Электронные системы помощи водителю: Электронные системы безопасности автомобиля: активные — Автоблог 24premier.ru

Содержание

Электронные системы безопасности автомобиля: активные

Автомобилей на дорогах становится все больше, управлять им в плотном потоке становится все сложнее. Кроме того, в движении принимает участие большое количество молодых водителей, не обладающих достаточным опытом управления автомобилем.

Для помощи водителю и для повышения безопасности дорожного движения разрабатывается большое количество электронных систем безопасности автомобилей.

Автомобильные системы безопасности

Все системы безопасности делятся на активные и пассивные:

назначение активных систем – предотвратить столкновения автомобилей;
пассивные системы безопасности снижают тяжесть последствий при аварии.

Обзор систем активной безопасности

Данный обзор – попытка перечислить и дать характеристику современным системам активной безопасности.

1. Антиблокировочная система тормозов (АБС, ABS). Предотвращает проскальзывание колес во время торможения автомобиля. Часто (но не всегда) работа АБС сокращает тормозной путь автомобиля, особенно на скользкой дороге.

2. Система курсовой устойчивости (ESP, ESC, VSA и др.). Помогает сохранить или восстановить утерянный контроль над автомобилем при заносе. Система может изменять обороты двигателя и регулирует тормозное усилие индивидуально на каждом колесе автомобиля.

3. Система аварийного торможения (EBA, BAS). В случае экстренного торможения система быстро поднимает давление в тормозной системе. Используется вакуумный способ управления.

4. Система динамического контроля над торможением (DBS, HBB). Быстро поднимает давление при экстренном торможении, но способ реализации иной, гидравлический.

5. Система электронного распределения тормозных сил (EBD, EBV). Фактически это программное расширение последних поколений АБС. Тормозное усилие правильно распределяется между осями автомобиля, не допуская блокировки, в первую очередь, задней оси.

6. Электромеханическая тормозная система (ЕМВ). Тормозные механизмы на колесах активируются при помощи электродвигателей. На серийных автомобилях ещё не применяется.

7. Адаптивный круиз контроль (АСС). Сохраняет выбранную водителем скорость автомобиля, поддерживая при этом безопасную дистанцию до движущегося впереди автомобиля. Для поддержания дистанции система может изменять скорость автомобиля, воздействуя на тормоза, или дроссельную заслонку двигателя.

8. Система помощи при подъеме (Hill Holder, HAS). При трогании автомобиля на подъеме система не позволяет автомобилю откатываться назад. Даже при отпущенной педали тормоза давление в тормозной системе сохраняется и начинает уменьшаться при нажатии на педаль «газа».

9. Система помощи при спуске (HDS, DAC). Сохраняет безопасную скорость автомобиля при движении на спусках. Включается водителем, но активируется при определенной крутизне спуска и достаточно малой скорости автомобиля.

10. Антипробуксовочная система (ASR, TRC, ASC, ETC,TCS). Не дает колесам автомобиля проскальзывать при наборе им скорости.

11. Система обнаружения пешеходов (APD, PDS). Позволяет обнаружить пешехода, поведение которого может привести к столкновению. При опасности оповещает водителя и включает тормозную систему.

12. Парковочная система (PTS, Park Assistant, OPS). Помогает водителю припарковать автомобиль в стесненных условиях. Некоторые разновидности систем выполняют эту работу в автоматическом или автоматизированном режиме.

13. Система кругового обзора (Area View, AVM). При помощи системы видеокамер, а точнее, синтезированного с них изображения на мониторе помогает управлять автомобилем в стесненных условиях.

14. Система аварийного рулевого управления. Берет управление автомобиля на себя в опасной ситуации для увода автомобиля из-под удара.

15. Система помощи движению по полосе. Эффективно удерживает автомобиль на полосе движения, обозначенной линиями разметки.

16. Система помощи при перестроении. Контролируя наличие помех в «мертвых зонах» зеркал заднего вида помогает безопасно выполнить маневр перестроения.

17. Система ночного видения. При помощи видеокамер, реагирующих на тепловое излучение предметов, на мониторе создается изображение, помогающее управлять автомобилем при недостаточной видимости.

18. Система распознавания дорожных знаков. Реагирует на знаки ограничения скорости, доводит эту информацию до водителя.

19. Система контроля усталости водителя. Выполняет мониторинг состояния водителя. Если, по мнению системы, водитель устал, она требует остановки и отдыха.

20. Система торможения после столкновения. При аварии, после первого столкновения включает тормозную систему автомобиля, чтобы избежать последующих столкновений.

21. Превентивная система безопасности. Наблюдает за обстановкой вокруг автомобиля и при необходимости принимает меры, призванные предотвратить аварию.

Посмотрите полезное видео, где рассказывается про системы безопасности автомобиля:

Заключение

Этот перечень ни в коем случае не претендует на полноту, поскольку практически каждый день появляются сообщения о создании новых электронных систем безопасности автомобиля.

Загрузка…

Электронные системы помощи водителю признаны опасными — Российская газета

Электронные системы помощи водителю могут не только облегчать управление, но и представлять опасность — к такому выводу пришли эксперты американского страхового института дорожной безопасности (IIHS).

Согласно исследованию, в котором участвовало более 2 000 американских водителей, виновником аварий, как правило, становятся не сами системы, а неверная интерпретация их действий со стороны водителей.

Акцент был сделан на работе систем Tesla Autopilot, Cadillac’s Super Cruise, Traffic Jam Assist (система помощи при движении в пробках) компаний Audi и Acura, комплекса Driving Assistant Plus компании BMW и технологии ProPilot Assist компании Nissan.

Типичный пример — работа комплекса автопилотирования автомобилей Tesla. Почти половина (48%) участвовавших в опросе признались, что при активированной системе считают возможным и нормальным полностью отдать управление машине и отвлекаться на другие дела.

Кстати, в автомобилях других марок такое позволяли себе примерно 30% владельцев. Очень частый случай — когда владельцы при активированном автопилоте набирали SMS, общались в чатах, смотрели видео и разговаривали по мобильному. Более того, 6% владельцев моделей Tesla признались, что даже спали при активированном автопилоте. Между тем инструкция компании Tesla предписывает не только не спать, а постоянно держать руки на руле и не отвлекаться от дорожной ситуации.

При опросе 80 владельцев автомобилей Mercedes-Benz E-Class 2017 модельного года участникам исследования показали видео о работе фирменных систем автономного вождения, и лишь половина опрошенных смогла внятно объяснить, что именно происходит в той или иной ситуации, когда были задействованы адаптивный круиз-контроль и система контроля рядности. Например, опрошенные затруднялись уточнить, какие действия им следует предпринять, когда машина, дистанцию до которой удерживал адаптивный круиз, внезапно сворачивала с дороги.

Ключевым выводом исследования стала констатация того, что большинство современных систем автопилотирования формирует у водителей неверный алгоритм поведения за рулем. Выяснилось также, что водители не знают и не считают нужным знать особенности работы такой бортовой электроники в полном объеме.

Электронная система помощи водителю

Описание

Инновационное устройство, позволяющее водителю чувствовать себя увереннее на дороге. Оснащено интеллектуальной системой на Android, которая получает информацию от датчиков (GPS, 6-осевой гироскоп, геомагнитный сенсор) и обрабатывает видеопоток, поступающий от бинокулярной камеры. Голосовые подсказки предупреждают об опасном сближениис впереди идущим автомобилем, о смене полосы движения, о пешеходах на проезжей части. Также есть ещё несколько полезных функций, среди которых дублирование сигналов светофора и тревожная сигнализация, не позволяющая водителю заснуть. Гаджет может получать интернет из мобильных сетей (GSM, WCDMA, CDMA) и раздавать в салоне автомобиля с помощью Wi-Fi.

Данный гаджет универсален и может с успехом применяться на автомобилях любых марок!

Презентация системы помощи водителю «ADAS N2»
Скачать этот видеоролик [.mp4, 22 Mб]

Нервы на пределе в «час пик», когда вы за рулем? Воспользуйтесь системой помощи водителю «ADAS N2», которая позволит избежать аварийных ситуаций на дороге!

Количество автомобилей на дорогах растет, и плотность потока увеличивается день ото дня. Особенно это заметно на улицах больших городов с многорядным движением, где машины идут практически впритирку друг к другу, а многочисленные нарушения со стороны водителей и пешеходов становятся причиной ДТП. В этой ситуации, когда человек на пределе своих возможностей пытается контролировать ситуацию на дороге, значительно облегчит управление автомобилем электронная система помощи «ADAS N2».

Электронная система помощи в действии

Этот инновационный прибор с помощью современных технологий в состоянии отследить положение автомобиля относительно линий дорожной разметки, выявляет внезапно появившихся пешеходов, определяет расстояние до движущихся впереди автомобилей и сигнализирует, если они оказываются в опасной близости. Благодаря помощи этого умного гаджета вы всегда будете предупреждены о нештатных опасных ситуациях, созданных другими участниками движения, будете чувствовать себя уверенней на дороге даже в «час пик» в плотном потоке автомобилей.

Преимущества

Раннее предупреждение о лобовом столкновении (FCW). Устройство распознает впереди идущие транспортные средства и высчитывает время до сближения, учитывая дистанцию и скорость движения обоих автомобилей. При достижении опасных параметров звучит предупреждающий сигнал и включается световая сигнализация.

Предупреждает о возможном столкновении

Предупреждение о смене полосы движения (LDW). Гаджет умеет определять вашу полосу движения на многополосной дороге. При выезде автомобиля за пределы полосы звучит предупреждающий сигнал, который особенно полезен, когда необходимо строго соблюдать рядность движения.

Следит за рядностью движения

Идентификация пешехода на «зебре» (ZCPD). Прибор напоминает водителю, что на пешеходном переходе есть люди, которые имеют преимущество на дороге, поэтому есть потенциальный риск столкновения, если не снизить скорость.

Идентифицирует пешеходов на дороге

Контроль внимания водителя (AAS). Система оценивает поведение водителя и выявляет момент, когда водитель склонен к засыпанию. Звучит сигнал, который не дает водителю заснуть.

Принцип работы системы помощи «ADAS N2»

Устройство оснащено быстродействующим 8-ядерным процессором Cortex A53 c оперативной памятью 2 Гб и флеш-памятью 16 Гб, установлена операционная система Android 6. 0. Также есть все необходимые датчики, определяющие положение автомобиля и его динамику в движении: GPS, 6-осевой гироскоп и 3-осевой геомагнитный датчик. Качественное видео обеспечивается камерой с двумя объективами. Система обрабатывает данные, поступающие с датчиков и видеокамеры, по специальным алгоритмам и выдает водителю предупреждающие сигналы в случае потенциальной опасности.

Статистические исследования работы системы помощи «ADAS N2» показали, что в среднем предупреждающие сигналы об опасности поступают на 2,7 секунды раньше, чем их замечает водитель, что снижает риск попасть в ДТП на 79%!

Пример работы системы «ADAS N2»
Скачать этот видеоролик [.mp4, 16 Mб]

Дублирует сигналы светофора

Устройство умеет считывать сигналы светофора и по цвету определяет — разрешено движение или нет. Водитель получает соответствующие голосовые подсказки, поэтому ему не надо на перекрестке все время следить, когда зажжется зеленый цвет — система вовремя подскажет, что можно начинать движение.

Записывает видео с высоким качеством

Система оснащена видеокамерой, которая работает в режиме видеорегистратора — записывает видеоролики с HD-качеством на съемную карту памяти объемом до 32 Гб.

Питается от бортовой сети автомобиля

В любой момент можно узнать точное местонахождение автомобиля

Система постоянно фиксирует местонахождение автомобиля по сигналам GPS. Вы в любой момент можете получить точные координаты своего автомобиля, где бы он ни находился.

Автоматическая тревога в случае аварии

В случае ДТП, когда срабатывают датчики гироскопа, система способна определить опасную ситуацию и отослать тревожный сигнал в автоматическом режиме. Это могут быть специализированные службы (полиция, скорая помощь) и назначенные заранее номера телефонов близких вам людей.

Устанавливается на лобовое стекло

Функция определения выезда на левую полосу

Система постоянно следит за удержанием автомобиля на своей полосе. В случае выезда на левую полосу, что бывает, если водитель засыпает, звучит тревожный сигнал с просьбой вернуться на правую полосу движения.

Может работать как роутер Wi-Fi

Прибор работает в сетях GSM, WCDMA, CDMA, FDD-LTE и TSCDMA, кроме того, он снабжен модулем Wi-Fi с функцией роутера и умеет раздавать интернет с мобильных сетей в салоне автомобиля для смартфона, планшета и других устройств.

Умеет раздавать интернет по Wi-Fi

Технические характеристики:

Операционная система	Android 6.0
Процессор	Cortex A53 8 core
Память	ОЗУ 2 Гб; ПЗУ 16 Гб
Датчики	6-осевой гироскоп; 3-осевой геомагнитный сенсор
Видеокамера	SMOS (HDR), binocular, F1. 6
Поддерживаемые сети	Wi-Fi, GSM, WCDMA, CDMA, FDD-LTE и TSCDMA
Определение местоположения	GPS, BDS, AGPS
Поддержка карт памяти	до 32 Гб
Разъемы	micro-USB
Питание	от бортовой сети автомобиля (9…16 В)
Размер	100 х 98 х 34 мм
Диапазон рабочих температур	от -20 °C до +70 °C

Система «ADAS N2» — вид сбоку

Комплект поставки:

электронная система помощи водителю «ADAS N2»;
инструкция по эксплуатации;
гарантийный талон;
упаковка.

Гарантия: 12 мес.

Системы электронного управления двигателями автомобиля. Электронные системы безопасности автомобиля ESP

Кажется, человечество уже давно вошло в мир электронных технологий. Силиконовый век начался очень бурным развитием и кажется, ничто не может остановить этот бег современности. Все электронные гаджеты крайне прочно вошли в жизнь современного человека и дают, мнимый полный контроль во многих ситуациях в жизни. Почему мнимый? Ну, давайте посмотрим. Постараемся дать ответы на интересующие вопросы.

Электронные помощники на автомобилях.

Многие автомобилисты покупая современные автомобиля, особенно когда до этого они ездили на машинах более низкого класса, либо старых автомобилях, не имевших подобных систем, сталкиваются с одной и той же проблемой, у всех них отмечается одна интересная черта. Они чрезмерно начинают доверять автомобилю, вверяют его системам свою безопасность и управление машиной, ошибочно полагая, что девайсы, установленные на них, могут предотвратить серьезную аварию и на них можно всецело положиться.

Такой подход приводит к тому, что водители начинают пренебрегать правилами безопасности, превышают скорость, используют свои мобильные телефоны прямо за рулем, не задумываясь о последствиях и возможных проблемах.

Автовладельцы считают, что автомобиль не только защитит их в аварии, но и может вполне себе предотвратить ее. Это большое заблуждение. Современные электронные технологии, хоть и развиваются семимильными шагами, но еще не дошли до мощностей и функционала человеческого мозга. Попросту говоря, самый совершенный компьютер из всех,- это человеческий мозг и ничего лучшего сейчас не существует. Так, что стоит доверять себе, своему опыту, интуиции, реакции, не отвлекаться и быть крайне внимательным за рулем любого автомобиля. Ваши обязанности ни одна электронная система сейчас выполнить не может. И не сможет, по всей видимости, в ближайшие несколько лет, это точно.

Как обещают компании запустят в производство свои автономные автомобили и уже в течение некоторого времени после этого можно будет увидеть серийные образцы автомобилей, передвигающиеся по дорогам общего пользования без необходимости водителю вмешиваться в процесс управления. Но повторимся, как минимум до этого должно пройти еще лет пять. А пока… Пока какими бы высокотехнологичными не казались машины, полностью, на 100%, доверять им не стоит.

Не так давно человеку за рулем приходилось решать сразу много задач, ежесекундно. Но потихоньку, с приходом сперва чисто механических, затем электрических, а в последние несколько десятилетий электронных систем, кажется, что все это уходит в прошлое, теперь автомобиль самостоятельно следит за безопасностью, отнюдь нет.

Данные электронные помощники таят в себе одну, но очень серьезную проблему. Ни для кого не секрет, что техника иногда работает не идеально. Попросту говоря у нее бывают глюки. Даже если в автомобиль производитель установил очень мощные компьютеры с крайне чувствительными надежными датчиками, все равно может произойти непредвиденный сбой, особенно в тех случаях, когда данные получаются от внешних датчиков, которые могут получить повреждения или неправильно интерпретировать внешнюю обстановку.

Плюс к этому, такие технологии пришли на рынок не так давно. Это означает, что автопроизводители сейчас проходят этап проб и ошибок. То есть, как бы серьезно они не подходили к безопасности своих автомобилей, неизвестный просчёт может «всплыть» через год, два, а то и более, в ходе эксплуатации автомобиля. Но так как жизнь всего одна и второго шанса выйти из критической ситуации может и не быть, то нам самим нужно быть предельно внимательными и не доверять слепо, кажущимся идеальным и сверхумным технологиям.

Конечно, некоторые автомобили имеют помимо этой и систему предупреждения столкновений, которая сначала предупредит водителя о надвигающейся опасности, а в крайнем случае применит автоматическое торможение, если водитель не отреагирует вовремя, но с учетом разобранной ситуации аварии вряд ли можно будет избежать.

И это мы не упоминаем даже и мусоре и грязи, которые спокойно могут заблокировать нормальную работу датчиков систему.

Lane Keeping Assist (Система помощи движению по полосе)

Эта использует камеры чтобы «видеть» полосы дороги и сохранять ваш автомобиль на одной из полос. Теоретически эта система может быть полностью автономной, но также как и в вышеописанном случае, не все столь радужно.

Опять же, если вы слишком уверены в эффективности этой системы, то поверьте, скорее всего, она в ближайшие десятки километров сможет отправить вас в кювет или в попутно идущий автомобиль.

Эта система безопасности полагается исключительно на одну вещь, это белые и желтые линии на асфальте. Чтобы она хорошо делала свою работу, ей необходимо их видеть, а там где линии стерты и не видны, то и толку от этой системы не будет никакого. Так что не копайтесь в своем телефоне, когда включаете «Lane Keeping Assist» будьте бдительны и следите за ситуацией на дороге.

Этот тип помощника действительно эффективен лишь в идеально среде, где полосы обозначены правильно или в асфальт вмонтированы дополнительные датчики, по которым ваша машина будет «видеть» свое направление, даже если дорога покрыта снегом.

Blind Spot Monitoring (Система контроля «слепых зон»)

Этот девайс использует датчики или камеры, установленные под каждым из внешних зеркал заднего вида, непрерывно сканирующих «слепую зону». На многих автомобилях этот неприятный эффект «слепой зоны» не позволяет полностью обезопасить вас при перестроении.

Алгоритм работы предельно простой- если рядом в «слепой зоне» автомобиль, то сработавший датчик оповестит об этом загоревшийся пиктограммой на соответствующем из зеркал. Но, как и в предыдущие разы существуют и исключения. На дороге случаются ситуации, в которых датчики не смогут правильно сработать.

Предположим, автомобиль быстро движется позади вас, а затем, в последний момент, резко перестраивается в соседнюю полосу. В такой ситуации датчики могут и не показать наличие постороннего автомобиля в слепой зоне, если вы захотите перестроиться.

Более того, некоторые системы до сих пор не научились обнаруживать мотоциклистов и велосипедистов на улице. Два вида транспортных средств, которые крайне внезапно подкрадываются к бортам вашего автомобиля в городском потоке.

Мы, конечно, не говорим, что эти устройства абсолютно бесполезны, но стоит обращать внимание и мониторить свое окружение, даже если пиктограмма не загорелась. Никогда не знаете, где найдете, где потеряете…

На дорогих автомобилях есть система активного мониторинга «слепых зон», которая возвращает автомобиль обратно в свою полосу, если она замечает движение в «слепой зоне». Но опять же, даже эта система на 100% не сможет избавить от проблем. Ведь завязана она на датчики «Blind Spot Monitoring».

Pedestrian Detection (Система обнаружения пешеходов)

Обычно коррелируется с системой предупреждения столкновений. Камеры и/или датчики, расположенные на машине, постоянно следят за дорогой перед автомобилем и тротуаром. В случае, если стоящие перед пешеходным переходом внезапно выходят на дорогу и водитель не успевает вовремя среагировать, срабатывают автоматически тормоза и автомобиль замирает как вкопанный, не причинив вреда людям.

Но это в идеале. А вдруг на дорогу выбежит ребенок, из-за машины, где система не будет его видеть или даже какой-нибудь спешащий взрослый человек рискнет перебежать дорогу, что произойдет тогда? Почти на 100% можно быть уверенным, автомобиль собьёт человека, вопрос только в том, на какой скорости.

Хоть система и среагирует быстрее, чем простой водитель, физику обмануть не удастся, тормозной путь никто не отменит. Отсюда вывод, не нарушает правила, не превышайте скорость, только в таком случае этот электронный помощник сможет сделать ваш автомобиль безопаснее для пешеходов.

Помните, надеется можно только на себя в этой жизни, тем более когда вы за рулем!

Применение электронных систем автоматического управления (ЭСАУ двигателем, трансмиссией, ходовой частью и дополнительным оборудованием) позволяет:

снизить расход топлива;

токсичность отработавших газов,

повысить мощность двигателя,

активную безопасность автомобиля,

улучшить условия труда водителя.

Соблюдение требований ограничивающих токсичность отработавших газов и расход топлива требует поддержания стехиометрического состава горючей смеси, отключения подачи топлива на режиме принудительного ХХ, точного и оптимального регулирования момента зажигания или впрыска топлива.

Выполнения этих требований невозможность без использования ЭСАУ.

Применяемые ЭСАУ двигателем включают системы управления:

топливоподачей,

зажиганием (в бензиновых двигателях),

клапанами цилиндров,

рециркуляцией отработавших газов.

Наибольшее распространение получили первые две системы.

Системы управления клапанами применяются для отключения группы цилиндров с целью экономии топлива и для регулирования фаз газораспределения. Системы управления рециркуляцией отработавших газов обеспечивают возврат во впускной трубопровод потребного количества отработавших газов для смешивания их со свежей горючей смесью.

ЭСАУ облегчает пуск холодного двигателя, уменьшает время прогрева перед движения.

Антиблокировочные системы позволяют уменьшить в 2 раза тормозной путь на скользкой дороге, исключая возникновения заноса.

6.2. Электронное управление двигателем

Электронные системы управления топливоподачей бензиновых двигателей

Применение электронных систем автоматического управления (ЭСАУ) топливоподачей бензиновых двигателей обусловлено необходимостью снижения токсичности отработавших газов и повышения топливной экономичности двигателей внутреннего сгорания. ЭСАУ позволяют в большей степени оптимизировать процесс смесеобразования и делают возможным применение трехкомпонентных нейтрализаторов, эффективно работающих при постоянном коэффициенте избытка воздуха а близком к 1.

Кроме того, ЭСАУ двигателем, позволяют повысить приемистость автомобиля, надежность холодного пуска, ускорить прогрев и увеличить мощность двигателя.

ЭСАУ топливоподачей бензиновых двигателей разделяют на системы впрыска (во впускной трубопровод или непосредственно в камеру сгорания) и карбюраторные системы с электронным управлением.

Принцип действия системы электронного управления карбюратором заключается в согласованном управлении воздушной и дроссельной заслонками.

Так система Ecotronic фирмы Bosch поддерживает на большинстве режимов стехиометрический состав рабочей смеси, обеспечивает необходимое обогащение смеси на режимах пуска и прогрева двигателя. В системе предусмотрены функции отключения подачи топлива на принудительном холостом ходу и поддержания на заданном уровне частоты вращения коленчатого вала на холостом ходу.

Наибольшее распространение получили системы впрыска во впускной трубопровод. Они разделяются на системы с впрыском в зону впускных клапанов и с центральным впрыском (рис. 6.1, где: а — центральный впрыск; б — распределенный впрыск в зону впускных клапанов;в — непосредственный впрыск в цилиндры двигателя; 1 — подача топлива; 2 — подача воздуха; 3 — дроссельная заслонка; 4 — впускной трубопровод; 5 — форсунки; 6 — двигатель).

Система с впрыском в зону впускных клапанов (другое название распределенный или многоточечный впрыск) включает в себя количество форсунок равное числу цилиндров, система с центральным впрыском — одну или две форсунки на весь двигатель. Форсунки в системах с центральным впрыском устанавливаются в специальной смесительной камере, откуда полученная смесь распределяется по цилиндрам. Подача топлива форсунками в системе распределенного впрыска может быть согласована с процессом впуска в каждый цилиндр (фазированный впрыск) и несогласованна — форсунки работают одновременно или группой (нефазированный впрыск).

Системы с непосредственным впрыском из-за сложности конструкции долгое время не применялись на бензиновых двигателях. Однако ужесточение экологических требований к двигателям делает необходимым развитие этих систем.

Современные ЭСАУ двигателем объединяют в себе функции управления впрыском топлива и работой системы зажигания, поскольку принцип управления и входные сигналы (частота вращения, нагрузка, температура двигателя) для этих систем являются общими.

В ЭСАУ двигателем используется программно-адаптивное управление. Для реализации программного управления в ПЗУ блока управления (БУ) записывается зависимость длительности впрыска (количества подаваемого топлива) от нагрузки и частоты вращения коленчатого вала двигателя. На рис. 6.2 представлена обобщенная регулировочная характеристика бензинового двигателя по составу смеси.

Зависимость задается в виде таблицы (характеристической карты) разработанной на основании всесторонних испытаний двигателя. Данные в таблице представлены с определенным шагом, например 5 мин -1 , промежуточные значения БУ получает интерполяцией. Аналогичные таблицы используются и для определения угла опережения зажигания. Выбор данных из готовых таблиц является более быстрым процессом, чем выполнение вычислений.

Непосредственное измерение крутящего момента двигателя на автомобиле связано с большими техническими трудностями, поэтому основным датчиком нагрузки являются датчики расхода воздуха и (или) датчик давления во впускном трубопроводе. Для определения частоты вращения коленчатого вала двигателя обычно используется счетчик импульсов от датчика положения коленчатого вала индукционного типа или от датчика-распределителя системы зажигания.

Полученные по таблицам значения корректируются в зависимости от сигналов датчиков температуры охлаждающей жидкости, положения дроссельной заслонки, температуры воздуха, а также напряжения бортовой сети и других параметров.

Адаптивное управление (управление по обратной связи) используется в системах с датчиком кислорода (λ-зондом). Наличие информации о содержании кислорода в отработавших газах позволяет поддерживать коэффициент избытка воздуха а (λ) близким к 1. При управлении топливоподачей по ОС БУ первоначально определяет длительность импульсов по данным датчиков нагрузки и частоты вращения КВ двигателя, а сигнал от датчика кислорода используется для точной корректировки. Управление впрыском топлива по обратной связи осуществляется только на прогретом двигателе и в определенном диапазоне нагрузки.

Принцип адаптивного управление применяется также для стабилизации частоты вращения коленчатого вала в режиме холостого хода и для управления углом опережения зажигания по пределу детонации.

Современные ЭСАУ топливоподачей бензиновых двигателей имеют функцию самодиагностики. БУ проверяет работу датчиков и исполнительных устройств и идентифицируют неисправности. При обнаружении неисправности БУ заносит в память соответствующий код и включает аварийную лампу CHECK ENGINE на панели приборов.

Диагностический прибор позволяет получать информацию от БУ:

считывать коды неисправностей;

определять текущие значения параметров двигателя,

активизировать исполнительные механизмы.

функции диагностического прибора ограничены возможностями БУ.

Применение ЭСАУ повышает надежность работы двигателя за счет обеспечения возможности его работы в «усеченном» режиме. В случае возникновения неисправности в одном или нескольких датчиках, БУ определяет, что их показания не соответствуют действительности и отключает эти датчики. В «усеченном» режиме работы информация от неисправных датчиков замещается эталонным значением или косвенно рассчитывается по данным от других датчиков. Например, при неисправности датчика положения дроссельной заслонки его показания можно имитировать расчетом по частоте вращения коленчатого вала и расходу воздуха. При выходе из строя одного из исполнительных механизмов используется индивидуальный алгоритм обхода неисправности. При дефекте в цепи зажигания, например, отключается впрыск в соответствующий цилиндр, с целью предотвращения повреждения каталитического нейтрализатора.

При работе двигателя в «усеченном» режиме возможно снижение мощности, ухудшение приемистости, затрудненный пуск холодного двигателя, увеличение расхода топлива и др.

Для компенсации технологического разброса в характеристиках элементов ЭСАУ и двигателя, учета их изменения при эксплуатации в программе БУ предусмотрен алгоритм самообучения. Как упоминалось выше, сигнал от датчика кислорода используется для корректировки значения длительности впрыска полученного по таблице из ПЗУ БУ. Однако при значительных расхождениях такой процесс занимает много времени.

Самообучение заключается в сохранении в памяти БУ значений коэффициента корректировки. Весь диапазон работы двигателя разбивается, как правило, на четыре характерные зоны обучения:

холостой ход, высокая частота вращения при малой нагрузке, частичная нагрузка, высокая нагрузка.

При работе двигателя в любой из зон, происходит корректировка длительности импульсов впрыска до тех пор, пока реальный состав смеси не достигнет оптимального значения. Полученные таким образом коэффициенты корректировки характеризуют конкретный двигатель и участвуют в формировании длительности импульса впрыска на всех режимах его работы. Процесс самообучения применяется также для управления углом опережения зажигания при наличии обратной связи по детонации. Основная проблема функционирования алгоритма самообучения заключается в том, что иногда неправильный сигнал датчика может быть воспринят системой как изменение параметра двигателя. Если ошибка сигнала датчика недостаточно велика, чтобы был зарегистрирован код неисправности, повреждение может остаться необнаруженным. В большинстве систем корректирующие коэффициенты не сохраняются при отключении питания БУ.

Системой управления двигателем называется электронная система управления, которая обеспечивает работу двух и более систем двигателя. Система является одним из основных электронных компонентов электрооборудования автомобиля.Технический прогресс в области электроники, жесткие нормы экологической безопасности обусловливают неуклонный рост числа подконтрольных систем двигателя. Простейшей системой управления двигателем является объединенная система впрыска и зажигания. Современная система управления двигателем объединяет значительно больше систем и устройств, в том числе:

топливная система;

система впрыска;

система впуска;

система зажигания;

выпускная система;

система охлаждения;

система рециркуляции отработавших газов;

система улавливания паров бензина;

вакуумный усилитель тормозов.

Система управления двигателем имеет следующее общее устройство : входные датчики; электронный блок управления; исполнительные устройства систем двигателя.

Входные датчики измеряют конкретные параметры работы двигателя и преобразуют их в электрические сигналы. Информация, получаемая от датчиков, является основой управления двигателем. Система управления двигателем включает следующие входные датчики:

используется в работе топливной системы	датчик давления топлива;
используется в работе системы впрыска	датчик высокого давления топлива;
используются в работе системы впуска	расходомер воздуха; датчик температуры воздуха на впуске; датчик положения дроссельной заслонки; датчик давления во впускном коллекторе
используются в работе системы зажигания	датчик положения педали газа; датчик частоты вращения коленчатого вала; датчик детонации; расходомер воздуха; датчик температуры воздуха на впуске; датчик температуры охлаждающей жидкости; кислородные датчики;
используются в работе выпускной системы	датчик температуры отработавших газов; кислородный датчик перед нейтрализатором; кислородный датчик после нейтрализатора; датчик оксидов азота;
используются в работе системы охлаждения	датчик температуры охлаждающей жидкости; датчик температуры масла;
используются в работе вакуумного усилителя тормозов	датчик давления в магистрали вакуумного усилителя тормозов

В зависимости от типа и модели двигателя номенклатура датчиков может изменяться.

Электронный блок управления принимает информацию от датчиков и в соответствии с заложенным программным обеспечением формирует управляющие воздействия на исполнительные устройства систем двигателя. В своей работе электронный блок управления взаимодействует с блоками управления автоматической коробкой передач, системой ABS (ESP), электроусилителя руля, подушками безопасности и др.

Исполнительные устройства входят в состав конкретных систем двигателя и обеспечивают их работу. Исполнительными устройствами топливной системы являются топливный электронасос и перепускной клапан. В системе впрыска управляемыми элементами являются форсунки и клапан регулирования давления. Работа системы впуска управляется с помощью привода дроссельной заслонки и привода впускных заслонок. Катушки зажигания являются исполнительными устройствами системы зажигания. Система охлаждения современного автомобиля также имеет ряд компонентов, управляемых электроникой: термостат, электронасос, клапан вентилятора, реле охлаждения двигателя после остановки. В выпускной системе осуществляется принудительный подогрев кислородных датчиков и датчика оксидов азота, необходимый для их эффективной работы. Исполнительными устройствами системы рециркуляции отработавших газов являются электромагнитный клапан управления подачей вторичного воздуха, а также электродвигатель насоса вторичного воздуха. Управление системой улавливания паров бензина производится с помощью электромагнитного клапан продувки адсорбера.

Принцип работы системы управления двигателем основан на комплексном управлении величиной крутящего момента двигателя . Другими словами, система управления двигателем приводит величину крутящего момента в соответствия с конкретным режимом работы двигателя. Система в своей работе различает следующие режимы работы двигателя: запуск; прогрев; холостой ход; движение; переключение передач; торможение; работа системы кондиционирования. Изменение величины крутящего момента производиться двумя способами — путем регулирования наполнения цилиндров воздухом и регулированием угла опережения зажигания.

Система АБС автомобиля.

При экстренном торможении автомобиля возможна блокировка одного или нескольких колёс. В этом случае весь запас по сцеплению колеса с дорогой используется в продольном направлении. Заблокированное колесо перестает воспринимать боковые силы, удерживающие автомобиль на заданной троектории, и скользит по дорожному покрытию. Автомобиль теряет управляемость и малейшее боковое усилие приводит его к заносу.

Антиблокировочная система тормозов (АБС , ABS , Antilock Brake System) предназначена предотвратить блокировку колес при торможении и сохранить управляемость автомобиля. Ведущим производителем систем ABS является фирма Bosch .

Система АБС устанавливается в штатную тормозную систему автомобиля без изменения ее конструкции.

Наиболее перспективной является антиблокировочная система томозов с индивидуальным регулированием скольжения колеса. Индивидуальное регулирование позволяет получить оптимальный тормозной момент на каждом колесе в соответствии с дорожными условиями и, как следствие, минимальный тормозной путь.

Антиблокировочная система имеет следующее устройство :

датчики угловой скорости колёс;

датчик давления в тормозной системе;

блок управления;

гидравлический блок;

контрольная лампа на панели приборов.

Схема антиблокировочной системы тормозов ABS

Датчик угловой скорости устанавливается на каждое колесо. Он фиксирует текущее значение частоты вращения колеса и преобразует его в электрический сигнал.

На основании сигналов датчиков блок управления выявляет ситуацию блокирования колеса. В соответствии с установленным программным обеспечением блок формирует управляющие воздействия на испольнительные устройства — электромагнитные клапаны и электродвигатель насоса обратной подачи гидравлического блока системы.

Гидравлический блок обединяет следующие конструктивные элементы:

впускные и выпускные электромагнитные клапаны;

аккумуляторы давления;

насос обратной подачи с электродвигателем;

демпфирующие камеры.

В гидравлическом блоке каждому тормозному цилиндру колеса соответствует один впускной и один выпускной клапаны, которые управляют торможением в пределах своего контура.

Аккумулятор давления предназначен для приема тормозной жидкости при сбросе давления в тормозном контуре.

Насос обратной подачи подключается, когда емкости аккумуляторов даления недостаточно. Он увеличивает скорость сброса давления.

Демпфирующие камеры принимают тормозную жидкость от насоса обратной подачи и гасят ее колебания.

В гидравлическом блоке устанавливается два аккумулятора давления и две демпфирующие камеры по числу контуров гидропривода тормозов.

Контрольная лампа на панели приборов сигнализирует о неисправности системы.

Похожая информация.

Описание

Инновационное устройство, позволяющее водителю чувствовать себя увереннее на дороге. Оснащено интеллектуальной системой на Android, которая получает информацию от датчиков (GPS , 6-осевой гироскоп , геомагнитный сенсор ) и обрабатывает видеопоток, поступающий от бинокулярной камеры. Голосовые подсказки предупреждают об опасном сближении с впереди идущим автомобилем, о смене полосы движения , о пешеходах на проезжей части. Также есть ещё несколько полезных функций, среди которых дублирование сигналов светофора и тревожная сигнализация, не позволяющая водителю заснуть. Гаджет может получать интернет из мобильных сетей (GSM, WCDMA, CDMA) и раздавать в салоне автомобиля с помощью Wi-Fi .

Данный гаджет универсален и может с успехом применяться на автомобилях любых марок!

Презентация системы помощи водителю «ADAS N2»
Скачать этот видеоролик [.mp4, 22 Mб]

Нервы на пределе в «час пик», когда вы за рулем? Воспользуйтесь системой помощи водителю «ADAS N2», которая позволит избежать аварийных ситуаций на дороге!

Преимущества

Раннее предупреждение о лобовом столкновении (FCW). Устройство распознает впереди идущие транспортные средства и высчитывает время до сближения, учитывая дистанцию и скорость движения обоих автомобилей. При достижении опасных параметров звучит предупреждающий сигнал и включается световая сигнализация.

Предупреждение о смене полосы движения (LDW) . Гаджет умеет определять вашу полосу движения на многополосной дороге. При выезде автомобиля за пределы полосы звучит предупреждающий сигнал, который особенно полезен, когда необходимо строго соблюдать рядность движения.

Идентификация пешехода на «зебре» (ZCPD). Прибор напоминает водителю, что на пешеходном переходе есть люди, которые имеют преимущество на дороге, поэтому есть потенциальный риск столкновения, если не снизить скорость.

Контроль внимания водителя (AAS) . Система оценивает поведение водителя и выявляет момент, когда водитель склонен к засыпанию. Звучит сигнал, который не дает водителю заснуть.

Принцип работы системы помощи «ADAS N2»

Устройство оснащено быстродействующим 8-ядерным процессором Cortex A53 c оперативной памятью 2 Гб и флеш-памятью 16 Гб, установлена операционная система Android 6.0. Также есть все необходимые датчики, определяющие положение автомобиля и его динамику в движении: GPS, 6-осевой гироскоп и 3-осевой геомагнитный датчик. Качественное видео обеспечивается камерой с двумя объективами. Система обрабатывает данные, поступающие с датчиков и видеокамеры, по специальным алгоритмам и выдает водителю предупреждающие сигналы в случае потенциальной опасности.

Пример работы системы «ADAS N2»
Скачать этот видеоролик [.mp4, 16 Mб]

Дублирует сигналы светофора

Записывает видео с высоким качеством

В любой момент можно узнать точное местонахождение автомобиля

Автоматическая тревога в случае аварии

Функция определения выезда на левую полосу

Может работать как роутер Wi-Fi

Технические характеристики:

Система «ADAS N2» — вид сбоку

Комплект поставки:

электронная система помощи водителю «ADAS N2»;
инструкция по эксплуатации;
гарантийный талон;
упаковка.

Гарантия : 12 мес.

При покупке автомобиля все чаще определяющим фактором становится наличие систем помощи водителю. В частности, повысилась значимость систем удерживания автомобиля в выбранной полосе и автоматического экстренного торможения. По оценке компанией Bosch статистики регистрации новых автомобилей, каждый пятый легковой автомобиль оснащен такими системами. При этом в 2013 году системы помощи были установлены только в каждом десятом новом автомобиле. Если бы все автомобили были оснащены системой автоматического экстренного торможения, можно было бы предотвратить до 72% ДТП, в которых пострадали люди, связанных с наездом на автомобиль сзади. Было также выявлено, что система поддержки движения по выбранной полосе может предотвратить до 28% ДТП, в которых по вине водителей, случайно съехавших со своей полосы, пострадали люди.

Технические требования для большинства современных автомобилей

Повышение безопасности, обеспечиваемое системами помощи водителю, является одной из причин их растущей популярности. В частности, автоматическая система экстренного торможения оценивается в рейтингах европейской программы оценки безопасности новых автомобилей Euro NCAP. С 2016 года новые транспортные средства должны оснащаться системой предотвращения столкновения с пешеходом, если автопроизводитель стремится получить высшую оценку в 5 звезд. В связи с изменениями в нормативах испытаний и благодаря постоянному снижению стоимости, все больше современных легковых автомобилей оборудуются датчиками, которые отслеживают параметры окружающего пространства.

Один датчик содействует работе нескольких систем помощи водителю

В основе технологии лежит использование датчика радарной системы — MRR — радара среднего диапазона. Например, такой радар используется в моделях VW Polo и Golf, что свидетельствует о его доступности даже для сегмента небольших и компактных автомобилей. Один датчик может поддерживать работу нескольких систем помощи водителю. Помимо системы экстренного торможения, датчик MRR работает для адаптивного круиз-контроля (ACC). ACC автоматически поддерживает выбранную водителем скорость и запрограммированное безопасное расстояние до идущего впереди автомобиля. В комбинации с системой предупреждения столкновений, АСС может снизить количество экстренных торможений на автомагистралях до 67%. В 2014 году 8% новых автомобилей оснащались АСС, что в два раза больше по сравнению с данными Bosch годом ранее.

Каждый четвертый новый легковой автомобиль умеет определять, когда водитель устал

Количество новых автомобилей, оснащённых системой распознавания дорожных знаков, а также системой распознавания сонливости водителя растет – оба показателя выросли на 2% по сравнению с 2013 годом. Так, шесть процентов всех автомобилей, зарегистрированных в 2014 году, могут распознавать определенные дорожные знаки на дороге с помощью видеокамеры. Далее информация отображается в виде символов на приборной панели, что помогает водителям разобраться в сложностях навигации по дорожным знакам. В 2014 году система, которая определяет степень усталости водителя, была установлена в каждом четвертом новом автомобиле. С помощью датчика угла поворота рулевого колеса и электрического усилителя руля система проводит анализ поведения водителя для выявления первых признаков сонливости. Система сразу же регистрирует резкие маневры руля и, учитывая дополнительные параметры, такие как длительность поездки и время дня, определяет степень сонливости. Прежде чем водитель успевает заснуть, предупреждает его, чтобы он остановился для отдыха.

Системы помощи при парковке являются наиболее распространенными в новых автомобилях

Система управления фарами автоматически включает фары дальнего света при движении за пределами населенных пунктов, пока впереди или по встречной полосе не обнаружится какое-нибудь транспортное средство. Также она постоянно управляет работой передних фар. Системы, которые регулируют только ближний свет, не были включены в последнее исследование, в результате чего количество автомобилей со встроенными системами управления фарами уменьшилось. В 2014 году система была представлена только в 13% новых зарегистрированных автомобилей.

Также в исследования впервые была включена система помощи при парковке. Она задействует ультразвуковые датчики, подающие звуковые сигналы, которые сообщают водителю о расстоянии между транспортным средством и препятствиями при парковке, а также камеры заднего обзора и парковочные помощники. Эти помощники контролируют рулевое управление при парковке, в то время как водитель отвечает только за ускорение и торможение. Так, например, в 2014 году более половины новых зарегистрированных автомобилей (52%) были оснащены системами помощи при парковке, что свидетельствует о наибольшей популярности этих систем в новых автомобилях.

(Исследование Bosch, основанное на статистических данных компании Polk и Немецкого федерального представительства автотранспорта за 2014 год для новых зарегистрированных автомобилей).

Новые системы помощи водителю от Volvo Trucks: следующий уровень безопасности

Повысить безопасность дорожного движения и сделать рабочую среду удобнее для водителей — таких целей призваны достичь новые системы помощи водителю от Volvo Trucks, основанные на технологии системы динамического рулевого управления Volvo Dynamic Steering. Эта отмеченная наградами инновационная разработка повышает эффективность рулевого управления на тяжелых грузовых автомобилях совершенно новым способом.

Система динамического рулевого управления Volvo полностью изменила условия работы водителя. Повышение курсовой устойчивости, маневренности и комфорта сократило риск дорожно-транспортных происшествий и травм, связанных с высокими нагрузками. Теперь мы стремимся развить достигнутый успех и представляем новые функции, которые сделают дороги еще безопаснее. Все это соответствует нашему видению: свести количество аварий с участием грузовиков Volvo к нулю.

Новые функции помогут водителям избежать самых распространенных сценариев ДТП, которые были выявлены в рамках нашей программы исследования аварий», — комментирует директор по безопасности движения и продукции Volvo Trucks Карл Йохан Альмквист.

Интегрировав систему динамического рулевого управления Volvo с другими системами комфорта и безопасности, компания Volvo Trucks создала две новые системы помощи водителю, направленные на предотвращение ДТП: Volvo Dynamic Steering с функцией стабилизации и Volvo Dynamic Steering с функцией оповещения при перестроении.

Предотвращение заноса
«Допустим, вы едете по мокрой скользкой дороге и внезапно замечаете, что задние колеса грузовика теряют сцепление с асфальтом. Еще до того как произойдет занос, вы плавно поворачиваете руль в противоположном направлении до тех пор, пока опасность не минует. Именно так работает система динамического рулевого управления Volvo с функцией стабилизации. Главное отличие в том, что система обнаруживает опасность и стабилизирует автомобиль еще до того, как вы заметите первые признаки», — объясняет Карл Йохан Альмквист.

Снижение риска съехать в кювет или отклониться от полосы движения

Другая инновационная разработка, система динамического рулевого управления Volvo с функцией оповещения при перестроении, облегчает задачу водителя, обнаруживая признаки отклонения от разметки полосы. Легкий поворот и вибрация рулевого колеса уведомляют водителя и помогают ему вернуться на нужную полосу.

Индивидуальная регулировка сопротивляемости рулевого управления
Помимо двух новых систем помощи водителю, Volvo Trucks представляет давно желанную возможность отрегулировать сопротивляемость рулевого управления в соответствии с индивидуальными предпочтениями водителя на автомобилях, оснащенных системой динамического рулевого управления Volvo.
«У каждого водителя свое представление о том, насколько легким или тугим должно быть рулевое управление. Теперь любой водитель может настроить сопротивляемость рулевого колеса так, как именно ему необходимо для комфортного и безопасного вождения без напряжения. Это очень полезная возможность, особенно для грузовых автомобилей, которыми часто управляют разные водители», — отмечает Карл Йохан Альмквист.

Факты о новых функциях
• Система динамического рулевого управления Volvo автоматически компенсирует неровности дорожной поверхности, а также устраняет вибрацию и удары на рулевом колесе. При на низких скоростях сопротивляемость рулевого колеса снижается примерно на 75 %, что облегчает движение задним ходом и маневрирование в ограниченном пространстве. Когда водитель ослабляет хватку на рулевом колесе, оно автоматически центрируется. При высоких скоростях грузовой автомобиль сохраняет направление движения даже на дорогах с плохим покрытием и при сильном боковом ветре. Технология основана на системе рулевого управления с гидроусилителем и дополнена электромотором с электронным управлением. Этот мотор регулирует рулевое управление и при необходимости обеспечивает дополнительное усиление для поворота.
• Система динамического рулевого управления Volvo с функцией стабилизации. Эта технология объединяет систему VDS и электронную систему стабилизации курсовой устойчивости грузового автомобиля. При обнаружении малейших признаков заноса система автоматически корректирует поворот рулевого колеса. Это помогает водителю повернуть руль в противоположном направлении и выровнять автомобиль.
• Система динамического рулевого управления Volvo с функцией оповещения при перестроении. Эта технология объединяет систему VDS и систему оповещения при перестроении на скоростях свыше 55 км/ч. Система отслеживает положение автомобиля с помощью камер. При обнаружении первых признаков отклонения от текущей полосы происходит автоматическая активация рулевого управления для восстановления правильного направления движения. Если требуется дополнительная помощь, для оповещения водителя используется легкая вибрация рулевого колеса, а не звуковой сигнал.
• Система динамического рулевого управления Volvo с индивидуальными настройками. Индивидуальная регулировка сопротивляемости рулевого колеса для повышения удобства при вождении.

Электронные системы автомобиля

Современные автомобили в изобилии предлагают водителям разнообразных электронных помощников. В этой статье мы разберем причины появления таких систем, а также их работу.

Именно зимой, на скользкой дороге, и проявляются все преимущества высоких технологий, которые добавляют водителю спокойствия и уверенности. С другой стороны, рассмотрев подробно работу электроники, мы четко поймем ее возможности и перестанем приписывать ей чудесные свойства. Мысль о том, что на дорогом автомобиле все можно, крайне опасна.

Режимы работы АКПП

Автоматические коробки переключения передач имеют, как правило, несколько режимов работы:

нормальный;
спортивный;
зимний.

Все отличие между ними заключается лишь в том, в какой момент и какие передачи включаются. В одной из предыдущих статей мы рассматривали принципы подбора передач. Напомним – передачи подбираются из тех соображений, чтобы двигатель работал в том режиме, который требуется для достижения определенных целей.

Например, спортивный режим подразумевает подбор передач таким образом, чтобы двигатель все время работал на высоких оборотах, выдавая наибольшую мощность. Нормальный режим, наоборот, поддерживает двигатель в зоне умеренных оборотов – экономичном диапазоне. Конечно, когда водитель значительно утапливает педаль газа, электроника воспринимает это, как желание интенсивно ускоряться и включает более низкую передачу, что повышает обороты двигателя, соответственно, и его мощность – функция kick-down. Как только разгон закончен (педаль газа отпущена), автоматика снова включает высокую передачу, а вместе с ней и экономичный режим работы двигателя.

Оптимальный вариант для зимних дорог

Самый актуальный на сегодняшний день, зимний режим, отличается не только тем, что двигатель поддерживается на небольших оборотах, но и тем, что включаются по возможности более высокие передачи. В результате электроника не позволяет получить на колесах максимальный крутящий момент для предотвращения пробуксовки ведущих колес. В таком режиме, конечно, затруднительно взбираться на подъемы или кого-то буксировать, зато не требуется тонкая работа с газом при движении по скользкому покрытию.

Современные антипробуксовочные системы, которые будут рассмотрены ниже, больше не требуют от водителя вмешиваться в работу АКПП, поэтому зимний режим как таковой отсутствует. Электроника самостоятельно регулирует режимы работы двигателя и АКПП для достижения наилучших результатов в любой момент времени.

Последнее достижение технической мысли, которое появилось на современных автомобилях, – бесступенчатые КПП – вариаторы. Здесь вообще нет фиксированных передач – передаточное отношение может меняться плавно, без разрыва потока мощности и практически в бесконечном диапазоне. Конечно, современная электроника может управлять таким устройством с максимальной точностью, что позволяет добиться прекрасных результатов в любых условиях.

Антиблокировочная система тормозов (ABS)

Эта система была разработана самой первой из устройств активной безопасности. Причина ее появления следующая – тормозные механизмы любого автомобиля рассчитаны на большие нагрузки, поэтому при интенсивном торможении может возникнуть такая ситуация, когда тормоза настолько сильно зажмут колеса, что те перестанут вращаться. Автомобиль продолжает двигаться по инерции, а колеса скользят, как лыжи, происходит блокировка колес.

Когда колеса заблокированы, они в значительной мере теряют сцепление с дорогой. И что самое неприятное – они теряют его во всех направлениях. В результате, автомобиль не только начинает хуже тормозить, он вообще начинает хуже держаться за дорогу – его может развернуть или снести в сторону.

Как работает система ABS

На каждом из колес находится специальный датчик, который определяет – вращается колесо или нет. Как только этот датчик дает команду о том, что колесо остановилось, электроника, при помощи специального перепускного клапана, сбавляет давление в соответствующей тормозной магистрали. Это позволяет ослабить тормозное усилие, и колесо снова может вращаться. Теперь тот же датчик отвечает – колесо вращается, электроника снова зажимает тормозные механизмы. Так происходит много раз в секунду.

В результате работы системы ABS в тормозных магистралях возникают импульсы давления, и водитель ощущает значительную вибрацию педали тормоза. Кроме того, раздается характерный треск. Иногда это даже пугает водителя, впервые столкнувшегося с работой ABS – ему кажется, что автомобиль разваливается.

Эффективность работы системы

Иногда мы слышим от водителей недовольство системой ABS – я давлю на тормоз, все трещит, а машина продолжает двигаться вперед, без ABS я бы остановился быстрее. При работе антиблокировочной системы колеса продолжают немного проворачиваться, и водителю кажется, что система не позволяет использовать весь их потенциал по торможению. Это ошибочное ощущение – без ABS водитель бы заблокировал колеса надолго, и тормозной путь был бы намного больше.

Конечно, справедливости ради, нужно сказать о том, что на различных покрытиях максимально эффективное торможение может достигаться по-разному – бывают ситуации, когда даже полная и длительная блокировка колес приводит к отменному результату. ABS выполняет некую усредненную программу, поэтому, например, на гоночной технике таких систем не ставят – там опытный пилот добивается лучших результатов самостоятельно. Тем не менее, в обычной жизни случаи, когда профессионал может своими действиями достичь большего, чем электроника, редки.

И если вы не хотите все время быть в полной концентрации, как раллист на спец.участке, ABS сослужит вам добрую службу.

Только не забывайте о том, что в конечном итоге все зависит от водителя. Старайтесь тормозить на прямой (мы ранее рассматривали силы, действующие на колеса автомобиля), так тормозной путь будет меньше. При срабатывании ABS на автомобилях с механической КПП колеса частично блокируются, и двигатель вынужден работать на предельно малых оборотах – он пытается тянуть автомобиль дальше. Нажав на сцепление, вы отсоедините двигатель от колес и облегчите работу ABS.

Антипробуксовочная система и системы стабилизации

Буксование ведущих колес при разгоне также характеризуется потерей сцепления с дорогой. Длительное буксование не позволяет эффективно разгоняться на прямой и приводит к сносу ведущих колес при движении по дуге – переднеприводные автомобили соскальзывают с дороги передними колесами, заднеприводные – задними. Со всеми этими неприятностями справляется антипробуксовочная система.

При поступлении сигнала о том, что какое-либо из колес начало вращаться намного быстрее, чем его коллеги – электроника ограничивает подачу топлива в двигатель, как будто водитель сбавил газ. При этом ничего не трещит и не вибрирует – автомобиль просто вяло реагирует на газ. В связи с тем, что система воздействует не на колеса, а на двигатель, наблюдается определенная инерционность и «тупость» в реакциях автомобиля.

Поэтому, для тех, кто умеет и готов действовать самостоятельно, предусмотрено отключение данной системы – при грамотной работе водитель может добиться лучших результатов и получить при этом море удовольствия от активной езды. Если же вы не хотите пребывать в состоянии ковбоя, сидящего на необъезженном скакуне, включайте систему и расслабьтесь – состояние плавания на барже вам гарантировано.

Дальнейшее слияние и совершенствование антиблокировочной и антипробуксовочной систем привело к появлению систем стабилизации. Такая система комплексно воздействует и на тормоза, и на двигатель. Она не только выполняет описанные выше функции, но и выборочным подтормаживанием отдельных колес, вызывает появление сил, которые противодействуют возникновению заносов. Те же функции используются и для повышения проходимости – специальное подтормаживание не позволяет одному из колес буксовать в то время, как другие бездействуют.

Что нас ждет в будущем

Развитие подобных систем продолжается и двигается в 2-х основных направлениях. Первое – увеличение и совершенствование датчиков, т.е. чем больше и точнее поступает информация о состоянии автомобиля и окружающей среды, тем более полные выводы можно из этого сделать. Современные автомобили буквально напичканы разными датчиками.

Причем, если раньше эти датчики анализировали только состояние самого автомобиля, то теперь они начинают осмыслять то, что происходит вокруг.

Второе направление – совершенствование контроля над отдельными частями автомобиля. Здесь, как это ни печально, оказалось, что самое ненадежное звено в автомобиле – это прокладка между рулем и сидением, т.е. мы с вами, – водители. Поэтому автомобильные инженеры изо всех сил стараются отобрать у водителя возможность делать «что ему вздумается».

На многих автомобилях уже нет механической связи между педалью газа и дроссельной заслонкой, да и дроссельной заслонки, собственно, уже нет. Есть только датчик, который фиксирует ваши действия – степень нажатия на педаль газа, и компьютер, который думает, согласиться с вами или нет.
На подходе рулевое управление, в котором вы не будете поворачивать колеса, а будете просить компьютер повернуть колеса в нужном направлении.
То же и с тормозами, причем датчики сближения и ждать не будут, пока вы соизволите надавить на педаль тормоза. Mercedes ведет активные эксперименты по управлению автомобиля при помощи одного единственного джойстика… Все это одним словом называется «управление по проводам».
А уж когда удастся на каждое из колес поставить свой электродвигатель-тормоз, тогда с автомобилем можно будет сделать вообще все, что вздумается. Но вздумается не вам, а компьютеру.

Добавим спутниковое слежение и информационную связь с дорогой – и вы смело можете садиться не на переднее сидение, а ложиться в багажник.

Послесловие

Пока еще это «светлое» будущее не наступило, водителю все же требуется вспоминать о законах физики. А они просты – никакая электроника не уменьшает массу автомобиля и не убирает лед из-под колес. Современная электроника – это лишь помощники на случай небольших погрешностей водителя.

Очень хорошо сделал Mercedes – когда срабатывает система ESP, на панели загорается треугольник с восклицательным знаком. Не зелененькая голова с улыбкой (мол, все оk), а желтый треугольник с восклицательным знаком – поаккуратнее мол там, ты уже ошибся, ошибаться осталось недолго!

Грамотное и вдумчивое вождение автомобиля, которое подстраховывает современная электроника – это истинное наслаждение за рулем и возможность реализовать весь потенциал автомобиля. Неграмотное и халатное вождение автомобиля, с которым пытается бороться современная электроника – это езда на грани фола, до первой серьезной ошибки, когда уже ничто не поможет.

Помните об этом.

Электронные системы безопасности обновленного седана Kia K9

Автор Игорь Григорьев На чтение 2 мин Просмотров 349 Опубликовано 02.06.2021

В Корее состоялась премьера обновленного флагманского седана Kia K9 2022 модельного года, который представлен на российском рынке под названием Kia K900. Как заявили в пресс-службе Kia, обновления направлены на улучшение потребительских качеств флагманского седана.

Рестайлинговый Kia K9 получил обновленный набор систем помощи водителю Drive Wise. В состав комплекса впервые вошла система прогнозирования переключений передач. Эта технология позволяет спрогнозировать предстоящее изменение скорости автомобиля на основании информации от навигационной системы, радара и фронтальной камеры. Получив данную информацию контроллер заранее подготавливает коробку и включает оптимальную передачу. Работа этой системы повышает экономичность и эффективность двигателя и трансмиссии.

Начиная с 2022 года в стандартное оснащение Kia K9 будет входить ассистент движения по магистрали второго поколения. Данная технология способна самостоятельно совершать перестроения между полосами по сигналу, который водитель дает при помощи указателя поворота. При приближении к автомобилю, движущемуся впереди в попутном направлении, система автоматически поддерживает безопасную дистанцию и устанавливает необходимую скорость.

В состав обновленного Kia K9 также входит система предотвращения фронтальных столкновений. Она, в частности, распознает велосипедистов и пешеходов, а также контролирует замедление движущегося впереди автомобиля. При обнаружении риска столкновения она подает предупреждающие сигналы, а при необходимости – активирует тормозную систему.

Еще один элемент активной безопасности — система предотвращения повторных столкновений. Она помогает избежать повторных столкновений при изменении автомобилем траектории из-за удара. Система активирует тормоза после срабатывания подушек безопасности в результате фронтального или бокового столкновений.

Система предупреждения об опасности столкновения при движении задним ходом и ассистент парковки задним ходом контролируют пространство позади автомобиля при движении задним ходом. При обнаружении препятствия система подает предупреждающие сигналы и при необходимости активирует тормоза.

Еще один электронный помощник — интеллектуальный ассистент дистанционной постановки автомобиля на стоянку — расширяет возможности ассистента парковки, позволяя в автоматическом режиме ставить автомобиль на парковку как параллельно, так и перпендикулярно.

Что такое ADAS (расширенные системы помощи водителю)? — Обзор приложений ADAS

Значительные улучшения в области безопасности автомобилей в прошлом (например, ударопрочные стекла, трехточечные ремни безопасности, подушки безопасности) были мерами пассивной безопасности, призванными свести к минимуму травмы во время аварии. Сегодня системы ADAS активно повышают безопасность с помощью встроенного зрения, снижая вероятность несчастных случаев и травм пассажиров.

Реализация камер в автомобиле включает новую функцию искусственного интеллекта, которая использует объединение датчиков для идентификации и обработки объектов.Слияние датчиков, аналогичное информации о процессах человеческого мозга, объединяет большие объемы данных с помощью программного обеспечения для распознавания изображений, ультразвуковых датчиков, лидара и радара. Эта технология может физически реагировать быстрее, чем когда-либо мог бы человек-водитель. Он может анализировать потоковое видео в реальном времени, распознавать, что показывает видео, и определять, как на это реагировать.

Вот некоторые из наиболее распространенных приложений ADAS:

1. Адаптивный круиз-контроль

Адаптивный круиз-контроль (ACC) особенно полезен на шоссе, где водителям трудно контролировать свою скорость и скорость других автомобилей в течение длительного периода времени.Расширенный круиз-контроль может автоматически ускорять, замедлять и временами останавливать автомобиль в зависимости от действий других объектов в непосредственной близости.

2. Безбликовый дальний свет и пиксельный свет

Безбликовый дальний свет и пиксельный свет используют датчики для адаптации к темноте и окружающей среде автомобиля, не мешая встречному движению. Это новое приложение для фар обнаруживает огни других транспортных средств и перенаправляет их в сторону, чтобы предотвратить временное ослепление других участников дорожного движения.

3. Адаптивное управление освещением

Адаптивное управление освещением позволяет адаптировать фары автомобиля к условиям внешнего освещения. Он изменяет силу, направление и вращение фар в зависимости от окружающей среды автомобиля и темноты.

4. Автостоянка

Автоматическая парковка помогает информировать водителей о слепых зонах, чтобы они знали, когда повернуть руль и остановиться. Транспортные средства, оснащенные камерами заднего вида, имеют лучший обзор окружающей обстановки, чем традиционные боковые зеркала заднего вида.Некоторые системы могут даже завершить парковку автоматически без помощи водителя, комбинируя входные сигналы нескольких датчиков.

5. Автономная услуга парковщика

Автономная парковка автомобилей служащим — это новая технология, которая работает через объединение датчиков транспортных средств, сетевую связь 5G с облачными службами, которые управляют автономными транспортными средствами на парковках. Датчики транспортного средства предоставляют транспортному средству информацию о том, где он находится, куда ему нужно ехать и как безопасно туда добраться.Вся эта информация систематически оценивается и используется для ускорения движения, торможения и рулевого управления, пока автомобиль не будет надежно припаркован.

6. Навигационная система

Автомобильные навигационные системы предоставляют инструкции на экране и голосовые подсказки, чтобы помочь водителям следовать по маршруту, концентрируясь на дороге. Некоторые навигационные системы могут отображать точные данные о загруженности дорог и при необходимости планировать новый маршрут, чтобы избежать пробок. Продвинутые системы могут даже предлагать дисплеи Heads Up Display (HuD), чтобы не отвлекать водителя.

Все, что вам нужно знать

Монти Ракузен, Getty Images

Что такое ADAS?

Усовершенствованные системы помощи водителю — это технологические особенности, разработанные для повышения безопасности вождения автомобиля. LogisFleet объясняет, что при правильной разработке эти системы, также называемые ADAS, используют человеко-машинный интерфейс для улучшения способности водителя реагировать на опасности на дороге.

Эти системы увеличивают безопасность и время реакции на потенциальную опасность за счет раннего предупреждения и автоматизированных систем.Некоторые из этих систем являются стандартными для определенных автомобилей, в то время как функции вторичного рынка и даже целые системы доступны для добавления позже, чтобы персонализировать автомобиль для водителя.

Технологические инновации и стремительный рост инициатив по автоматизации значительно повысили популярность систем безопасности в транспортных средствах. Небольшой образец доступных систем включает следующие:

Адаптивный круиз-контроль
Антиблокировочная система тормозов
Предупреждение о прямом столкновении
Система безопасности дальнего света
Предупреждение о выезде с полосы движения
Распознавание дорожных сигналов
Противобуксовочная система

Будущее ADAS

По данным Global Edge Soft, в ADAS будущего поколения будет реализована возможность подключения к беспроводной сети для обеспечения возможности подключения транспортного средства к транспортному средству (V2V) и транспортного средства к инфраструктуре (V2I или V2X), что будет способствовать росту популярности этих систем.Проще говоря, автомобили смогут общаться друг с другом и через отличный мэйнфрейм, чтобы обеспечить более безопасное автоматизированное вождение.

Хотя рост инноваций в системе ADA приобрел экспоненциальную популярность, рынок испытывал ограничения в продвижении этой технологии в больших масштабах. Одно из самых серьезных ограничений связано с масштабируемостью и огромной стоимостью. Внедрение этих систем в автомобили заводского изготовления требует больших затрат на многих уровнях соответствия, стандартов безопасности и многого другого.

Кроме того, повышение эффективности и производительности систем связано с высокой ценой. Даже с учетом текущих препятствий ожидается, что рынок ADAS для Азиатско-Тихоокеанского региона достигнет 9,69 млрд долларов к 2023 году с темпами роста 28,6% в период с 2018 по 2023 год.

Этот рост также объясняется недавно предложенными правительственными полномочиями в отношении этих систем помощи водителю и взаимосвязью между системами и меньшим количеством дорожно-транспортных происшествий.

Когда ADAS впервые появился в США?

Согласно Грегу Смиту, ранние системы ADA начали набирать популярность в США в начале 2000-х, в том числе:

2000 Cadillac Deville — Night Vision (NV)
2000 Toyota — Dynamic Laser Cruise Control (ACC)
2004 Infinity FX — Предупреждение о выезде с полосы движения (LDW)
2006 Lexus LS — Система удержания полосы движения (LKA)
2007 Audi — Система удержания полосы движения (LDW)
2008 GM — Предупреждение о выезде с полосы движения (LDW)

Ранее, более механические технологии появились в американских автомобилях еще в конце 1970-х годов, когда были внедрены первые электронные антиблокировочные тормозные системы.

Национальное управление безопасности дорожного движения (NHTSA) Министерства транспорта США объявило в 2014 году, что к 2018 году все новые автомобили весом менее 10 000 фунтов (4500 кг) должны иметь камеры заднего вида. Катализатором этого изменения стал Кэмерон Гулбрансен Закон о безопасности при транспортировке детей 2007 года после того, как ребенок был убит автомобилем, выезжающим на подъездную дорожку.

В дополнение к этим камерам заднего вида производители транспортных средств разработали несколько других технологий для повышения безопасности.Примером может служить Cadillac ATS 2013 года, у которого было первое сиденье водителя General Motors с функцией предупреждения о безопасности, которое вибрировало, когда водитель начинал съезжать с полосы движения или когда обнаруживалась приближающаяся опасность.

Как работает ADAS?

Большинство автомобилей последних моделей имеют встроенную систему ADAS в их первоначальную конструкцию и обновляются по мере того, как производители автомобилей вводят новые модели автомобилей и расширяют возможности. Эти системы используют несколько входных данных для включения полезных функций безопасности. Некоторые из этих источников данных включают автомобильную визуализацию, которая представляет собой серию высококачественных систем датчиков, которые имитируют и превосходят возможности человеческого глаза с точки зрения покрытия на 360 градусов, разрешения трехмерных объектов, высокой видимости в сложных погодных условиях и в условиях освещения. и данные в реальном времени.

LiDAR (обнаружение света и дальность) добавляет больше камер и датчиков для компьютерного зрения, которые преобразуют выходные данные в 3D с возможностью различать статические и движущиеся объекты для дополнительных слоев слепых зон или ситуаций с плохим освещением.

Дополнительные входные данные могут быть получены из других источников, не являющихся частью основной платформы транспортного средства, включая другие транспортные средства (V2V) или транспортное средство в инфраструктуру (V2X) — например, WiFi. ADAS будущего поколения будет по-прежнему подключаться к беспроводной сети, чтобы обеспечить более высокую безопасность и денежную ценность за счет использования данных V2V и V2X.

Почему важны ADAS?

Большинство дорожно-транспортных происшествий происходит по вине человека. Эти передовые системы безопасности были разработаны для автоматизации и улучшения качества вождения, чтобы повысить безопасность и безопасные привычки вождения. Было доказано, что ADAS снижает количество смертельных случаев на дорогах, а также снижает вероятность человеческой ошибки.

Эти технологии можно разделить на две основные категории: те, которые автоматизируют вождение, например, системы автоматического экстренного торможения, и те, которые помогают повысить осведомленность водителей, например системы предупреждения о выезде с полосы движения.

Вся цель этих систем безопасности заключается в повышении безопасности дорожного движения, снижении количества травм на транспорте за счет уменьшения общего количества дорожно-транспортных происшествий. Они также ограничивают количество страховых случаев в связи с незначительными несчастными случаями, при которых имеется материальный ущерб, но нет травм.

Преимущества ADAS:

Автоматическая адаптация и улучшение систем безопасности для улучшения вождения среди населения. ADAS предназначены для предотвращения столкновений за счет использования технологий, предупреждающих водителей о потенциальных опасностях или принимая на себя управление транспортным средством, чтобы избежать такой опасности.
Адаптивные функции. Автоматическое освещение, адаптивный круиз-контроль и система предотвращения столкновений пешеходов (PCAM) — это функции, которые включают навигационные предупреждения для предупреждения водителей о потенциальных опасностях, например о появлении транспортных средств в слепых зонах, выезде с полосы движения и т. Д.
Датчики обладают потенциалом самокалибровки в будущем, чтобы сосредоточиться на безопасности и надежности этих систем.

Какие проблемы возникают при использовании ADAS?

Недостатки ADAS:

Американские страховщики, как правило, не предлагают скидки водителям на автомобили с ADAS. Это связано с отсутствием достоверных данных от производителей автомобилей, подтверждающих повышение безопасности на дорогах, хотя некоторые страховые компании признали значительный потенциал ADAS в сокращении количества дорожно-транспортных происшествий.
Выбор, обучение и проблемы внедрения. Хотя технология доступна на рынке, многие водители перегружены возможностями, поскольку не знают, как выбрать, что лучше всего им подходит. Более того, даже при установке и внедрении таких систем существует проблема обучения водителей использованию их в полной мере, чтобы максимально использовать факторы ограничения риска, связанные с особенностями системы.

По мере развития технологий и автомобильной техники меняются и возможности ADAS. Эти системы безопасности сейчас являются одними из самых востребованных функций для водителей, которые ищут свой следующий, более безопасный автомобиль.

Источники:

https://logisfleet.com/adas-can-protect-vehicles/

What is ADAS (Advanced Driver Assistance Systems)?

https: //gregsmithequipment.com/What-is-ADAS

What is ADAS?

Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты.Вы можете найти больше информации об этом и подобном контенте на сайте piano.io.

Продвинутых систем помощи водителю. Что, черт возьми, они вообще есть?

Количество технологий, встроенных в автомобиль, может превратить покупку автомобиля в запутанное занятие. Автопроизводители вложили миллионы долларов в высокотехнологичные системы безопасности, предназначенные для защиты пассажиров транспортных средств, но без универсального соглашения об именах потребители должны просеять котел с алфавитным супом, чтобы развить понимание технологии.

Первым понятием, которое предстоит расшифровать, является ADAS, что означает усовершенствованные системы помощи водителю. Основное определение ADAS — это технология, которая помогает водителю при вождении или парковке. В более широком смысле ADAS повышает безопасность автомобилей и дорожного движения, сводя к минимуму человеческий фактор. Также допустимо называть ADAS передовой технологией безопасности. Передовые технологии безопасности делятся на две категории: активные и пассивные.

Сиденье ремни и подушки безопасности, когда-то являвшиеся инновационными функциями безопасности, попадают в пассивную категория.Эти системы вступают в действие сразу после запроса — часто в момент происходит авария — и не предпринимайте активных действий, чтобы предотвратить столкновение.

И наоборот, системы активной безопасности работают проактивно, чтобы предотвратить столкновения. Некоторые активные технологии безопасности тоже не новы. Электронный контроль устойчивости — помогает водители сохраняют самообладание автомобиля во время экстремального маневрирования — было необходимо на все новые автомобили в США с 2012 года.

Активный системы безопасности работают по-разному, но все они полагаются на датчики (например, радар или светообнаружение LiDAR) для передачи двух важных битов информации: что такое происходящее вне машины и состояние внутри салона.Датчики могут видеть что другие транспортные средства и пешеходы делают на дороге относительно его собственного местоположения а также обнаруживать отвлечение или невнимательность водителя.

«Продвинутая» часть передовых технологий безопасности — это то, где становится сложно. Многие системы автоматизированы и при активации могут создать ощущение, что автомобиль действует независимо от водителя. Усовершенствованные системы помощи водителю также содержат множество новой терминологии. Чтобы усугубить путаницу, большинство автопроизводителей используют названия товарных знаков для своих версий этих технологий, аналогично тому, как они производят свои информационно-развлекательные системы (Toyota Entune, Fiat Chrysler Uconnect).

Эти элементы создают барьер для принятия потребителями, который только время и знакомство могут решать. Однако, вооружившись нужной информацией, покупатели автомобилей могут заработать больше. обоснованные решения о преимуществах этих технологий.

Чтобы ускорить процесс принятия, вот список нескольких распространенных расширенных функций активной безопасности, их функций и их сокращений.

Остаться в переулке

Функция удержания полосы движения автомобиля удерживает центр движения.Фотография: « Getty

Lane Departure » Предупреждение (LDW) — это пассивная технология, которая ищет окрашенные полосы движения на дорогу и уведомляет водителя, если они переходят дорогу (иногда это называется предупреждением о выезде с полосы движения). Датчики, используемые для LDW, также могут использоваться для Lane Center. Ассистент (LCA) или помощь в удержании полосы движения (LKA). Оба это активные технологии, которые автоматически регулируют рулевое управление, чтобы транспортное средство находится в центре полосы движения (LCA) или от маркеров пересечения полосы движения (LKA).

Это называется «слепая зона» по какой-то причине

Система помощи при боковом обзоре предотвращает столкновение при смене полосы движения.Фотография: « Getty

Seeing » позади автомобиля находится большой компонент передовых технологий безопасности (резервный камеры стали обязательными в новых автомобилях с 2014 года). Монитор слепых зон смотрит для других транспортных средств сбоку или сзади транспортного средства. Оповещения от этого технология может быть звуковой, визуальной или тактильной (вибрация рулевого колеса или подушки сиденья). Предупреждение о перекрестном движении или предупреждение о перекрестном движении сзади является предупреждением который звучит, когда чувствует приближение транспортных средств или объектов сбоку или сзади, когда автомобиль движется задним ходом.Заднее автоматическое экстренное торможение (Задний AEB) автоматически применяет тормоза при обнаружении приближающихся автомобилей или объекты (в том числе пешеходы). Камеры которые отображают 360-градусный обзор всего, что окружает автомобиль, также обычно используется для предотвращения аварий в любом направлении на малых скоростях.

Предотвращение лобовых столкновений

Автоматическая тормозная система замедляет движение транспортного средства. Фотография: Getty

Systems такие как предупреждение о лобовом столкновении (FCW) смотреть впереди автомобиля, когда вперед путешествие ожидается или произойдет.FCW вычисляет, попадает ли машина слишком близко к другому транспортному средству прямо на его пути и отправить предупреждение водителю. Автоматический Экстренное торможение (AEB) реагирует на автоматическое торможение. Системы AEB может меняться в зависимости от скорости (некоторые работают только на «городских» скоростях, в то время как другие будут работать на скоростях шоссе).

Адаптивный Круиз-контроль (ACC) — еще одна система, которая смотрит в будущее. У ACC много уникальных имен (динамический, радарный или умный круиз-контроль), но все они имеют одинаковую функциональность.Обычный круиз-контроль требует вмешательства водителя регулировать скорость движения; ACC автоматически снижает скорость движения и выдерживает почтительную дистанцию в установленном темпе. Например, если ACC установлен на 60 миль в час, но ведущий автомобиль движется со скоростью 45 миль в час, ACC не будет превышают 45 миль в час.

Драка Усталость водителя

Система «Мерседес-Бенц» обнаруживает, что водитель, возможно, слишком устал, чтобы безопасно управлять транспортным средством. На фото: Mercedes-Benz

Немного безопасности системы отслеживают закономерности внутри автомобиля.Следы обнаружения сонливости водителя зрение водителя или движение руля, чтобы определить сонливость, отвлеченное или невнимательное поведение. Некоторые автомобили с LKA или LCA используют датчики в рулевом колесе для обнаружения отсутствия взаимодействия с человеком. Многие системы используйте значок, который загорается на приборной панели, чтобы водитель внимание. Другие используют яркий свет сопровождается тональным сигналом.

Текущие исследования показывают, что такие системы, как ACC и LKA, работают гармонично, чтобы создать более безопасную среду вождения с помощью технической автоматизации.Тем не менее, существует мнение, что у водителей может развиться ложное чувство безопасности из-за чрезмерной зависимости от технологий. Несмотря на нынешнюю шумиху, важно помнить, что современные автомобили не ездят сами. И, как говорится почти в каждом руководстве по эксплуатации, «оператор несет ответственность за безопасную эксплуатацию транспортного средства».

Обзор систем помощи водителю

Антиблокировочная система (ABS)

Das Antiblockiersysteme (ABS) gehört zu den ersten Fahrerassistenzsystemen überhaupt.Еще одна проверка 1978 года на Mercedes S-Klasse с антиблокировочной системой (ABS 2 von Bosch). Es folgte der BMW 7er. Das ABS verhindert beim Bremsvorgang ein Blockieren der Räder und sorgt so dafür, dass das Fahrzeug noch beherrschbar bleibt. Zusätzlich können deutlich kürzere Bremswege erreicht werden, das Fahrzeug kommt nicht ins Schleudern und bricht nicht aus.

Einzelne Drehzahlsensoren am Rad (Induktions- oder heute Hallgeber) messen über einen Lochoder Zahnscheibe entsprechende Drehzahlunterschiede.Sinkt die Raddrehzahl gegenüber den anderen Rädern unverhältnismäßig wird der Bremsdruck am jeweiligen Rad minimiert, jedoch kurz danach wieder aufgebaut (Bremsdruckmodulation). Die Druckerhöhung nimmt der Fahrer как Pedalvibrieren wahr. Dabei öffnen und schließen in rascher Abfolge Magnetventile. Dies geschieht in der zentralen ABS-Regeleinheit. Sie verwertet постоянный die Signale der Raddrehzahlsensoren und besteht aus dem Hydraulikblock, включая Ventile, einer elektrischen Pumpe sowie dem Niedruckreservoir und dem elektronischen Steuergerät.

Aktuelle ABS-Versionen übernehmen noch weitere Funktionen, wie dielligente Bremskraftverteilung über all vier Räder. So sind je nach Fahrsituation und ohne aktiven Bremsvorgang weitere Regeleingriffe möglich um das Fahrzeug stable auf der Straße zu halten (siehe auch ESP).

Адаптивное рулевое управление (активное рулевое управление)

При адаптивном рулевом управлении или также с активным рулевым управлением (AFS — Active Front Steering) передаточное отношение рулевого управления изменяется. Это означает, что поведение рулевого управления меняется в зависимости от реальной дорожной ситуации и скорости движения.Таким образом, ассистент рулевого управления упрощает маневрирование на низких скоростях или при парковке автомобиля. Когда автомобили едут по автомагистрали или на более высоких скоростях, адаптивное рулевое управление улучшает курсовую устойчивость. Привод внутри рулевого колеса (Ford) обеспечивает соответствующее преобразование импульсов рулевого управления. Другая модель (BMW, Servotronic) изменяет гидравлическую опору рулевого управления и — в зависимости от скорости — таким образом может сделать рулевое управление более плавным, жестким или прямым.

Адаптивное рулевое управление или активное рулевое управление не создают необходимости в каком-либо активном вмешательстве рулевого управления, как, например, в случае систем удержания полосы движения.

Адаптивная регулировка расстояния и скорости (ACC)

Регулировка расстояния и скорости, а также автоматический контроль расстояния (ACC = Adaptive Cruise Control) автономно тормозит и ускоряет автомобиль в зависимости от транспортного потока. Автомобиль «расслабляется» и тормозит — например, при движении «бампер-бампер» — при необходимости.Распознается даже врезка или слияние автомобилей впереди. Таким образом, сводится к минимуму риск наезда на заднюю часть автомобиля, и водитель избавляется от постоянной остановки и трогания с места. Это происходит в определенных пределах, например до максимальной скорости и соблюдая заранее определенное безопасное расстояние. Такой процесс включает в себя радиолокационные датчики, контролирующие территорию рядом с автомобилем и перед ним. Датчики измеряют расстояние до впереди идущего автомобиля и, соответственно, запускают торможение или ускорение.Эти системы в некоторых случаях могут полностью задействовать тормоза транспортного средства — например, в пробках (ACC Stop & Go) — но без включения процедуры экстренного торможения. В некоторых системах звуковой сигнал также сигнализирует и предупреждает об опасной ситуации.

ACC также часто сочетается с системами рулевого управления или ассистентами отслеживания полосы движения, такими как Lane Assist.

Адаптивный дальний свет (См. Также безбликовый дальний свет)

С адаптивным дальним светом, т.е.е. Адаптивный ассистент дальнего света действует по принципу скользящей системы регулировки положения фар. Ксеноновые фары соединены с камерой, способной обеспечить интеллектуальную оценку изображения. В зависимости от сигнала камеры (от встречного транспорта или от встречных машин) система изменяет дальность освещения, которая может достигать 300 м или только антибликовой зоны следующего автомобиля. Как только камера перестает распознавать других участников дорожного движения, система снова медленно и плавно переключается на «дальний свет».

Простые ассистенты дальнего света с лампами H7 просто включают и выключают дальний свет с помощью светового датчика (датчика камеры). Система также реагирует на окружающее освещение и частично на светоотражающие дорожные знаки (см. Также распознавание источников света).

Так называемый лазерный свет, который в настоящее время используется BMW и Audi, также реагирует полностью адаптивным образом. А поскольку при этом не происходит движения механических элементов, скорость реакции высока. Регулировка дальнего света, ближнего света и освещения поворотов осуществляется с помощью электроники в соответствии с индивидуальными требованиями.

Адаптивное шасси

Адаптивное шасси адаптируется, почти предвидя возможные неровности дороги или опасные повороты. Современные системы, среди прочего, подключены к камере, которая может определять дорожную ситуацию. Пассивные системы также распространены. Их можно активировать нажатием кнопки внутри автомобиля (комфорт, стандарт, спорт).

Затем ходовая часть заменяется с помощью клапанов с электрическим управлением в амортизаторах.Это означает, что в каждый амортизатор поступает больше или меньше масла. Результатом является (временная) трансформация характеристик демпфера.

Задача адаптивного шасси — улучшить характеристики вождения за счет учета процессов торможения, рулевого управления и ускорения. Это нацелено на повышение безопасности пассажиров и повышение производительности автомобиля.

Адаптивное освещение поворотов

Задача адаптивного освещения поворотов — освещать улицы и тротуары, когда автомобили выключаются и объезжают повороты.Датчик угла поворота рулевого колеса измеряет угол поворота рулевого колеса и передает сигнал на шаговые двигатели, которые затем соответствующим образом регулируют элементы фары.

В более простом и менее сложном механически варианте включается дополнительный фонарь для освещения окружающей местности при достижении определенного угла поворота.

Поворотное освещение может быть достигнуто более эффективно с помощью светодиодных, матричных, лазерных или ЖК-налобных фонарей. Для этого не требуется никакой механической системы — достаточно просто управлять соответствующими источниками света.Эти системы выполнены очень интеллектуально. См. Также полностью адаптивное распределение света.

Система резервного копирования прицепа

Маневрирование и парковка прицепа для легкового автомобиля — удовольствие не для всех. Так, например, Volkswagen с помощью системы Trailer Assist предлагает водителям помощь при парковке или маневрировании / рулевом управлении. Когда система активирована и автопоезд находится в правильном положении, автомобиль и прицеп движутся задним ходом на парковочное место. Нажатие на педаль тормоза и нажатие на педаль газа остается обязанностью водителя.С помощью ручек регулировки наружного зеркала заднего вида водитель может установить желаемое направление движения прицепа.

Так называемый Trailer Backup Assist делает шаг вперед. Водители могут припарковать свою комбинацию легкового автомобиля / прицепа снаружи с помощью смартфона — как будто с помощью пульта дистанционного управления. Во время этой операции Trailer Backup Assist использует функции электроусилителя рулевого управления, электронной программы стабилизации ESP, электронной педали акселератора, а также сцепного устройства прицепа с датчиком угла поворота.Угол поворота прицепа и скорость автомобиля / прицепа можно определить с помощью приложения — и, таким образом, автомобиль с прицепом можно успешно припарковать.

Антиблокировочная тормозная система (ABS)

Антиблокировочная тормозная система (ABS) — одна из первых в истории систем помощи водителю. В 1978 году Mercedes S-Class был первым серийным автомобилем с антиблокировочной тормозной системой (ABS 2 от Bosch). Затем этому примеру последовала серия BMW 7. Во время торможения АБС предотвращает блокировку колес и, таким образом, обеспечивает контроль над автомобилем.Кроме того, можно добиться значительно более короткого тормозного пути, при этом автомобиль не буксует и не поворачивает.

Отдельные датчики числа оборотов на колесе (индуктивные или более часто встречающиеся сегодня генераторы Холла) измеряют соответствующие различия числа оборотов на перфорированном диске или зубчатом диске. Если скорость колеса падает непропорционально по сравнению с другими колесами, тормозное давление на каждое колесо уменьшается, но вскоре восстанавливается (модуляция тормозного давления). Водитель узнает о повышении давления из-за вибрации педали.В то же время электромагнитные клапаны быстро открываются и закрываются. Это происходит в центральном блоке управления ABS. Он постоянно использует сигналы, полученные от датчиков скорости вращения колес. Он состоит из гидравлического блока, включающего клапаны, электронасос, а также резервуар низкого давления и электронный блок управления.

Текущие версии ABS берут на себя еще больше функций, таких как интеллектуальное распределение тормозного усилия по всем четырем колесам. Таким образом, в зависимости от дорожной ситуации и без активного использования тормозов возможно другое регулирующее вмешательство с целью сохранения устойчивости автомобиля на дороге (см. Также ESP).

Система помощи при парковке — выход

Система помощи при парковке для выхода из парковочного места (например, из Volkswagen) или система предупреждения о перекрестном движении сзади (RCTA, например, Mazda) используют радарные датчики предупреждения о слепых зонах (Blind Spot Detection, BSD). Когда автомобиль выезжает со своего места для стоянки, датчики распознают транспортные средства или пешеходов, переходящих сзади, или любые другие препятствия до того, как водитель узнает о них. Предупреждение подается в виде звукового сигнала или мигания светодиодов (например,грамм. в зеркало заднего вида). Угол обнаружения обычно составляет 120 градусов.

Если система помощи водителю распознает неизбежное столкновение, она предупреждает водителя с помощью звукового сигнала и / или визуального предупреждения (например, с помощью светодиодов в зеркале заднего вида). В некоторых системах также выполняется автоматическое торможение автомобиля (см. Также Park Assist и Garage Assist).

Система помощи при выходе из парковки для выезда с парковочного места активируется при включении передачи заднего хода или при установке автоматической коробки передач в положение «R».Если автомобиль оснащен сцепным устройством или сцепным устройством, а прицеп буксируется, система помощи при выходе из парковки отключается.

Система помощи при безопасном выходе

Система Safe Exit Assist предупреждает об опасности открывания дверей автомобиля при приближении транспорта сзади. Радиолокационные датчики, которые выдают сигналы, в том числе для помощи при парковке, помощи при смене полосы движения, помощи перед аварией сзади или для обнаружения слепых зон, распознают автомобили, велосипедистов или отдельных пешеходов как потенциальные препятствия.В зависимости от типа транспортного средства подается звуковое предупреждение или визуальная индикация опасности с помощью светового сигнала в поле зрения или на панели обивки двери.

Например, радарные датчики HELLA 24 ГГц позволяют производителям автомобилей предлагать своим клиентам такие системы, как Safe Exit Assist, во всех автомобильных сегментах. Узкополосная технология 24 ГГц имеет почти мировую омологацию, что делает ее очень подходящей для глобальных платформ.

Автоматическое сообщение об авариях (eCall)

Когда происходит авария, датчики столкновения (которые также отвечают за открытие подушек безопасности) или датчики столкновения сообщают и пересылают данные в центральный блок.В зависимости от системы ACN (автоматическое уведомление о сбоях) такая информация, как местоположение, серьезность аварии и все соответствующие дополнительные данные, пересылаются в центр экстренной помощи. Этот центр экстренной помощи также пытается связаться с водителем. Затем принимаются необходимые меры, такие как вызов службы экстренной помощи. Эти системы также называются eCall и с апреля 2018 года являются обязательными для новых автомобилей. Их названия зависят от производителя, например OnStar (GM), BMW Assist, Safety Connect (Toyota) и Car-Net (Volkswagen).

Помимо множества функций подключения, некоторые системы также могут похвастаться собственными системами сигнализации, которые контролируют двери и замок зажигания, а также работу датчика наклона и вибрации. В случае Volkswagen, например, любая форма манипуляции, выполняемая с автомобилем, вместе со всеми подробностями о местонахождении транспортного средства, отправляется посредством текстового сообщения в центральный офис.

Поскольку системы также способны передавать другие данные, включая информацию о транспортном средстве и местоположении, или, при необходимости, они также могут создавать профиль вождения, критические дискуссии, вращающиеся вокруг темы защиты данных, остаются очень серьезной проблемой.Независимые мастерские, не связанные с определенным производителем, считают себя в невыгодном положении, поскольку данные по конкретному автомобилю (пробег, уровни обслуживания, информация об износе) (могут) отправляться производителю или ближайшим торговым дилерам.

На рынке также есть простые, модернизируемые системы отчетности об авариях, инструменты, которые используют приложение для предоставления информации о любых происшествиях или авариях.

Construction Zone Assist

Всем известны иногда очень узкие, узкие переулки рядом с дорожными работами на автомагистралях или проселочных дорогах.Войдите в систему Construction Zone Assist, которая с камерами (стереокамерами) и ультразвуковыми датчиками гарантирует, что водитель останется на полосе, даже если она исключительно узкая, чтобы не было столкновения с другими участниками дорожного движения. При необходимости выполняются соответствующие корректировки рулевого управления, при этом одновременно обеспечивается безопасное расстояние до впереди идущего автомобиля и с обеих сторон. Кроме того, некоторые помощники строительной зоны своевременно подают звуковые и визуальные предупреждения, если ожидаются узкие участки.

Однако эффективность этих систем ограничена. В густом тумане или при низком солнце такие системы помощи водителю отключаются.

Ассистент удержания на холме

Hill Hold Assist предотвращает скатывание автомобиля назад при трогании с дороги благодаря тормозному вмешательству на заднюю ось. Тормоз (EPB = электрический стояночный тормоз) отпускается, как только включение сцепления завершает пуск. Для автомобилей с автоматической коробкой передач или коробкой передач с двойным сцеплением необходимо установить переключатель в положение «D».В зимних условиях система контроля тяги обеспечивает необходимое сцепление с дорогой для бесчисленного количества автомобилей (см. Также Система контроля тяги — TCS).

Безбликовый дальний свет (см. Также полностью адаптивное распределение света)

Безбликовый дальний свет, также называемый вертикальной светотеневой линией или Dynamic Light Assist, следует принципу постоянно включенного дальнего света, который никоим образом не ослепляет других участников дорожного движения. (Более ранняя) система на основе ксенона автоматически адаптирует распределение света в соответствии с дорожной ситуацией за счет использования небольшого вращающегося барабана и маскировки.

Сегодня безбликовый дальний свет создается с помощью светодиодных фар. Однако принцип остается прежним. Выбираются отдельные светодиоды, которые включаются и выключаются. Примерами этого являются светодиодные фонари Audi Matrix и многолучевые светодиодные фонари Mercedes-Benz. Интеллектуальная камера, расположенная за лобовым стеклом автомобиля, играет важную роль в функционировании системы управления. Он распознает фары или задние фонари автомобилей впереди и берет на себя другие задачи наблюдения (обнаружение объектов).

Обе эти системы скрывают мешающее и ослепляющее воздействие света на других участников дорожного движения. Но обочина дороги и все остальные участки дороги остаются освещенными. В результате пешеходов или животных, таких как олени, можно распознать более четко и раньше, при этом пассажиры встречного транспорта или автомобили впереди не ослепляются.

Внимание !! Необходимым условием оптимального функционирования системы фар является правильная регулировка.Это всегда должно выполняться профессиональным техником в мастерской. Советы по этому поводу можно получить из следующей информации. Например, Hella Gutmann Solutions поставляет соответствующее контрольно-измерительное оборудование.

Brake Assist (Ассистент экстренного торможения)

Первая система помощи при торможении была запущена около 30 лет назад с ABS. Его цель — предотвратить блокировку колес при торможении. С 24 ноября 2009 г. базовый ассистент торможения стал обязательным для новых автомобилей на всей территории ЕС.Во время резкой экстренной остановки система увеличивает тормозное давление через ABS и тем самым поддерживает быстрое замедление автомобиля, иногда даже до полной остановки (DBC = Dynamic Brake Control). Прогнозные датчики роли в этом процессе не играют.

Система экстренного торможения (EBA) контролирует зону перед автомобилем с помощью радарных датчиков или камер. В случае неизбежной наезда или любого столкновения с другим участником дорожного движения или животным водитель получает предупреждение.Давление в тормозной системе также повышается через АБС. В зависимости от системы автомобиль замедляет ход и сокращает тормозной путь. Если столкновение неизбежно, аварийная остановка также может быть инициирована в установленных пределах системы. Одним из таких примеров является система предотвращения столкновений Plus (CPAP) от Mercedes.

Другие помощники при экстренном торможении известны под такими названиями, как Intelligent Brake Assistant (IBA, Infinity), Pre-Collision Safety System (PCS, Toyota) или просто Automatic Emergency Brake (AEB).

Системы для городского движения, такие как функция экстренного торможения City от Volkswagen, City Safety от Volvo или Active City Brake (PSA Group), уменьшают воздействие при наезде сзади при движении от бампера до бампера в городе или, в лучшем случае сценарий, они полностью предотвращают их. Передние датчики систем также распознают пешеходов, велосипедистов и животных. В зависимости от определения системы каждый из этих ассистентов торможения работает до определенной скорости, например до 20 миль в час.Визуальное, тактильное или звуковое предупреждение (предупреждение о лобовом столкновении) предшествует активному вмешательству тормозов.

Стеклоочистители тормозного диска (BDW)

Этот термин не имеет никакого отношения к чистому лобовому стеклу. Стеклоочиститель тормозного диска в результате легкого давления на тормозные колодки обеспечивает «мягкое» торможение на сухой дороге во время сильного дождя. В результате эффективность торможения и производительность оптимизируются. Чтобы инициировать эту процедуру, датчик дождя отправляет необходимый сигнал в блок управления ABS.

Автомобиль-Автомобиль (Связь)

Разрабатываются так называемые модели связи между автомобилями. Здесь участники дорожного движения или транспортные средства напрямую общаются друг с другом через самодостаточную систему (без мобильной телефонной сети) и обмениваются информацией о дорожном движении даже до того, как их транспортные средства окажутся в пределах досягаемости друг друга. Заинтересованные водители — или их системы помощи на борту — могут быстро подготовиться к потенциально опасной ситуации, такой как затор, даже до того, как заметят опасность.Одним из примеров применения является электронный стоп-сигнал.

Динамический отклик рулевого управления (DSTC) (см. Ассистент рулевого управления)

Dynamic Steering Response DSR и Dynamic Steering Traction Control составляют систему, которая дает рекомендации по рулевому управлению в зависимости от дорожной ситуации (например, если автомобиль поворачивается в повороте). Это проявляется в небольшом противодействии рулевого управления, которое стабилизирует автомобиль и улучшает его курсовую устойчивость. Во время этого процесса DSTC работает вместе с ESP и получает информацию через четыре датчика скорости вращения колес.Едва ли заметно вмешательство DSTC в рулевые движения. Самостоятельное управление автомобилем больше невозможно. Первым, кто запустил эту технологию в серийное производство, был Seat с моделью Cupra R.

Электронный стоп-сигнал

С помощью межмашинной связи (в будущем) можно будет использовать информацию с нескольких транспортных средств, чтобы сделать вождение более безопасным. Одним из примеров того, как это может работать, является электронный стоп-сигнал. Он предоставляет информацию о тормозном маневре, выполняемом движущимися впереди автомобилями, которые еще даже не находятся в поле зрения.В худшем случае это может быть аварийное торможение. Это означает, что водитель, который следует за ним, может в некотором роде «видеть вперед», какая потенциальная опасность поджидает его — например, на узких извилистых проселочных дорогах — и подготовьтесь соответствующим образом. Другой пример — Construction Zone Assist, который может передавать аналогичную информацию о движущихся впереди транспортных средствах, которые не находятся в поле зрения (см. Также Связь между автомобилями).

ESP (Электронная программа стабилизации)

Вместе с ABS (1979) ESP считается «классикой» систем помощи водителю.Посредством тормозного вмешательства (а также вмешательства в управление двигателем) он улучшает как курсовую устойчивость, так и устойчивость автомобиля в пограничных ситуациях (например, при недостаточной или избыточной поворачиваемости). ESP рассматривается как расширение ABS и TCS (Traction Control System).

Термин ESP защищен для использования Daimler. Первое серийное использование системы Bosch было замечено в Mercedes-Benz S-класса в 1995 году. По этой причине другие производители решили использовать другие обозначения, такие как DSC (динамический контроль устойчивости, Jaguar и Mazda), VSA (система стабилизации автомобиля, Honda), VSC (система контроля устойчивости автомобиля, Toyota) или PSM (система контроля устойчивости Porsche).

ESP образует, например, основу, которая может быть связана с другими системами, такими как электронная блокировка дифференциала, управление тормозным моментом двигателя, гидравлический тормозной ассистент, включая увеличенное тормозное усилие, стабилизацию прицепа, а также так называемый дворник тормозного диска. .

Распознавание автомобилей

Автоматическое распознавание транспортных средств применяется во время интенсивного движения в городских районах, а также на многополосных дорогах. В таких ситуациях впереди идущие автомобили часто неожиданно тормозят или резко меняют полосу движения.При возникновении таких сценариев тормозные ассистенты, благодаря информации, предоставляемой системой распознавания транспортного средства, могут немедленно инициировать необходимые меры (визуальное и звуковое предупреждение, немедленное вмешательство в тормозную систему или даже аварийную остановку).

Мониторинг среды движения, выполняемый, например, интеллектуальной системой камер от дочерней компании Hella, принадлежащей Aglaia, находится в постоянном режиме работы. Система собирает данные о местоположении, направлении и скорости других транспортных средств, а затем обрабатывает эти данные.Распознаются и классифицируются различные типы транспортных средств, такие как автомобили, грузовики, автобусы, мотоциклы и даже скутеры. Их идентификации не препятствуют такие характеристики, как марка, модель или другие вариации внешнего вида. Это распознавание транспортных средств продолжает работать, даже если преобладают неблагоприятные погодные условия. Кроме того, можно обнаружить скрытые автомобили.

Распознавание пешеходов

Распознавание пешеходов является частью системы экстренного торможения / экстренного торможения или, другими словами, относится к системе мониторинга окружающей среды, в которой используются как ультразвуковые, так и радарные датчики, а также камеры.В рамках индивидуальных ограничений системы и с помощью каждого соответствующего алгоритма система распознает, когда пешеходы внезапно выходят на дорогу. Большинство систем распознавания пешеходов в такой ситуации выдают немедленное предупреждение — визуальный и звуковой сигнал и, при необходимости, также запускают небольшое вмешательство тормозов. Если водитель не инициирует торможение, будет подготовлена возможная аварийная остановка. Если водитель не реагирует на выдаваемые предупреждения, система, например, в случае Volkswagen, автоматически выполняет аварийную остановку в определенных пределах.

Ассистент ограничения скорости

Современные системы камер распознают дорожные знаки с указанием ограничения скорости. С помощью интеллектуального программного обеспечения для обработки изображений автомобиль может предупреждать об этих ограничениях скорости в режиме реального времени. Предупреждение может быть звуковым и / или визуальным. Некоторые системы даже распознают дорожные знаки в зарубежных странах или могут изменить / удалить предупреждение в городах или при снятии ограничения скорости.

Возможно даже распознавание других дорожных знаков, а также подключение к другим системам помощи.

Навигационные системы аналогичным образом указывают любую форму ограничения скорости, но с определенным условием, т.е. их программное обеспечение / данные карты должны быть актуальными!

Ассистент предаварийной защиты задней части

Rear End Pre-Crash Assist отслеживает автомобили, приближающиеся сзади, и в случае неизбежного столкновения предварительно активирует устройства безопасности, такие как подушки безопасности, натяжители ремней безопасности или автоматическое отключение напряжения высоковольтного транспортного средства или электромобиля. . Также имеет смысл иметь соответствующий предупреждающий звуковой сигнал (заранее), чтобы водитель, при необходимости, мог правильно отреагировать.

Интеллектуальная система экстренного торможения (IBA)

Интеллектуальный и упреждающий помощник при экстренном торможении (IBA) предотвращает наезды и столкновения с другими объектами, заблаговременно предупреждая водителя, а также инициируя вмешательство тормозов вплоть до полной и автономной аварийной остановки. В зависимости от рассматриваемой системы переднюю часть автомобиля контролируют современные системы камер и радарные датчики. Параллельно с этим системы обмена сообщениями также помогают распознавать объекты.Если невозможно предотвратить столкновение, подушки безопасности, натяжители ремней безопасности и подголовники соответственно подготовлены и отрегулированы. Intelligent Brake Assist от Infiniti также включает, например, систему предупреждения о столкновении (Forward Collision Warning).

CAS — Система предотвращения столкновений

Предотвращение столкновений — ключевое требование любой системы помощи водителю. В принципе, даже когда речь идет о помощи при парковке, всегда речь идет о системах, предназначенных для предотвращения столкновения.Но в течение долгого времени технологическое развитие шло немного дальше. В то время как помощники при экстренном торможении, ассистенты для удержания полосы движения или перекрестка внедряются в современные автомобили, производители транспортных средств в сотрудничестве с партнерами из области исследований и разработок разрабатывают более интеллектуальные системы для предотвращения столкновений с самого начала. Мы имеем в виду ACA = усовершенствованные системы предотвращения столкновений. И задача состоит в следующем: достижение расширенного восприятия окружающей среды транспортного средства с помощью дальнего радиолокатора и интеллектуального расширения существующих систем.Главным действующим лицом во всем этом является объем информации, предоставляемой соответствующими датчиками и камерами (в будущем также информация, которая будет предоставляться другими транспортными средствами), и ее интеллектуальная обработка и преобразование в соответствующие меры, которые необходимо принять. Также стоит упомянуть, что особое внимание уделяется возможности того, что другие участники дорожного движения могут оказаться под угрозой из-за вмешательства системы помощи. Не все автомобили оснащены одной и той же технологией, и в этом случае третья сторона может подвергнуть их ненужной опасности.Если эту тему поднять дальше до уровня автономного вождения, такие проблемы, как вышеупомянутая дилемма, несомненно, будут играть важную роль во всех обсуждениях.

Предупреждение о перекрестном движении

Cross Traffic Alert распознает критическое перекрестное движение и предупреждает водителя визуально и звуком. Практически все производители транспортных средств предлагают такой ассистент движения при перекрестном движении — инструмент, который работает на основе ассистента торможения и использует информацию с камер (стереокамер) или радарных датчиков.Предупреждение о перекрестном движении обычно активно только до тех пор, пока не будет достигнута определенная скорость. Дочерняя компания Hella, известная как Hella Aglaia, является примером компании, предлагающей эти технологии.

CBC — Контроль торможения на поворотах

BMW использует систему контроля торможения на поворотах с 1997 года — этому примеру последовали и другие производители. Поскольку рулевое управление в повороте означает, что давление на колеса с внутренней стороны поворота уменьшается (в зависимости от радиуса поворота и скорости), может случиться так, что при нажатии на тормоза результатом может быть « превышение оборотов » или чрезмерное торможение ».В этом случае автомобиль может попасть в занос. Этого можно избежать с помощью системы управления торможением на повороте. Такая система с помощью блока управления ABS (скорость каждого колеса измеряется датчиками ABS) контролирует каждое колесо индивидуально, таким образом регулируя тормозное давление индивидуально. Таким образом, автомобиль в установленных пределах остается устойчивым даже при торможении на поворотах. Водитель совершенно не осведомлен об этой процедуре контроля.

Распознавание источника света

Сенсорные системы (световые датчики), предназначенные для распознавания внешней освещенности, составляют основу автоматических или интерактивных мер, предназначенных для регулирования освещения транспортных средств.Встречный транспорт является таким же важным фактором в этом уравнении, как и движущиеся впереди автомобили. Определенную роль также играет граница между дневным и ночным временем, а также распознавание уличного освещения и светоотражающих дорожных знаков.

Это распознавание источников света, которое, например, привело к появлению всего следующего: ассистент дальнего света, подсветка приборов или экрана (полностью цифровые информационные дисплеи с активным информационным дисплеем Volkswagen в качестве хорошего примера) и интеллектуальные вспомогательные системы, такие как как адаптивное освещение поворотов, адаптивное распределение света (выборочное освещение опасных зон, AFS — Advanced Frontlighting System) или безбликовый дальний свет (адаптивная светотеневая граница).И все больше и больше внедряется управление освещением с помощью камеры. Группа Hella является примером поставщика таких систем.

Ассистент поворота влево

Поворот налево (занято), частично сбивающие с толку перекрестки всегда являются источником скрытой опасности. Система помощи при повороте влево распознает встречные автомобили и предупреждает водителя визуально и звуком. Это также может вызвать вмешательство тормозов, чтобы уменьшить или полностью предотвратить потенциальное столкновение. Ультразвуковые датчики, радарные датчики или интеллектуальные системы камер должны распознавать встречные автомобили.(См. Также Связь между автомобилями).

Система помощи при маневрировании

Сложное маневрирование, например, в многоуровневых гаражах или при плохом освещении, особенно когда кажется, что транспортные средства становятся больше, чревато риском царапин, вмятин или даже травм. С помощью датчиков окружающей среды система Manoeuver Brake Assist может отслеживать окружающую обстановку и, когда и где это необходимо, незамедлительно вмешиваться в процесс торможения. Система помощи при маневрировании работает только на низких скоростях, например.грамм. ниже 10 миль в час

Обнаружение усталости

Постоянные движения рулевого колеса и неаккуратные корректировки — даже на прямом участке дороги — явные признаки переутомления. Датчик угла поворота рулевого колеса собирает сигналы и сравнивает их (в зависимости от уровня расширения системы) с данными GPS о топографии маршрута. Также имеют значение продолжительность поездки, время суток и пройденный километраж. «Усталые» водители получают предупреждение в виде визуального символа или звукового сигнала, побуждающего их остановиться на «перерыв на кофе».

Ассистент ночного видения

Так называемые системы ночного видения (тепловизионные камеры) известны тем, что они используются во множестве приложений. Бинокли, увеличивающие остаточный свет, могут обнаруживать и идентифицировать, например, диких животных, даже если полностью темно. Обязательным условием является наличие необходимых температурных перепадов. В 2005 году Mercedes выпустил на рынок первую систему ночного видения для автомобилей. Другие производители последовали их примеру.

Сегодня инфракрасная камера в сочетании с дополнительными инфракрасными налобными фонарями позволяет регистрировать объекты и делать их видимыми: она фиксирует не только людей (распознавание людей) и животных, но также (независимо от температуры) ветви и все виды других вещей.Изображение появляется на дисплее автомобиля или даже лучше в виде проекционного дисплея в поле зрения водителя.

Помощник ночного видения можно комбинировать с помощниками тормоза, света, рулевого управления или шасси. Таким образом можно проводить активные, важные для безопасности корректировки автомобиля, чтобы предотвратить несчастные случаи.

Система помощи при парковке и помощь в гараже (система помощи при парковке / выходе из парковки)

С помощью системы помощи при парковке и помощи в гараже (также как система помощи при парковке / парковке или Garage Pilot) ультразвуковые датчики (а также камеры кругового обзора или лазерные сканеры) каждого отдельного типа транспортного средства распознают подходящие места для парковки в продольном и поперечном направлениях, а затем измеряют расстояния .Разница между системой помощи при парковке и системой помощи при парковке и простой системой помощи при парковке / парковке (система предупреждения о расстоянии) или камерой заднего вида с функцией визуальной помощи при парковке заключается в автоматической поддержке, оказываемой автомобилем во время процедуры парковки.

В обычных частично активных системах водитель информируется о вариантах парковки, когда он медленно проезжает мимо. Если водитель затем останавливается и активирует парковочный пилот, помощник самостоятельно направляет автомобиль в пространство.Но водитель остается в автомобиле, чтобы ускориться и затормозить.

Благодаря пассивной комбинации Park Assist и Garage Assist автомобиль полностью автономно выезжает на парковочное место (даже в многоуровневых гаражах) или в гараж, а затем снова выезжает. Garage Assist может распознавать препятствия, такие как велосипеды, и может парковаться в очень узких гаражах. Водитель не обязан сидеть в автомобиле (пассивно) — напротив, он может управлять соответствующей системой извне с помощью приложения для смартфона и, так сказать, «наслаждаться парковочным шоу».Единственная задача, которая ему остается, — это мониторинг процедуры, а также кнопка в приложении должна быть постоянно нажата, иначе операция парковки будет отменена.

Голосовое управление

Голосовое управление заменяет ручной ввод функциональных инструкций при использовании клавиатуры и набора или сенсорного экрана на информационном дисплее. В идеальной ситуации таким образом можно было бы управлять всеми следующими операциями: программированием системы кондиционирования, вызовом различной информации об автомобиле, выбором музыки или проверкой контакта в адресной книге телефона для совершения телефонного звонка.Водитель издает свои инструкции, и соответствующая система реагирует. Системы распознавания речи первого поколения часто испытывали трудности с интонацией и региональной лингвистической образностью водителей. Сегодня языковые помощники и электронные «переводчики» не только интегрированы в наши смартфоны, но и хорошо работают. К тому же автомобильные системы стали более интеллектуальными и сложными.

С середины 2018 года планируется, что языковой помощник «Alexa», доступный у онлайн-дилера, будет включен в некоторые автомобили BMW.Другие производители планируют аналогичные проекты. Фактическое управление функциями автомобиля должно быть дополнено цифровым миром.

Ассистент движения в пробках

В зависимости от производителей автомобилей Traffic Jam Assist сочетает в себе автоматическое дистанционное управление (часть ACC), ассистент торможения и ассистент отслеживания полосы движения. Радиолокационные датчики наблюдают за движением (от бампера к бамперу) перед собственным автомобилем, а камера ориентируется на дорожную разметку. Автомобиль остается на своей полосе движения, сохраняет определенное расстояние и при необходимости (в определенных пределах системы) запускает тормозное действие, которое может привести к остановке.Автоматический запуск снова при движении от бампера к бамперу также предусмотрен во многих системах (см. Связь между автомобилями).

Система отслеживания движения по полосе / Предупреждение о выезде с полосы движения

С помощью камеры, установленной за лобовым стеклом и ориентирующейся на дорожную разметку, система Lane Tracking Assist следит за тем, чтобы автомобиль оставался на своей полосе движения. Это стало возможным из-за различий в контрасте между дорожным покрытием и полосами движения / жесткой плечевой полосой.

Доступны системы с функцией тактильного предупреждения, такой как вибрация рулевого колеса (предупреждение о выезде с полосы движения), а также есть активные системы (система отслеживания полосы движения), которые реагируют посредством активного вмешательства рулевого управления.Если автомобиль покидает идеальную полосу движения, в первую очередь (в зависимости от системы) выдается тактильное или звуковое предупреждение, а затем следует «мягкое» вмешательство рулевого управления, чтобы вернуть автомобиль «на ход». Когда автомобиль активно и намеренно съезжает с полосы движения, например, во время маневра обгона с использованием индикаторов, система блокируется.

Ночью контраст между дорожной разметкой и дорожным покрытием незначительный, а на некоторых проселочных дорогах разметка вообще отсутствует.По достижении пределов обнаружения отключается ассистент отслеживания полосы движения или система предупреждения о выезде с полосы движения. Но новейшие интеллектуальные системы с новейшими технологиями камеры могут работать даже в темноте и в условиях тумана, и для них требуется меньше направляющих для ориентации (например, средней полосы).

Ассистент смены полосы движения

С системой помощи при смене полосы движения радарные датчики на задней части автомобиля дополняют «взгляд через плечо» водителя при смене полосы движения.Эти датчики контролируют всю заднюю часть автомобиля до стороны, параллельной автомобилю, включая «слепую зону», по которой могут двигаться другие автомобили. Если водитель указывает, что он хочет сменить полосу движения, выдается предупреждение о приближении других транспортных средств. Это может быть визуальное предупреждение в боковое зеркало или, в зависимости от системы, также звуковое предупреждение (см. Также «Мертвая зона»).

Темпомат

Tempomat (торговая марка Daimler AG) — одна из старейших систем помощи водителю.Аналогичная система от Chrysler впервые появилась на рынке США в 1958 году (круиз-контроль). Число оборотов в минуту поддерживалось тросом Боудена, а значит, и скорость. В 1962 году компания Mercedes в Германии продолжила разработку модели Tempomat.

Современные темпоматы регулируют скорость электронно, взяв на себя ускорение и замедление, чтобы скорость поддерживалась как можно точнее. Вспомогательные системы, такие как ACC, обеспечивают соблюдение необходимого безопасного расстояния до идущего впереди автомобиля.Tempomat немедленно отключается при нажатии на педаль тормоза или при срабатывании системы регулирования расстояния.

Как правило, Tempomat управляется дополнительным рычагом подъемника. В новом S-классе управление осуществляется с помощью кнопок на рулевом колесе. (см. Ассистент ограничения скорости).

Система помощи при смене полосы движения (BSD = обнаружение слепых зон) (см. Также ассистент смены полосы движения)

Термин «слепая зона» относится к области, которая, несмотря на боковые зеркала заднего вида и зеркала заднего вида, в течение короткого времени не может быть видна водителю.Обычно это касается движения сзади или тех транспортных средств, которые находятся в процессе обгона слева.

Система помощи при слепых зонах рассчитывает положение, расстояние, а также направление движения других транспортных средств и выдает предупреждение о транспортных средствах, движущихся по соседним полосам. Система облегчает смену полосы движения и предотвращает аварии. Системы BSD (обнаружение слепых зон) по умолчанию работают с радарными датчиками, расположенными с обеих сторон автомобиля, датчиками, которые также могут использоваться для помощи при парковке и для системы помощи при парковке.

Противобуксовочная система (TCS)

Система контроля тяги (сокращенно TCS) предотвращает пробуксовку ведущих колес при трогании с места или во время быстрого ускорения на грунтовых дорогах. Различные производители автомобилей называют систему по-разному. Вот несколько примеров: автоматический контроль устойчивости (ASC) на BMW, противобуксовочная система (TCS) на Mazda или противобуксовочная система (TRC) на Toyota. Однако большинство других производителей используют сокращение TCS для контроля тяги.

Противобуксовочная система может быть реализована путем вмешательства в тормозную систему или путем вмешательства в управление двигателем. Управляющие сигналы отправляются соответствующими датчиками АБС (или датчиками частоты вращения), которые в определенных пределах системы (угол скольжения, максимум 10-20 градусов) сигнализируют об уклоне скольжения колес (отношение крутящего момента к пробуксовке колес). Система работает с передним, задним или полным приводом.

Распознавание дорожных знаков

С помощью интеллектуального программного обеспечения для обработки изображений системы камер могут распознавать важные дорожные знаки, такие как ограничения скорости (см. «Помощь при ограничении скорости»), ограничения обгона или знаки зоны строительства.Водитель получает визуальное и звуковое предупреждение. Таким образом, водители не пропустят жизненно важный дорожный знак.

Что такое ADAS (расширенные системы помощи водителю)?

Автор: Грант Малой Смит, эксперт по сбору данных

В этой серии статей вы узнаете об ADAS — Advanced Driver Assistance Systems. Мы рассмотрим эту тему достаточно глубоко, чтобы вы:

Понимать , что такое ADAS и его назначение
Узнайте о датчиках и технологиях, лежащих в основе ADAS
См. , как тестируются системы ADAS

Какова цель ADAS?

ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) — это пассивные и активные системы безопасности, предназначенные для устранения фактора человеческого фактора при эксплуатации транспортных средств многих типов.В системах ADAS используются передовые технологии, помогающие водителю во время вождения и тем самым повышающие эффективность водителей. ADAS использует комбинацию сенсорных технологий для восприятия мира вокруг автомобиля, а затем либо предоставляет информацию водителю, либо при необходимости принимает меры.

Системы

ADAS сегодня применяются в автомобилях, грузовиках и автобусах, а также в сельскохозяйственных, строительных и военных транспортных средствах.

По данным NHTSA (Национальной администрации безопасности дорожного движения), только в 2019 году в автомобильных авариях погибло более 36000 американцев.В исследовательской записке NHTSA, опубликованной в августе 2016 года, сообщается, что 94% этих аварий были вызваны человеческими ошибками, то есть ошибками, допущенными водителем.

Учитывая эту реальность, легко представить, сколько жизней можно было бы спасти с помощью эффективных систем ADAS, которые предотвратили многие из этих ошибок. Фактически, IIHS (Страховой институт дорожной безопасности) оценивает, что даже доступные сейчас технологии ADAS могут предотвратить или уменьшить последствия 1,8 миллиона аварий ежегодно и потенциально спасти до 10 000 жизней в год.

Существует несколько различных уровней ADAS, от простых резервных камер и датчиков предупреждения о слепых зонах до систем предупреждения о выезде с полосы движения, адаптивного круиз-контроля, самостоятельной парковки и многого другого. Конечным продолжением ADAS когда-нибудь будут автомобили, которые будут по-настоящему автономными, также называемыми «самоуправляемыми», и для которых не потребуется водитель-человек. Но даже сейчас, за годы до того, как мы дойдем до полностью автономных автомобилей, функции безопасности ADAS делают вождение безопаснее и безопаснее с каждым днем.

Компании по всему миру вкладывают миллиарды долларов в разработку технологий ADAS.Сегодня трудно найти производителя автомобилей, который не выделял бы значительные средства на технологию ADAS. General Motors, Volvo, Toyota, Ford, Volkswagen, Tesla, BMW, Audi и многие другие. Это длинный список, в который вошли практически все производители автомобилей, грузовиков и автобусов в мире.

Технология

ADAS быстро развивается, и никто не хочет отставать.

Как работает ADAS?

ADAS предупреждает водителя об опасности или даже принимает меры для предотвращения аварии.Транспортные средства, оснащенные ADAS, могут определять окружающую среду вокруг себя, быстро и точно обрабатывать эту информацию в компьютерной системе и предоставлять водителю правильный результат.

Автомобили

, оснащенные ADAS, оснащены множеством передовых датчиков, которые расширяют возможности глаз, ушей и принятия решений человеком-водителем. Вы видите в темноте? Не очень хорошо, но RADAR может. Можете ли вы эхолоцировать, как летучая мышь или дельфин, чтобы определить, есть ли за вашей машиной ребенок, прежде чем вы включите задний ход? Нет, но датчики SONAR могут.Можете ли вы видеть сразу во всех направлениях? Нет, но камеры и датчики LiDAR могут. Вы всегда знаете свою точную широту и долготу? Нет, но несколько группировок спутников глобального позиционирования в космосе могут отправлять эту информацию в вашу машину и многое другое.

Различные типы датчиков ADAS, используемые в современных автономных транспортных средствах

Архитектура системы ADAS состоит из набора датчиков, интерфейсов и мощного компьютерного процессора, который объединяет все данные и принимает решения в режиме реального времени.Эти датчики постоянно изучают окружающую среду вокруг транспортного средства и предоставляют эту информацию бортовым компьютерам ADAS для определения приоритетов и действий. Сегодня они спасают жизни, предотвращая несчастные случаи, которые произошли бы без ADAS. Когда-нибудь эти технологии приведут к полностью автономным транспортным средствам.

Активные и пассивные системы ADAS

Пассивные системы ADAS

Независимо от количества или типов установленных датчиков в системе PASSIVE ADAS компьютер просто информирует водителя о небезопасном состоянии.Водитель должен принять меры, чтобы это состояние не привело к аварии. Типичные методы предупреждения включают звуки и мигающие огни, а иногда даже физическую обратную связь, например, трясущееся рулевое колесо, чтобы предупредить водителя о том, что полоса движения, по которой он движется, занята другим транспортным средством (обнаружение слепых зон).

Общие пассивные функции ADAS включают:

ABS — Антиблокировочная тормозная система: Не допускайте заноса и поворота автомобиля при экстренном торможении.
ESC — Электронный контроль устойчивости: Помогает водителю избежать недостаточного или чрезмерного поворота, особенно в непредвиденных условиях вождения.
TCS — Система контроля тяги: Включает в себя аспекты как ABS, так и ESC, описанные выше, для помощи водителю в поддержании адекватного сцепления с дорогой при прохождении поворотов и поворотов.
Камера заднего вида: Обеспечивает водителю обзор позади автомобиля при парковке или движении задним ходом.
LDW — Предупреждение о выезде с полосы движения: Предупреждает водителя, если автомобиль не укладывается в полосу движения.
FCW — Предупреждение о прямом столкновении: Сообщает водителю о торможении, чтобы избежать столкновения впереди.
Обнаружение слепых зон: Предупреждает водителя о том, что в их слепой зоне находится автомобиль.
Система помощи при парковке: Предупреждает водителя, когда его передний или задний бампер приближается к объекту на низкой скорости, то есть при въезде на парковочное место.

Беспилотный испытательный автомобиль с сенсорной панелью на крыше.
Алена Нестерова, CC BY-SA 4.0, через Wikimedia Commons

Активные системы ADAS

В системе ACTIVE ADAS автомобиль выполняет прямое действие. Примеры активных функций ADAS:

Автоматическое экстренное торможение: Автоматически тормозит по мере необходимости, чтобы избежать удара впереди идущего автомобиля или другого объекта, включая пешеходов, животных или что-либо на полосе движения.
Аварийное рулевое управление: управляет автомобилем, чтобы избежать столкновения с предметом на полосе движения.
Адаптивный круиз-контроль: Регулировка скорости круиз-контроля в соответствии с движущимся впереди транспортным средством.
Ассистент удержания полосы движения и центрирование полосы движения: Управление автомобилем, чтобы оставаться в центре полосы движения.
Traffic Jam Assist: Сочетает в себе адаптивный круиз-контроль и систему удержания полосы движения для полуавтоматической помощи водителю во время плотного движения, т. Е. В условиях остановки и движения из-за перекрытия полосы движения, строительства дорог и т. Д.
Самостоятельная парковка: Самостоятельное перемещение на парковочные места.

Transport Canada подготовила отличный обзор как пассивной, так и активной функциональности ADAS:

Предупреждения о столкновении
Предупреждение о слепых зонах Предупреждает водителей о транспортном средстве в их слепой зоне.	Предупреждение о лобовом столкновении Обнаруживает и предупреждает водителя о потенциальном столкновении с движущимся впереди автомобилем. Некоторые системы включают обнаружение пешеходов или других объектов.	Предупреждение о выезде с полосы движения Контролирует положение автомобиля в пределах полосы движения и предупреждает водителя, когда автомобиль перемещается по разметке полосы движения.
Предупреждение о столкновении при парковке Обнаруживает препятствия рядом с автомобилем во время парковочных маневров.	Предупреждение о перекрестном движении сзади Обнаруживает автомобили, приближающиеся сбоку и сзади, при движении задним ходом и предупреждает водителя.
Вмешательства при столкновении
Автоматическое экстренное торможение Обнаруживает потенциальное столкновение с препятствиями впереди, выдает предупреждение о прямом столкновении и автоматически включает тормоза, чтобы избежать или уменьшить силу удара. Некоторые системы включают обнаружение пешеходов или других объектов.	Автоматическое аварийное рулевое управление Обнаруживает потенциальное столкновение и автоматически управляет рулевым управлением, чтобы избежать или уменьшить силу удара.Некоторые системы включают обнаружение пешеходов или других объектов.	Автоматическое торможение задним ходом Обнаруживает возможное столкновение при движении задним ходом и автоматически включает тормоза, чтобы избежать или уменьшить силу удара. Некоторые системы включают обнаружение пешеходов или других объектов.
Система помощи при вождении
Адаптивный круиз-контроль Помогает при ускорении и / или торможении, чтобы поддерживать заданное расстояние между ним и впереди идущим автомобилем.Некоторые системы могут остановиться и продолжить работу.	Активная помощь при вождении Помощь при ускорении, торможении и рулевом управлении автомобилем. Некоторые системы ограничены определенными условиями движения.	Помощь при удержании полосы движения Помощь при рулевом управлении для удержания автомобиля в пределах полосы движения.
Система помощи при парковке
Активная помощь при парковке Управляет рулевым управлением и, возможно, другими функциями, такими как торможение и ускорение во время парковки.Водитель может нести ответственность за ускорение, торможение и положение коробки передач. Некоторые системы допускают параллельную и / или перпендикулярную парковку.	Дистанционная помощь при парковке Паркует автомобиль без физического присутствия водителя внутри автомобиля. Автоматически контролирует ускорение, торможение, рулевое управление и переключение передач.	Помощь прицепа Помогает водителю с помощью визуальных указаний при движении задним ходом по направлению к прицепу или во время маневров задним ходом с прикрепленным прицепом.Некоторые системы могут предоставлять дополнительные изображения во время движения или движения задним ходом с прицепом. Некоторые системы могут обеспечивать поддержку рулевого управления во время маневров задним ходом.
Другие системы помощи водителю
Усовершенствованные системы переднего освещения Предлагает фарам автоматически адаптироваться к изменяющимся условиям движения путем поворота для освещения пути движения автомобиля, переключения с дальнего света на ближний свет или включения света под углом 90 градусов в любом направлении на перекрестке.	Камера заднего вида Обеспечивает обзор области позади автомобиля при движении задним ходом. Может включать систему помощи прицепа — систему, которая помогает водителям во время маневров задним ходом с прикрепленным прицепом.	Ассистент торможения Ассистент торможения контролирует давление на педаль тормоза для автоматического определения экстренного торможения. Затем он повышает тормозное давление до уровня, превышающего давление педали водителя, и быстрее сокращает тормозной путь.
Мониторинг водителя Контролирует водителей, чтобы определить, активно ли они заняты вождением.Некоторые системы отслеживают движение глаз водителя и положение головы.	Электронный контроль устойчивости Автоматически притормаживает одно или несколько колес на короткие периоды времени и / или снижает мощность двигателя, чтобы автомобиль продолжал двигаться в заданном направлении при повороте и объезде препятствия.	Проекционный дисплей Проецирует изображение данных транспортного средства и / или навигационную информацию в поле прямой видимости водителя.
Ночное видение Облегчает зрение водителя в ночное время, проецируя улучшенное изображение на приборную панель или проекционный дисплей.	Контроль устойчивости к опрокидыванию Ограничивает крен автомобиля за счет торможения одного или нескольких колес и снижения мощности двигателя в экстремальных поворотах или маневрах уклонения.	Оповещение о скорости Напоминает водителям о текущей скорости и / или предупреждает водителей, когда они едут выше предельной скорости.
Камера кругового обзора Использует камеры, расположенные вокруг транспортных средств, чтобы представить вид на окрестности.	Мониторы давления в шинах Контролирует давление воздуха во всех колесах и предупреждает водителя, когда давление в шинах упало ниже безопасного уровня.	Противобуксовочная система Контролирует скорость вращения колес и ограничивает пробуксовку колес при ускорении путем торможения и / или снижения мощности двигателя, передаваемой на ведущие колеса.

Типы технологий помощи водителю, любезно предоставлено Transport Canada

Конечным расширением технологии ADAS является полная автономия, то есть возможность самостоятельного вождения (обычное сокращение AV — «автономное транспортное средство»). Если представить себе мир будущего, в котором автомобили, грузовики и автобусы передвигаются без участия оператора, задачи, связанные с созданием такой широкой системы технологий автоматизированного вождения, кажутся обескураживающими.
А вот награда будет велика:

Намного меньше аварий, вызванных ошибкой водителя, что означает меньше человеческих травм и смертей, а также меньше поврежденных или разрушенных транспортных средств и имущества.
Снижение энергопотребления за счет совместного использования пассажиров и, возможно, даже меньшего количества автомобилей на душу населения.
Самоуправляемые системы движения на дорогах с интенсивным движением, что означает меньше пробок.
И многие другие.

Автомагистрали вблизи городских районов являются основными кандидатами на установку учета трафика

В 1963 году в Чикаго были введены «измерители скорости» (светофоры) на съездах на загруженные автомагистрали, чтобы регулировать количество автомобилей, которые могут въезжать в загруженное время дня, и предотвращать пробки.Эта практика распространена сегодня во всем мире. В будущем такое регулирование можно будет осуществлять на более высоком уровне, регулируя скорость или даже перенаправляя автомобили для предотвращения пробок.

Шесть уровней автономности транспортного средства

Министерство транспорта США приняло шесть уровней автономии транспортных средств, разработанных SAE (Международное общество автомобильных инженеров), а именно:

УРОВЕНЬ	НАЗВАНИЕ	ОПИСАНИЕ
0	Нет автономии	Водитель на 100% контролирует автомобиль.Могут быть установлены такие системы, как антиблокировочная система тормозов, но они не «управляют» автомобилем.
1	Система помощи водителю	Самый низкий уровень автоматизации, при котором присутствует единая система, такая как пассивный круиз-контроль или адаптивный круиз-контроль, для помощи водителю.
2	Частичная автоматизация вождения	Транспортные средства уровня 2 имеют бортовую систему ADAS, которая может управлять, ускоряться и тормозить без вмешательства человека.Тем не менее, человек должен быть на месте водителя и иметь возможность в любой момент занять его место, отсюда и «частичное» в названии.
3	Автоматизация условного вождения	Значительный шаг вперед по сравнению с уровнем 2, эти транспортные средства могут принимать решения на основе трафика и других соображений, а затем действовать в соответствии с ними. Человек-оператор по-прежнему должен находиться на месте водителя и иметь возможность в любой момент занять его место.
4	Автоматика высокого вождения	Эти автомобили являются самоуправляемыми, но на данный момент они могут работать только в определенных регионах, на дорогах или в определенных пределах скорости.Такси и службы совместного использования пассажиров на нескольких рынках сегодня используют автомобили 4-го уровня.
5	Полная автоматизация вождения	Еще не доступная широкой публике, машина 5 уровня вообще не нуждается в человеческом взаимодействии. Фактически, автомобиль или грузовик 5-го уровня не должен иметь рулевого колеса, тормозов или каких-либо приспособлений для человека-водителя.

Типы автономных транспортных средств

На сегодняшний день существует несколько типов автономных транспортных средств:

Легковые автомобили

Полностью автономные легковые автомобили и такси остаются конечной целью этой технологии.Но, как и полеты Америки на Луну в 1960-х и 1970-х годах, огромное количество преимуществ, как внутри, так и за пределами исследования космоса, было связано с техническими проблемами, которые необходимо было преодолеть, чтобы отправить людей на Луну и благополучно вернуть их на Землю.

Итак, сегодня, за много лет до достижения 100% автономности, мы уже пожинаем плоды достижений, связанных с технологией ADAS. Благодаря таким функциям, как предотвращение столкновений, резервные камеры, датчики парковки, адаптивный круиз-контроль и обнаружение слепых зон, системы ADAS уже сделали вождение более безопасным.

Tesla уровня 2 «Автопилот» — не самая передовая технология для автономного вождения на рынке, но она, вероятно, наиболее известна потребителям из-за популярности марки автомобилей Tesla. Tesla получила известность как производитель полностью электрических легковых автомобилей. В 2021 и 2022 годах они расширяются на малые (пикапы) и большие (класс 8) грузовые автомобили.

Технология беспилотного вождения и электромобиль хорошо сочетаются друг с другом, поскольку оба требуют большого количества компьютеров. В июле 2021 года Tesla начала загружать долгожданную версию Beta 9 с автономным уровнем 4 в автомобили своих клиентов.В то же время Tesla предупреждает, что водители должны оставаться на водительском месте и иметь возможность в любой момент занять место. Генеральный директор Tesla Илон Маск начал обещать эту бета-версию еще в 2018 году.

Яндекс тестирует свои беспилотные автомобили в разных городах мира. Взгляните на это сжатое по времени видео, в котором он проезжает час по улицам Анн-Арбора на одной из их машин, когда он перемещается по строительным площадям, пешеходам и другим транспортным средствам:

Яндекс Автономная поездка на 1 час в Анн-Арборе, Мичиган

Властям этих городов необходимы специальные положения, позволяющие проводить испытания и коммерческое использование беспилотных транспортных средств.Конечно, существуют риски, и необходимо будет написать новые законы, регулирующие ответственность, например, в случае неизбежного возникновения несчастных случаев.

Такси и машины для совместного проживания

Компании, занимающиеся самоуправляемыми такси (также известными как «робо-такси») и местами для совместного использования, включают Waymo, TuSimple, Plus AI и другие. Неудивительно, что гиганты совместного использования поездок, Uber и Lyft, активно участвуют в сфере беспилотного вождения, инвестируя миллионы и формируя союзы в сфере беспилотного вождения. Они стремятся заменить затраты на людей-водителей технологиями, как и крупные и небольшие компании по доставке грузовиков.

Рассмотрим один пример. Waymo — это американская дочерняя компания Alphabet, материнской компании Google. Сегодня жители пригорода Феникс в США могут вызвать полностью автономное такси Waymo One с помощью приложения Waymo на своих смартфонах. Такси Waymo без водителя считаются автономными 4-го уровня, но только в пределах предписанного маршрута и при известных условиях.

На момент написания этой статьи Waymo управляет 300 такси на территории площадью ~ 100 квадратных миль (~ 260 км2), которая включает города Чандлер, Гилберт, Меса и Темпе. Следует отметить, что полностью беспилотные такси Waymo работают на территории, примерно вдвое меньшей.

Транспортные тележки, большие и малые

По данным Министерства энергетики США (US DOE), каждый год автомобили перевозят 11 миллиардов тонн (9,9 миллиарда метрических тонн) грузов — примерно на 35 миллиардов долларов (29,5 миллиардов евро) товаров каждый день, и перевозят людей более чем на 3 триллиона. миль (~ 4.8 тыс. Км). На транспортный сектор приходится примерно 30% общих потребностей США в энергии и 70% потребления нефти в США.

Масштаб этих чисел объясняет, почему Министерство энергетики так заинтересовано в повышении энергоэффективности транспорта, а расширенные функции ADAS являются важным компонентом. Как?

Одно из первых приложений, предназначенных для беспилотных или автономных транспортных средств, было в области грузовиков-взводов. В этом сценарии, впервые предложенном журналом Popular Science в 1995 году, головной грузовик, управляемый человеком-оператором, будет вести колонну (он же «взвод») автономных грузовиков, которые будут следовать за руководителем, управляемым человеком.Этот подход находит применение не только на транспорте, но и в сельском хозяйстве, горнодобывающей промышленности, военных операциях и многом другом. При поддержке Volvo компания Peloton Technology активно развивает технологию «взвода» грузовиков.

Согласно отчету Министерства энергетики за 2018 год: «Взвод включает использование средств связи между автомобилями и датчиков, таких как камеры и радар, для виртуального соединения двух или более грузовиков в колонну. Виртуальная связь позволяет всем транспортным средствам во взводе связываться друг с другом, позволяя им автоматически ускоряться и тормозить вместе, а также позволяет им следовать друг за другом на более близком расстоянии, чем это обычно возможно с несвязанными грузовиками.”
Преимущества взвода включают:

Снижение затрат на электроэнергию , потому что ведущая машина рассекает воздух, уменьшая аэродинамическое сопротивление взводных грузовиков, следующих очень близко.
Из-за меньшего расстояния между ними взводные грузовики занимают меньше места на дорогах .
Повышенная безопасность человека , так как водитель только один. Это еще более важно при взводе военной техники, действующей в зонах боевых действий.

Сегодня упор на беспилотные коммерческие автомобили делается для доставки грузов на больших грузовиках, а также для местной доставки продуктов питания и небольших посылок на грузовиках гораздо меньшего размера, что иногда называют доставкой «последней мили». Сюда входят как посылки, так и еда, например, доставка пиццы. Многие компании находятся на стадии тестирования и мелкомасштабной операционной разработки в этой области. Компании, работающие в этой области, включают Daimler, Volvo, Navistar, Paccar (производитель грузовиков Peterbilt, DAF и Kenworth), Ford Otosan и другие.

Waymo Via — это коммерческая служба доставки Waymo, которая применяет ту же технологию беспилотных автомобилей, что и их служба такси, как для дальних грузовых перевозок, так и для доставки «последней мили» с использованием транспортных средств гораздо меньшего размера. Waymo не производит автомобили, но сотрудничает с другими компаниями, такими как Fiat-Chrysler, Audi, Toyota и Jaguar.

Tesla разрабатывает Tesla Semi, полуприцеп класса 8 для дальних перевозок. Он будет оснащен четырьмя независимыми электродвигателями — по одному на каждое ведущее колесо.Для первой версии потребуется водитель, но она должна стать полностью автономным грузовиком на базе системы автопилота компании.

Сводка

Когда вы были ребенком, вы когда-нибудь думали, что ваша семейная машина будет оснащена радиолокаторами и сонарами, как самолеты и подводные лодки? Вы вообще знали, что такое LiDAR? Вы представляли себе плоские дисплеи, доминирующие на приборной панели, и навигационную систему, подключенную к спутникам в космосе? Это выглядело бы как научная фантастика и было бы совершенно недосягаемым, по крайней мере, на 100 лет.Но сегодня все это и многое другое стало реальностью.

ADAS — это самый важный тип разработки, который происходит сегодня. Конечно, параллельно идут разработки гибридных и электрических двигателей, которые также чрезвычайно важны для сокращения выбросов парниковых газов и использования ископаемого топлива.

ADAS напрямую связан с самым важным аспектом путешествия: безопасностью человека. Поскольку более 90% дорожно-транспортных происшествий, травм и смертей происходят из-за человеческой ошибки, каждое усовершенствование ADAS оказывает явное и абсолютное влияние на предотвращение травм и смертей.

Что такое ADAS?

Усовершенствованные системы помощи водителю (ADAS) — это электронные системы в автомобиле, в которых используются передовые технологии для помощи водителю. Они могут включать в себя множество функций активной безопасности, и часто термины «ADAS» и «активная безопасность» используются как синонимы.

ADAS использует датчики в транспортном средстве, такие как радар и камеры, чтобы воспринимать окружающий мир, а затем либо предоставляет информацию водителю, либо выполняет автоматические действия в зависимости от того, что он воспринимает.

Функции ADAS, которые предоставляют информацию, чаще всего содержат слово «предупреждение» в названии. Например, если транспортное средство обнаруживает объект, такой как другое транспортное средство или велосипедиста, в месте, где водитель может их не видеть, функции например, предупреждение о слепых зонах или предупреждение о заднем резервном копировании, будут предупреждать водителя. Аналогичным образом, если система определяет, что транспортное средство съезжает с полосы движения, она может активировать предупреждение о выезде с полосы движения, чтобы предупредить водителя.

Когда эти обнаружения сочетаются с технологией, которая не ограничивается простым предупреждением, ADAS становится активной системой безопасности — это означает, что автомобиль будет «активно» контролировать торможение или рулевое управление.Эти функции чаще всего включают «Помощь» в названии.

Эти функции могут значительно повысить эффективность ADAS в плане спасения жизней. Например, Страховой институт дорожной безопасности обнаружил, что системы предупреждения о лобовом столкновении снижают вероятность столкновения спереди назад на 27%; когда система также включает возможность автоматического торможения, это число почти удваивается. Точно так же камеры заднего вида сокращают количество столкновений при движении задним ходом на 17%, но задняя автоматическая. торможение снижает их на 78%.

ADAS также включает в себя функции силовой установки, такие как адаптивный круиз-контроль, который изменяет скорость, чтобы транспортное средство сохраняло безопасное расстояние от транспортного средства впереди него. Более сложные функции ADAS могут даже управлять рулевым управлением и движением без необходимость практического управления со стороны водителя в определенных условиях, например, при движении по шоссе или в движении с остановками и остановками. Они обычно называются системами активной безопасности уровня 2+ и представляют собой одни из самых передовых функций в настоящее время. в наличии на рынке.

ADAS и автоматизированное вождение

Aptiv рассматривает автоматизированное вождение как один из спектров ADAS, причем различие заключается в уровне вовлеченности водителя. В системе ADAS водитель по-прежнему участвует в процессе вождения, иначе известном как «в круге». Их руки не могут должны находиться на рулевом колесе, и их ноги могут не быть на педалях, но в конечном итоге они все равно несут ответственность за безопасную эксплуатацию транспортного средства. Чтобы обеспечить постоянное взаимодействие с водителями, многие OEM-производители будут использовать системы контроля состояния водителя.При автоматизированном вождении водителю разрешается быть «вне круга», и автомобиль находится под контролем.

По мере того, как автомобили приобретают больше функций ADAS и развиваются в сторону автоматизированного вождения, увеличение программного обеспечения вызывает немедленную потребность в значительно более мощных вычислениях. Чтобы сделать это гибким и масштабируемым способом, уникальный Подход с использованием спутниковой архитектуры извлекает интеллектуальные возможности датчиков и централизует их в одном из наших мощных контроллеров домена, повышая производительность, возможность повторного использования и обновления, уменьшая при этом массу и объем датчика.Такой подход ускоряет внедрение ADAS. за счет включения новых функций с максимальным повторным использованием и более низкой общей стоимостью.

Aptiv демократизирует ADAS с помощью этих эффективных и масштабируемых платформ, которые могут спасти жизни. Поскольку мы работаем вместе с нашими OEM-партнерами, поставщиками и другими представителями отрасли, ADAS и системы активной безопасности помогут сделать связанные с автомобилем травмы и смертельные случаи остались в прошлом.

Посетите нашу страницу повышенной безопасности

Самоходные автомобили и усовершенствованные системы помощи водителю (ADAS)

С появлением беспилотных автомобилей и усовершенствованных систем помощи водителю (ADAS) Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA), Центр исследований по профилактике детских травм ( CChIPS), AAA Foundation for Traffic Safety и другие финансируют исследования с целью изучения их потенциала по сокращению количества дорожно-транспортных происшествий и спасению тысяч жизней каждый год.

В настоящее время CHOP и другие организации проводят исследования, изучающие человеческий фактор, когда подростки используют беспилотные автомобили и ADAS. Полностью понимая, как молодые водители взаимодействуют с беспилотными автомобилями и ADAS и используют их, можно поделиться рекомендациями с семьями, чтобы обеспечить безопасность в процессе обучения вождению и за его пределами.

Функции предотвращения столкновений и технологии транспортных средств, предназначенные специально для подростков, могут предотвратить или смягчить до трех четвертей аварий со смертельным исходом с участием подростков-водителей, как показывает новое исследование Страхового института безопасности дорожного движения.

Чтобы оценить максимальные потенциальные преимущества этих технологий, исследователи проанализировали аварии легковых автомобилей с участием водителей-подростков, которые произошли на дорогах США в 2016-19 годах. Они искали сценарии аварий, относящиеся к трем функциям предотвращения столкновений (предотвращение фронтального столкновения, предупреждение / предотвращение выезда с полосы движения и мониторинг слепых зон) и трех технологий, предназначенных для водителей-подростков (функции предотвращения превышения скорости, уведомления о ночном комендантском часе и расширенные напоминания или блокировки переключения передач для поощрения сидения. использование ремня).

Предполагая, что эти технологии используются повсеместно и полностью эффективны, исследователи пришли к выводу, что вместе они могут предотвратить или смягчить 41% всех аварий с участием водителей-подростков, до 47% травм водителей-подростков и 78% смертей водителей-подростков.

Если вы не уверены в том, как работают беспилотные автомобили и ADAS и как они могут повысить безопасность водителя, вы не одиноки. Вот обзор того, что доступно сейчас и что ожидается на горизонте:

Расширенные системы помощи водителю (ADAS)

Электронный контроль устойчивости (ESC) Системы помогают водителям сохранять или восстанавливать контроль над транспортными средствами в сложных дорожных ситуациях, например, во время неожиданных поворотов или при езде по обледенелым дорогам.ESC автомобиля непрерывно отслеживает движение шин и работу рулевого колеса, чтобы определить потерю сцепления или проскальзывание. В таких ситуациях системы ESC могут снизить мощность двигателя, задействовать тормоза независимо для каждого колеса и исправить подвеску шин намного быстрее, чем это мог бы сделать водитель. Эти системы особенно полезны при управлении неожиданными событиями или при движении по мокрой или обледенелой дороге. Они также особенно полезны для водителей крупногабаритных транспортных средств, например внедорожников.
Адаптивное освещение поворотов регулирует направление и силу света в зависимости от рулевого управления, чтобы обеспечить дополнительный свет на поворотах, поворотах и холмах или для выделения потенциальных опасностей.
Видеосистема заднего вида (RVS) , также известная как резервная камера, позволяет водителям просматривать область за задним бампером и видеть небольшие объекты, которые могут быть закрыты слепыми зонами автомобиля или обычно не видны вообще. Существует несколько версий RVS: некоторые просто обеспечивают вид сзади автомобиля, в то время как другие объединяют этот вид с датчиком, который предупреждает (звуковой сигнал), если объект обнаружен слишком близко к задней части автомобиля и может даже применяться. тормозит автоматически, чтобы предотвратить возможное столкновение.
Адаптивный (автоматический) круиз-контроль (ACC) определяет, где движущийся впереди автомобиль находится относительно собственного автомобиля водителя, и замедляется и ускоряется, чтобы поддерживать постоянный интервал. В отличие от традиционного круиз-контроля, который можно установить только на одну скорость, ACC может адаптироваться, когда другие автомобили меняют свою скорость.
Система предупреждения о выезде с полосы движения (LDW) предупреждает водителей, когда они непреднамеренно съезжают слишком близко к краям полосы движения. Тип предупреждения зависит от производителя автомобиля; некоторые используют звуковой сигнал, в то время как другие заставляют рулевое колесо или сиденье водителя вибрировать, создавая ощущение, будто вы едете по полосе с грохотом.Системы LDW не следует путать с системами предотвращения съезда с полосы движения (описанными ниже).
Система предотвращения схода с полосы движения (LDP) , также известная как система помощи при удержании полосы движения, помогает предотвратить непреднамеренный снос автомобиля с полосы движения. LDP использует камеру для наблюдения за расстоянием между транспортным средством и разметкой полосы движения. Если автомобиль смещается к указателям полосы движения, система сначала подает звуковой сигнал, после чего следует выборочное торможение, чтобы помочь вернуть автомобиль на свою полосу движения.
Система предотвращения лобового столкновения (FCM) определяет, насколько далеко и быстро может двигаться впереди идущий автомобиль, и автоматически включает тормоза, если водитель не реагирует. Таким образом, системы FCM работают, чтобы уменьшить вероятность сбоев и снизить серьезность сбоев, когда они происходят. FCM не следует путать с системами предупреждения о лобовом столкновении (описанными ниже).
Система предупреждения о лобовом столкновении (FCW) предупреждает водителя, когда транспортное средство собирается столкнуться с другим транспортным средством на некотором расстоянии впереди.Тип предупреждения зависит от автомобиля: в некоторых используется мигающий свет, в других — звуковой сигнал или вибрация.
Системы автоматического экстренного торможения (AEB) вовремя обнаруживают надвигающееся столкновение с другим транспортным средством, чтобы избежать или смягчить столкновение. Эти системы сначала предупреждают водителя, чтобы тот предпринял корректирующие действия, чтобы избежать аварии. Если реакции водителя недостаточно, чтобы избежать столкновения, AEB может автоматически задействовать тормоза, чтобы помочь предотвратить или снизить серьезность аварии.В настоящее время доступны два типа AEB: динамическое торможение (DBS) и торможение при неизбежном столкновении (CIB) . Если водитель тормозит, но недостаточно сильно, чтобы избежать столкновения, DBS автоматически дополняет торможение водителя, чтобы избежать столкновения. Если водитель не предпринимает никаких действий, чтобы избежать столкновения, CIB автоматически применяет тормоза транспортного средства, чтобы замедлить или остановить автомобиль, избегая аварии или уменьшая ее серьезность. Новое исследование, проведенное исследователями CHOP и опубликованное в журнале Safety Science , показывает, что AEB предотвратила 57% аварий с задним ходом с участием водителей от 16 до 19 лет и 81% с участием водителей от 20 до 24 лет.
Системы автоматического экстренного торможения пешеходов (PAEB ) представляют собой новейшую технологию и обеспечивают автоматическое торможение, когда пешеходы находятся перед транспортным средством, а водитель не предпринимает никаких действий для предотвращения аварии.
Автоматическое уведомление о сбоях (ACN) Системы уведомляют службы экстренной помощи о происшествии и предоставляют информацию о его местонахождении. Когда датчик ACN обнаруживает срабатывание подушки безопасности или резкое и внезапное падение скорости, автоматически устанавливается соединение с оператором.Новые технологии, системы ACN, могут снизить уровень смертности и инвалидности за счет сокращения времени, необходимого службам неотложной медицинской помощи, чтобы прибыть на место аварии и доставить пострадавших в больницу.

Чтобы узнать больше о том, как работают эти технологии ADAS, посмотрите эти видео с сайта NHTSA с участием Адама Сэвиджа из Tested.com.

Самоходные автомобили

По мере совершенствования технологий ADAS они могут в конечном итоге привести к созданию транспортных средств, способных контролировать все аспекты управления автомобилем: действительно «беспилотные» автомобили.Беспилотные автомобили, также известные как «автономные транспортные средства», находятся в стадии разработки, но пока они не доступны потребителю. Беспилотные автомобили бывают разных уровней, в том числе с:

Limited Self-Driving Automation , где водитель полностью выполняет основные функции в определенных условиях движения и окружающей среды. Автомобиль должен следить за своим окружением и принимать решение о передаче операции водителю. Согласно NHTSA, такая передача будет происходить, когда транспортное средство понимает, что приближается к зоне строительства, и предупреждает водителя, чтобы он снова взял на себя управление.
Full Self-Driving Automation , где транспортное средство отвечает за безопасную работу всех критически важных функций на протяжении всей поездки. Здесь единственная ответственность водителя будет заключаться в предоставлении пункта назначения; Это задача транспортного средства — безопасно добраться до него.

NHTSA стремится продвигать эту технологию для устранения аварий в беспилотных автомобилях, но сохраняются проблемы безопасности, связанные с передачей управления между водителем и транспортным средством.Исследователи из CHOP и другие изучают эти вопросы, чтобы помочь в разработке беспилотных автомобилей и дать рекомендации по их безопасному использованию.