов и передач воздействует на главный цилиндр сцепления, а дальше усилие передается рабочему цилиндру рабочей жидкостью гидропривода.

Электрический привод отличает относительно невысокая скорость работы (время переключения передач 0,3-0,5 с) и меньшее энергопотребление. Гидравлический привод предполагает постоянное поддержание давления в гидросистеме посредством насоса, который отнимает энергию у двигателя, однако он более быстрый при переключении передач, способствуя динамике разгона автомобиля. Эти качества и определяют область применения «роботов» с электрическим приводом на бюджетных автомобилях, с гидравлическим приводом – на более дорогих моделях машин.

Электрическим приводом оснащаются следующие конструкции коробок передач: Easytronic (Opel), Allshift (Mitsubishi), Dualogic (Fiat), Durashift EST (Ford), MultiMode (Toyota),

SensoDrive (Citroen), 2-Tronic (Peugeot).



Актуатор управления сцеплением имеет электронную связь с педалью тормоза – нажатие на эту педаль приводит к выключению сцепления, которое затем включается при отпущенной тормозной педали.

Актуатор переключения передач коробки-робота содержит, чаще всего, два привода – один управляет перемещением рычагов выбора передачи по горизонтали (или вертикали), другой – поворачивает рычаги и валы вдоль оси в ту или иную сторону.
Согласование работы отдельных элементов управления роботизированной коробкой передач осуществляет ЭБУ, программа которого управляется многочисленными датчиками, устанавливаемыми в приводе (различные датчики положения и скорости).

При управлении автомобилем с роботизированной коробкой передач водитель нажимает на педаль тормоза, запускает двигатель, и устанавливает вручную первую (или заднюю – обозначение «R») передачу в автоматическом режиме (обозначение режима — «А», «Е» или «D»).
При отпускании педали тормоза и нажатии на акселератор автомобиль начинает движение в выбранном направлении. По мере нарастания скорости автомобиля автоматика переключает передачи на более высокие, и наоборот – по мере снижения скорости происходит включение более низких передач.
Роботизированные коробки могут использоваться и в ручном режиме (режим «М»), т. е. водитель может самостоятельно управлять переключением передач (значки «+» и «-»).
Включенная нейтральная передача обычно высвечивается значком «N» на щитке приборов.

По сравнению с гидромеханической АКПП роботизированная коробка передач имеет ряд преимуществ, которые сказываются, в первую очередь, на динамике и экономичности автомобиля. Автомобиль с роботом разгоняется, как правило, резвее, чем с АКПП. Кроме того, роботизированная коробка передач обеспечивает экономию топлива примерно на 25% в сравнении с гидравлическими АКПП, и значительно дешевле в обслуживании и ремонте.

К недостаткам РКПП можно отнести необходимость в периодических настройках сцепления по мере износа диска (или дисков) сцепления, а также более жесткое переключение передач по сравнению с АКПП. При движении в пробках и при неграмотном управлении роботизированная коробка быстрее изнашивается, а ее актуаторы могут сбиться с настроек. Тем не менее, по мере усовершенствования конструкции актуаторов и применению современных технологий и программного обеспечения, роботизированные коробки передач все чаще встречаются на легковых автомобилях разных производителей.

Ниже приведен видеоролик, в котором подробно поясняется принцип работы роботизированной коробки перемены передач.

***

***

Ступенчатые коробки передач



Главная страница

Дистанционное образование

Специальности

Учебные дисциплины

Олимпиады и тесты

Как проверить масло в коробке робот: советы и рекомендации

Периодичность и порядок контроля уровня масла в роботизированной коробке переключения передач (РКПП) указан в паспорте автомобиля. Межсервисные интервалы для таких машин больше, чем для моделей на механике или автомате, но обслуживание все-таки требуется. Расскажем, как проверить масло в роботе перед заменой.

Профессиональные методы

Диагностика на СТО

На станции технического обслуживания проведут осмотр и измерят уровень масла за несколько минут. Услуга платная, но не потребует от владельца никаких усилий. Необходимо только выделить время и записаться в сервис.

Использование Диагбокса

На машине снимают дефлектор воздухозаборника. Под ним расположен бачок с маслом, который необходимо протереть. К бортовому компьютеру подключают ноутбук со специализированным ПО. В программе выбирают пункт «Сброс давления исполнительного механизма» и смотрят на контрольную шкалу бачка. Уровень масла должен находиться в допустимом диапазоне. Если все в норме, с компьютера запускают подачу давления и прокачку исполнительного механизма. Таким способом не только контролируют уровень масла, но и проводят инициализацию коробки.

По контрольной пробке

На некоторых моделях авто, например Ford Focus 3, на РКПП установлена контрольная пробка. Элемент располагается рядом со сливной горловиной. Чтобы проверить уровень масла, необходимо поднять авто и посмотреть отметку по имеющейся шкале. Контроль проводят на разогретой машине.

Советы мастеров-любителей

Проверить масло в коробке-роботе можно самостоятельно. Ответственность за процесс и его последствия автовладелец полностью берет на себя.

Порядок действий следующий:

1. Машину ставят на яму или поддомкрачивают. Автомобиль должен находиться строго горизонтально.
2. Контрольную пробку, которая находится позади коробки передач, протирают начисто и откручивают.
3. Из металлической проволоки изготавливают небольшой крючок и проталкивают его в отверстие исполнительного механизма.
4. Измеряют высоту отметки на стержне. Если поверхность масла находится на расстоянии более 2 см от отверстия, необходим долив.

Проверять смазывающую жидкость в роботе лучше перед поездкой или через 10–15 минут после остановки двигателя. Остатки жидкости за это время должны стечь в поддон. Метод используют на машинах с большим пробегом и на старых авто, где шкала измерения и другие средства визуализации уже стерты.

Сравниваем типы АКПП

В большинстве случаев современный человек выбирает себе автомобиль с автоматической коробкой переключения передач. И неудивительно: даже в городах с небольшим количеством жителей появляются пробки, транспортный поток становится всё плотнее. Автомат гораздо легче механики, потому-то именно он становится одним из условий при выборе своего нового автомобиля.

Существует три типа автоматических трансмиссий:

— Гидротрансформаторный автомат (классический)

— Роботизированный автомат

— Бесступенчатая трансмиссия-вариатор

Каждый из перечисленных типов трансмиссий имеет свои преимущества и недостатки и превосходит обычную механику по различным параметрам. Бесспорными преимуществами МКПП остаются меньшая стоимость, способность выбираться из «грязевых ловушек», простота обслуживания и в целом большая надежность и долговечность. Хотя современные АКПП с каждым годом  доставляют своим владельцам все меньше хлопот, но до беспроблемности механики, масло в которую на заводе заливают с расчетом на весь срок службы, им пока далеко.

Остановимся подробнее на КЛАССИЧЕСКОМ гидротрансформаторном АВТОМАТЕ. Из чего состоит АКПП:

1. Гидротрансформатор – это устройство, которое служит для передачи и преобразования крутящего момента от двигателя к планетарному ряду АКПП.

2. Планетарный ряд – деталь АКПП, представляющая собой набор звездочек, которые в разном соотношении изменяют передаточное число.

3. Тормозная лента, задний фрикцион, передний фрикцион — части АКПП, отвечающие за изменение соотношения передаточного числа в планетарке.

4. Устройство управления, которое состоит из насоса, гидроблока или клапанной плиты и маслообменника.

Компьютерное управление сделало переключение таких АКПП более быстрым, плавным и гибким. Большое количество ступеней и блокировка гидротрансформатора снизили потери. Эта трансмиссия остается самой неэкономичной и энергозатратной, плохо подходит для маломощных двигателей, зато признана самым надежным и беспроблемным типом «автоматов».

9G-Tronic. Самая современная 9-диапазонная АКПП.

РОБОТИЗИРОВАННАЯ МЕХАНИКА

Роботизированная коробка передач (обиходное название – коробка-робот) представляет собой механическую коробку передач, в которой функции выключения сцепления и переключения передач автоматизированы.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт автоматической коробки передач, надежность и топливную экономичность механической коробки передач. При этом «робот» в большинстве своем значительно дешевле классической АКПП.

В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач, устанавливая их на всю линейку моделей от малого до премиум класса.

 

БЕССТУПЕНЧАТАЯ ТРАНСМИССИЯ

Вариатор, или бесступенчатая коробка передач, представляет собой особенный тип автоматической трансмиссии. Самым распространенным  названием вариатора является аббревиатура CVT. Автомобиль, оснащенный вариатором, на первый взгляд ничем не отличается от авто с автоматом. Можно увидеть теже две педали, такой же рычаг переключения с такими же режимами. Но при этом принцип работы вариатора в корне отличается от принципа работы АКПП. Вариатор не имеет фиксированной первой, второй или пятой передачи. Переключение происходит очень плавно и совершенно незаметно.

Суть работы вариатора состоит в том, что передаточное число он изменяет непрерывно, по мере того, как автомобиль разгоняется или замедляет ход.  Двигатель при этом работает в режиме номинальной мощности. Благодаря этому вариаторы обеспечивают лучшую, в сравнении с механикой, топливную экономичность и способны обеспечивать сопоставимую с ней разгонную динамику.

Автомобили, оснащенные вариатором, имеют значительные преимущества по сравнению с авто, оборудованными другими видами коробок. Среди самых важных достоинств можно выделить возможность быстрого старта, экономичный расход топлива. Конечно, вариатор не лишен своих недостатков. Вариаторы не подходят для автомобилей с двигателями большой мощности. В качестве наполнителя трансмиссии используется только специальная жидкость, цена которой превышает стоимость обычного масла. Точная и бесперебойная работа вариатора зависит от слаженной работы многих датчиков. Если выйдет из строя хотя бы один из них, трансмиссия не сможет работать в нормальном режиме.

Вариатор в разрезе

Роботизированная коробка передач — плюсы и минусы

Покупатели при выборе автомобиля большое значение уделяют коробке передач, помимо других его характеристик. Естественно желание людей — ездить с комфортом.

В последнее время современные технологии представляют вниманию новые способы управления автомобилем. На смену механики приходит автоматика. Одним из новшеств является роботизированная коробка переключения передач.

Что это такое и как работает?

Роботизированной коробкой передач считается механическая КП, которая имеет автоматизированные функции управления сцеплением и переключением передач. По другому ее называют коробка-робот. Такие коробки имеют электрический или гидравлический привод сцепления и передач. Зависит от конкретного производителя.

Стоит для начала разобраться, как работает роботизированная коробка передач. Принцип её работы такой же, как у механической. Различие в том, что работой сцепления и выбором передач занимаются сервоприводы (актуаторы). В составе которых находится электромотор с редуктором и исполнительный механизм. Также есть и гидравлические актуаторы.

1 — блок управления; 2 — сервопривод сцепления; 3 — сервопривод переключения передач; 4 — датчик частоты вращения первичного вала.

В чем заключаются основные особенности управления роботизированной коробкой передач?

Роботизированная коробка передач имеет свои особенности управления. К основной можно отнести следующий фактор: управление производится путем использования специального блока на электронной основе, который воздействует на два актуатора.

Первый сервопривод отвечает за сцепление, а второй руководит работой синхронизаторов, которые отвечают за включение нужных передач. Этот подход позволяет освободить водителя от нажатия на педаль сцепления. Все функции берет на себя электроника.

Работа умной коробки может осуществляться в:

• автоматическом;
• ручном режимах.

При автоматическом, смена передач происходит по команде компьютера, который учитывает многие показатели (обороты двигателя, скорость, данные систем ABS, ESP и других). При ручном режиме, человек с помощью рычага селектора или подрулевых переключателей подает команду на переключение.

Видео: принцип работы сцепления и переключения передач на роботизированной коробке передач.

Плюсы и минусы использования роботизированной коробки передач

Появилась такая возможность управления коробкой передач относительно недавно, но при этом довольно быстро приобрела своих приверженцев. Ведь ездить на роботизированной коробке передач по отзывам некоторых — удобно и комфортно.

Но, использование роботизированной коробки передач имеет свои плюсы и минусы, как и любой другой вариант. Естественно, о них следует знать, при выборе варианта управления. Выявить такие моменты позволили многочисленные тестирования коробки-робота.

Плюсы использования агрегата:

1. Конструкция этой коробки передач весьма надежна. Основой ее остается механика, которая испытана временем и изучена. Вместе с этим по надежности она превосходит вариаторную и автоматическую системы.
2. Считается, что использование роботизированной коробки передач способствует экономии топлива. Такая экономия может составлять до 30 процентов.
3. Коробка робот требует использования меньшего количества масла, достаточно 2-3 литров, тогда как вариатору требуется порядка 7 литров. Все это приводит к большей экономии средств.
4. Число передач соответствует количеству передач механической коробки.
5. В основе роботизированной коробки переключения передач та же самая механика. Это дает дополнительную возможность свободного и простого ремонта, который может произвести практически любой автомобильный слесарь. Поэтому проблем с ремонтом не возникнет, по крайней мере, большую часть распространенных поломок можно ликвидировать быстро и качественно в обычной автомастерской.
6. Ресурс сцепления увеличен почти на 40 процентов, если сравнение производить с механикой. Это весьма существенная разница. Причем дело не только в экономии, но и в повышенной безопасности.
7. В условиях города, когда возникают постоянные пробки, и на крутых подъемах весьма кстати будет функция ручного переключения передач, которая присутствует в коробке-роботе. Эта функция позволяет вспомнить о обычной механике, по которой многие автовладельцы скучают.

Наряду с достоинствами имеются и недостатки данного вида коробки передач. К ним можно отнести:

1. Главным недостатком многие автовладельцы считают невозможность перепрограммировать агрегат, с целью увеличить динамику или сэкономить ресурсы. Это также не позволяет подстроить коробку передач под свой стиль езды. Следует привыкнуть к манере работы определенной конструкции, чтобы использовать ее с удобством. Но русские умельцы находят выход из любой ситуации. После срока гарантийного использования автомобиля они просто меняют прошивку в блоке электронного управления.
2. Скорость переключения передач робота несколько снижена, реакция замедленная. Это связано с некоторыми издержками программирования, как в любом автомате.
3. При поездке по городу, в условиях пробок и по неровной местности необходимо переключаться на ручное управление. Иначе происходит быстрый износ сцепления и срок эксплуатации роботизированной коробки передач существенно снижается.
4. В некоторых случаях при переключении передач можно ощутить рывки. Это объясняется тем, что не сбрасывается газ перед моментом переключения. Устранить эту неприятность можно, если нажимать педаль газа не полностью.
5. На горке зачастую размыкается сцепление — это объясняется его перегревом. Поэтому для подъемов также лучше использовать ручной режим переключения.

Видео: как правильно ездить на роботизированной коробке передач.

Советы по выбору

Прежде чем покупать автомобиль с коробкой-роботом, стоит собрать как можно больше информации по работе конкретной модели. Некоторые из них имеют постоянные, ставшие уже нормой «глюки». Например, «задумчивость» некоторых роботов составляет около 2 секунд¸ то есть переключение передач происходит с определенным опозданием.

К проблемам можно отнести и излишнюю индивидуальность агрегатов. Даже одинаковые роботизированные коробки передач могут существенно отличаться. Такие серьезные отличия «лечатся», как правило, с помощью перепрошивки. Причем не стоит надеяться, что все само пройдет, лучше сразу обратиться к специалисту.

Но не всё так сумрачно. Например, по отзывам о роботизированной коробке передач Лада-Гранты больше половины владельцев этого автомобиля довольны таким вариантом управления. Считая, что с ним машина экономичнее и быстрее.

Видео: на АВТОВАЗе запущено производство LADA Granta с роботизированной КПП (АМТ).

Заключение. Думаю, что будущее все-таки за вариатором, а робот не приживется, к тому же он проигрывает и автомату. А вы, как думаете?!!

Загрузка…

Флагманские модели Porsche семейства 718 получили «робот» PDK

Все модели Porsche «718-го» семейства теперь можно заказать в версии с роботизированной коробкой передач PDK с двойным сцеплением.

«Робот» PDK, как сообщает пресс-служба компании из Цуффенхаузена стал доступен отныне не только для базовых автомобилей линейки 718, но и для топовых: Boxster и Cayman 718 GTS 4.0, а также 718 Spyder и 718 Cayman GT4.

Автомобили / Новости

Коробка передач с двойным сцеплением, по заявлению производителя, улучшает комфорт при переключении ступеней, а также динамику автомобилей – за счет того, что переключения происходят без разрыва потока мощности.

По сравнению с «718-ми» моделями с механической коробкой передач 420-сильные автомобили серии GT – 718 Spyder и 718 Cayman GT4 – в варианте с PDK разгоняются с места до «сотни» на полсекунды быстрее, за 3,9 с, а 200 км/ч способны набрать за 13,4 с (на 0,4 быстрее).

В свою очередь, модели 718 Cayman GTS 4.0 и 718 Boxster GTS 4.0 с мотором мощностью 400 л.с. и трансмиссией PDK также «сбросили» полсекунды с времени разгона с места до 100 км/ч (до 4,0 с) и 0,4 с – при разгоне до 200 км/ч (до 13,7 секунды).

На моделях серии 718 GTS 4.0 в стандартный пакет Sport Chrono входит система выбора режимов вождения – с ее помощью регулируется работа коробки передач PDK в соответствии с выбранным «пресетом» (Normal, Sport, Sport Plus или Individual). В частности, в режиме Sport переключения передач происходят быстрее, коробка раньше переключается на пониженную передачу при ускорениях с хода, а при переключениях «вверх» мотор раскручивается до более высоких оборотов. Режим Sport Plus, как заявляет производитель, позволяет водителю «полностью раскрыть потенциал атмосферного 6-цилиндрового оппозитного двигателя»; кроме того, именно на этот режим «завязана» функция Launch Control.

Нажатие же клавиши Sport Response позволяет кратковременно (на 20 секунд) активизировать все «ресурсы» мотора и коробки для максимального ускорения вне зависимости от выбранного режима движения. Подобная функция позволяет быстрее (и безопаснее) совершить обгон на трассе.

Модели 718 Spyder и 718 Cayman GT4 с коробкой PDK получат также механический дифференциал с увеличенной (по сравнению с машинами с МКП) степенью блокировки – по заявлению Porsche, новый дифференциал улучшил динамику и управляемость машин.

Все автомобили Porsche семейства 718 получат к 2021 модельному году ряд новых опций. В частности, в интерьере появится новый вариант обшивки: на смену «алькантаре» придет современный материал Race-Tex, применяемый для отделки гоночных сидений. Модели GT-серии – 718 Cayman GT4 и 718 Spyder – получат новый цвет кузова: Python Green (специальный оттенок зеленого). Для 718 Spyder станут доступны 20-дюймовые колеса золотистого цвета (ранее ими оснащался лишь 718 Cayman GT4), кроме того в качестве опции родстер можно будет оснастить обычными летними шинами вместо входяших в стандартную комплектацию покрышек категории Ultra-high-performance.

Чем отличается автомат от робота коробка передач?

Механическая трансмиссия постепенно отходит на второй план и нельзя исключать той вероятности, когда он полностью будет заменена автоматическими аналогами. При этом с каждым разом количество модификаций только увеличивается. Появились вариаторы, и прочие механизмы. И любого автолюбителя просто не может не заинтересовать, чем отличается автомат от робота коробка передач. Чтобы понять что есть что, следует разобрать ключевые конструктивные особенности, а после сделать соответствующие выводы.

Стоит заметить, что аналоги появились не так давно и пока еще являются новой разработкой, а потому многие автолюбители еще не доверяют такому решению. Возможно, если механизмы окажутся надежнее своих конкурентов, то и они получат признание со стороны владельцев различного транспорта.

Конструкция обычной АКПП

Такой вариант считается более надежным в отличие от остальных механизмов, поскольку уже прошел проверку временем. Последний довод, как отличить робот от автомата, весомый, учитывая, что механизм появился относительно недавно. И если на механике водителю нужно периодически выжимать педаль сцепления, после чего включать нужную скорость (а это занимает время), то АКПП все это выполняет сама.

В таких автомобилях даже нет педали сцепления. Таким механизмом оснащаются не только легковые транспортные средства, но и грузовики, автобусы. Первое с чего начнем изучать, чем отличается робот от автомата, это устройство последнего. Конструкция трансмиссии состоит из двух блоков:

1. Редуктора — обеспечивает передачу усилий через цепь шестерен. Количество ступеней варьируется от 4 до 6, а в современных моделях оно может доходить до 9. Планируется делать модели, где их количество будет повышено до 10 или больше.
2. Гидротрансформатора — это аналог узла сцепления, как в случае с механической коробкой. Благодаря ему удается избежать ударов и рывков. Весь комплекс получает разные сведения с многих датчиков — количество оборотов коленвала, режим движения и нагрузки. И на основе этой информации он переключает скорости.

Смена ступеней производится при достижении определенных оборотов, а в масляной магистрали создается давление. Участие водителя при этом не требуется.

Преимущества и недостатки

Данный вид трансмиссии не получил бы широкого распространения без определенных качеств:

• Простое и удобное управление.
• Расход топлива экономный.
• Риск перегрева в случае неумелого использования исключен.
• Двигатель и ходовая часть не испытывают большие нагрузки.
• Пассивная система безопасности, предотвращающая движение машины при стоянке на уклоне.
• Правильная эксплуатация обслуживание обеспечат долговечность узлу.
• Надежность механизма.

К сожалению, без недостатков не обходится:

• Процесс замены узла сопровождается высокими расходами.
• Капитальный ремонт механизма также обходится дорого.
• Автомобили нельзя заводить проверенным народным методом — с толкача.
• Наличие гидротрансформатора подразумевает малый КПД. На него уходить практически вся мощность аппарата.
• Малый ресурс коробки.

Стоимость автомобилей с таким оснащением значительно увеличивается, включая техобслуживание. Хотя у современных моделей инженеры стараются свести эти недостатки к минимуму.

Конструктивные особенности

Что это такое? Робот — это усовершенствованная вариация традиционной механической коробки, где переключение передач также возложено на электронику. В таких автомобилях тоже нет педали сцепления.

Изначально данный вид трансмиссии создавался с целью снизить стоимость АКПП и одновременно сохранить преимущество над механической коробкой. По сути, это сочетание электроники и механики. Смыкание и размыкание сцепления, а также выбор скорости осуществляется при помощи сервоприводов, называемых актуаторами. Как правило, это шаговые электромоторы, имеющие редуктор и исполнительный механизм. Также существуют и гидравлические механизмы.

Транспортные средства, оборудованные РКПП, имеют и бортовой компьютер, который также принимает участие в системе управления. В его памяти содержатся алгоритмы работы, также он производит обработку поступающих сигналов и руководит коробкой, как ей переключать ступени.

Принцип действия

Как работает коробка? Большую часть берет на себя электроника, которая получает всю необходимую информацию с разных сенсоров. На основе этих данных имеющийся блок управления выбирает один из заложенных алгоритмов работы трансмиссии и посылает управляющий сигнал к электроприводу и электроклапанам. Сервоприводы управляют сцеплением, замыкая и размыкая узел в нужный момент. А так как все возложено на электронику, то переход с одной передачи на другую выполняется плавно и быстро.

Принцип работы роботизированного механизма основан не только на автоматическом режиме, есть еще и ручное управление. То есть водитель посредством селектора КПП либо подрулевых лепестков самостоятельно выбирает нужную скорость.

Но опять-таки это не полноценная механика, перейдя на соответствующий режим, электронный блок КПП блокируется, но сцеплением по-прежнему управляет автоматика, ведь соответствующей педали нет в салоне.

Подробнее о режимах РКПП

Многие из нас видели разные буквы возле селектора переключения передач. Но что значат все эти N, P, D и прочие символы знает далеко не каждый начинающий автолюбитель. А ведь они есть и у АКПП, и РКПП. Чтобы понять, как ездить на роботизированной коробке передач, стоит знать, что именно означают эти символы:

1. N — соответствует нейтральной передаче, которая присутствует на обеих коробках передач — и роботе, и автомате. В этом случае колеса не получают порцию крутящего момента, хоть двигатель и работает, передавая вращение лишь на коробку. Данный режим расценивается скорее как сервисный и актуален в случае буксировки и перекатывания автомобиля по рембоксу. Также он будет полезен, когда машина долгое время простаивает с запущенным мотором.
2. R — означает реверс или задний ход. Включается только после полной остановки транспортного средства с целью движения в обратном направлении.
3. А/М (Е/М) — на АКПП этому соответствует режим D, что означает движение вперед. При этом смена ступеней происходит автоматически.
4. М — коробка переводится в ручной режим управления, для чего селектор перемещается в специальный паз с обозначениями «+» и «-». Они указывают направление переключения для повышения или понижения передачи.

Знание этих режимов позволит понять, как правильно ездить на роботизированной коробке. При этом ручное управление аналогично работе Tiptronic у большинства АКПП.

Слабые и сильные стороны

У роботизированной коробки передач преимущества и недостатки тоже присутствуют, но начать стоит с положительного:

• Высокая разгонная динамика;
• Расход топлива на низком уровне;
• Скорости переключаются практически мгновенно, в особенности, когда речь заходит о преселективной коробке;
• Отсутствие гидротрансформатора позволяет использовать меньше масла;
• Механизм прост в обслуживании.

Теперь касательно того, чем плох рассматриваемый агрегат, а эти недостатки могут быть значительными:

• Непереносимость тяжелых дорожных условий;
• Пробуксовка заметно сокращает ресурс;
• При кратковременных остановках (остановки в пути, стоянки на светофорах, в пробках и прочее) агрегат переходит в нейтральный режим.

С учетом этих плюсов и минусов роботизированной коробки передач стоит осознанно подходить к выбору автомобиля с такой трансмиссией. Иными словами, если предполагается эксплуатировать машину в сложных условиях большой нагрузки, трансмиссия может выйти из строя за короткий срок.

Правила пользования

Особенности эксплуатации также помогут выявить отличия между этими узлами трансмиссии. Городские условия передвижения могут быть разными и самыми тяжелыми в том числе. К тому же и манера вождения у каждого водителя сугубо индивидуальная. АКПП по своему характеру имеет свойство подстраиваться под стиль управления автомобилем его владельца. Автомату свойственно мягкое переключение передач, а сам узел отличается высокой степенью надежности. К сожалению, в ремонте этот агрегат обходится далеко недешево.

Новая разновидность трансмиссии, как уже было отмечено ранее, ближе к механике, но с участием электроники. Соответственно на ремонт, включая техническое обслуживание, невысока. Также для роботизированной коробки характерен низкий расход трансмиссионного масла, нежели у АКПП.

К тому же РКПП передает больший крутящий момент от мотора к колесам, нежели его оппонент. Также огромный плюс — это возможность ручного переключения скоростей, чего автомат просто лишен. А в сложных ситуациях без этого не обойтись.

Прогрев

Как пользоваться коробкой или роботизированной коробкой передач? Автоматическую трансмиссию нужно предварительно разогреть в зимние периоды, поскольку трансмиссионному маслу необходимо дойти до нужно консистенции для правильного функционирования. Это обязательное условие в отношении любой АКПП. К роботизированной коробке требования не столь жесткие, так как жидкости ATF здесь гораздо меньше, чем у АКПП. Особенно в случае с мокрым сцеплением.

То есть МКПП и РКПП в этом плане идентичны — агрегаты не требуют предварительного разогрева. Только важно учитывать, что масло для трансмиссионного узла густеет под воздействием низкой температуры. Соответственно нужно дать мотору какое-то время поработать в режиме холостого хода. Также стоит учесть, что масло в коробке разогревается чуть дольше, чем внутри двигателя.

Чтобы трансмиссионная жидкость достигла рабочей консистенции, следует проехать на автомобиле не менее 10 км. При этом избегать резких стартов и двигаться на средней скорости.

Ключевые отличительные черты

Пора подытожить все вышесказанное и выяснить, какие именно отличительные особенности имеются. Ключевые отличия таковы:

1. Конструктивные отличия: РКПП — это все же механика, хоть с участием электроники. Автомат представляет собой, по сути, гидромеханическую систему.
2. Между АКПП И МКПП существует большая разница с точки зрения устройства и принципа работы. А РКПП от механики отличается только наличием электронного блока управления.
3. Автоматическая коробка функционирует полностью без участия со стороны водителя. Работ же может предоставить водителю самому решать, когда ему переключаться.
4. В составе АКПП присутствует гидротрансформатор, у РКПП вместо него сервоприводы (актуаторы).
5. Стоимость — автоматическая трансмиссия намного дороже роботизированного аналога.
6. Количество смазки у автомата значительно больше, чем у робота.
7. Ремонт и техническое обслуживание АКПП дороже, чем РКПП.
8. В отличие от робота, у автомата переход между ступенями проходит намного мягче и без рывков, толчков.

Стоит отметить, что гидротрансформатор АКПП выполняет замену педали сцепления, и поэтому ее просто нет в автомобилях с такой коробкой. Также узел способствует увеличению крутящего момента от двигателя.

А как отличить автомат от робота визуально? В этом нет ничего сложного — достаточно обратить внимание на область, где расположен селектор переключения скоростей. Символ P указывает на принадлежность к АКПП. Наличие букв N и R соответствует РКПП.

Неисправности роботизированной трансмиссии

Зачастую поводом для проведения ремонта могут служить разные признаки. Среди них стоит выделить самопроизвольное переключение коробки в нейтральный режим. К счастью такое поведение характерно для автомобилей с уже большим пробегом — 200 тысяч км или чуть более. При этом симптом проявляет себя независимо от режимов коробки.

В некоторых случаях водители могут почувствовать рывки, при старте машины. Если такой признак наблюдается у автомобилей марки Nissan или «Тойота», то это значит пришла пора замены ведомого диска сцепления.

Как показывает практика, чаще всего у РКПП выходит из строя узел сцепления. Только машины марки Toyota являются исключением — в роботизированных механизмах приходится менять актуаторы. Кроме того, может возникнуть неприятность в лице износа подшипника. В этом случае менять придется все детали сцепления, а то и полностью корпус. После ремонта коробка снова готова прослужить еще 200 тысяч км.

Показательный пример

Большинство владельцев автомобилей форд фьюжн сталкиваются с определенными проблемами по отношению к роботу, обвиняя во всех грехах производителя, которые сделали его некачественно. По крайней мере, это относится именно к этой марке транспортного средства. На устранение поломок уходило немало времени.

По этой причине владельцы данного форда могут дать совет не выбирать машину с РКПП — лучше найти вариант с более надежной коробкой.

Вопросы обслуживания

Чтобы роботизированная трансмиссия исправно работала как можно дольше, нужно вовремя выполнять диагностику и обслуживание этого агрегата. Кроме того, робот требует бережной езды на автомобиле — агрессивный стиль не его конек.

Обслуживание узла должно выполняться не реже чем через каждые 40-50 тысяч км пробега. При этом в соответствии с регламентом проводится чистка контактов либо они меняются на новые элементы. Также меняется и сам

Кроме самой замены масла, требуется еще выполнить адаптацию точки захвата со сцеплением. Процедура эта несложная и обеспечивает корректировку агрегата и износившегося узла сцепления. В будущем это продлит ресурс агрегата, добавив толику комфорта управлению автомобилем.

Исключением к проведению процедуры адаптацию является появление писка сцепления. В этом случае операция е принесет результата либо отсрочить поломку на неопределенный срок. Для любителей экономить выходит один — замена узла.

Чтобы выявить ту или иную неисправность коробки передач стоит посетить специализированный автосервис, который работает именно с роботизированной трансмиссией. Без необходимого оборудования и специалистов диагностику на профессиональном уровне невозможно выполнить. Ровно, как и устранить обнаруженные проблемы.

Любая попытка заняться самостоятельным ремонтом обернется опасными последствиями. Нельзя исключать вероятность полного его выхода из строя. Поэтому лучше все же обратиться к мастерам своего дела, нежели пытаться исправить все своими силами. Одного только знания, как устроен подобный механизм недостаточно — нужны соответствующие умения и навыки. Только так можно решить любую возникшую проблему, независимо от ее сложности.

В качестве заключения

Мнения многих автолюбителей касательно оптимального варианта в отношении рассматриваемых узлов трансмиссий неоднозначные. Кто-то среди всех видов коробок передач роботизированный механизм считает удачной разработкой в силу определенных преимуществ. Другие же склонны считать автомат более надежным вариантом.

Однако время все де расставит все по своим местам, может случиться так, что на рынке будут главенствовать и робот, и автомат, постепенно вытесняя механику, а возможно и вариатор. Хотя у последнего больше шансов удержать свои позиции.

Также читайте:

Типичные неисправности и ремонт АКПП Мерседес-Бенц

Компрессор Мерседес: Виды компрессоров Плюсы и Минусы

Система полного привода 4MATIC Как работает?

Что означает индикатор Check Engine и почему может гореть?

Что такое VIN CODE ? Как расшифровать вин код автомобиля Мерседес

Новая коробка передач обещает более высокую точность и повторяемость для роботизированного управления движением

По словам HSOAR Precision Robotics, конструкторы

Robotics хотят использовать меньше компонентов в приводных механизмах, а также более короткую цепь и несоответствие между каждой процедурой для повышения точности и более эффективной передачи.

Традиционно шестерня и шестерня, шестерня и рейка, червяк и шестерня, а также винт и гайка являются основными взаимосвязанными элементами зацепления в общей трансмиссии, согласно данным шанхайской компании.Согласно HSOAR, ошибки управления движением будут передаваться и накапливаться со стороны входа мощности на выход в соответствии с коэффициентом снижения скорости.

Как избежать ошибок передачи

Ошибки передачи также напрямую влияют как на резьбу на токарном станке, так и на зубчатые колеса, обработку фобблинга, сказал HSOAR.

Под точностью трансмиссии планетарного редуктора понимается влияние точности каждого звена в цепи трансмиссии на точность и постоянство движения рабочего органа.

Традиционный планетарный редуктор, коаксиальный редуктор и циклоидальный редуктор. Источник: HSOAR

.

HSOAR перечислил следующие распространенные ошибки точности передачи:

1. Погрешность деталей трансмиссии имеет большое влияние на точность передачи оборудования.
2. Погрешность сопряженного компонента и качество его сборки явно влияют на точность движения.
3. Во время работы деталей трансмиссии неизбежна деформация из-за нагрева и напряжения, влияющая на конечную точность.

Таким образом, чем длиннее цепь передачи, тем больше влияние на точность, заявили в компании.

Технические характеристики прецизионного циклоидального шарикового редуктора

HSOAR рекомендовал свой прецизионный редуктор с циклоидальным шариком, который фактически не включает в себя никаких шестерен. Компания заявила, что ее механизм, в котором используются стальные шарики, катящиеся с полным контактом, может обеспечить «выдающуюся» точность и повторяемость. HSOAR заявил, что это «значительный прогресс» по сравнению со 100-летней традиционной зубчатой ​​передачей.

HSOAR заявила, что его прецизионная циклоидальная замена планетарной коробке передач SD-BRG60 имеет следующие особенности:

• Точность: ≤2 угл. Мин.
• Жесткость на кручение: 6 Нм / угл. Мин .; все элементы трансмиссии со стальными шариками одновременно совершают эксцентрическое движение для равномерного поглощения удара
• Передаточные числа: 5, 9, 10, 15, 20, 36, 41, 53, 60 для SD-BRG60F (S)
• Номинальная и максимальная скорость вращения на входе: 3000 об / мин, 6000 об / мин
• Вес: 1.2 кг (2,64 фунта)

Прецизионные циклоидальные редукторы. Источник: HSOAR

.

Компания также предоставила пример приложения:

В этом примере применения прецизионный циклоидальный редуктор HSOAR заменяет редуктор планетарной коробки передач. Источник: HSOAR

.

HSOAR заявила, что получила разрешение на поставку прецизионных редукторов с циклоидальным шариком для ведущих мировых производителей роботов, и приветствует запросы.

Электронная почта Регистрация

Получайте новости, статьи, средства массовой информации и исследования

Будьте в курсе новостей и ресурсов, необходимых для работы.Исследуйте отраслевые тенденции, сравнивайте компании и получайте информацию о рынке каждую неделю с помощью 24/7 Robotics. Подпишитесь на нашу электронную рассылку для пользователей робототехники, и мы будем держать вас в курсе и держать вас в курсе.

Kollmorgen управляет легкими помощниками Universal Robots | Коллморген

UR 5 и UR 10 — это названия двух моделей, с помощью которых Universal Robots стремятся обеспечить гибкость роботов с шарнирно-сочлененной рамой в промышленном производстве. Основное внимание уделяется рабочим областям, в которых обычные роботы до сих пор были слишком большими, слишком дорогими и слишком громкими.Благодаря небольшому весу их можно использовать везде, где они необходимы. Большая часть удельной мощности шестиосных шарнирных роботов обеспечивается специально адаптированными двигателями KBM от Kollmorgen. Universal Robots смогла встроить двигатели непосредственно в оси шарнирного сочленения без необходимости в дополнительных корпусах.

Universal Robots разработала модели UR5 и UR10, в частности, для малых и средних предприятий. Погрузочно-разгрузочные устройства поднимают полезную нагрузку в пять и десять килограммов, но сами весят только 18 и 25 килограммов соответственно.Этот небольшой вес позволяет легко перемещать блоки без сложных подкомпонентов. Многофункциональные роботы столь же гибки в эксплуатации, как и их удобное программное обеспечение. Эта многофункциональность поддерживает датскую компанию с помощью удобного программного обеспечения. Благодаря этому шестиосные легкие роботы быстро готовы к новым задачам. Для программирования не требуется специальных знаний в области робототехники.

Модульная конструкция

Исключительное соотношение собственного веса и грузоподъемности является результатом сложной легкой конструкции, которая не содержит ничего лишнего.С технологией привода эта минималистическая стратегия означает интеграцию безрамных комплектных двигателей Kollmorgen непосредственно в оси шарнирного сочленения. При этом робот берет на себя функцию корпуса двигателя, а редуктор одновременно служит первичным подшипником ротора. В целом компоненты, используемые UR, часто выполняют несколько функций, что в конечном итоге значительно снижает количество механических компонентов, таких как шарикоподшипники, муфты или валы, тем самым уменьшая общий вес и форм-фактор системы.Кроме того, благодаря своей высокой удельной мощности двигатели Kollmorgen увеличивают грузоподъемность платформ UR5 и UR10. Благодаря высокой удельной мощности двигатели KBM одновременно увеличивают грузоподъемность моделей UR 5 и UR 10.

Серия двигателей KBM предлагает усовершенствованную электромагнитную конструкцию для оптимального крутящего момента и минимальных зубцовых помех и гармонических искажений. Эти преимущества доступны в широком диапазоне рабочих скоростей. Электромагнитная технология с высокой плотностью упаковки в статоре увеличивает крутящий момент и снижает тепловые потери.В роторе используются высокопрочные редкоземельные магниты, которые обеспечивают постоянный крутящий момент от 1,45 до 3445 ньютон-метров вместе с пиковым крутящим моментом от 4,91 до 12812 ньютон-метров. «Высокое качество этих двигателей стало причиной, по которой мы остановили свой выбор на Kollmorgen», — объясняет Эсбен Х. Остергаард, технический менеджер компании Universal Robots.

Учитывая, что двигатели KBM встроены в корпус робота и напрямую приводят в движение нагрузку, роботы могут достигать высокого уровня точности в перемещении и управлении усилием.Целенаправленное управление усилием имеет решающее значение в этом отношении, потому что роботам постоянно приходится идеально перемещать различные детали с высокой вариативностью. На практике они распознают размер и эластичность объектов и соответственно регулируют силу, которую нужно приложить. Для этого эта сила должна быть больше 25 ньютонов. С точностью ± 10 ньютонов и точностью ± 5 миллиметров требуемое усилие и желаемое положение могут быть запрограммированы и выполнены для каждого из шести суставов.

Работа без шума, но с высокой энергоэффективностью

Еще одно преимущество роботов — малошумная и энергосберегающая работа.С точки зрения общей стоимости владения, экономичное использование ресурсов напрямую увеличивает эффективность роботов в целом. Таким образом, конкурентоспособность этой технологии возрастает. Дополнительное преимущество высокой энергоэффективности тесно связано с уменьшением потерь в двигателях. Поскольку эффективность высока, выделяется меньше тепла. Это означает, что двигатели остаются холоднее, работают ниже своих максимальных номиналов и, как следствие, имеют более длительный срок службы. Улучшенные температурные характеристики также предотвращают нагрев всей конструкции.«Двигатели, которые мы использовали в прошлом, сильно нагреваются при непрерывной работе. Из-за меньших потерь двигатели KBM от Kollmorgen просто остаются холоднее. Таким образом, мы можем запускать наших роботов в непрерывном режиме без снижения номинальных характеристик», — заявляет Остергаард. для тестирования процедур с длительными периодами эксплуатации и сравнительно высокими нагрузками.

Серия KBM — это инновационная технология безрамных двигателей с прямым приводом, разработанная Kollmorgen. Комплектные безрамные двигатели предлагают широкий спектр решений в области машиностроения и промышленного оборудования для создания приложений с максимальной степенью гибкости, удельной мощности, динамики и долговечности.В дополнение к техническим преимуществам, предоставляемым этим продуктом, платформа KBM включает в себя 14 конструкций рам и множество предварительно разработанных стандартных опций с конкурентоспособными сроками выполнения заказов. «Мы можем заказать столько двигателей, сколько захотим, когда и сколько захотим», — подчеркивает Остергаард. Этот аспект особенно важен, потому что Universal Robots активно развивается.

«Поэтому нам нужен партнер в области приводной техники, который нам подходит». В этом отношении компания Kollmorgen смогла впечатлить датских специалистов по роботам надежностью поставок и с тех пор создала производственную линию для UR в чешском городе Брюнн.

Перспективы

В конечном итоге, бесшумная работа и высококачественный контроль синхронных серводвигателей гарантируют, что роботов можно использовать и за пределами погрузочно-разгрузочных работ. До сих пор в центре внимания Universal Robots было использование роботов в качестве инструмента для выполнения простых задач. «Поэтому мы не конкурируем напрямую с другими производителями роботов, которые решают более сложные задачи. Вместо этого мы избавляем людей от утомительной монотонной ручной работы», — подчеркивает Остергаард.

Поскольку компания из Оденсе разработала легкие конструкции без неконтролируемых колебаний и вибраций, тем не менее, есть новые возможности применения; например, при сварке и склеивании. «Мы можем расширить наши бизнес-каналы», — говорит Остергаард. Это развитие сопровождается тем фактом, что благодаря сложной технологии безопасности обе модели могут использоваться даже без дополнительного экранирования. Это открывает путь к безопасному и комфортному сотрудничеству между персоналом и технологией.

О Kollmorgen
Kollmorgen — ведущий поставщик интегрированных систем автоматизации и приводов, а также соответствующих компонентов для машиностроителей во всем мире. Обладая более чем 70-летним опытом проектирования и применения в области управления движением, а также глубокими знаниями в области создания стандартных и специальных решений, Kollmorgen снова и снова предлагает решения, которые отличаются своей производительностью, качеством, надежностью и простотой использования.В результате клиенты могут получить неоспоримое рыночное преимущество.
Свяжитесь с нами для получения дополнительной информации.

Разработки машин и роботов в Wittmann Battenfeld

Около 200 посетителей посетили день открытых дверей в расширенной штаб-квартире Wittmann Battenfeld в Торрингтоне, штат Коннектикут, 5-6 июня. Поводом стало официальное открытие объекта ² длиной 20 000 футов, стоимостью 3 миллиона долларов, дополнительно к существующему ² на высоте 70 000 футов, что обеспечило дополнительное пространство для обучения, демонстрации машин, испытаний пресс-форм, складирования, а также модификации машин и стоков (см. Июнь ’13 Запускаем).На двухдневном мероприятии были представлены девять действующих литьевых ячеек, а также дополнительные экспонаты робототехники и вспомогательного оборудования, а также полный перечень технических семинаров, представленных экспертами Виттманна Баттенфельда, а также спикерами из Fluid Automation, Gammaflux, MGS Mfg Group, MR Mold и RJG Inc.

Среди основных моментов встречи два докладчика из материнской компании в Австрии отметили
таких разработок в области инжекционного оборудования:

• Расширение производственных мощностей: Майкл Виттманн, генеральный директор Wittmann Group, сказал, что компания наращивает мощности для производства полностью электрических прессов EcoPower и для собственного производства гигантских 30-тонных плит для крупнейших прессов компании (1600 м3.т.). Фирма также расширяет свою штаб-квартиру продаж / обслуживания в Мексике.

• Больше гибридов: Георг Тиншерт, управляющий директор и генеральный директор Wittmann Battenfeld, сказал, что новая гибридная линия с двумя плитами MacroPower E была расширена с момента ее представления на выставке K 2013 в Дюссельдорфе прошлой осенью. Оригинальный 450-м.т. Модель теперь сопровождается размерами 400, 500, 550, 650 и 700 м.т.

• Термопластические композиты: Тиншерт также сообщил, что Виттманн Баттенфельд вместе с заказчиками исследует зарождающуюся область конструкционных термопластичных композитов.В частности, он сказал, что компания изучает возможность формования «сухих» армирующих тканей, пропуская промежуточные этапы покупки и повторного нагрева предварительно пропитанных «органических листов», как их часто называют.

МНОГО НОВОСТЕЙ В РОБОТАХ
Wittmann Battenfeld продемонстрировал свою новейшую линейку роботов, серию W8 pro, которая в настоящее время включает только одну модель (W833 pro), которая была представлена ​​на выставке K 2013. К октябрю к ней присоединятся еще три. больше моделей на выставке Fakuma во Фридрихсхафене, Германия.Линия в конечном итоге будет охватывать весь диапазон серии W8 с грузоподъемностью от 6 до 275 фунтов. Новая серия считается более энергоэффективной, более устойчивой к вибрации и более тихой, чем предыдущие модели, и имеет более аккуратный дизайн с меньшим количеством и более короткими кабелями и более компактным шкафом управления, а также светодиодными индикаторами состояния, такими как последние версии других моделей Wittmann. вспомогательное оборудование.

Дуэйн Ройс, н. роботов в США, отмечает, что серия W8 pro имеет более жесткую телескопическую ось Y, основанную на алюминиевом профиле, которая более устойчива и снижает дрожание.Каретка также стала более прочной, а коробка передач была переработана для увеличения срока службы. Новая система привода — это не универсальный привод для роботов, а система, специально настроенная для моделей Wittmann. Для добавления дополнительного запястья сервопривода (оси A, B, C) требуется только дополнительная плата инвертора, а не дополнительный серводвигатель, что делает узел на запястье более компактным. Как и другие вспомогательные устройства Wittmann, у роботов W8 pro есть светодиодные индикаторы состояния, которые можно увидеть на расстоянии: зеленый означает, что все в порядке; синий означает «требует внимания»; красный означает остановлен.

Есть несколько новых программных функций для роботов серий W8 и W8 pro, в том числе новый мастер, который упрощает настройку задач по подбору и размещает их, а также делает их более гибкими, чем раньше. Вместо того, чтобы предлагать выбор из восьми шаблонов программ, мастер теперь задает ряд вопросов, например: выберет ли робот бегунок или литник? Сколько позиций для размещения деталей требуется (до четырех)? Хотите отклонить сигнал?

«Навыки программирования не требуются, — говорит Ройс. «Видеоклипы помогут вам на всем пути.”Ответы на вопросы полностью интегрированы в 30 000 вариантов программы Виттманна. Затем результаты представлены в существующей программе QuickEdit. Скоро появится новый обзорный экран настройки, на котором будут показаны все выбранные в мастере настройки. Создавая новое, но похожее задание, пользователь может вернуться в Мастер и изменить только необходимые параметры. Также новинкой является функция, которая позволяет опытным пользователям переходить между экранами установки
, не следуя установленной последовательности.

Еще одна новая функция — это быстрый доступ к сохраненным рецептам заданий без необходимости доступа по паролю, так что любой может загрузить рабочую программу, не дожидаясь технического специалиста или руководителя.В программе QuickEdit новые виды фильтров могут отображать все параметры настройки или только положения, скорости, время, уровни вакуума или счетчики.

Еще одна функция, которая будет выпущена в ближайшее время, — это One Touch Auto для запуска эталонной процедуры с помощью одной кнопки и отправки робота в положение готовности. Если робот держит какие-либо детали, он их роняет, прежде чем отправиться «домой». Также скоро появится Dry Cycle Direct в QuickEdit, еще одна однокнопочная команда для низкоскоростного цикла сушки. А новый автономный редактор позволяет ПК имитировать пульт обучения для удаленного программирования.

Между тем, живые экспонаты продемонстрировали первое использование Виттманном напечатанного на 3D-принтере роботизированного инструмента на конце руки (EOAT), сделанного из спеченного лазером нейлонового порошка, для четырехгнездной пресс-формы LSR. В этом демонстрационном проекте используется новая интегральная конструкция «листовая рессора» вместо металлических пружин, чтобы обеспечить соответствие стандарту
для различий в положении захвата детали. Виттманн продемонстрировал несколько других примеров EOAT, напечатанных на 3D-принтере
. Ройс отметил, что печать позволяет интегрировать в EOAT гибкий сильфон
и воздушную камеру, исключая некоторые ранее приобретенные пневматические компоненты.Считается, что 3D-печать устраняет операции по механической обработке, которые могут составлять треть стоимости EOAT.

На днях открытых дверей также была продемонстрирована довольно новая технология чипов RFID компании Wittmann, которая используется как в EOAT робота, так и в манипуляторе робота. Обмениваясь данными с контроллером, он обеспечивает загрузку необходимого инструмента для конкретной работы.

Техническая поддержка Как вам это понравится

«Давайте посмотрим правде в глаза, растет число пользователей оборудования Wittmann Battenfeld, которые
предпочли бы написать или написать электронное письмо с просьбой о поддержке, чем взять трубку», — говорит Дэйв Преусс, президент
Wittmann Battenfeld USA.Чтобы удовлетворить это предпочтение, компания разработала приложение для смартфонов под названием WiBa Connect! для телефонов Apple iOS или Android. Он предлагает пользователю сначала выбрать подразделение продукта, с которым будет связываться (роботы, оборудование для обработки материалов
и вспомогательное оборудование или литьевые машины), затем соответствующий отдел (продажи, обслуживание, запчасти или обратная связь), а затем выбрать, следует ли отправлять текстовое сообщение. , телефон или электронная почта. По вечерам и в выходные приложение отправляет телефонные звонки в службу поддержки в нерабочее время.

Поскольку приложение работает на смартфоне, клиент может легко сделать фото или видео, чтобы поделиться информацией со службой поддержки.При нажатии кнопки «Обратная связь» в приложении отправляется электронное письмо непосредственно руководителю подразделения компании Wittmann Battenfeld, чтобы выслушать жалобы или комплименты пользователей, основанные на их опыте использования услуг или поддержки, которые они получили. Кроме того, недавно компания начала наносить QR-коды на все свои продукты, чтобы покупатель мог сканировать их с помощью смартфона, чтобы передать серийный номер продукта, модель и т. Д., Чтобы облегчить более быстрый ответ.

Проблемы синхронизации в многоосной робототехнике и станках

Введение

Промышленная робототехника и станки включают точное и скоординированное перемещение нескольких осей в пространстве для выполнения поставленной задачи.Роботы обычно имеют шесть осей, которыми нужно управлять скоординированно, а иногда и семь, если робот движется по рельсам. При обработке с ЧПУ обычно используется 5-осевая координация, хотя есть приложения, в которых используется до 12 осей, в которых инструменты и заготовки перемещаются друг относительно друга в пространстве. Каждая ось включает сервопривод, двигатель и иногда редуктор между двигателем и осевым шарниром или концевой эффектор. Затем система подключается к сети Industrial Ethernet, обычно в линейной топологии, как показано на рисунке 1.Контроллер машины преобразует требуемую пространственную траекторию в отдельные эталоны положения для каждой сервооси, и они передаются по сети на циклической основе.

Рисунок 1. Сетевая топология многоосевой машины.

Цикл управления

Эти приложения работают с определенным временем цикла, которое обычно равно или кратно циклу переключения основного управления / широтно-импульсной модуляции (ШИМ) основного привода серводвигателя. Задержка сквозной передачи по сети является ключевым параметром в этом контексте, как показано на рисунке 2.В течение каждого периода цикла новое задание положения и другая соответствующая информация должны быть переданы от контроллера машины к каждому узлу рисунка 1. Затем в цикле ШИМ должно быть достаточно времени для каждого узла, чтобы обновить расчет алгоритма сервоуправления с использованием новое задание положения, а также любые новые данные датчика. Затем каждый узел применяет обновленный вектор ШИМ в сервоприводе в один и тот же момент времени через механизм распределенных часов, который зависит от протокола Industrial Ethernet.В зависимости от архитектуры управления, часть алгоритма контура управления может быть реализована в ПЛК, и для этого требуется достаточно времени, чтобы быть доступным после получения любого актуального обновления информации датчика по сети.

Рисунок 2. Цикл ШИМ и время передачи по сети.

Задержки передачи данных

Предполагая, что единственный трафик в сети — это циклические данные, передаваемые между контроллером машины и сервоузлами, сетевая задержка (T _NW ) определяется количеством сетевых переходов до самого дальнего узла, скоростью передачи данных в сети, и задержки, встречающиеся в каждом узле.В контексте робототехники и станков задержкой распространения сигнала по проводу можно пренебречь, поскольку длина кабеля обычно относительно мала. Преобладающая задержка — это задержка полосы пропускания; то есть время, необходимое для передачи данных по сети. Для кадра Ethernet минимального размера (типичного для управления станками и робототехникой) задержка полосы пропускания показана на рисунке 3 для скоростей передачи 100 Мбит / с и 1 Гбит / с. Это просто размер пакета, деленный на скорость передачи данных. Типичная полезная нагрузка данных для многоосной системы от контроллера к сервоприводу будет состоять из 4-байтового обновления задания скорости / положения и 1-байтового обновления управляющего слова для каждого сервопривода, что означает 30-байтовую полезную нагрузку для 6-осевого робота.Конечно, некоторые приложения будут нести больше информации в обновлении и / или будут иметь больше осей, и в этом случае могут потребоваться пакеты, размер которых превышает минимальный.

Рисунок 3. Задержка полосы пропускания кадра Ethernet минимальной длины.

Помимо задержки полосы пропускания, другие элементы задержки возникают в результате прохождения кадра Ethernet через PHY и 2-портовый коммутатор на каждом сервосетевом интерфейсе. Эти задержки изображены на рисунках 4 и 5, где движение кадра показано через PHY в MAC (1-2), через анализ адреса назначения, где должны быть синхронизированы только части преамбулы и назначения кадра. .Путь 2-3a представляет собой извлечение данных полезной нагрузки для текущего узла, тогда как путь 2-3b представляет дальнейшее путешествие кадра к узлу (ам) назначения. Рисунок 4a показывает только полезную нагрузку, передаваемую приложению в 2-3a, тогда как рисунок 4b показывает большую часть передаваемого кадра; это указывает на небольшие различия, которые могут возникать между протоколами Ethernet. Путь 3b-4 представляет исходящую передачу кадра через очередь передачи, через PHY и обратно по проводу.Этот путь не существует на конечном узле линии, как показано. Здесь предполагается сквозная коммутация пакетов, а не с промежуточным хранением, которая имеет гораздо более высокую задержку, поскольку весь кадр синхронизируется в коммутаторе перед его пересылкой.

Рис. 4. Задержки кадров: (а) задержки кадров в двухпортовом узле и (б) конечный узел линии.

Элементы задержки кадра также показаны на рисунке 5 на временной шкале, где показано общее время передачи кадра через один осевой узел.T _BW представляет задержку полосы пропускания, а T _{L_1node} представляет задержку кадра через единственный узел. Помимо задержек, связанных с физической передачей битов по проводам и синхронизацией адресных битов для анализа адреса назначения, задержки PHY и компонентов коммутатора являются другими элементами, которые влияют на задержки передачи в системе. По мере увеличения скорости передачи данных в проводе и увеличения числа узлов эти задержки становятся еще более важными в общих задержках сквозной передачи кадров.

Рисунок 5. График передачи кадра.

Решения с низкой задержкой

Analog Devices недавно выпустила два новых промышленных Ethernet PHY, предназначенных для надежной работы в суровых промышленных условиях в расширенных диапазонах температур окружающей среды до 105 ° C и с лучшими в отрасли характеристиками мощности и задержки. ADIN1300 и ADIN1200 были разработаны специально для решения задач, описанных в этой статье, и сделали их идеальным выбором для промышленных приложений.Благодаря мультипротокольному встроенному 2-портовому коммутатору Ethernet реального времени fido5000 компания Analog Devices предлагает решения для детерминированных чувствительных ко времени приложений.

Задержки, вносимые PHY и коммутатором, перечислены в таблице 1, предполагая, что анализ приемного буфера основан на адресе назначения, и предполагая, что сеть 100 Мбит / с.

Таблица 1. PHY и задержки коммутатора

Элемент задержки	Компонент	Время
PHY Прием	ADIN1200	248 нс
Передача физического уровня	ADIN1200	52 нс
Переключить преамбулу и место назначения	fido5000	1120 нс (14 байтов при 100 Мбит / с)
Коммутатор MAC, организация очередей и получатель	fido5000	330 нс

В качестве примера, суммируя эти задержки до 7-осевой линейной сети и включая синхронизацию полной полезной нагрузки в конечный узел (3a на рисунке 4), общая задержка передачи становится равной

.

, где 58 × 80 нс представляют собой оставшиеся 58 байтов полезной нагрузки после того, как байты преамбулы и адреса назначения были прочитаны.

Этот расчет предполагает, что в сети нет другого трафика или что сеть управляется таким образом, чтобы обеспечить приоритетный доступ для чувствительного ко времени трафика. Он также в некоторой степени зависит от протокола, с небольшими вариациями в расчетах, которые могут быть внесены в зависимости от конкретного используемого протокола Industrial Ethernet. Возвращаясь к рисунку 2, в машинной системе с временем цикла от 50 до 100 мкс передача кадра на самый дальний узел может занимать почти 50% цикла, сокращая время, доступное для обновления управления двигателем и движения. расчет алгоритма управления для следующего цикла.Сведение к минимуму этого времени передачи важно для оптимизации производительности, так как позволяет проводить более длительные и сложные контрольные вычисления. Учитывая, что задержки, связанные с данными в проводе, являются фиксированными и связаны с битовой скоростью, использование компонентов с низкой задержкой, таких как ADIN1200 PHY и встроенный коммутатор fido5000, является ключом к оптимизации производительности, особенно при увеличении количества узлов (например, 12 -осевой станок с ЧПУ) и время цикла сокращается. Переход на гигабитный Ethernet резко снижает влияние задержки полосы пропускания, но увеличивает долю общей задержки, вносимой коммутатором и компонентами PHY.Например, 12-осевой станок с ЧПУ в гигабитной сети будет иметь задержку передачи по сети примерно 7,5 мкс. Элементом полосы пропускания этого пренебрежимо мало, и не имеет большого значения, используются ли минимальные или максимальные размеры кадра Ethernet. Сетевая задержка распределяется примерно поровну между физическими уровнями и коммутаторами, что подчеркивает важность минимизации задержки в этих элементах по мере того, как промышленные системы переходят на гигабитные скорости, время цикла управления сокращается (EtherCAT ^® продемонстрировал 12.Время цикла 5 мкс), а количество узлов увеличивается за счет добавления датчиков, подключенных к Ethernet, в сети управления и выравнивания топологий сети.

Заключение

В высокопроизводительных, многоосных, синхронизированных приложениях движения требования к времени управления являются точными, детерминированными и критичными по времени, с требованием минимизировать сквозную задержку, особенно по мере того, как время цикла управления становится короче и сложность алгоритма управления возрастает. Физические уровни с низкой задержкой и встроенные сквозные переключатели являются важными элементами в оптимизации этих систем.Для решения проблем, описанных в этой статье, Analog Devices недавно выпустила два новых надежных промышленных Ethernet PHY: ADIN1300 (10 Мбит / 100 Мбит / 1 Гбит) и ADIN1200 (10 Мбит / 100 Мбит). Для получения дополнительной информации о технологии физического уровня ADI посетите сайты analog.com/ADIN1300 и analog.com/ADIN1200. Чтобы узнать о портфеле решений ADI Chronous ™ для Industrial Ethernet и о том, как они ускоряют работу реальных сетей Industrial Ethernet, посетите сайт analog.com/chronous.

Отчет о размерах и тенденциях рынка прецизионных редукторов

, 2020-2027 гг.

Обзор отчета

Объем мирового рынка прецизионных редукторов оценивался в 2 доллара США.38 миллиардов в 2020 году, и ожидается, что они будут расти со среднегодовым темпом роста (CAGR) в 8,9% в течение прогнозируемого периода. Ожидается, что растущий спрос на автоматизацию для повышения производительности, энергоэффективности и снижения затрат на рабочую силу будет стимулировать рост рынка в ближайшие годы. Прецизионные редукторы широко используются в машинах и системах для автоматизации нескольких процессов. Автоматизация сводит к минимуму ручную работу и обеспечивает минимальное вмешательство человека, что, в свою очередь, пойдет на пользу малонаселенным регионам или странам с менее квалифицированной рабочей силой.Следовательно, спрос на такие автоматизированные машины и системы, вероятно, окажет положительное влияние на рост рынка в ближайшие годы.

Распространение роботов в ответ на COVID-19 было быстрым в США. Согласно недавнему докладу экономистов из Бостонского университета и Массачусетского технологического института, эта пандемия создала острую потребность в автоматизации. Стремление заменить людей машинами усилилось за последние несколько месяцев в медицинской, фармацевтической, пластмассовой и резиновой промышленности, поскольку компании изо всех сил пытались избежать заражения COVID-19 на рабочем месте в США.С.

По оценкам Международной федерации робототехники (IFR), погрузочно-разгрузочные работы, автомобилестроение, электрика и электроника, сварка, пайка и сборка были крупнейшими конечными пользователями автономных роботов в 2018 году. Кроме того, США и Германия , Япония, Южная Корея и Китай обеспечили более 70% мирового спроса и производства на автономные промышленные роботы в 2018 году.

За последнее десятилетие промышленная автоматизация все чаще использовалась в качестве полной замены рабочей силы.Новая пандемия коронавируса вместе с возможностью возникновения будущих пандемий ускорила внедрение и развитие технологий автоматизации для минимизации контактов с людьми. Ожидается, что это, в свою очередь, увеличит спрос на прецизионные редукторы в течение прогнозируемого периода.

Прецизионные редукторы используются в широком спектре самолетов и космических кораблей, а также в наземных оборонных транспортных средствах и системах благодаря их высокой точности, эффективности, удельной мощности и устойчивости.По данным Стокгольмского международного института исследования проблем мира (SIPRI), мировые военные расходы выросли на 2,7% в период с 2018 по 2019 год. Ожидается, что быстрое расширение военной и аэрокосмической промышленности в сочетании с увеличением военных расходов будет стимулировать рост рынка в течение прогнозируемого периода.

Axis of Orientation Insights

На линейный сегмент приходилась самая большая доля рынка — более 51% в 2019 году, и ожидается, что в течение прогнозируемого периода будет наблюдаться стабильный среднегодовой темп роста благодаря более низкому люфту и более высокому крутящему моменту этих продуктов, чем у прямоугольных редукторов.Кроме того, линейные редукторы экономичны и могут выдерживать экстремальные температуры и жесткие мойки.

Рядные шестерни

обеспечивают высокую экономию энергии, низкий уровень шума, низкую вибрацию и высокую перегрузочную способность. Эти редукторы обычно используются в сервоприводах; однако они также могут быть легко интегрированы в существующие трансмиссии. Однако они громоздки и дороги для установки на большие расстояния из-за их жесткости и толщины, и их необходимо заземлить, чтобы ограничить помехи.

Прямоугольный сегмент, по оценкам, покажет самый быстрый среднегодовой темп роста с 2020 по 2027 год. Эти шестерни часто используются в приложениях, которые требуют, чтобы ведомое оборудование было ближе к приводному оборудованию. Обычно они используются при дроблении или смешивании, когда зубчатый привод устанавливается под или над оборудованием.

Параллельные редукторы имеют компактную конструкцию, поскольку они требуют меньшего веса и места по сравнению с редукторами соосным валом. Кроме того, эти шестерни обеспечивают большие радикальные силы, высокий крутящий момент, низкий уровень шума и низкие вибрации.Эти редукторы обычно используются для более высоких скоростей вращения и меньших передаточных чисел в таких отраслях, как строительные машины, сельскохозяйственная техника и общее машиностроение.

Gear Technology Insights

Сегмент планетарных редукторов лидировал на мировом рынке в 2019 году и обеспечил долю выручки более 69%. Ожидается, что сегмент сохранит свое доминирующее положение в течение прогнозируемого периода благодаря меньшему весу, компактным размерам, высокой удельной мощности, модульному устройству, высокой эффективности, соотношению 9: 1 на ступень, низкому люфту и более длительному сроку службы редукторов этих продуктов.Планетарные редукторы находят применение в станках, кранах и подъемниках. Конические редукторы используются на электростанциях, автомобилестроении и металлургической промышленности из-за простоты изменения рабочего угла за счет увеличения или уменьшения отношения зубьев между ведущими колесами и приводом. Цилиндрические редукторы обеспечивают плавную и бесшумную работу и широко используются в резаках, лифтах и ​​промышленном оборудовании, используемом в нефтяной промышленности.

Цилиндрические редукторы могут передавать мощность и движение как между прямоугольным, так и параллельным валами.Кроме того, они идеально подходят для приложений с высокими нагрузками, поскольку их нагрузка распределяется между несколькими зубьями, что снижает износ. Цилиндрические зубчатые колеса представляют собой простейшую форму прецизионных зубчатых колес, которые отличаются высокой надежностью и обеспечивают постоянное передаточное число. Обычно они используются в приложениях, требующих увеличения крутящего момента и снижения скорости. Кроме того, они более эффективны по сравнению с косозубыми шестернями, поскольку их легко использовать для передачи большого количества энергии. Однако они не могут передавать мощность между непараллельными валами и не могут использоваться для передачи энергии на большие расстояния.

Application Insights

Робототехника была крупнейшим сегментом приложений в 2019 году и обеспечила долю выручки более 19%. Робототехника предлагает несколько преимуществ, включая более высокую производительность, большую точность и стабильность, а также минимизацию брака и отходов. Эти преимущества побудили широкий спектр отраслей, таких как производство продуктов питания и напитков, медицина, упаковка и обработка материалов, использовать промышленных роботов, что, в свою очередь, увеличило спрос на прецизионные редукторы в последние годы.

Роботы для захвата и размещения широко используются в различных отраслях промышленности из-за их способности ускорять процесс захвата объектов и размещения их в новых местах, тем самым увеличивая темпы производства. Более того, они предлагают гибкость, поскольку их руки можно заменять и размещать для различных работ, а системы можно соответственно перепрограммировать. Ожидается, что растущий спрос на автоматизированные сборочные линии будет способствовать росту рынка в ближайшие годы.

Ожидается, что применение упаковки в период с 2020 по 2027 год также продемонстрирует значительный рост.На упаковочных линиях происходит несколько сложных процессов. Например, на линии розлива выполняется несколько процессов, таких как розлив, укупорка и этикетирование, что требует высокого уровня точности, надежности и динамики. Таким образом, прецизионные редукторы играют важную роль в выполнении этих сложных процессов, что, вероятно, увеличит их использование в промышленности упаковочного оборудования в течение прогнозируемого периода.

Сегмент станков является одним из крупнейших приложений из-за высокого спроса на станки с числовым программным управлением для резки металла и гибкие производственные системы.Эти машины требуют исключительной точности и аккуратности для изготовления различных компонентов, и любые неточности могут привести к тому, что заготовка останется ненужной, что приведет к увеличению потерь и производственных затрат. Чтобы избежать этого, в конструкции этих станков широко используются прецизионные редукторы.

Regional Insights

Азиатско-Тихоокеанский регион был крупнейшим региональным рынком в 2019 году, на него приходилось более 41% общей доли выручки. Стоимость компьютерных контроллеров с числовым программным управлением и роботов значительно снизилась за последние 10 лет, что привело к сокращению срока окупаемости производственного оборудования.Затраты на рабочую силу в Азиатско-Тихоокеанском регионе росли на 10–15% за последнее десятилетие, что привело к увеличению числа производственных компаний, выбирающих автоматизацию, что привело к увеличению спроса на прецизионные редукторы в последние годы.

Рост стоимости рабочей силы был серьезным в Китае, где нехватка рабочей силы создает трудности для трудоемких отраслей. В результате компании автоматизируют свои производственные линии, чтобы справиться с нехваткой квалифицированных рабочих.Ожидается, что растущее внедрение автоматизации в промышленном секторе в развитых странах также создаст возможности для участников рынка в течение прогнозируемого периода.

Ожидается, что рост инвестиций в различных отраслях, направленных на снижение производственных затрат, будет стимулировать внедрение промышленных роботов. Кроме того, ожидается, что улучшенные возможности роботов, усиление повышения безопасности, снижение цен и гибкость производства, предлагаемые роботами, привлекут несколько трудоемких стран, таких как Индия, к инвестированию в технологии автоматизации, тем самым создавая возможности для производителей продукции в ближайшем будущем. годы.

По данным Управления международной торговли США, Германия стала крупнейшим в Европе экспортером оборудования для автоматизации и обогнала США, став вторым по величине экспортером в мире. Такие страны, как Франция, Италия и Швейцария, также движутся к автоматизации из-за отсутствия квалифицированной рабочей силы и роста числа несчастных случаев на производстве.

Ключевые компании и анализ доли рынка

Несколько производителей предлагают стандартные прецизионные редукторы с различными параметрами, включая размер, диапазон крутящего момента, передаточное число и люфт.Они также предлагают индивидуальную настройку этих продуктов в соответствии с требованиями заказчика или приложения. Многие производители также занимаются исследованиями и разработками для разработки высокоинновационных продуктов.

Например, в 2019 году компания Wittenstein SE разработала интеллектуальные коробки передач с функциями цинапса, которые состоят из встроенных датчиков, способных записывать и хранить различные типы информации, такие как вибрация, температура, монтажные положения и часы работы. Ожидается, что растущее внедрение автоматизации в отраслях конечного потребления в связи с увеличением числа случаев COVID-19 создаст возможности для производителей в ближайшие годы.Некоторые известные игроки на рынке прецизионных редукторов включают:

Объем отчета рынка прецизионных редукторов

Атрибут отчета	Детали
Объем рынка в 2020 г.	2,6 млрд долларов США
Прогноз выручки в 2027 году	4,9 млрд долларов США
Скорость роста	CAGR 9.1% с 2020 по 2027 год
Базовый год для оценки	2019
Исторические данные	2016-2018
Период прогноза	2020-2027
Количественные единицы	Выручка в млн долларов США и среднегодовой темп роста с 2020 по 2027 год
Охват отчета	Прогноз выручки, рейтинг компаний, конкурентная среда, факторы роста и тенденции
Покрытые сегменты	Ось ориентации, зубчатая техника, применение, регион
Региональный охват	Северная Америка; Европа; Азиатско-Тихоокеанский регион; Центральная и Южная Америка; Ближний Восток и Африка
Область применения страны	U.S .; Канада; Мексика; Италия; Германия; Франция; Испания; ВЕЛИКОБРИТАНИЯ.; Китай; Индия; Япония; Сингапур; Южная Корея; Бразилия; Аргентина; Южная Африка; Саудовская Аравия
Профилированные ключевые компании	Bonfiglioli Riduttori S.p.A .; Виттенштейн SE; Neugart GmbH; Siemens AG; Rexnord Corp .; ABB Ltd .; Sew-Eurodrive GmbH & Co KG; Güdel Group AG; Dana, Inc .; Компания Тимкен; Nidec-Shimpo Corp .; Melior Motion; Apex Dynamics, Inc .; Набтеско
Объем настройки	Бесплатная настройка отчета (эквивалент 8 рабочих дней аналитика) при покупке.Дополнение или изменение для страны, региона и сегмента
Варианты цены и приобретения	Доступны индивидуальные варианты покупки, соответствующие вашим точным исследовательским потребностям. Изучить варианты покупки

Сегменты, рассматриваемые в отчете

В этом отчете прогнозируется рост доходов на глобальном, региональном и страновом уровнях, а также приводится анализ последних отраслевых тенденций в каждом из подсегментов с 2016 по 2027 год.Для целей настоящего исследования Grand View Research сегментировала глобальный отчет о рынке прецизионных редукторов на основе оси ориентации, технологии передачи, области применения и региона:

• Прогноз по оси ориентации (выручка, млн долларов США, 2016-2027 гг.)

  • Линейный / Коаксиальный

  • Прямоугольный

  • Параллельный

• Gear Technology Outlook (выручка, млн долларов США, 2016-2027 гг.)

  • Планетарный

  • Фаска

  • Винтовой

  • Отвод

  • Прочие

• Application Outlook (выручка, млн долларов США, 2016-2027 гг.)

  • Еда и напитки

  • Станки

  • Погрузочно-разгрузочные работы

  • Упаковка

  • Робототехника

  • Медицинский

  • Прочие

• Региональный прогноз (выручка, млн долларов США, 2016-2027 гг.)

  • Северная Америка

  • Европа

    • Германия

    • U.К.

    • Италия

    • Франция

    • Испания

  • Азиатско-Тихоокеанский регион

    • Китай

    • Индия

    • Япония

    • Сингапур

    • Южная Корея

  • Центральная и Южная Америка

  • Ближний Восток и Африка

    • Южная Африка

    • Саудовская Аравия

Часто задаваемые вопросы об этом отчете

г.Объем мирового рынка прецизионных редукторов оценивался в 2,47 млрд долларов США в 2019 году и, как ожидается, достигнет 2,67 млрд долларов США в 2020 году.

г. Ожидается, что рынок прецизионных редукторов будет расти со среднегодовыми темпами роста 9,1% с 2020 по 2027 год и достигнет 4,97 млрд долларов США к 2027 году.

г. Азиатско-Тихоокеанский регион доминировал на рынке прецизионных редукторов с долей 41,6% в 2019 году из-за растущего спроса на системы автоматизации в Китае, Японии и Южной Корее.

г.Некоторые из ключевых игроков, работающих на рынке прецизионных редукторов, включают Bonfiglioli Riduttori SpA, WITTENSTEIN SE, Neugart GmbH, Siemens AG, Rexnord Corporation, SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG, Güdel Group AG, Dana Incorporated, Nabtesco, Melior Motion, Apex Dynamics. Inc., Nidec-Shimpo Corporation.

г. Ожидается, что глобальный рынок прецизионных редукторов будет зависеть от растущего спроса на продукцию со стороны нескольких конечных приложений в сочетании с растущим спросом на автоматизацию, робототехнику и технологические достижения, направленные на повышение энергоэффективности.

Робототехника УМНЫЕ МАШИНЫ — СУПЕР СФЕРА — GigoToys

Создайте потрясающую вращающуюся роботизированную сферу диаметром девять дюймов и шесть других моделей роботов. Управляйте своим роботом с помощью интерфейса дистанционного управления в приложении Super Sphere, доступном для планшетов и смартфонов, или пишите программы, используя простой визуальный язык программирования в приложении. Встроенный ЗВУКОВОЙ ДАТЧИК позволяет запрограммировать роботов на выполнение определенных последовательностей команд в ответ на количество обнаруженных им хлопков (или других громких звуков).

Робототехника — обширная и захватывающая междисциплинарная область, включающая физику, инженерию и информатику. Этот комплект дает детям простое, веселое и настраиваемое введение в робототехнику, которое позволяет им построить семь моторизованных машин, управляемых программами и ЗВУКОВОЙ ДАТЧИК. Каждая модель робота движется уникальным и интересным образом, демонстрируя, как одни и те же механические части могут объединяться для получения различных результатов.

Создайте робота Super Sphere, который имеет два 50-кратных ПЛАНЕТАРНЫХ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ Ⅱ и ЗВУКОВЫЙ ДАТЧИК, установленные внутри полой сферической оболочки, состоящей из 32 взаимосвязанных частей.Узнайте о внутренней механике и увлекательных принципах физики, которые позволяют Super Sphere двигаться вперед, назад и поворачивать влево и вправо. Затем создайте робота с двумя гигантскими колесами, сделанными из тех же частей, что и внешняя оболочка Super Sphere. Соберите бота-снежного человека и поэкспериментируйте с роботом, который ползает на двух огромных ногах. Отправляйтесь в путешествие по царству животных, создавая роботов, которые напоминают движения пингвина и подковообразного краба и имитируют их движения. Запрограммируйте забавного танцующего робота, который может по команде трястись, покачиваться и вертеться.Создайте свою собственную игру с роботом, в которой вы пытаетесь бросать фигуры в отверстие в сфере, когда она движется. Каждый робот поставляется с предустановленной программой, которую вы можете запустить сразу после его создания. Узнав, как работает эта технология, вы можете создавать и программировать собственных роботов, используя 182 конструктивных элемента из набора.

Полноцветное 60-страничное пошаговое иллюстрированное руководство поможет вам собрать все модели и включает информацию о робототехнике в реальном мире. Помимо экспериментов с робототехникой, вы можете проводить практические эксперименты с трехмерной геометрией, используя треугольные и пятиугольные части оболочки.

Бесплатное приложение подключается к моделям роботов через беспроводное соединение Bluetooth. В режиме программирования приложения язык визуального программирования позволяет вам управлять 50-кратными ПЛАНЕТАРНЫМИ КОРОБКАМИ ПЕРЕДАЧ роботов Ⅱ для движения в течение разного времени, с разной мощностью и в разных направлениях.

+ Управляйте роботами по беспроводной сети с помощью интерфейса сенсорного экрана
+ Написание программ для управления ПЛАНЕТАРНЫМИ КОРОБКАМИ ПЕРЕДАЧ роботов 50X Ⅱ
+ Используйте ДАТЧИК ЗВУКА, чтобы запрограммировать ваших роботов на выполнение определенных последовательностей команд в ответ на количество обнаруженных хлопков

Ручной просмотр в Интернете

КОРПОРАЦИЯ НИДЕК-ШИМПО | Системы реечного и шестеренчатого привода

NIDEC-SHIMPO добилась значительных успехов на мировом рынке станков и роботизированных манипуляторов.Наши клиенты на этих рынках ежедневно полагаются на нас за наш технический опыт в области передачи энергии и подтолкнули нас к поставкам, выходящим за рамки коробки передач, чтобы помочь повысить производительность их машин. Благодаря партнерству с производителем зубчатых реек с более чем 40-летним опытом рождаются комплексные решения для трансмиссии.

Наше современное производственное предприятие в соответствии с ISO 9001/14001 выполняет все критические процессы на месте, включая резку, механическую обработку, фрезерование, протяжку, индукционную закалку шлифования и испытания.Шестерни и редукторы собираются на заводе и тестируются как единая система, что экономит драгоценное время наших клиентов.

Мы предлагаем полную линейку реечных приводов с исключительной точностью, жесткостью системы, усилиями подачи, плотностью крутящего момента и эффективностью. Каждый компонент системы — редуктор, рейка и шестерня — оптимизирован для удовлетворения этих требований. Хотя мы ориентируемся на высокодинамичные приложения, мы также предлагаем более экономичные варианты для менее сложных осей.

Доступны как винтовые, так и прямые стойки, начиная с модуля 1.С 5 по 12, с уровнями качества от 5 до 10 и длиной до 3000 мм. Наши основные продукты подвергаются индукционной закалке и шлифованию, но мы можем предложить различные варианты термообработки и обработки поверхности. Предлагаются шестерни для шпоночного вала или монтажных интерфейсов ISO9409-1-A.

Система VRL

• Стандартная система с усилием подачи до 7,124 Н
• Более низкие требования к точности позиционирования, жесткости и плавности
• 23 передаточных числа от 3: 1 до 100: 1.Размеры рамы коробки передач 070-155мм
• Качественная 6 стоек длиной 1 м. Общая погрешность шага ± 0,035. Индукционная закалка и шлифовка
• Шпоночное, горячее соединение между шестерней и выходным валом, фиксируется в осевом направлении болтом и шайбой
• Подходит для машин плазменной и гидроабразивной резки, сварочных роботов, 7-осевых челноков, портальных и подъемно-транспортных систем

Система VRS

• Высокопроизводительная система с усилием подачи до 12710 Н
• Высокие требования к точности позиционирования, жесткости и плавности хода
• Размер рамы коробки передач 060-180мм.Конические роликоподшипники для высоких радиальных и осевых нагрузок
• Качественная 6 стоек длиной 1 м. Общая погрешность шага ± 0,035. Индукционная закалка и шлифовка
• Шпоночное, горячее соединение между шестерней и выходным валом, фиксируется в осевом направлении болтом и шайбой
• Подходит для приложений с более высокими динамическими характеристиками, таких как обрабатывающие центры для пластмассы или дерева, фрезерные станки с ЧПУ и трубогибочные станки

Система VRT

• Высокопроизводительная система с усилием подачи до 19,540 Н
• Максимальные требования к точности позиционирования, жесткости и плавности
• Размер рамы коробки передач 064-200мм.Конические роликоподшипники увеличенного размера для экстремальных радиальных и осевых нагрузок
• Качественная 6 стоек длиной 1 м. Общая погрешность шага ± 0,035. Индукционная закалка и шлифовка
• Compact ISO 9409 Фланцевое соединение с оптимальной геометрией зуба
• Подходит для высокопроизводительных станков, таких как портальные фрезерные станки, токарные станки и измерительные системы

Система VRT Torque +

• Система с максимальной производительностью с усилием подачи до 29 463 Н
• Максимальные требования к линейной жесткости, жесткости и плотности крутящего момента
• Размер рамы коробки передач 090-200мм.Конические роликоподшипники увеличенного размера для экстремальных радиальных и осевых нагрузок
• Качественная 6 стоек длиной 1 м. Общая погрешность шага ± 0,035. Индукционная закалка и шлифовка
• Compact ISO 9409 Фланцевое соединение с малой шестерней. Позволяет уменьшить размер рамы коробки передач и передаточное число
• Подходит для высокопроизводительных станков, таких как портальные фрезерные станки, токарные станки и измерительные системы

Стеллажи

• Спиральные или прямые профили
• Модули 1.5/2/3/4/5/6/8/10/12
• Уровни качества с 5 по 10
• Доступны цельные длины 0,5 м, 1 м, 2 м и 3 м
• Материалы: SAE 1141, C45E, 42CrMo4, 16MnCr5
• Термическая обработка: цементация, цементация с индукционной закалкой и индукционная закалка. HRC 55-60
• Шлифованная (все поверхности) или фрезерованная поверхность
• Общая погрешность шага до ± 0.028
• Имеется в наличии: Mod 2/3/4, SAE 1141, Q6, длина 1 м, шлифованный

Шестерни

Цилиндрическая шестерня со шпонкой

• Винтовая шестерня со шпонкой и оптимизированной геометрией зуба
• Размеры мод. 1,5 / 2/3/4
• Уровень качества 6
• Композиция стали 20MnCr5, цементированная и шлифованная с твердостью 60 HRC
• Термоусаживаемое соединение обеспечивает надежное позиционирование шестерни
• Заводская сборка

ISO9409-1-A Винтовая шестерня

• Высокоточная цилиндрическая шестерня ISO9409-1-A для тяжелых нагрузок и сверхвысокой точности
• Mod Размеры 2/3/4/5/6
• Уровень качества 5
• Композиция стали 220MnCr5, цементированная и шлифованная с твердостью 60 HRC
• Компактное соединение с редукторами VRT или EVT
• Высокая скорость перемещения при низкой низкой входной скорости при большом шаге диаметра
• Заводская сборка

ISO9409-1-A Малая винтовая шестерня

• Высокая точность ISO9409-1-Малая спиральная шестерня для тяжелых нагрузок, сверхвысокой точности и исключительной линейной жесткости
• Mod Размеры 2/3/4/5/6
• Уровень качества 5
• Композиция стали 20MnCr5, цементированная и шлифованная с твердостью 60 HRC
• Компактное соединение с редукторами VRT или EVT
• Малый делительный диаметр позволяет уменьшить размер и передаточное число рамы коробки передач
• Заводская сборка

.