Устройство коллекторного двигателя: Коллекторный электродвигатель постоянного тока

Принцип работы коллекторного двигателя постоянного тока

Простые и надежные, коллекторные двигатели постоянного тока обеспечивают высокий момент на небольших скоростях и являются хорошей базой для создания приводов и готовых сервосистем с обратной связью.

Коллекторные двигатели постоянного тока — рабочие лошадки промышленности. Они простые, надежные, экономичные. Эти двигатели обеспечивают хорошую регулировку на малых оборотах и, что более важно, высокий крутящий момент на низких скоростях. В связи с этим, при добавлении закрытого контура обратной связи, они могут успешно использоваться при решении задач управления движением.

Давайте взглянем ближе на базовую теорию коллекторных двигателей постоянного тока. Для более удобного и легкого восприятия статья разбита на две части. В этой первой части рассмотрены базовые законы электродинамики, которые лежат в основе работы коллекторных двигателей постоянного тока.

Простая модель — принцип двигателя постоянного тока

Закон Ампера говорит нам о том, что проводник с током генерирует магнитное поле (B-поле), ориентацию которого можно определить по правилу правой руки: если расположить правую руку так, чтобы большой палец указывал вдоль проводника по направлению тока, и согнуть остальные пальцы, то они будут огибать проводник в направлении линий магнитной поля (см. рис.1).

Рис.1а. Магнитное поле проводника с током.

Если вместо одиночного витка проводника мы используем многовитковую катушку (соленоид), поля, генерируемые витками, складываются в более сильное, равномерно распределённое однородное магнитное поле. Линии этого поля ориентированы практически параллельно центральной оси соленоида. Таким образом работают электромагниты.

Рис. 1б. Магнитное поле соленоида.

В простейшем варианте, поворотные двигатели постоянного тока состоят из неподвижного элемента (статора) и вращающегося элемента (ротора — якоря двигателя постоянного тока). И хотя на практике существует множество вариаций, включая вращающийся статор и неподвижный якорь, для упрощения понимания в данной статье мы будем подразумевать цилиндрический внутренний ротор и внешний статор, генерирующий магнитное поле за счет постоянных магнитов. Мы рассмотрим электродвигатель, приводимый в движение за счет взаимного воздействия полей, генерируемых ротором и статором.

От теории к практике — как создать электродвигатель

Каким образом применить имеющиеся знания к созданию реального двигателя? Давайте начнем с простого примера — двухполюсного коллекторного двигателя постоянного тока. Такой мотор включает в себя ротор (якорь) и статор, сформированным двумя разнополюсными постоянными магнитами. Якорь состоит из свободно вращающейся перекладины (рамки), установленной на центральный стержень, который в свою очередь установлен на подшипниках, прикрепленных к корпусу двигателя. Вместо рассмотренного ранее одиночного витка возьмем проводник и обернем его вокруг якоря несколько раз, чтобы сформировать обмотку с обеих сторон, но в разных направлениях. В результате при подключении проводника к источнику питания две обмотки создадут электромагнитные поля с противоположными полярностями.

Магнит можно рассматривать как собрание дипольных моментов, направленных в одну сторону. Подобная модель применима как к постоянным магнитам, так и электромагнитам. Магнитное поле вызывает усилие, направленное по вектору дипольных моментов соленоида. Другими словами, когда мы помещаем якорь в магнитное поле, индуцированное магнитами статора, это поле создает усилие и генерирует момент, вызывающий вращение якоря относительно своей центральной оси.

Рис.2. Схематичное изображение двухполюсного двигателя постоянного тока.

Приведенная простая модель имеет некоторые проблемы. Хотя сила остается постоянной при условии неизменности силы тока и магнитного поля, момент меняется как функция угла поворота θ. Так как якорь двигателя стремится повернуться таким образом, чтобы выровнять полюса обмотки в соответствии с полюсами статора, значение угла θ и sin(θ) падает, в конечном счете приводя момент к нулю. С практической стороны это означает, что якорь останавливается, когда его полюса выравниваются с полюсами магнитов статора. Имея существеннную массу, якорь может проскользнуть положение идеального выравнивания полюсов, но в этом случае образуется отрицательный момент, который вызовет движение в обратную сторону. Возникнет колебание вокруг положения равновесия, и в конечном итоге остановка.

В любом случае, запомним, что направление силы, возникающей по действием магнитного поля, будет определяться направлением тока. Это означает, что реверсирование направления тока в проводнике вызовет реверс действия силы и позволит магнитному полю опять создать момент. Если мы сможем переключить направление тока в момент, когда виток достигнет перпендикулярного положения, то сразу после того, как он отклонится далее под действием силы инерции мимо перпендикулярного положения, поле статора заставит виток поворачиваться далее, генерируя крутящий момент (рис.2). Таков принцип работы двигателя постоянного тока.

Чтобы заставить работать подобную модель, мы должны найти способ изменять направление тока в проводнике. В случае двигателя постоянного тока мы можем осуществить такое преключение добавив в электрический контур коммутатор (преключатель, или коллекторный узел), который будет переключать направление тока. Такой коммутатор состоит из разомкнутого кольца, закрепленного на оси якоря таким образом, чтобы оно двигалось вместе с осью якоря и соединялось с обмотками двигателя (рис.3). Чтобы подключить коммутатор к источнику питания используются щетки. Фактически эти элементы не являются щетками, это пластины из проводящего материала (в большинстве случаев графитовые, но иногда используются также и золотые или серебряные). Эти пластины закрепляются напротив коммутатора с помощью плоских пружин. При повороте якоря двигателя направление тока изменяется на противоположное через каждые 180°, позволяя двигателю продолжать вращение.

Рис.3. Коллектор двигателя постоянного тока

Во второй части статьи «Коллекторные двигатели постоянного тока — реализация моделей» рассмотрены варианты моделей двигателей — их преимущества и недостатки в зависимости от конструктивных исполнений. В частности, рассмотрены отличия двухполюсного и трехполюсного коллекторных двигателей.

Универсальный коллекторный двигатель — это… Что такое Универсальный коллекторный двигатель?

Схема одного из вариантов УКД. Допускается работа и от постоянного, и от переменного тока

Универсальный коллекторный двигатель (УКД) — разновидность коллекторной машины постоянного тока, которая может работать и на постоянном, и на переменном токе. Получил большое распространение в ручном электроинструменте и в некоторых видах бытовой техники из-за малых размеров, малого веса, лёгкости регулирования оборотов, относительно низкой цены.

Особенности конструкции

Строго говоря, универсальный коллекторный двигатель является коллекторным электродвигателем постоянного тока с последовательно включенными обмотками возбуждения (статора), оптимизированным для работы на переменном токе бытовой электрической сети. Такой тип двигателя независимо от полярности подаваемого напряжения вращается в одну сторону, так как за счёт последовательного соединения обмоток статора и ротора смена полюсов их магнитных полей происходит одновременно и результирующий момент остаётся направленным в одну сторону.

Для возможности работы на переменном токе применяется статор из магнитно-мягкого материала, имеющего малый гистерезис (сопротивление перемагничиванию). Для уменьшения потерь на вихревые токи статор выполняют наборным из изолированных пластин.

Особенностью (в большинстве случаев — достоинством) работы такого двигателя именно на переменном токе (а не на постоянном такого же напряжения) является то, что в режиме малых оборотов (пуск и перегрузка) индуктивное сопротивление обмоток статора ограничивает потребляемый ток и соответственно максимальный момент двигателя (оценочно) до 3—5 от номинального (против 5—10 при питании того же двигателя постоянным током). Для сближения механических характеристик у двигателей общего назначения может применяться секционирование обмоток статора — отдельные выводы (и меньшее число витков обмотки статора) для подключения переменного тока.

Реверсирование УКД осуществляется переключением полярности включения обмоток только статора или только ротора.

Достоинства и недостатки

Сравнение приведено для случая подключения к бытовой однофазной электрической сети 220 вольт и одинаковой мощности двигателей. Разница в механических характеристиках двигателей («мягкость-жёсткость», максимальный момент) может быть как достоинством, так и недостатком в зависимости от требований к приводу.

Достоинства в сравнении с коллекторным двигателем постоянного тока:

• Прямое включение в сеть, без дополнительных компонентов (для двигателя постоянного тока требуется, как минимум, выпрямление).
• Меньший пусковой (перегрузочный) ток (и момент), что предпочтительнее для бытовых устройств.
• Проще управляющая схема (при её наличии) — тиристор (или симистор) и реостат. При выходе из строя электронного компонента двигатель (устройство) остаётся работоспособным, но включается сразу на полную мощность.

Недостатки в сравнении с коллекторным двигателем постоянного тока:

• Меньший общий КПД из-за потерь на индуктивность и перемагничивание статора.
• Меньший максимальный момент (может быть недостатком).

Достоинства в сравнении асинхронным двигателем:

• Быстроходность и отсутствие привязки к частоте сети.
• Компактность (даже с учётом редуктора).
• Больший пусковой момент.
• Автоматическое пропорциональное снижение оборотов (практически до нуля) и увеличение момента при увеличении нагрузки (при неизменном напряжении питания) — «мягкая» характеристика.
• Возможность плавного регулирования оборотов (момента) в очень широком диапазоне — от ноля до номинального значения — изменением питающего напряжения.

Недостатки в сравнении с асинхронным двигателем:

• Нестабильность оборотов при изменении нагрузки (где это имеет значение).
• Наличие щёточно-коллекторного узла и в связи с этим:
  • Относительно малая надёжность (срок службы)
  • Сильное искрение на коллекторе из-за коммутации переменного тока и связанные с этим радиопомехи
  • Высокий уровень шума
  • Относительно большое число деталей коллектора (и соответственно двигателя)

Следует отметить, что в современных бытовых устройствах ресурс электродвигателя (щёточно-коллекторного узла) сопоставим с ресурсом рабочих органов и механических передач.

Сравнение с асинхронным двигателем

Двигатели (УКД и асинхронный) одной и той же мощности, независимо от номинальной частоты асинхронного двигателя, имеют разную механическую характеристику:

• УКД — «мягкая» характеристика, момент прямо, а обороты обратно пропорциональны нагрузке на валу (потребляемой мощности) — практически линейно — от режима холостого хода до режима полного торможения. Номинальный момент выбирается примерно в 3-5 раз меньшим максимального. Обороты холостого хода ограничиваются только потерями в двигателе и могут разрушить мощный двигатель при включении его без нагрузки.
• Асинхронный двигатель — «жёсткая» характеристика — двигатель поддерживает близкую к номинальной частоту вращения, резко (десятки процентов) увеличивая момент при незначительном снижении оборотов (единицы процентов). При значительном снижении оборотов (до полного торможения) момент двигателя не растёт, а даже падает, что вызывает полную остановку. Обороты холостого хода постоянны и слегка превышают номинальные.

Механическая характеристика в первую очередь и обуславливает (разные) области применения данных типов двигателей.

Из-за малых оборотов, ограниченных частотой сети переменного тока, асинхронные двигатели той же мощности имеют значительно бо́льшие вес и размеры, чем УКД. Если асинхронный двигатель запитывается от преобразователя (инвертора) с высокой частотой, то вес и размеры обеих машин становятся соизмеримы. При этом остаётся жёсткость механической характеристики, добавляются потери на преобразование тока и, как следствие увеличения частоты, повышаются индуктивные и магнитные потери (снижается общий КПД).

Аналоги без коллекторного узла

Ближайшим аналогом УКД по механической харатеристике является бесколлекторный электродвигатель (вентильный электродвигатель, в котором электронным аналогом щёточно-коллекторного узла является инвертор с датчиком положения ротора (ДПР).

Электронным аналогом универсального коллекторного двигателя является система: выпрямитель (мост), синхронный электродвигатель с датчиком углового положения ротора (датчик угла) и инвертором (другими словами — вентильный электродвигатель с выпрямителем).

Однако из-за применения постоянных магнитов в роторе максимальный момент вентильного двигателя при тех же габаритах будет меньше.

Применение

Ручной электроинструмент:

Бытовая техника:

См. также

Ссылки

Коллекторный двигатель устройство, управление, регулирование — Офремонт

Мы часто встречаемся с электрическими двигателями. Они предоставляют работу бытовой и техники для строительных работ, являются важной частью оборудования для производства. Большая часть устройств имеет в составе коллекторный мотор. Это один из обычных и дешевых движков, который имеет хорошие характеристики. Собственно этим, да ещё низкой ценой, вызвана его востребованность.

Что такое коллекторный мотор и его специфики

Коллектором называют часть мотора, контактирующую со щёткой. Этот узел обеспечивает передачу электрической энергии в рабочую часть агрегата. Коллекторным именуется мотор, у которого хотя бы одна обмотка ротора объединена со щёткой и коллектором. Коллекторные электрические двигатели бывают:

• постоянного тока;
• электрического тока;
• многофункциональные.

Коллекторный мотор может быть переменного и постоянного тока. Есть многофункциональные модели, которые как правило будут работать от источника напряжения разного типа

Последние многофункциональные, работают как от постоянного, так и от электрического тока. Они хранят востребовательность, даже не обращая внимания на то, что наличие щёток негативный момент, так как щётки стираются и искрят. За этим узлом требуется постоянное наблюдение, техобслуживание. К хорошим качествам коллекторных двигателей можно отнести возможность плавной регулировки скорости в широких пределах, низкую цену.

Как и прочие электрические моторы, коллекторный состоит из статора и ротора (иногда называют «якорь»). Его характерной чертой считается наличие на валу коллекторного узла, через который на машину передаётся электрическое питание. Устройство коллекторных моторов переменного и постоянного тока сходны, но имеют конкретные отличия, потому рассмотрим подробно их отдельно.

Общее устройство коллекторных двигателей

Как и любой электрический двигатель, коллекторный видоизменяет электроэнергию в механическую. Он состоит из неподвижной части – статора и подвижной – ротора. В статоре размещаются обмотки возбуждения, ротор в ответе за передачу возникающей механической энергии. Одна из составляющих частей ротора – вал. С одной стороны, на валу размещён коллекторный узел, благодаря которому на обмотки ротора передаётся электроэнергия.

Коллекторный мотор: устройство

Статор состоит из корпуса, который оберегает элементы мотора от повреждений. Снизу и сверху корпуса фиксируются магнитные полюса. Они нужны для поддержки магнитного потока между статором и ротором.

Ротор коллекторного мотора

Ротор коллекторного мотора состоит из вала, на который садится сборный магнитопровод. С одной стороны, на вал фиксируется коллекторный узел, со второй, лопасти вентилятора. Для оснащения лёгкого вращения и для фиксирования в корпусе на вал с обеих сторон одеваются подшипники. Для правильной работы электрического двигателя, нужно чтобы ротор был прекрасно сбалансирован. Потому к изготовлению данной части подойдут особенно скрупулёзно.

Подвижная (вращающаяся) часть

Роторная обмотка

Сердечник ротора собирается из пластин из металла, отштампованных из магнитного металла. Толщина пластин 0,35-0,5 мм, любая из них залита слоем диэлектрического лака, для спасения от паразитных токов. Пластины по внешнему краю имеют пазы, в которые потом ложатся витки проволоки из меди. Эти пластины насаживаются на вал и фиксируются на нём, собирается пакет необходимого размера. Данная система считается магнитопроводом.

Так смотрится ротор коллекторного мотора

В пазы магнитопровода ложится витки медного обмоточного провода. Выходы обмоток выводятся на коллекторный узел, где и происходит их переключение.

Как устроен коллекторный узел и как он функционирует

Коллекторный узел необходимо рассмотреть подробно. Иначе понять, как крутится ротор, тяжело. Коллектор имеет форму в виде цилиндра и набран из медных пластин (порой называют ламелями), которые изолированные один от одного слюдяными или текстолитовыми прокладками. Нет электрического контакта и с осью вала, к которому он фиксируется.

Коллектор имеет вид цилиндра, который набран из медных пластин. Пластины выполнены в виде секторов, разделены диэлектрическими прокладками

Выходит, коллектор собран из медных секторов и без обмотки электрически между собой не связанных. К каждой пластине коллектора фиксируется вывод одной рамки обмотки ротора. К плоскости 2-ух разных рамок коллектора прижимается две щетки. Они хорошо прилегают к поверхности медной пластины коллектора, что даёт неплохой контакт. На эти щётки подаётся потенциал, который и передаётся в тот виток обмотки ротора, который подключён к этим пластинам.

К парным пластинам коллектора прижимаются графитовые щетки

Так как ротор с некоторой скоростью крутится, одна пара пластин меняется другой. Аналогичным образом, напряжение передаётся на все обмотки ротора. При этом появляющиеся один за другим поля поддерживают вращение ротора, «проталкивая» его в необходимом направлении.

Рабочий принцип

Вот теперь, как только рассмотрели устройство ротора, можно побеседовать про то, как работает коллекторный мотор. Собственно, рабочий принцип не отличается от других моторов, ротор начинает вращаться в магнитном поле благодаря наведенным на нём токам. Но как собственно и почему эти тока наводятся? Для понимания нужно припомнить, как появляется электродвижущая сила в систематическом магнитном поле. Если в поле постоянного магнита ввести прямоугольную рамку, под воздействием возникающего в ней тока она начинает вращение. Направление вращения определяется по правилу буравчика. Для постоянного поля оно говорит так, если ввести правую руку в поле таким образом, чтобы магнитные линии входили в ладонь, вытянутые пальцы укажут направление движения.

Картинка к пояснению рабочего принципа коллекторного мотора постоянного тока

Если взглянуть на устройство ротора, то видим, что каждая обмотка собой представляет такую рамку. Только она состоит не из одного провода, а из нескольких, но сути это не меняет. С помощью коллекторного узла, в определенный момент времени, обмотка подсоединяется к питанию, по ней течет ток и вокруг проводника появляется магнитное поле. Оно взаимодействует с полем статора. В зависимости от типа, стоят там частые магниты или тоже течет постоянный ток в обмотках, генерируя на полюсах свое магнитное поле. Поля ротора и статора рассчитаны так, что при взаимном действии они «проталкивают» ротор в необходимом направлении. Вот, кратко и без особенных подробностей описание работы коллекторного мотора постоянного тока.

Обмотки на роторе подсоединяются к пластинам коллектора. Когда с пластинами контактируют щетки, приобретаем закрытый контур, по которому течет ток

Если чуть-чуть вникнуть, можно догадаться, почему коллекторный мотор позволяет без проблем и медленно настраивать скорость. Чем больше напряжение подается на обмотки ротора, тем более мощное поле вырабует статор, тем сильнее их взаимное действие и быстрее вращается ротор, так как его толкают с большей силой. Если напряжение сделать меньше, взаимное действие меньше, результирующая частота вращения тоже. Так что все что необходимо настраивать напряжение, а это может даже простой потенциометр (переменое сопротивление).

Плюсы и минусы

как водится, начинаем с начисления достоинств. Положительные качества коллекторных электрических моторов такие:

• Обычное устройство.
• Большая скорость до 10 000 оборотов в минуту.
• Неплохой вращающий момент даже на малых оборотах.
• Низкая цена.
• Способность регулировать скорость в широких пределах.
• Маленькие токи пуска и нагрузки.

Схема коллекторного мотора

Неплохие качества, однако есть и минусы, причём они не менее существенные. Минусы коллекторных электрических двигателей такие:

• Большой уровень шумов во время работы. Особенно на больших скоростях. Щетки трутся о коллектор, дополнительно создавая шумы.
• Искрение щёток, их износ.
• Необходимость постоянного обслуживания коллекторного узла.
• Нестабильность критериев при изменении нагрузки.
• Высокая частота отказов благодаря наличию коллектора и щёток, небольшой служебный срок этого узла.

В общем, коллекторный мотор хороший выбор, иначе его не ставили бы на домашней технике. Ради справедливости нужно заявить, что при нормальном качестве выполнения, работают эти двигатели годами. Могут и 10-15 лет проработать без проблем.

Коллекторный ДПТ с магнитами

В коллекторных двигателях постоянного тока постоянное магнитное поле предоставляют:

• частые магниты;
• обмотки возбуждения.

Магниты и обмотки размещаются на корпусе статора, и очень часто, вверху и внизу. Если говорить о маломощных моторах, то более востребованы коллекторные двигатели с регулярными магнитами. Они легче в изготовлении, доступнее, быстро реагируют на колебание напряжения, что дает возможность медленно настраивать скорость. Минус моторов с регулярными магнитами считается их низкая мощность, и вдобавок то, что по истечению определенного времени или во время перегрева магниты теряют собственные свойства и это приводит к ухудшению параметров мотора.

Устройство коллекторного мотора постоянного тока

Такие моторы имеют ограниченную мощность, от единиц до сотен Ватт. Они применяются в технике, для которой важна мягкая регулировка скоростей. Это в большинстве случаев игрушки для детей, определенные виды домашней техники (как правило вентиляторы). Минусом коллекторного мотора с магнитами считается постепенная уменьшение мощности, магниты по истечению определенного времени становятся слабее, и без этого ограниченная мощность падает. Но сейчас возникли новые магнитные сплавы с большой магнитной силой, разрешающие создавать двигатели с высокой мощностью.

С обмотками возбуждения

Коллекторные двигатели постоянного тока с обмотками возбуждения нашли более большое использование. От двигателей данного типа работает аккумуляторный электрифицированный инструмент: угловые шлифовальные машины, дрели, шуруповерты т.д. Обмотки возбуждения выполняют из изолированного медного провода (в лаковой оболочке). В виде основы применяются канавки в полюсных наконечниках. На них как на основу накручиваются обмотки.

Коллекторный мотор с системой обмоточного возбуждения

Если взглянуть на устройство коллекторного мотора, мы видим два несвязанных между собой устройства, ротор и обмотки возбуждения. От способа их подсоединения зависят характеристики и свойства мотора. Отличают 4-ре варианта соединения ротора и обмоток возбуждения. Данные способы называют способами возбуждения. Вот они:

• Самостоятельное. Может быть только если напряжения на обмотке возбуждения и на якоре неравны (бывает не так часто). Если они равны, применяется схема параллельного возбуждения.
• Параллельное. Отлично изменяется скорость, постоянная работа на невысоких оборотах, частые характеристики, независимы от времени. К минусам подсоединения данного типа относится нестабильность мотора при падении тока индуктора меньше нуля.
• Методичное. При подобном подсоединении нельзя включать мотор с нагрузкой на валу ниже 25% от номинальной. При отсутствии нагрузки частота вращения значительно увеличивается, что может разрушить мотор. Потому с ременой передачей подобный тип подсоединения не применяют, при обрыве ремня мотор рушиться. Схема последовательного возбуждения имеет большой момент на невысоких оборотах, однако не слишком отлично работает на высоких, управлять скоростью тяжело.
• Смешанное. Является самым подходящим. Отлично управляется, имеет большой вращающий момент на невысоких оборотах, нечасто выходит из-под контроля. Из плохих качеств очень высокая цена если сравнивать с другими типами.

Способы подсоединения обмоток возбуждения

Коллекторные двигатели постоянного тока могут иметь КПД от 8-10% до 85-88%. Зависит от типа подсоединения. Но высокопродуктивные выделяются большими оборотами (тысячи оборотов за минуту, реже сотни) и невысоким моментом, так что они прекрасны для вентиляторов. Для любой остальной техники применяют низкооборотистые модели с малым КПД, либо к продуктивным моделям добавляют редуктор, иного решения пока не нашли.

Многофункциональные коллекторные двигатели

Не обращая внимания на то, что коллекторный узел можно назвать самым слабым местом электрического двигателя, аналогичные модели нашли большое использование. Все благодаря низкой цене и простоте управления скоростью. Коллекторные двигатели электрического тока стоят фактически в любой домашней технике, как крупной, так и очень маленькой. Миксеры, блендеры, кофемолки, строительные фены, даже машины стиральные (привод барабана).

Многофункциональный коллекторный мотор работает от постоянного и переменного напряжения

По зданию многофункциональные коллекторные двигатели не выделяются от моделей постоянного тока с обмотками возбуждения. Разница, несомненно есть, однако она не в устройстве, а в деталях:

• Схема возбуждения всегда последовательная.
• Магнитные системы ротора и статора для компенсации магнитных потерь выполняют шихтованного типа (одна конструкция без сплошных разрезов).
• Обмотка возбуждения имеет несколько секций. Это нужно, чтобы рабочие режимы на систематическом и переменном напряжении были схожи.

Работа коллекторных электрических двигателей многофункционального типа основывается на том, что если одновременно (или практически одновременно) заменить полярность питания на обмотках статора и ротора, направление результирующего момента остается тем же. При последовательной схеме возбуждения полярность меняется с очень маленькой задержкой. Так что направление вращения ротора остается тем же.

Плюсы и минусы

Хотя многофункциональные коллекторные двигатели широко применяются, они имеют существенные недостатки:

• Намного низкий КПД во время работы на переменном токе (в сравнении с работой на систематическом того же напряжения).
• Сильное искрение коллекторного узла на переменном токе.
• Делают радиопомехи.
• Высокий уровень шума во время работы.

Во многих моделях техники для строительных работ

Но все такие недостатки нивелируются тем, что при частоте питающего напряжения в 50 Гц они могут вращаться со скоростью 9000-10000 оборотов в минуту. Если сравнивать с синхронными и асинхронными двигателями это достаточно много, самая большая их скорость — 3000 оборотов в минуту. Собственно это обусловило применение данного типа моторов в домашней технике. Но понемногу они заменяются современными бесщеточными двигателями. С появлением полупроводников их производство и управление становится все недорогим и обычным.

Устройство и работа коллекторного двигателя.

8 класс

Тема урока: Устройство и работа коллекторного двигателя.

Цели: образовательная: познакомить учащихся с устройством и работой коллекторного двигателя.

воспитательная: воспитывать у учащихся навыки самостоятельной работы.

развивающая: способствовать развитию умения делать обобщения и выводы.

Тип урока: Комбинированный.

Методы обучения: рассказ, практическая работа, инструктаж.

1. Организационный момент.

Приветствие учащихся.

Проверка явки.

Назначение дежурных.

Объявление темы урока: Устройство и работа коллекторного двигателя, (ученикам записать дату и тему урока в тетрадь)

 Объявление цели урока.

2. Повторение материала изученного на предыдущем занятии (по вопросам).

1. Расскажите общие правила электробезопасности.

3.Объяснение нового материала.

 

 

 

 

 

К электромашинным потребителям относятся устройст­ва, имеющие электродвигатели. Это бытовые электроприборы (пылесосы, стиральные машины, холодильники, кухонные ком­байны, швейные машины, кофемолки и др.) и промышленное оборудование, транспортные средства (станки, автомобили, электрокары, трамваи, троллейбусы и т. д.).

Существует несколько типов электродвигателей, которые отличаются некоторыми конструктивными особенностями, назначением. Но всех их объединяет одно — они превращают электрическую энергию в механическую посредством вращения вала электродвигателя после подачи электрического тока в его обмотку (катушку). Для того чтобы понять принцип действия электродвигателей, необходимо знать некоторые физические законы и явления. Прежде всего, это действие магнитного поля на проводник с током, а также явление электромагнитной ин­дукции (с ними вы ознакомитесь подробнее на уроках физики).

Принцип действия коллекторного электродвигателя (рис. 26) основан на следующем: если проводник с током — рамку прямоугольной формы, имеющую ось вращения, — помес­тить между полюсами постоянного магнита (или электромагни­та), то эта рамка начнет вращаться. Направление вращения будет зависеть от направления тока в рамке. Ток в рамку от ис­точника постоянного тока может подаваться через контакты-полукольца, прикрепленные к концам рамки, и через упругие скользящие контакты — щетки (рис. 26, а). Отметим, что вра­щающаяся часть электродвигателя называется якорем, а непод­вижная — статором.

Контакты-полукольца обеспечивают переключение тока в рамке через каждые пол-оборота, т. е. непрерывное вращение рамки в одном направлении. У реальных коллекторных двига­телей таких рамок много, поэтому вся контактная окружность делится уже не на две, а на большее количество контактов.

Эти контакты образуют коллектор — отсюда и название этого электродвигателя. Контакты коллектора изготовляют из меди, а щетки — из графита. Простейший ремонт электродвигателя заключается в замене щеток, запасной комплект которых часто прилагается при продаже устройств с такими двигателями.

Коллекторные электродвигатели имеют широкое приме­нение. Выпускают коллекторные микродвигатели для игрушек, моделей, например двигатель типа ДП-10. Он работает при на­пряжении 4,5 В, имеет скорость вращения вала 2000 об/мин. Используя этот микродвигатель, а также источник питания по­стоянного тока, например батарею гальванических элементов.

 

4. Проверка усвоения нового материала (по вопросам).

1.Что относят к электромашинным потребителям?

2.Что объединяет действия электродвигателя?

3. Принцип действия коллекторного двигателя?

5. Практическая работа по художественному выпиливанию.

1. Выполнение работ связанных с завершающим этапом изготовления поделок.

2. Напомнить правила техники безопасности при выпиливании из фанеры.

3. Самостоятельная работа учащихся.

6. Подведение итогов занятия.

1. Контроль выполненной работы.

2. Разбор допущенных учащимися ошибок.

3. Оценка выполненной работы.

4. Сдача дежурным инструмента.

 

Как проверить и сделать коллекторный электродвигатель

В домашнем хозяйстве практически все электродвигатели коллекторные- это синхронные устройства. Как они устроены и работают читайте в нашей предыдущей статье.

Коллекторные электродвигатели стоят в стиральных машинах (но не во всех моделях), пылесосах, электроинструменте, детских игрушках и т. д. Главной отличительно их особенностью является наличие неподвижных обмоток статора и обмоток на валу (якорь), на которые подается напряжение при помощи коллектора и графитных щеток.

Если у Вас сломался или барахлит мотор в электроинструменте и других устройствах, то не спешите его выкидывать, потому что в большинстве случаев его можно быстро и недорого отремонтировать своими руками. Как определить и устранить неисправность Вы узнаете далее из этой статьи.

Перед тем как начать искать причину в электродвигателях, сначала проверьте исправность шнура питания, кнопок включения и при наличии пуск-регулировочных устройств.

Как проверить коллекторный электродвигатель- наиболее частые поломки

Для определения и устранения неисправностей придется разбирать сам электроинструмент или электродвигатель других бытовых устройств по этой инструкции. Только перед тем как приступить к разборке, обратите внимание на искрение в контактно-щеточном механизме.  Если оно будет повышенным (как на рисунке у нижней щетки), то это может свидетельствовать об износе или плохом контакте щеток, реже о межвитковом замыкании в коллекторе.

В большинстве случаев причиной поломок коллекторных двигателей является износ щеток и почернение коллектора. Изношенные щетки необходимо заменить новыми одинаковыми по форме и размерам, лучше конечно оригинальными. Меняются они очень просто- либо нужно  снять или сдвинуть фиксатор или открутить болт. В некоторых моделях меняются не сами щетки, а в сборе с щеткодержателем. Не забываем подключить к контакту медный поводок. Если же щетки целы, тогда растяните прижимающие их пружины.

Если контактная часть коллектора потемнела, тогда ее необходимо обязательно почистить мелкой наждачной бумагой (нулевкой).

Иногда вместе контакта щеток с коллектором образовывается канавка. Ее необходимо проточить на станке.

На втором месте по количеству неисправностей стоит износ подшипников. О необходимости их замены в электроинструменте свидетельствует биение патрона и повышенная вибрация корпуса при работе. Как проверить и заменить подшипники подробно рассказано в этой статье. В самых запущенных случаях начинают при вращении касаться якорь и статор- придется как минимум менять якорь.

Как проверить коллекторный электродвигатель- редкие поломки

Гораздо реже происходит обрыв или выгорание в обмотках или в местах их подключения, оплавление или замыкание графитовой пылью ламелей коллектора.
В большинстве случаев это удается определить внешним осмотром. При этом обращайте внимание на:

• Целостность обмоток.
• Почернение обмоток либо всей, либо ее части.
• Надежность контактов выводов проводов с ламелями коллектора. При необходимости перепаяйте.
• Забита ли графитовой пылью пространство между ламелями. Если да то почистите.
• Наличие характерного запаха горения изоляции проводов.

Если обнаружено визуально повреждение обмотки стартера или якоря, то их потребуется заменить на новые или сдать в перемотку.

Но не всегда визуально возможно определить повреждение обмоток, поэтому следует воспользоваться мультиметром для этих целей.

Как прозвонить электродвигатель мультиметром

Включите мультиметр в режим прозвонки или омметра с пределом измерения 50-100 Ом. Как это сделать читаем а этой инструкции.

1. Прозвоните попарные выводы обмоток на ламели коллектора. Все значения сопротивления должны быть равны.
2. Затем проверьте сопротивление между ламелями и корпусом якоря, как показано на правой картинке. Оно должно быть бесконечным.
3. Проверить целостность обмотки статора можно при помощи прозвонки ее выводов, как показано на левой картинке.
4. Проверьте цепь между корпусом статора и выводами обмоток. При пробое на корпус, эксплуатировать электроинструмент или мотор запрещено.

Иногда возникает межвитковое замыкание в обмотке, тогда определить его возможно только при помощи специального устройства- прибора проверки якорей.

УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ОДНОФАЗНОГО КОЛЛЕКТОРНОГО ДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для регулирования числа оборотов электродвигателей, и может быть использовано в бытовых и промышленных инструментах, приборах специального назначения.

Известно устройство стабилизации частоты вращения однофазного коллекторного электродвигателя (SU 997216 А1, МПК5 Н02Р 5/12, опубл. 15.02.1983), содержащее электрический двигатель постоянного тока последовательного возбуждения, включенный в диагональ полууправляемого вентильного моста (усилителя мощности) и зашунтированный обратным диодом и разрядным резистором, общая точка которых подключена к входу промежуточного усилителя, состоящего из операционного усилителя и транзистора. Выход промежуточного усилителя является входом интегратора, состоящего из транзистора и конденсатора, который подключен к входу коммутирующего устройства, выполняющего функции блока управления усилителем мощности, включающего конденсатор, на котором формируется заданное напряжение, транзистор, напряжение отпирания которого является опорным напряжением.

Недостатком этого устройства является то, что однофазный коллекторный электродвигатель работает в режиме прерывистых токов в диапазоне рабочих нагрузок.

Известно устройство стабилизации частоты вращения однофазного коллекторного электродвигателя (RU 2444838 С1, МПК Н02Р 7/285 (2006.01), Н02Р 7/29 (2006/01), Н02Р 7/292 (2006.01), опубл. 10.03.2012), выбранное в качестве прототипа, содержащее двигатель постоянного тока последовательного возбуждения, подключенный к широтно-импульсному преобразователю усилителя мощности и зашунтированный обратным диодом и разрядным резистором, общая точка которых подключена к входу промежуточного усилителя. Выход промежуточного усилителя является входом интегратора, состоящего из транзистора и конденсатора, который подключен к входу коммутирующего устройства, выполняющего функции блока управления усилителем мощности, включающего конденсатор, на котором формируется заданное напряжение, транзистор, напряжение отпирания которого является опорным напряжением. Усилитель мощности содержит последовательно соединенные неуправляемый выпрямитель и широтно-импульсный преобразователь. В цепи обратной связи включен компаратор.

В ударном режиме работы такого устройства, например при наличии эксцентриситета на валу двигателя, возникает дополнительная статическая ошибка регулирования при стабилизации частоты вращения вала.

Техническая проблема, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, заключается в создании устройства стабилизации частоты вращения однофазного коллекторного двигателя, позволяющего устранить возникающую при ударном режиме работы статическую ошибку по частоте вращения вала двигателя.

Предложенное устройство стабилизации частоты вращения однофазного коллекторного двигателя, так же как в прототипе, содержит выпрямитель, соединенный с широтно-импульсным преобразователем, к которому подключен двигатель, зашунтированный обратным диодом и разрядным резистором, коммутирующее устройство.

Согласно изобретению однофазный коллекторный двигатель зашунтирован последовательно соединенными обратным диодом и разрядным резистором, общая точка которых подключена к системе управления, параллельно которой подключен подстроечный резистор, а коммутирующее устройство подключено к системе управления и к широтно-импульсному преобразователю.

В процессе работы однофазного коллекторного двигателя длительность пауз между ударными приложениями нагрузок характеризуется периодом:

T=k_ред/ω_уд,

где Т — период ударного приложения нагрузки, с;

ω_уд — частота вращения двигателя, 1/с;

k_ред — коэффициент передачи редуктора.

За период Т частота вращения однофазного коллекторного двигателя не успевает восстановиться до заданного значения ввиду наличия динамической и статической составляющих ошибки регулирования, поэтому частота вращения двигателя снижается до тех пор, пока частота ударных нагрузок не будет соответствовать частоте вращения вала двигателя, т.е. пока не выполнится условие, (фиг. 1):

t₂=t₃=…=t_n=Т=k_ред/ω_уд,

t₂, t₃, …, t_n — время второго, третьего, n-го периода частоты вращения электродвигателя, с.

Заданная частота вращения двигателя ω_зад является оптимальной для него и задается при проектировании. Это определяет необходимость в дополнительном сигнале коррекции, который подается на вход системы управления двигателя при ударном режиме работы.

В отличие от прототипа, сигнал коррекции, поступающий в систему управления от подстроечного резистора, обеспечивает равенство заданного значения частоты вращения вала двигателя требуемому значению в ударном режиме работы. Так как значения Т и k_ред для конкретного типа двигателя постоянны, то:

ω_уд=k_ред/Т,

следовательно:

Δω=ω_зад-ω_уд,

Δω — статическая ошибка по частоте вращения электродвигателя, 1/с;

ω_зад — заданная частота вращения электродвигателя, 1/с.

Такое снижение частоты вращения ω_уд не зависит от статических усилий, создаваемых оператором, которыми можно пренебречь, и вызвано действием эксцентрика, например ударной дрели или перфоратора, а также зависит от диаметра сверла. Технология создания отверстий ручным инструментом ударного типа требует поддержания оптимальной для этого скорости, так как, в противном случае, существенно снижается производительность и, соответственно, увеличиваются затраты энергии на выполнение этой работы.

За счет обеспечения обратной связи по ЭДС двигателя и введения сигнала коррекции при ударном режиме работы посредством подстроечного резистора напряжение, приложенное к клеммам двигателя, повышается, вследствие чего частота вращения его вала повышается, что позволяет компенсировать статическую ошибку по частоте вращения вала двигателя (фиг. 1).

На фиг. 1 показан график изменения частоты вращения электродвигателя при ударной нагрузке.

На фиг. 2 представлена схема устройства для стабилизации частоты вращения однофазного коллекторного двигателя.

Устройство стабилизации частоты вращения однофазного коллекторного двигателя содержит неуправляемый выпрямитель 1 (В), подключенный к сети и к широтно-импульсному преобразователю 2 (ШИП), к которому подключен однофазный коллекторный двигатель 3 (Д), зашунтированный последовательно соединенными обратным диодом 4 и разрядным резистором 5, общая точка которых подключена к системе управления 6 (СУ), параллельно которой подключен подстроечный резистор 7. Коммутирующее устройство 8 (КУ) соединено с системой управления 6 (СУ) и с широтно-импульсным преобразователем 2 (ШИП).

Выпрямитель 1 (В) может быть реализован на базе двухполупериодной мостовой схемы [Петрович В.П. Силовая электроника: учебное пособие / В.П. Петрович, А.В. Глазачев. — Томск: Изд-во ТПУ, 2014. — С. 60-61]. Широтно-импульсный преобразователь 2 (ШИП) может быть выполнен в виде нереверсивного импульсного преобразователя [Петрович В.П. Силовая электроника: учебное пособие / В.П. Петрович, А.В. Глазачев. — Томск: Изд-во ТПУ, 2014. — С. 144-150]. Система управления 6 (СУ) реализована на базе микросхемы NE555. Коммутирующее устройство 8 может быть реализовано на базе драйвера силового MOSFET-транзистора марки TPS2812 фирмы Texas Instruments.

Устройство работает следующим образом.

При работе двигателя 3 (Д) в ударном режиме устанавливают рукоятку подстроечного резистора 7 в соответствующее положение. Запускают устройство в работу посредством подключения выпрямителя 1 (В) к сети переменного тока. Сигнал ЭДС самоиндукции, полученный от общей точки обратного диода 4 и разрядного резистора 5, поступает на вход системы управления 6 (СУ). Выходной сигнал системы управления 6 (СУ), содержащий информацию о требуемой частоте вращения однофазного коллекторного двигателя 3 (Д) в ударном режиме работы, подается на вход коммутирующего устройства 8 (КУ), которое формирует сигналы управления широтно-импульсным преобразователем 2 (ШИП). Это позволяет компенсировать динамическую составляющую ошибки регулирования, так как за счет периодического приложения ударной нагрузки скорость не успевает восстанавливаться только за счет обратной связи (фиг. 1).

Устройство стабилизации частоты вращения однофазного коллекторного двигателя, содержащее выпрямитель, соединенный с широтно-импульсным преобразователем, к которому подключен двигатель, зашунтированный обратным диодом и разрядным резистором, коммутирующее устройство, отличающееся тем, что однофазный коллекторный двигатель зашунтирован последовательно соединенными обратным диодом и разрядным резистором, общая точка которых подключена к системе управления, параллельно которой подключен подстроечный резистор, а коммутирующее устройство подключено к системе управления и к широтно-импульсному преобразователю.

ДВИГАТЕЛЬ КОЛЛЕКТОРНЫЙ ОДНОФАЗНЫЙ типа КС-04

Общие сведения Двигатель однофазный коллекторный последовательного возбуждения типа КС-04 предназначен для привода сепараторов и других механизмов. Структура условного обозначения КС-04 Х4: КС — коллекторный, сериесный; 04 — условный габарит; Х4 — климатическое исполнение (УХЛ, О) и категория размещения по ГОСТ 15150-69 и ГОСТ 15543.1-89. Условия эксплуатации Рабочая температура окружающего воздуха от 1 до 35°С — для исполнения УХЛ4, от 1 до 45°С — для исполнения О4. Предельная рабочая температура от 1 до 40°С — для исполнения УХЛ4, от 1 до 55°С — для исполнения О4. Верхнее значение относительной влажности 80% при температуре 25°С — для исполнения УХЛ4, 98% при температуре 35°С — для исполнения О4. Окружающая среда невзрывоопасная, без агрессивных газов и паров, концентрация пыли в окружающей среде до 10 мг/м3. Коррозионная стойкость металлов и сплавов без покрытий соответствует группе условий эксплуатации 1 — для исполнения УХЛ4, 2 — для исполнения О4 ГОСТ 15150-69. Двигатели должны быть защищены от непосредственного воздействия солнечной радиации, тряски, сильных толчков и ударов. Группа механического исполнения М24 по ГОСТ 17516.1-90, при этом: синусоидальная вибрация в диапазоне частотот 0,5 до 2000 Гц с максимальной амплитудой ускорения 10g; удары одиночного действия с пиковым ударным ускорением 10 g продолжительностью действия от 2 до 20 мс; удары многократного действия с пиковым ударным ускороением 7 g продолжительностью действия от 2 до 20 мс. Требование техники безопасности по ГОСТ 12.1.019-75, ГОСТ 12.2.007.0-75 и ГОСТ 12.2.007.1-75, а также согласно «Правилам устройства электроустановок» и «Правилам техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей». Заземляющее устройство двигателя соответствует ГОСТ 21130-75. Требования пожарной безопасности по ГОСТ 12.1.004-85. Двигатели для внутригосударственных и экспортных поставок отвечают требованиям ГОСТ 183-74 и ТУ 16-513.205-78. Эксплуатацию двигателей следует проводить в соответствии с техническим описанием и инструкцией по эксплуатации. Изготовитель гарантирует качество двигателя при соблюдении условий эксплуатации, правил хранения и транспортирования, а также указаний по установке и монтажу. Нормативно-технический документ ТУ 16.513.205-78 Технические характеристики Потребляемая мощность, Вт — 80 Частота питающей сети, Гц — 50 Напряжение питания, В — 220 Ток, А — 0,45 Частота вращения, мин-1 — 12000— + Масса, кг, не более — 1,2 Режим работы продолжительный (S1) по ГОСТ 183-74. Направление вращения — правое, если смотреть со стороны рабочего конца вала. Гарантийный срок — 2,5 года со дня начала эксплуатации двигателя, но не более 3 лет с момента их отгрузки (для внутригосударственных поставок) или проследования через государственную границу (для экспортных поставок). Электрическая принципиальная схема включения однофазного коллекторного двигателя последовательного возбуждения представлена на рис. 1. Рис. 1. Электрическая принципиальная схема включения электродвигателя типа КС-04 Якорь (Я) представляет собой обычный якорь машины постоянного тока. Обмотка возбуждения (В) соединена последовательно с якорем. Дополнительные полюса (ДП) служат для улучшения коммутации тока. Компенсационная обмотка (К) предназначена для улучшения соsj двигателя путем компенсации реакции якоря. Магнитная система выполнена из листовой электротехнической стали. Щетки устанавливаются по линии геометрической нейтрали. Двигатель имеет фильтр для подавления помех. Для монтажа на щите предусмотрен фланец. Габаритные, установочные и присоединительные размеры двигателя представлены на рис. 2. Рис. 2. Габаритные, установочные и присоединительные размеры электродвигателя типа КС-04 н В комплект поставки входят: двигатель, две запасные щетки, паспорт (для предприятий рембыттехники). По заказу потребителя поставляется инструкция по эксплуатации. Центр комплектации «СпецТехноРесурс» Все права защищены.

Коллекторный двигатель — устройство и применение

Чтобы ответить на вопрос, что такое коллекторный двигатель, необходимо понять, что вообще называют двигателем. А это электрическая машина, реверс генератора. Вместе генератор и двигатель называются машиной постоянного тока. Он предназначен для преобразования механической энергии в электрическую (то есть для работы в качестве генератора) или наоборот — из электрической в ​​механическую (для работы в качестве двигателя). Если оснастить синхронную машину постоянного тока коллектором, то получим коллекторный двигатель.В режиме генератора коллектор будет выполнять роль выпрямителя, в режиме управления — преобразователя частоты. Именно благодаря ему через обмотку якоря протекает переменный ток, а во внешней цепи — постоянный.

Из всего вышесказанного следует, что коллекторный двигатель представляет собой электрическую синхронную машину, в которой датчик положения ротора и переключатель тока в обмотках представляют собой щеточно-канализационный узел. Естественно, как уже было сказано, он может просто стать генератором.

Самый маленький коллекторный двигатель (несколько ватт) состоит из таких обязательных частей, как трехполюсный ротор, подшипники скольжения, коллекторный блок (он также состоит из двух медных пластин-щеток), двухполюсный статор на постоянных магнитах. Самые маленькие приспособления этого типа используются в некоторых детских игрушках.

Коллекторный двигатель большей мощности имеет, как правило, многополюсный ротор, подшипники качения, коллектор на четырех графитовых щетках, четырехполюсный статор на постоянных магнитах. Именно моторы такой конструкции стоят в автомобилях, в приводах вентиляторов, в системах охлаждения и вентиляции, в насосах, дворниках и так далее.Основным достоинством такого устройства, как коллекторный двигатель, можно назвать простоту эксплуатации, ремонта и изготовления.

Мощные устройства (на несколько сотен ватт) содержат статоры на электромагнитах. Есть несколько основных способов подключения таких обмоток: последовательно к ротору (последовательное возбуждение, приличный максимальный крутящий момент, однако высокие обороты холостого хода), параллельно ротору (так называемое параллельное возбуждение, которое можно назвать стабильностью витков, однако , к недостаткам можно отнести небольшой максимальный момент).Также есть варианты со смешанным и независимым возбуждением, но они используются редко.

Есть еще такая машина, как двигатель переменного тока. Однако его нельзя рассматривать отдельно. Под такой машиной обычно понимают универсальный коллекторный двигатель. Это своего рода машина, которая работает как на постоянном, так и на переменном токе. Такое устройство получило широкое распространение в ручных электроинструментах и ​​в некоторых бытовых приборах благодаря небольшим размерам, весу, невысокой цене, простоте эксплуатации.Такой универсальный коллекторный двигатель можно напрямую подключать к сети, у него небольшой пусковой ток, простая схема управления.

Ротор и коллектор электродвигателя / Обмотка якоря / Электродвигатель коллекторного якоря

В большинстве домашних швейных машин, даже некоторых промышленных, используются электродвигатели со щетками, их еще называют коллекторными электродвигателями. Электромоторы также используются во всех ручных электроинструментах (дрели, шлифовальные станки, фрезерные станки, ручные пилы, лобзики… так далее). У коллекторных электродвигателей наиболее частые проблемы и отказы возникают на роторе, реже на статоре. Самая чувствительная часть, так сказать …

роторный коллектор. Сам коллектор имеет цилиндрическую форму и многих различных размеров, это в основном зависит от мощности двигателя, его прогнозируемой скорости, нагрузки и т. Д. Так называемые щетки опираются на коллектор, они сделаны из графита, который является отличным проводником, не очень жесткая и хорошо переносит температуру, которая создается на коллекторе.Коллектор и щетки подвержены износу, эта проблема связана с качеством электродвигателя, а также коллектора, долговечностью использования машины (аппарата или электроинструмента). Коллектор состоит из большего или меньшего …
ряда медных пластин (ламелей), которые отделены друг от друга изоляционным материалом. Основной признак того, что с коллектором что-то не так, — это большие искры с растеканием искр по краю коллектора, когда вам это кажется, машину нужно остановить и дальнейшую работу прекратить.Работа в таких условиях может привести к необратимому и необратимому разрушению ротора и тем самым избавить вас от ненужного обслуживания и ремонта, которые специалисты по обслуживанию знают, как правильно заряжать. Наша сегодняшняя тема — осмотр коллектора, замена щеток и возможное их выравнивание.

Ротор ручного инструмента обычно установлен на двух роликовых подшипниках, в то время как на двигателях бытовых швейных машин подшипники обычно являются подшипниками скольжения, что означает, что сами втулки, вал ротора также являются частью подшипников скольжения.Нашим примером сегодня является электродвигатель швейной машины Pfaff 1222, одна реставрация находится в стадии разработки, поэтому я воспользовался возможностью, чтобы сделать несколько, надеюсь, интересных фотографий. Двигатель работает, но одна дополнительная чистка коллектора ему не помешает.

Итак, мы имеем ситуацию, когда двигатель сильно нагревается, на коллекторе появляются искры, необходимо собрать двигатель из устройства или машины, разобрать двигатель до такой степени, чтобы ротор можно было полностью собрать. В первую очередь необходимо проверить щетки, обычно если двигатель работает плохо, а кончики щеток неровные и не такие гладкие, как в обычных ситуациях.Обычно они изношены (укорачиваются) и требуют замены на новые. Теперь берем ротор и протираем его хлопчатобумажной тканью в комплекте, по возможности хорошо протираем сжатым воздухом. Осмотр хорошо проводить под увеличительным стеклом, если оно у вас есть, расстояние между планками должно быть одинаковым, видимость большего расстояния между …

отдельные ламели — плохой признак и обычно такой ротор не помогает. Если поверхность коллектора частично повреждена, ее необходимо выровнять.Швейные машины имеют относительно небольшие двигатели, а обработку коллектора можно производить на обычном сверле, закрепленном на специальном держателе (см. Рисунок), можно и без него, но это намного сложнее. При заданном диаметре коллектор был лишь частично засаленным и грязным, особых вмятин не было. Старые щетки могут изнашивать лопасти коллектора, и при установке новых их установка не будет хорошей, поэтому необходимо выровнять коллектор. Для этого нам понадобятся: небольшой мелкий напильник, защитная крепированная лента и небольшая наждачная бумага.

Обмотки вокруг коллектора и концы защищаем крепированной лентой, чтобы не повредить их. На более длинных роторах требуется крепление с обеих сторон, в данном случае это более короткий ротор, и в этом нет необходимости. Включите дрель, но уменьшите ее скорость до минимума с помощью регулятора на переключателе, запустите дрель и слегка удалите поверхность коллектора мелким напильником, перемещение напильника такое же, как и с стоящими предметами, не нажимайте сильно без надобности. Поверхность скоро начнёт выравниваться.Глубина снятия коллектора достаточно вариативна, обычно достаточно около 0,1 мм, а на более крупных двигателях (электростартер 12 / 24В) его можно удалить до 0,5 мм и более.

Обычно на двигателях швейных машин он обычно составляет до 0,15 мм. Как только мы заметим, что вся поверхность чистая, остановимся с напильником и возьмем мелкую наждачную бумагу, скажем нет. 500, может немного поменьше, повторить пару раз. Окончательную полировку можно провести куском более прочного фетра или мягкой кожи, также очищаем концы вала ротора, но с добавлением небольшого количества масла.В случае чистки штифтов цель не в каком-либо истончении, а только в ремонте эмали подшипника.

В конце концов, соберите мотор, так как подшипники скользящего типа, не забудьте про втулки и добавить немного специальной смазки для подшипников в втулки скольжения, в конце верните щетки и запустите мотор (станок). Первоначально возможны искры, но вкратце, в том случае, если даже после данного вмешательства коллектор дает много искр и создает высокую температуру, ротор подлежит ремонту (намотке).Также есть небольшие устройства, которые могут проверить правильность ротора, некоторые электрики их делают, ничего особенного, но довольно эффективные.

ВНИМАНИЕ: Опасность поражения электрическим током !! Поскольку эти устройства обычно находятся под напряжением 110–220 В, не пытайтесь обойти это, если вы не на 100% уверены в своих знаниях. !!

Так как на наш сайт приходят мастера всех профилей, я спрашиваю электромехаников: есть ли ошибка в посте выше, надо ли ее исправить? ☺

Стоматологические продукты и оборудование для стоматологических лабораторий

В US Dental Depot Inc мы стремимся предлагать профессиональные услуги и предоставлять дополнительные бренды высококачественной продукции по конкурентоспособным ценам.Мы являемся дилерами более 65 ведущих производителей стоматологической продукции по всему миру.

Мы намерены строить прочные отношения с нашими клиентами, создавая полную уверенность как в наших знаниях, так и в круглосуточной сети поддержки. Быть ценным клиентом US Dental Depot Inc всегда было для меня уникальным опытом. Нашим главным приоритетом всегда было относиться к нашим клиентам с уважением и индивидуальным вниманием, которых они заслуживают. Делаем покупку расходных материалов и оборудования легкой и быстрой, что выгодно отличает нас от всех других конкурентов.Для наших клиентов мы позаботимся о любых особых требованиях к доставке или объединим заказы от разных поставщиков в одну отправку. Наш инвентарь, эффективный отдел закупок и сильные стороны в оптовых закупках позволяют нам предоставлять товары по лучшим ценам и в надежные сроки. Все, что мы делаем, сосредоточено на обслуживании наших клиентов. Мы достигаем нашей цели — стать надежным советником и консультантом, предлагая нашим клиентам инструменты и знания для ведения их бизнеса наиболее эффективными и прибыльными способами.Наш интернет-магазин предоставляет клиентам US Dental Depot возможность прямого заказа, просмотра и подтверждения заказа в режиме реального времени. Кроме того, веб-сайт US Dental Depot Inc предлагает онлайн-каталог с изображениями продуктов, ценную информацию по уходу за инструментами, инструкции по эксплуатации, объявления о новых продуктах и ​​многое другое. W e по-прежнему стремится служить нашим клиентам, партнерам-поставщикам, инвесторам, обществу и команде US Dental Depot Inc и твердо верит, что наши лучшие годы еще впереди.

Чистый рост компании составляет 60% в год с момента присутствия на рынке.

НАША ПОЛИТИКА

ПОЛИТИКА ВОЗВРАТА

СТОМАТОЛОГИЧЕСКИЙ ОТДЕЛ: Если вы недовольны своей покупкой, вы всегда можете вернуть ее в течение 7 рабочих дней с момента получения товара для получения кредита магазина. (Стоимость доставки не включена в возврат, и Заказчик оплачивает доставку обратно в наш офис). Товар должен быть возвращен целым, неиспользованным и в оригинальной упаковке / состоянии.Должен содержать руководство по продукту, все аксессуары и документацию для вашего возврата, замены, если он был неисправен, или кредита в вашем аккаунте.
Во всех случаях взимается плата за возврат или переупаковку в размере 15% (если посылка не была отклонена и так и не получена). Дополнительные расходы могут быть начислены за продукты, возвращенные с повреждениями и / или любыми недостающими элементами, такими как руководства и аксессуары.

Всегда звоните заранее, чтобы получить номер RMA, иначе посылки могут быть отклонены при входе на склад.

Для производителей в США
Возврат должен быть разрешен производителем в течение 7 дней с даты получения покупателем. Пожалуйста, позвоните нам, чтобы узнать политику производителя (разрешение на возврат материалов) и другие спецификации возврата. RMA будет включать инструкции по возврату вашего продукта. После принятия производителем товара в новом состоянии в соответствии с этой политикой, покупная цена будет зачислена на кредитную карту, использованную для первоначальной покупки, за вычетом затрат на доставку и минус 15% — 30% комиссии за пополнение запасов в зависимости от политики производителя.Товары должны быть получены в течение 10 дней с момента выдачи RMA. US DENTAL DEPOT взимает административный сбор в размере 7,5% за возврат, если эквивалентная покупка не сделана у того же производителя или поставщика. НЕ ВОЗВРАЩАЙТЕ ТОВАРЫ В США DENTAL DEPOT Inc. ТОВАРЫ, ОТПРАВЛЕННЫЕ В США DENTAL DEPOT Inc. БЕЗ RMA, БУДУТ ОТКЛЮЧЕНЫ И БУДУТ ВОЗВРАЩАЮТСЯ КЛИЕНТУ ЗА СЧЕТ ЗАКАЗЧИКА. ВСЕ ВОЗВРАТЫ ДОЛЖНЫ БЫТЬ ОТПРАВЛЕНЫ НАПРЯМУЮ ПРОИЗВОДИТЕЛЮ, ЕСЛИ ФОРМАЛЬНЫЙ RMA НЕ ВЫДАЕТСЯ DENTAL DEPOT Inc.

Полный возврат средств будет предоставлен в течение 14-30 дней для всех заказов, отмененных до отгрузки продукции.Если заменяемые детали и импортные продукты не находятся в состоянии СПЕЦИАЛЬНОГО ЗАКАЗА

Все продукты должны иметь СЕРИЙНЫЙ № неповрежденный, читаемый и без царапин

ПРЕТЕНЗИИ И ДЕФЕКТНАЯ ПРОДУКЦИЯ: Все претензии по полученным товарам, которые не соответствуют первоначальному заказу на поставку, должны быть поданы в течение 7 рабочих дней с момента получения товара. Все товары проходят проверку качества и упаковываются в идеальном состоянии с цифровыми фотографиями на момент закрытия коробки / заказа.Экспедитор принимает на себя полную ответственность за безопасную доставку всех товаров после их отгрузки EXWORK. Все претензии должны быть задокументированы и незамедлительно поданы перевозчику. О скрытых повреждениях необходимо сообщить перевозчику сразу же после обнаружения с запросом на осмотр. Неисправные продукты могут быть возвращены только в обмен на тот же самый продукт, или, по усмотрению Us Dental Depot Inc, цена покупки будет зачислена на кредитную карту, использованную для первоначальной покупки (или, если возможно, через PayPal).Неисправные продукты могут быть возвращены только в течение 14 дней с даты, когда ваш продукт покинул склад (независимо от того, когда вы фактически приняли доставку продукта). Производитель отремонтирует или заменит любую неисправную деталь бесплатно, если не указано иное. Us Dental Depot Inc не несет ответственности за оплату труда или доставку от производителя. Us Dental Depot Inc не покрывает ущерб, возникший в результате неисправного оборудования, неправильной установки, неправильного использования или несчастных случаев, произошедших при транспортировке и транспортировке.Все претензии к перевозчику должны быть предъявлены в момент получения поврежденных предметов покупателем, как указано в счете. Ответственность за претензию несет заказчик. ПРИМЕЧАНИЕ: Us Dental Depot Inc оставляет за собой право изменять эту политику без предварительного уведомления.

Особые заказы и исключения : Следующие специальные, индивидуальные или регулируемые государством товары возврату не подлежат:

Открытые наконечники, малогабаритное оборудование и оборудование по индивидуальному заказу

Открытые расходники

Позиции специального заказа

Персонализированные и / или отпечатанные предметы возврату не подлежат

Контролируемые препараты

Опасные предметы: возврату не подлежат.

Товары с истекшим сроком годности

Некоторые предметы, не подлежащие перепродаже

ГАРАНТИЙНАЯ ПОЛИТИКА

ГАРАНТИЙНЫЕ ПРЕТЕНЗИИ И ДЕФЕКТНАЯ ПРОДУКЦИЯ:

Линии ECCO и PEGASUS

Гарантия распространяется на ЧАСТИ в течение 1 года после дня отправки устройства из офисов USDD.
Без затрат на рабочую силу.

Все претензии по полученным товарам, которые не соответствуют первоначальному заказу на поставку, должны быть предъявлены в течение 4 рабочих дней с момента получения товара.Пожалуйста, возвращайте все товары проверенные и упакованные в идеальном состоянии.

Экспедитор принимает на себя полную ответственность за безопасную доставку всех товаров после того, как они покидают пункт отгрузки EXWORK. Все претензии должны быть задокументированы и незамедлительно поданы перевозчику. О скрытых повреждениях необходимо сообщить перевозчику сразу же после обнаружения с запросом на осмотр.

Неисправные продукты могут быть возвращены в обмен на тот же самый продукт, или, по усмотрению Us Dental Depot Inc, покупная цена будет зачислена на кредитную карту, использованную для первоначальной покупки.

Неисправные продукты могут быть возвращены только в течение 14 дней. дней с даты отправки товара со склада (независимо от того, когда вы фактически приняли товар).
Производитель отремонтирует или заменит любую неисправную деталь бесплатно, если не указано иное.

Us Dental Depot Inc не несет ответственности за оплату труда или доставку от производителя и обратно.
Для международных клиентов: Стоимость доставки обратно в США, затраты на импорт и обратную доставку покупателю оплачиваются покупателем, за исключением случаев, когда покупатель воспроизводит новый заказ на ту же стоимость возвращенного продукта. В этом последнем случае Us Dental Depot возместит расходы по доставке обратно клиенту, за исключением пошлин, налогов или специальных условий доставки для товаров

Us Dental Depot Inc не покрывает ущерб, возникший в результате неисправного оборудования, неправильной установки, неправильного использования или несчастных случаев, произошедших при транспортировке и транспортировке.Все претензии к перевозчику должны быть предъявлены в момент получения поврежденных предметов покупателем, как указано в счете. Ответственность за претензию несет заказчик.
ПРИМЕЧАНИЕ: Us Dental Depot Inc оставляет за собой право изменять эту политику без предварительного уведомления.

Особые заказы и исключения:
Следующие специальные, индивидуальные или регулируемые государством товары возврату не подлежат:

Открытые наконечники, малогабаритное оборудование и оборудование по индивидуальному заказу

Открытые расходные материалы, такие как перчатки, по соображениям безопасности

Позиции специального заказа

Персонализированные и / или отпечатанные предметы возврату не подлежат

Контролируемые препараты

Опасные предметы: возврату не подлежит

Товары с истекшим сроком годности

Некоторые предметы, не подлежащие перепродаже

ГАРАНТИИ

— На всю продукцию распространяется гарантия производителя, хотя в большинстве случаев гарантии могут быть обработаны в наших офисах.

— Электрооборудование имеет серийные номера для последующих действий.

— Гарантии на продукцию линейки Ecco / Shark / Proline и линии, импортированные / представленные эксклюзивно Us Dental Depot Inc в качестве основного импортера, предоставляются Us Dental Depot Inc .

— Доставка всегда застрахована на 100% стоимости товара у экспедитора, который принимает на себя 100% ответственность за безопасную доставку всех товаров.

— Гарантия не распространяется на ненадлежащее использование, небрежное обращение или ремонт неуполномоченным обслуживающим персоналом.

НАШЕ ЗАЯВЛЕНИЕ О КОНТРОЛЕ КАЧЕСТВА

US Dental Depot гарантирует, что вы получите подлинные, не поддельные и одобренные FDA продукты с соответствующими гарантиями и страховкой ответственности.

Коллекторный автомобиль Определение | Law Insider

Относится к

Коллекционному автомобилю

Автомобили означает наземные транспортные средства, приводимые в движение не мускульной силой, такие как автомобили, мотоциклы, автоциклы и низкоскоростные транспортные средства.Для целей этого определения автотранспортные средства не включают сельскохозяйственную технику, снегоходы, вездеходы, моторизованные инвалидные коляски, ходунки, газовые багги, тележки для гольфа, машины для ухода за лыжными склонами или транспортные средства, которые движутся только по рельсам или трассам. .

Коммерческое автотранспортное средство означает автотранспортное средство или комбинацию автотранспортных средств, используемых в торговле для перевозки пассажиров или имущества, если автотранспортное средство:

Подержанное автотранспортное средство означает любое транспортное средство, кроме нового автотранспортного средства, как определено в этом разделе. .

Новое автотранспортное средство означает автотранспортное средство, независимо от пробега транспортного средства, законное или

Регулируемое покрытие автотранспортного средства означает любое из следующего, отдельно или в комбинации:

Дилер подержанных автомобилей означает лицо, занимающееся покупкой, продажей, обменом или торговлей подержанными автотранспортными средствами и имеющее постоянное место деятельности в этом штате, в котором оно ведет свою деятельность.Этот термин не включает в себя покупку, продажу, обмен или торговлю подержанными автомобилями дилером новых автомобилей в рамках его бизнеса по покупке, продаже, обмену или торговле новыми автомобилями.

Поверхность автотранспортного средства означает любую проницаемую или непроницаемую поверхность, которая предназначена для использования «автотранспортными средствами» и / или воздушными судами и подвергается прямому воздействию атмосферных осадков, включая, помимо прочего, проезды, парковки, гаражи, дороги, ипподромы и взлетно-посадочные полосы.

Продавец автомобилей или «продавец» означает (i) любое лицо, которое нанято в качестве служащего

Новый дилер автомобилей означает лицо, включая дистрибьютора, которое имеет дилерское соглашение, предоставленное производителем , дистрибьютор или импортер для продажи или распространения своих автомобилей; занимается покупкой, продажей, обменом или торговлей новыми автомобилями; и имеет постоянное место деятельности в этом штате.

Незастрахованное автотранспортное средство означает наземное автотранспортное средство или прицеп любого типа:

пассажирское транспортное средство означает автотранспортное средство (кроме мотоцикла или инвалидной коляски), сконструированное исключительно для перевозки пассажиров и их имущества и адаптированное перевозить не более двенадцати пассажиров без учета водителя и без прицепа;

Сборщик означает любое лицо, уполномоченное собирать твердые отходы из общественных и частных мест.

Розничный торговец означает любое лицо, кроме производителя или оптового торговца, занимающееся продажей сигарет или табачных изделий.

Солнечный коллектор означает устройство, конструкцию или часть устройства или конструкции, основной целью которых является преобразование солнечной энергии в тепловую, механическую, химическую или электрическую энергию.

Дом на колесах означает каждый частный автомобиль с нормальным количеством сидячих мест не более 10

Селеста Уотфорд — Сборщик налогов округа Окичоби

W e переехали..

Мы очень рады сообщить, что мы переехали в наш новый объект @ 409 NW 2nd Ave.

Обновление коронавируса (COVID-19)

Мы открылись!

Мы ограничиваем количество клиентов в здании на CDC. Только клиент, ведущий бизнес, будет допущен в офис.

Спасибо за ваше терпение.

Услуги также можно сделать на следующих сайтах

Регистрация автомобиля по телефону GoRenew.Com по почте или по телефону 863-763-3421

Водительское удостоверение по телефону GoRenew.Com

Вы также можете заплатить налог на недвижимость в Интернете по адресу okeechobeecountytaxcollector.com по почте или по телефону 863-763-3421

Комиссия по рыбе и дикой природе Флориды, MyFWC.com

Dropbox на южной стороне здания возле Drive Thru.

Спасибо за сотрудничество с нами, ведь мы все переживаем трудные времена. Не стесняйтесь обращаться в наш офис по телефону 863-763-3421 с любыми вопросами или проблемами.

Селеста Уотфорд, налоговый инспектор округа Окичоби CFC

Возможности трудоустройства

Нажмите Заявление о приеме на работу и отправьте его в офис налоговой инспекции.

Общие сведения о водительских правах

Сборщик налогов округа Окичоби является агентом Департамента дорожной безопасности и транспортных средств Флориды.Жители Флориды из любого округа могут получить водительские права в нашем офисе, расположенном по адресу: 409 NW 2nd Ave Ste A Okeechobee FL с 8:00 до 16:00 с понедельника по пятницу. 863-763-3421

Дорожные испытания проводятся только по предварительной записи — звоните 863-763-3421 для получения.

Щелкните здесь, чтобы получить информацию о лицензии дополнительных драйверов

Щелкните здесь, чтобы получить доступ к новому Руководству по лицензиям на драйверы

————————————————- ————————————————— ——————————————

FLHSMV добавил расширенную проверку водительских прав в нашу общедоступную службу проверки водительских прав.Щелкните следующую ссылку, чтобы использовать этот инструмент, чтобы определить, нужно ли вам прийти в офис для обслуживания или использовать Go Renew.

https://services.flhsmv.gov/dlcheck/

————————————————- ————————————————— ——————————————

Теперь вы можете искать информацию о своей налоговой собственности на мобильных устройствах.

Патент США на роботизированный пылеуловитель и самоходное устройство Патент (Патент № 11,083,356, выдан 10 августа 2021 г.)

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

Настоящая заявка испрашивает приоритет и включает посредством ссылки все содержание заявки на патент Японии №2017-167545, подана в Японии 31 августа 2017 года.

Уровень техники 1. Область изобретения

Настоящее изобретение относится к роботизированному пылеуловителю и самоходному устройству.

2. Описание предшествующего уровня техники

Известны самоходные устройства, такие как роботизированный пылеуловитель, роботизированная газонокосилка, роботизированный скребок для грязи и роботизированный грузовик. Выложенная заявка на патент Японии № 2016-073396 раскрывает пример роботизированного пылесборника (самоходный робот-пылесборник).Самоходные устройства вращают колеса за счет работы колесного двигателя, тем самым продвигаясь по рабочей поверхности.

Колеса поддерживаются устройством подвески. Устройство подвески создает смещающую силу, чтобы прижимать колеса к рабочей целевой поверхности. Если смещающая сила не подходит, самоходное устройство, возможно, испытывает трудности с устойчивым движением. Например, если смещающая сила чрезмерно велика, то корпус самоходного устройства, поддерживаемый колесами, всплывает над рабочей целевой поверхностью.В результате самоходное устройство не может стабильно двигаться. Напротив, если смещающая сила слишком мала, то колеса с большей вероятностью будут проскальзывать, когда колеса наезжают на ступеньку целевой рабочей поверхности.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Целью одного из аспектов настоящего изобретения является создание роботизированного пылеуловителя и самоходного устройства, которые способны стабильно двигаться.

Согласно первому аспекту настоящего изобретения роботизированный пылесборник включает в себя корпус, колесо, колесный двигатель и устройство подвески.Корпус вмещает накопитель для хранения пыли и грязи, всасываемых из всасывающего отверстия. Колесо поддерживает тело. Колесный двигатель генерирует движущую силу для вращения колеса. Устройство подвески включает в себя опорный элемент, механизм создания движущей силы и механизм регулировки. Колесо поддерживается с возможностью вращения вокруг центральной оси опорным элементом. Механизм создания движущей силы дает движущую силу опорному элементу для создания смещающей силы, заставляющей колесо выступать из нижней поверхности корпуса.Механизм регулировки регулирует силу смещения в зависимости от величины выступа колеса от нижней поверхности. Подвесное устройство передает на колесо смещающую силу, регулируемую регулировочным механизмом.

Согласно второму аспекту настоящего изобретения самоходное устройство включает в себя корпус; колесо, поддерживающее тело; колесный двигатель, который генерирует движущую силу для вращения колеса; опорный элемент, который поддерживает колесо и колесный двигатель; и пружину, один конец которой соединен с корпусом, а другой конец направляется направляющей, предусмотренной в опорном элементе.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг. 1 — вид в перспективе примера самоходного устройства согласно варианту осуществления;

РИС. 2 — вид снизу примера самоходного устройства согласно варианту осуществления;

РИС. 3 — вид сбоку примера подвесного устройства согласно варианту осуществления;

РИС. 4A и 4B — схемы, иллюстрирующие пример работы устройства подвески согласно варианту осуществления;

РИС.5A и 5B — схемы, иллюстрирующие пример работы подвесного устройства согласно варианту осуществления; и

РИС. 6 — диаграмма, иллюстрирующая пример характеристик изменений смещающей силы относительно величины выступа согласно варианту осуществления.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Роботизированный пылесборник

Фиг. 1 представляет собой вид в перспективе примера самоходного устройства 1 согласно варианту осуществления.ИНЖИР. 2 — вид снизу примера самоходного устройства согласно варианту осуществления. В варианте осуществления позиционные отношения между компонентами будут описаны с использованием терминов «левый», «правый», «передний», «задний», «вверх (вверху)» и «вниз (внизу)». Эти термины относятся к относительным положениям или направлениям относительно центра самоходного устройства 1 .

В варианте осуществления будет описан пример, в котором самоходное устройство 1 представляет собой роботизированный пылеуловитель.Роботизированный пылеуловитель выполняет уборку, перемещаясь по целевому полу FL, который служит в качестве целевой рабочей поверхности. В нижеследующем описании самоходное устройство 1 называется роботизированным пылеуловителем 1 .

Робот-пылесборник 1 движется по целевому полу FL. Роботизированный пылесборник 1 всасывает пыль и грязь на целевой пол FL, при этом перемещаясь. Как показано на фиг.1 и фиг. 2 роботизированный пылесборник 1, включает в себя корпус 2, , блоки для установки аккумуляторов , 4, , которые предусмотрены в корпусе 2, и имеют установленные в нем аккумуляторы 3 ; блок вентилятора 5, , который размещен в корпусе 2, и создает всасывающую силу для всасывания пыли и грязи; блок хранения 6, , который размещен в корпусе 2 и хранит в нем пыль и грязь; ролики 7 и ролик 8 , которые с возможностью вращения поддерживаются корпусом 2 ; колеса 9 , которыми с возможностью перемещения поддерживается корпус 2 ; колесные двигатели 10 , которые генерируют движущую силу для вращения колес 9 ; и устройства подвески , 30, , с помощью которых колеса , 9, поддерживаются с возможностью перемещения в направлении вверх и вниз.

Корпус 2 имеет верхнюю поверхность 2 A, нижнюю поверхность 2 B, обращенную к целевому полу FL, и боковую поверхность 2 C, которая соединяет край верхней поверхности 2 A и край нижней поверхности 2 B. В плоскости, параллельной верхней поверхности 2 A, корпус 2 имеет по существу круглую форму.

Корпус 2 включает в себя корпус 11 , имеющий внутреннее пространство. Корпус 11 включает в себя верхний корпус 11 A и нижний корпус 11 B, соединенные с верхним корпусом 11 A.Верхняя поверхность 2 B расположена в верхнем корпусе 11 A. Нижняя поверхность 2 B расположена в нижнем корпусе 11 B.

Корпус 2 включает датчики препятствий 12 и крышка датчика 13, , которая закрывает, по меньшей мере, часть датчиков препятствия , 12, . Датчики препятствий , 12, расположены на передней части боковой поверхности , 2, C. Множество датчиков препятствий , 12, предусмотрены на расстоянии друг от друга.Датчики препятствий , 12, обнаруживают препятствие перед роботизированным пылесборником , 1, бесконтактным образом.

Корпус 2 дополнительно включает нижнюю пластину 14 , в которой образовано всасывающее отверстие 15 . Всасывающий патрубок 15 всасывает пыль и грязь на очищаемый пол FL. Нижняя пластина 14 прикреплена к нижнему корпусу 11 B. Всасывающее отверстие 15 обращено к целевому полу FL для очистки.Всасывающий патрубок 15, расположен в передней части нижней поверхности 2, B. Всасывающий патрубок 15, имеет прямоугольную форму, которая длинна в правом и левом направлении.

Корпус 2 дополнительно включает в себя основную щетку 16 , расположенную во всасывающем отверстии 15 , и двигатель основной щетки 17 , который генерирует движущую силу для вращения основной щетки 16 . Основная щетка , 16, обращена к целевому полу FL.Основная щетка 16, длинна в правом и левом направлении. Основная щетка , 16, включает стержневой элемент , 16, R, проходящий в правом и левом направлении, и щетки 16, B, спирально соединенные с внешней поверхностью стержневого элемента , 16, R. каждая из правых концевых частей стержневого элемента , 16, R поддерживается с возможностью вращения корпусом 2 . Стержневой элемент 16, R поддерживается корпусом 2 , так что по крайней мере часть щеток 16 B выступает вниз от нижней поверхности 2 B.Двигатель основной щетки , 17, расположен во внутреннем пространстве корпуса , 11, . Работа двигателя основной щетки 17, заставляет основную щетку 16, вращаться.

Корпус 2 дополнительно включает в себя боковые щетки 18 , расположенные в передней части нижней поверхности 2 B, и двигатели боковых щеток 19 , которые генерируют движущую силу для вращения боковых щеток 18 . Боковые щетки 18 обращены к цели очистки пола FL.Предусмотрены две боковые щетки 18 . Одна из боковых щеток 18 расположена слева от всасывающего патрубка 15 . Другая боковая щетка 18 расположена справа от всасывающего отверстия 15 . Боковые щетки , 18, , каждая включает в себя дисковый элемент 18, D и множество щеток 18, B, радиально связанных с дисковым элементом 18 D. Дисковый элемент 18, D с возможностью вращения поддерживается корпусом 2 .Дисковый элемент 18, D поддерживается корпусом 2, , так что по меньшей мере часть щеток 18, B выступает за боковую поверхность 20, . Двигатели боковых щеток , 19, расположены во внутреннем пространстве корпуса , 11, . Боковые щетки 18 вращаются за счет активации двигателей боковых щеток 19 . Боковые щетки , 18, вращаются, так что пыль и грязь с целевого пола FL для уборки направляются во всасывающее отверстие 15, .

Корпус 2 дополнительно включает в себя множество датчиков предотвращения падения 20, , которые обнаруживают присутствие очищаемого целевого пола FL, и инфракрасный датчик 21 , который обнаруживает отражающий элемент, предусмотренный в очищаемом целевом полу FL. Датчики предотвращения падения , 20, и инфракрасный датчик , 21, расположены на нижней стороне 2, B. место, обращенное к нижней стороне 2 B.Датчики предотвращения падения , 20, определяют расстояние между нижней поверхностью 2, B и целевым полом FL для уборки. Когда нижняя поверхность 2, B отстоит от целевого пола FL для уборки на заранее определенное расстояние или больше, роботизированный пылесборник 1 определяет на основе данных, обнаруженных датчиками предотвращения падения 20 , что целевой пол для уборки FL отсутствует в месте, обращенном к нижней стороне 2 B. Когда определено, что целевой для уборки пол FL отсутствует в месте, обращенном к нижней стороне 2 B, роботизированный пылесборник 1 останавливается самостоятельно. продвижение.Инфракрасный датчик 21, обнаруживает отражающий элемент, предусмотренный в очищаемом целевом полу FL. Целевая область очистки определяется отражающим элементом. Отражающий элемент предоставляется на целевом полу FL для уборки, например, пользователем роботизированного пылесборника 1, . На основании данных, обнаруженных инфракрасным датчиком , 21, , роботизированный пылесборник 1, перемещается так, чтобы не выходить за пределы отражающего элемента. Это предотвращает перемещение роботизированного пылесборника , 1, за пределы целевой области очистки и, таким образом, позволяет роботизированному пылесборнику , 1, очищать целевую область очистки.

Корпус 2 дополнительно включает в себя ручку 22 , предусмотренную в верхнем корпусе 11 A. Взявшись за ручку 22 , пользователь может переносить роботизированный пылесборник 1 .

Блок управления 23 , которым должен управлять пользователь, расположен в задней части верхнего корпуса 11 A. Блок управления 23 включает в себя кнопку питания 23 A, индикатор оставшегося заряда 23 B для аккумуляторов 3 и кнопка выбора рабочего режима 23 C.Например, светоизлучающий блок 24 , включающий в себя светоизлучающий диод, предусмотрен в передней части верхнего корпуса 11 A.

Блоки установки батареи 4 предусмотрены в задней части верхнего корпуса 11 A. В задней части верхнего корпуса предусмотрены выемки 11 A. Блоки установки батареи 4 предусмотрены внутри соответствующих выемок в верхнем корпусе 11 A. Два блока установки батареи 4 являются предоставлена.Один из блоков 4, для установки батареи предусмотрен слева от блока вентилятора 5 . Другой блок крепления батареи 4 предусмотрен справа от блока вентилятора 5 .

Батареи 3, , которые должны быть установлены в установочных блоках 4, батарей, включают литий-ионные батареи, которые будут использоваться в качестве источника питания для электроинструментов. Блоки установки батареи , 4, имеют ту же конструкцию, что и блок установки батареи электроинструмента.Блок 4, установки батареи включает в себя направляющий элемент, который направляет соответствующую батарею 3, , которая должна быть установлена, и вывод, соединенный с выводом батареи 3 . Направляемая направляющим элементом батарея 3 вставляется в соответствующий монтажный блок 4 батареи сверху. Батарея 3, установлена ​​в блоке 4, установки батареи, так что вывод батареи 3, и вывод блока 4, установки батареи электрически соединены друг с другом.Батареи , 3, подают электроэнергию в электрическое устройство или электронное устройство, установленное в роботизированном пылесборнике , 1, .

Вентиляторный блок 5 подключен к всасывающему отверстию 15 через накопительный блок 6 и создает всасывающую силу для всасывания пыли и грязи. Блок вентилятора , 5, расположен во внутреннем пространстве корпуса , 11, . Корпус 2 вмещает вентиляторный блок 5 .Блок вентилятора 5, расположен между двумя блоками установки батареи , 4, , в задней части корпуса , 2, .

Вентиляторный блок 5 включает в себя: кожух, расположенный во внутреннем пространстве корпуса 11 ; вытяжной вентилятор, предусмотренный внутри казино; и всасывающий двигатель, который генерирует движущую силу для вращения всасывающего вентилятора. Кожух включает в себя впускное отверстие для воздуха, соединенное с всасывающим впускным отверстием , 15, через накопительный блок , 6, , и выпускное отверстие для воздуха, через которое выпускается, по меньшей мере, часть газа, всасываемого при работе всасывающего вентилятора.

Блок вентилятора 5 всасывает пыль и грязь на очищаемый целевой пол FL через всасывающий патрубок 15 через блок хранения 6 . Накопительный блок 6, собирает и хранит в себе пыль и грязь, всасываемые из всасывающего впускного отверстия 15, . Блок хранения , 6, расположен во внутреннем пространстве корпуса , 11, . Корпус 2 вмещает блок хранения 6 . Накопительный блок 6, расположен между всасывающим отверстием 15, и вентиляторным блоком 5, .

Корпус 2 подвижно поддерживается роликами 7 и роликом 8 . Ролики , 7, и ролик , 8, , каждый с возможностью вращения поддерживается корпусом 2 . Два ролика 7 предусмотрены в задней части нижней поверхности 2 B. Один из роликов 7 предусмотрен в левой части корпуса 2 . Другой ролик 7 предусмотрен в правой части корпуса 2 .Один ролик 8 предусмотрен в передней части нижней поверхности 2 B.

Корпус 2 подвижно поддерживается колесами 9 . Колеса , 9, вращаются за счет работы колесных двигателей , 10, . За счет вращения колес 9 роботизированный пылесборник 1 перемещается сам. Предусмотрены два колеса 9 . Одно из колес 9, предусмотрено в левой части корпуса 2 .Другое колесо 9 предусмотрено в правой части корпуса 2 .

Колесные двигатели 10 вырабатывают движущую силу для вращения колес 9 . Колесные двигатели , 10, работают от электроэнергии, подаваемой от аккумуляторов , 3, . Колесные двигатели , 10, предусмотрены во внутреннем пространстве корпуса , 11, . Предусмотрены два колесных мотора 10 . Один из колесных двигателей , 10, генерирует движущую силу для вращения колеса 9 , предусмотренного в левой части корпуса 2 .Другой колесный двигатель 10, генерирует движущую силу для вращения колеса 9 , предусмотренного в правой части корпуса 2 . Колеса , 9, вращаются за счет работы колесных двигателей , 10, . Колесные двигатели , 10, способны изменять направление вращения колес , 9, . Когда колеса , 9, вращаются в одном направлении, роботизированный пылесборник , 1, перемещается вперед. Когда колеса , 9, вращаются в противоположном направлении, роботизированный пылесборник , 1, перемещается назад.Два колесных двигателя , 10, могут работать в соответствующих различных режимах работы. Два колесных двигателя , 10, работают в соответствующем разном режиме, так что роботизированный пылесборник , 1, вращается.

Колесо 9 подвижно поддерживается в направлении вверх и вниз устройством подвески 30 . Кроме того, колесо 9 поддерживается с возможностью вращения вокруг центральной оси AX устройством 30 подвески.Центральная ось AX проходит вправо и влево.

Подвесное устройство 30 соединено с корпусом 2 . По меньшей мере, часть подвесного устройства , 30, расположена во внутреннем пространстве корпуса , 11, . Колесо 9 поддерживается корпусом 2 через устройство подвески 30 . Устройство подвески 30 поддерживает колесо 9 таким образом, чтобы по крайней мере часть колеса 9 выступала вниз от нижней поверхности 2 B.В состоянии, в котором колеса 9, размещены на целевом полу FL для уборки, нижняя поверхность 2 B корпуса 2 обращена к целевому полу FL для уборки с зазором между ними.

Подвесное устройство

РИС. 3 представляет собой схему, иллюстрирующую пример устройства подвески , 30, , которое поддерживает колесо 9, , согласно варианту осуществления. Как показано на фиг. 3, устройство подвески , 30, включает в себя: опорный элемент 31, , с помощью которого колесо 9 поддерживается с возможностью вращения вокруг центральной оси AX; механизм создания движущей силы 32 , который передает движущую силу F на опорный элемент 31 для создания смещающей силы N, заставляющей колесо 9 выступать из нижней поверхности 25 корпуса 2 ; и механизм 33 регулировки, который регулирует силу N смещения на основании величины S выступа колеса. 9 от нижней поверхности 2 B. Подвесное устройство 30 передает смещающую силу N, регулируемую регулирующим механизмом 33 , на колесо 9 .

В варианте осуществления механизм создания движущей силы 32, включает в себя пружину , 34, . Пружина 34 представляет собой витую пружину. Одна концевая часть 34 A пружины 34 соединена с корпусом 2 . В примере, показанном на фиг.3, концевой участок 34 A пружины 34 соединен с крючком 2 P, предусмотренным в корпусе 2 .

Подвесное устройство 30 включает в себя опорный элемент 36 , с помощью которого опорный элемент 31 поддерживается с возможностью поворота вокруг оси поворота PX, заданной в положении, отличном от положения центральной оси AX в плоскости, перпендикулярной центру ось AX. Центральная ось AX проходит вправо и влево.Ось PX поворота должна быть расположена впереди центральной оси X. Опорный блок , 36, включает в себя штифт, прикрепленный к корпусу 2 . Опорный элемент 31, поддерживается с возможностью поворота вокруг оси PX поворота корпусом 2 через штифт.

Регулирующий механизм 33 включает в себя направляющую 35 , с помощью которой другой конец 34 B пружины 34 перемещается с возможностью перемещения. Направляющая , 35, , предусмотрена в опорном элементе , 31, .Опорный элемент 31, поворачивается, так что другая концевая часть 34 B пружины 34 перемещает направляющую 35 .

Опорный элемент 31, имеет направляющее отверстие 35, H, проникающее в направлении вправо-влево. Направляющая , 35, включает внутреннюю поверхность направляющего отверстия , 35, H. Направляющая , 35, является плоской. Направляющая , 35, , по существу, удлинена в направлении вверх и вниз.

Другой концевой участок 34 B пружины 34 соединен с роликом 39 через соединительный элемент 38 .Концевая часть 34 A пружины 34 расположена позади другой концевой части 34 B. Ролик 39 направляется направляющей 35 . Направляющая , 35, и ролик , 39, относительно подвижны. Ролик , 39, подвижен и скользит по направляющей , 35, . Ролик 39 направляется направляющей 35 , так что другой конец 34 B пружины 34 направляется направляющей 35 .

Ролик , 39, расположен в направляющем отверстии , 35, H. Каждая из правой концевой части и левой концевой части валика 39 снабжена фланцем. Каждый из фланцев расположен снаружи направляющего отверстия , 35, H, и обращен к соответствующим боковым поверхностям опорного элемента , 31, . Фланцы находятся в контакте с соответствующими боковыми поверхностями опорного элемента , 31, , так что ролик 39 не может выйти из направляющего отверстия 35 H.Выемка 35 U выполнена в части направляющего отверстия 35 H. Внутренний диаметр выемки 35 U больше, чем внешний диаметр фланцев ролика 39 . В случае, когда ролик 39 расположен в направляющем отверстии 35 H, ролик 39 расположен в направляющем отверстии 35 H через выемку 35 U. Соединительный элемент 38 является соединены с каждой из правой концевой части и левой концевой части ролика 39 .

Направляясь направляющей 35 , ролик 39 может перемещаться между нижней концевой частью E 1 и верхней концевой частью E 2 направляющей 35 . Направляющая 35, расположена между нижней концевой частью E 1 и верхней концевой частью E 2 . Когда ролик 39 перемещается между нижней концевой частью E 1 и верхней концевой частью E 2 направляющей 35 , другая концевая часть 34 B пружины 34 перемещается вверх -и вниз.Другая концевая часть , 34, B пружины , 34, перемещается в направлении вверх и вниз по отношению к корпусу 2 . Напротив, концевая часть 34 A пружины 34 прикреплена к корпусу 2 . Другая концевая часть 34 B пружины 34 является подвижным концом, который перемещается в направляющей 35, , тогда как конечная часть 34 A пружины 34 является неподвижным концом.

Колесный двигатель 10 поддерживается опорным элементом 31 .Опорный элемент , 31, включает в себя: первую часть , 31, A, которая должна быть снабжена направляющей , 35, ; вторую часть 31 B, которая поддерживает колесный двигатель 10 ; и третью часть 31, C, расположенную в части окружности колеса 9 . Направляющая 35, расположена над осью поворота PX. В направлении вверх и вниз колесный двигатель , 10, расположен между направляющей , 35, и осью PX поворота.Колесный двигатель 10, расположен перед колесами 9 . Движущая сила, генерируемая колесным двигателем 10, , передается через механизм передачи движущей силы , 37, . Механизм , 37, передачи движущей силы включает в себя множество шестерен для соединения выходного вала колесного двигателя 10, с колесом 9 .

Опорный элемент 31 поддерживается с возможностью поворота вокруг оси PX поворота корпусом 2 .Ось поворота PX расположена в более низком положении, чем направляющая , 35, . Опорный элемент 31, поворачивается вокруг оси PX поворота, так что колесо 9 перемещается в направлении вверх и вниз относительно корпуса 2 . Когда колесо 9, движется в направлении вверх и вниз относительно корпуса 2 , величина S выступа колеса 9 от нижней поверхности 2 B изменяется.

Устройство подвески 30 поддерживает колесо 9 таким образом, что колесо 9 перемещается между первым положением выступа P 1 , в котором колесо 9 выступает из нижней поверхности 2 B сначала величина выступа S 1 и второе положение P 2 выступа, в котором колесо 9 выступает на вторую величину S 2 выступа, большую, чем первая величина S 1 выступа.Первое положение выступа P 1 — это положение, в котором величина выступа S колеса 9 от нижней поверхности 23 является наименьшей в диапазоне перемещения колеса 9 вверх и вниз. направление. Второе положение выступа P 2 — это положение, в котором величина S выступа колеса 9 от нижней поверхности 23 является наибольшей в диапазоне перемещения колеса 9 вверх и вниз. направление.

Когда колесо 9 расположено в первой позиции выступа P 1 в состоянии, в котором колесо 9 находится в контакте с очищаемым целевым полом FL, расстояние G между нижней поверхностью 23 и уборка целевого этажа FL становится самой короткой. Когда колесо 9 расположено во втором положении выступа P 2 в состоянии, в котором колесо 9 находится в контакте с целевым полом FL для уборки, расстояние G между нижней поверхностью 2 B и уборка целевого этажа FL становится самой продолжительной.

Когда опорный элемент 31, поворачивается вокруг оси PX поворота, ролик , 39, и направляющая , 35, перемещаются относительно друг друга. Когда ролик , 39, и направляющая , 35, перемещаются относительно друг друга, другая оконечная часть 34 B пружины 34 соединяется с роликом 39 через соединительный элемент 38 и направляющую 35 относительно двигаться. При перемещении другой концевой части 34 B пружины 34 расстояние L между другой концевой частью 34 B пружины 34 и осью PX поворота изменяется.

В плоскости, перпендикулярной оси поворота PX, расстояние L 1 между осью поворота PX и нижним концом E 1 направляющей 35 короче, чем расстояние L 2 между шарниром ось PX и верхний конец E 2 направляющей 35 . Другими словами, расстояние L 2 больше, чем расстояние L 1 .

В нижеследующем описании положение нижней концевой части E 1 может называться первым направляющим положением E 1 , а положение верхней концевой части E 2 может называться вторым направляющим положением E 2 .Другой концевой участок 34 B пружины 34 перемещается между первым положением направляющей E 1 , которое находится на расстоянии F 1 (первое расстояние) от оси поворота PX, и вторым положением направляющей E 2 , который на расстоянии L 2 (второе расстояние) больше, чем расстояние L 1 .

В варианте осуществления движущая сила F, которую механизм 32 генерирования движущей силы передает опорному элементу 31 , представляет собой упругую силу, с которой пружина 34 тянет опорный элемент 31 .Пружина , 34, создает упругую силу, чтобы тянуть опорный элемент , 31, в направлении, касательном к окружности вокруг оси PX поворота. В нижеследующем описании движущая сила F может называться упругой силой F.

Когда другой концевой участок 34 B пружины 34 расположен в первом направляющем положении E 1 , пружина 34 создает упругую силу F 1 . Когда другой концевой участок 34 B пружины 34 расположен во втором направляющем положении E 2 , пружина 34 создает упругую силу F 2 .Сила упругости F (F 1 , F 2 ) пропорциональна величине расширения пружины 34 .

В варианте осуществления величина расширения пружины 34, , когда другая концевая часть 34 B пружины 34 расположена в первом направляющем положении E 1 , больше, чем величина расширения пружины 34 , когда другой конец 34 B пружины 34 расположен во втором направляющем положении E 2 .В качестве альтернативы, величина расширения пружины , 34, , когда другая оконечная часть , 34, B, пружины , 34, расположена в первом направляющем положении E, 1, , может быть равна величине расширения пружины , 34, . когда другая концевая часть 34 B пружины 34 расположена во втором направляющем положении E 2 .

РИС. 4A, 4B, 5A и 5B — схемы, каждая из которых иллюстрирует пример работы устройств подвески , 30, согласно варианту осуществления.Фиг. 4A и 4B иллюстрируют состояние, в котором колеса , 9, расположены в первом положении выступа P 1 . Фиг. 5A и 5B иллюстрируют состояние, в котором колеса , 9, расположены во втором положении выступа , 92, . ИНЖИР. 4A и фиг. 5A — схемы, каждая из которых включает корпус 2 . ИНЖИР. 4A и фиг. 5A иллюстрирует часть корпуса 2 . ИНЖИР. 4B и фиг. 5B — схемы, с которых удален корпус 2 .

Как показано на фиг.4A и 4B, например, когда роботизированный пылесборник 1 должен двигаться по плоскому целевому полу FL для уборки, опорный элемент 31, поворачивается вокруг оси PX поворота под действием веса корпуса 2 , поэтому что ролик 39 перемещается в первое положение направляющей E 1 направляющей 35 . Когда ролик , 39, достигает первого направляющего положения E, , 1, , колесо , 9, располагается в первом положении выступа P , 1, , в диапазоне перемещения колеса , 9, , в направлении вверх и вниз. .Первое положение P 1 выступа является положением колеса 9 , в котором величина S выступа колеса 9 от нижней поверхности 23 является наименьшей.

В отличие от этого, как показано на фиг. 5A и 5B, например, когда роботизированный пылесборник 1 поднимается на ступеньку очищаемого целевого пола F, опорный элемент 31, поворачивается вокруг оси поворота PX, так что ролик 39 перемещается в положение второй направляющей E 2 .Когда ролик 39 достигает второй направляющей позиции E 2 , колесо 9 располагается во втором положении выступа P 2 в диапазоне перемещения колеса 9 в направлении вверх и вниз. . Второе положение P 2 выступа является положением колеса 9 , в котором величина S выступа колеса 9 от нижней поверхности 2 B является наибольшей.

Роботизированный пылесборник 1 заставляет колеса 9 вращаться под действием колесных двигателей 10 в состоянии, в котором колеса 9 находятся в контакте с целевым полом FL для уборки, в результате чего роботизированный пылеуловитель 1 движется по целевому полу FL.В случае, когда роботизированный пылеуловитель 1 движется по плоскому целевому полу FL для уборки; как показано на фиг. 4A и 4B, колеса , 9, расположены в первом положении выступа P, 1 , ролики , 39, расположены в первом направляющем положении E, , 1 , а нижняя поверхность 2, B находится на расстоянии расстояние G 1 от целевого пола уборки FL. В случае, когда целевая уборка пола FL имеет ступеньку, и роботизированный пылесборник 1, поднимается на ступеньку; как показано на фиг.5A и 5B, колеса 9 расположены во втором положении выступа P 2 , ролики 39 расположены во втором положении направляющей E 2 , а нижняя поверхность 2 B находится на расстоянии расстояние G 2 от целевого пола FL для уборки, причем расстояние G 2 больше, чем расстояние G 1 . Другими словами, корпус 2, поднимается вверх от пола FL, предназначенного для уборки.

Пружина 34 передает заднюю упругую силу F на опорный элемент 31 для создания смещающей силы M, заставляющей колесо 9 выступать из нижней поверхности 2 B.Сила упругости F — это сила, прижимающая колесо 9, к целевому полу FL для уборки.

Пружина 34 создает упругую силу F, чтобы тянуть опорный элемент 31 в направлении, касательном к окружности вокруг оси PX поворота. Когда другой концевой участок 34 B пружины 34 расположен в первом направляющем положении E 1 , пружина 34 создает упругую силу F 1 на основе величины расширения пружины 34 .Когда другой концевой участок 34 B пружины 34 расположен во втором направляющем положении E 2 , пружина 34 создает упругую силу F 2 на основе величины расширения пружины 34 .

Сила смещения M, заставляющая колесо 9 выступать из нижней поверхности 2 B, определяется произведением упругой силы F пружины 34 , приложенной к опорному элементу 31 , и расстояния L между осью PX поворота и точкой действия, в которой сила F упругости пружины , 34, действует на опорный элемент , 31, .Другими словами, смещающая сила M, заставляющая колесо 9 выступать из нижней поверхности 23 , является моментом, заставляющим опорный элемент 31 поворачиваться вокруг оси PX поворота на основе силы упругости F пружина 34 . В варианте осуществления точка действия, в которой сила F упругости пружины , 34, действует на опорный элемент , 31, , является положением ролика , 39, .

В случае, когда ролик 39 расположен в первом направляющем положении E 1 , а ролик 39 находится на расстоянии L 1 от оси поворота PX, смещающая сила M 1 определяется произведением расстояния L 1 и силы упругости F 1 .В случае, когда ролик 39 расположен во второй направляющей позиции E 2 , а ролик 39 находится на расстоянии L 2 от оси поворота PX, задается смещающая сила M 2 . на произведение расстояния L 2 и силы упругости F 2 .

Другими словами, когда роботизированный пылесборник , 1, движется по плоскому целевому полу FL для уборки, на колесо 9 передается смещающая сила M 1 .Когда роботизированный пылесборник 1 поднимается на ступеньку, на колесо 9 передается смещающая сила M 2 . Как описано выше, в варианте осуществления сила смещения M регулируется в соответствии с состоянием уборки целевого пола FL.

РИС. 6 — диаграмма, иллюстрирующая пример характеристик изменений смещающей силы M относительно величины S выступа согласно варианту осуществления. На графике на фиг. 6 горизонтальная ось указывает величину выступа S, а вертикальная ось указывает силу смещения M.Как указано линией AL на фиг. 6, в варианте осуществления, регулирующий механизм 33 регулирует силу смещения M 2 , прилагаемую к колесам 9 , выступающим на вторую величину выступа S 2 и размещаемым во втором положении выступа P 2 , чтобы быть больше, чем смещающая сила M 1 , приложенная к колесам 9 , выступающим на первую величину S 1 выступа и размещенным в первом положении P 1 выступа.

Когда роботизированный пылесборник 1 движется по плоской поверхности FL для уборки, на колесо 9 передается меньшая смещающая сила M 1 . Поскольку смещающая сила M 1 меньше, расстояние G 1 между нижней поверхностью 2 B и целевым полом FL для уборки меньше. Это предотвращает всплытие корпуса 2 над целевым полом FL для уборки, так что роботизированный пылесборник 1, может работать стабильно.Кроме того, поскольку расстояние между всасывающим отверстием , 15, и целевым полом FL для уборки меньше, основная щетка , 16, и боковые щетки , 18, , каждая, могут в достаточной степени контактировать с целевым полом FL для уборки. Таким образом, роботизированный пылесборник , 1, может удовлетворительно очищать целевой пол FL для уборки.

Когда роботизированный пылесборник 1 поднимается на ступеньку уборки целевого пола FL, на колесо 9 передается большая смещающая сила M 2 .Сила смещения M — это сила, прижимающая колесо 9, к целевому полу FL для уборки. Когда к колесу 9 прикладывается большая смещающая сила M 2 , колеса 9 могут в достаточной степени захватывать целевой пол FL для уборки. Таким образом, можно предотвратить пробуксовку колеса 9 .

Эффекты

Как описано выше, согласно варианту осуществления, устройство подвески 30 , которое поддерживает колесо 9 , включает в себя: опорный элемент 31 , с помощью которого колесо 9 поддерживается с возможностью вращения вокруг центральной оси AX ; механизм создания движущей силы 32 , который передает движущую силу F (силу упругости F) на опорный элемент 31 для создания смещающей силы M, заставляющей колесо 9 выступать из нижней поверхности 2 B корпуса 2 ; и регулирующий механизм 33 , который регулирует силу смещения M на основе величины S выступа колеса 9 от нижней поверхности 23 .Таким образом, даже когда величина S выступа колеса 9, от нижней поверхности 23, изменяется в соответствии с состоянием очищаемого целевого пола FL, смещающая сила M регулируется на основе величины S выступа S колеса 9 от нижней поверхности 23 , так что устройство подвески 30 может придавать соответствующее смещающее усилие на колесо 9 . В варианте осуществления, когда роботизированный пылесборник , 1, движется по плоскому целевому полу FL для уборки, на колесо 9, прикладывается меньшая смещающая сила M 1 .Это предотвращает подъем корпуса 2 роботизированного пылесборника , 1, вверх от очищаемого целевого пола FL, так что роботизированный пылесборник , 1, может двигаться устойчиво. Когда роботизированный пылесборник 1, поднимается на ступеньку уборки целевого пола FL, на колесо 9 передается большая смещающая сила M 2 . Это позволяет колесу 9 достаточно захватывать целевой пол FL для уборки. Таким образом, можно предотвратить пробуксовку колеса 9 .

В варианте осуществления механизм создания движущей силы 32 включает в себя пружину 34 , имеющую одну концевую часть 34 A, соединенную с корпусом 2 и другую концевую часть 34 B, направляемую направляющей 35 . Величина S выступа колес 9, от нижней поверхности 2 B изменяется в зависимости от поворота опорного элемента 31 , а другая концевая часть 34 B пружины 34 перемещается в направляющей 35 с поворотом опорного элемента 31 .Это вызывает изменение расстояния L между другой концевой частью , 34, B пружины , 34, и осью PX поворота. Расстояние L изменяется, так что смещающая сила M, определяемая произведением упругой силы F пружины , 34, , и расстояния L, регулируется.

Например, в случае, когда направляющая 35, не снабжена опорным элементом 31 , а положение другой концевой части 34 B пружины 34 зафиксировано относительно опорного элемента 31 , даже когда опорный элемент 31, поворачивается вокруг оси PX поворота, расстояние L между другой концевой частью 34 B пружины 34 и осью PX поворота не изменяется.В случае, когда опорный элемент 31, поворачивается, и, таким образом, колесо 9 располагается во втором положении выступа P 2 , пружина 34 сжимается, и сила упругости 12, уменьшается соответственно, но расстояние L не увеличивается. Таким образом, смещающая сила M чрезмерно уменьшается. В результате, когда роботизированный пылесборник 1, поднимается на ступеньку уборки целевого пола FL, колесо 9, не может в достаточной степени захватить целевой уборочный пол FL, и, соответственно, колеса 9 с большей вероятностью будут соскальзывать.В случае использования пружины , 34, , имеющей большую силу упругости F, на колесо 9, передается большая смещающая сила M, и, следовательно, в случае, когда роботизированный пылесборник 1 движется по Для уборки плоского целевого пола FL роботизированный пылесборник 1, перемещается в состояние, в котором корпус 2, поднимается вверх от очищаемого целевого пола FL. В этом случае роботу-пылесборнику , 1, трудно стабильно двигаться.

В варианте осуществления сила смещения M соответствующим образом регулируется на основе величины S выступа колеса 9 от нижней поверхности 23 . Таким образом, роботизированный пылесборник , 1, может стабильно двигаться самостоятельно.

Кроме того, в варианте осуществления в качестве источника питания для роботизированного пылесборника 1, используются батареи 3, для электроинструментов. Следовательно, нет необходимости готовить разные батареи 3 для разных устройств, используемых на рабочем месте.Это выгодно с точки зрения затрат и простоты управления.

Кроме того, в этом варианте осуществления другая концевая часть 34 B пружины 34 перемещается между первым положением E 1 направляющей и вторым положением E 2 направляющей. Это позволяет зафиксировать диапазон перемещения другого концевого участка , 34, B пружины , 34, и позволяет достичь соответствующей смещающей силы M в диапазоне перемещения другого концевого участка , 34, B.

В качестве альтернативы, как показано линией BL на фиг. 6, регулирующий механизм 33 может регулировать разницу между силой смещения M 1 , приложенной к колесу 9 , выступающей на первую величину выступа S 1 , и силой смещения M 2 , приложенной к колесу 9 выступает во втором выступе на величину S 2 , чтобы быть меньше. Другими словами, регулирующий механизм , 33, может регулировать смещающую силу N так, чтобы смещающая сила M 1 была равна смещающей силе M 2 .Как описано выше, смещающая сила N определяется как произведение силы упругости F и расстояния L. Можно определить расстояние L 1 и расстояние L 2 или силу упругости F 1 и упругую сила F 2 , которая изменяется в зависимости от величины расширения пружины 34 , может быть определена так, чтобы разница между силой смещения M 1 (F 1 × L 1 ) и силой смещения M 2 (F 2 × L 2 ) становится меньше.Расстояние L (L 1 , L 2 ) и сила упругости F (F 1 , F 2 ) могут быть отрегулированы, например, путем регулировки конструкции направляющей 35 , такой как угол наклона или длина направляющей 35 .

Другими словами, регулируя, например, структуру направляющей 35 , характеристики изменений смещающей силы M относительно величины S выступа колеса 9 от нижней поверхности 2 B могут быть установлены произвольно.Например, в зависимости от количества или веса аккумуляторов 3 , которые должны быть установлены в роботизированном пылесборнике 1 , конструкция направляющей 35, может быть отрегулирована таким образом, чтобы получить соответствующую силу смещения M.

В описанном выше варианте осуществления сила смещения M регулируется перемещением другой концевой части 34 B пружины 34 в направляющей 35 с поворотом опорного элемента 31 .В качестве альтернативы, регулирующий механизм , 33, может иметь привод, и при работе привода на колесо 9, может быть придана смещающая сила M, имеющая соответствующие характеристики изменения относительно величины выступа S колес 9 от нижней поверхности 2 B. Например, привод, поддерживаемый корпусом 2 , может придавать движущую силу опорному элементу 31 . Регулируя движущую силу, создаваемую приводом, регулируются характеристики изменений смещающей силы N.

В описанном выше варианте самоходное устройство 1, представляет собой роботизированный пылесборник, но не ограничивается роботизированным пылесборником. Примеры самоходного устройства 1 включают в себя по меньшей мере одно из роботизированной газонокосилки, роботизированного скребка для мусора и роботизированного грузовика. Эти самоходные устройства 1 также способны выполнять предписанную работу при движении по рабочей целевой поверхности. Газонокосилка-робот выполняет стрижку газона, перемещаясь по газону, который служит рабочей целевой поверхностью.Роботизированный скребок для грязи соскребает грязь, двигаясь по рабочей поверхности цели. Роботизированный грузовик выполняет погрузочно-разгрузочные работы, перемещаясь по дорожной поверхности, которая служит рабочей целевой поверхностью. Эти самоходные устройства 1 , снабженные устройствами подвески 30 , могут устойчиво двигаться по рабочей поверхности цели.

Аспект настоящего изобретения может предоставить роботизированный пылесборник и самоходное устройство, которые способны стабильно двигаться.

Хотя изобретение было описано в отношении конкретных вариантов осуществления для полного и ясного раскрытия, прилагаемая формула изобретения не должна быть ограничена этим, но должна толковаться как воплощающая все модификации и альтернативные конструкции, которые могут возникнуть у специалиста в данной области техники. которые вполне соответствуют изложенному здесь основному учению.

Полировальный двигатель с пылеуловителем, турбина с двойной головкой, 250 Вт, бесступенчатая регулировка скорости, шлифовальный станок, инструменты для полировки ювелирных изделий

Полировальный двигатель с пылеуловителем, турбина с двойной головкой, 250 Вт, бесступенчатая регулировка скорости, шлифовальный станок, инструменты для полировки ювелирных изделий

Эти высококачественные брюки можно стирать в машине, чтобы носить их снова и снова.футболка из 100% хлопка американского производства с предварительной усадкой и удлиненный воротник, который остается ровным после стирки. Уникальный дизайн: этот кулон можно открыть и вмещает небольшое количество сушеных цветов, гарантия на 1 год защищает вас после покупки. Уход за устройством CoverStormproof не требует особого ухода и по сути своей легко содержать в чистоте. Боковые сетчатые вставки улучшают вентиляцию. От жары и дождя до снега и отрицательных температур — каждый компонент либо соответствует оригинальному дизайну, либо совершенствуется, чтобы обеспечить быстрое выполнение работ.прикрепить некоторый груз, чтобы баннер оставался ровным. ❤Размер: L -США -Размер: 8-10 -Чашка: 34C / 34D / 3A / 3B -Ниже -Грудь: 7 см / 29, ❖ Если у вас есть какие-либо проблемы. Продукт хорошего качества, и новый стиль очень модный. Купите толстый вязаный пуловер с круглым вырезом и другие пуловеры Fensajomon Mens Casual Color Block и другие пуловеры в магазине Candies, Small Items и т. Д., Длина 78 мм: Industrial & Scientific. (Эта дверь должна оставаться открытой в рабочее время). Для внутреннего или наружного применения с температурным диапазоном от -10 градусов до 10 градусов F. Полировальный двигатель с турбиной с двойной головкой для сбора пыли 250 Вт Шлифовальный станок с бесступенчатой ​​регулировкой скорости Инструменты для полировки ювелирных изделий . РАЗРАБОТАН ДЛЯ УДОВОЛЬСТВИЯ — Наслаждайтесь утренней дозой кофеина с этой большой кружкой на 15 унций. Очень большие штампованные размеры легко читаются и не стираются, 215 JFET N-CH 40V 5MA SOT23 PMBF4393 4393: Industrial & Scientific, босоножки Spartan Goddess цвета загара со шнуровкой. Пожалуйста, ознакомьтесь с правилами нашего магазина, чтобы узнать текущее время обработки. Внутренние швы прошиты на машине.Розовые листья и золотая отделка по краю, центральное украшение в стиле зелени идеально подходит для повседневного использования, создания чар и сказочных трав. Красивый винтажный сервиз из 5 предметов, шоколадный батончик HERSHEY® [стандартный размер]. Каждый из них имеет диаметр примерно 25 мм (1). Вы будете нести ответственность за дополнительную стоимость доставки, чтобы повторно отправить товар, их вес вместе составляет 17 грамм (s27). ДОСТАВКА ДОСТАВКА БЕСПЛАТНА. Винтажная штампованная брошь в стиле модерн с тиснением. Если вас не устраивает размещение текста. Заявление «Только для перепродажи» может быть выражено в следующих формах: винтажные брюки // армейские зеленые брюки с высокой талией и пуговицами сбоку с пуговицами на щиколотке // зауженные штанины.Полировальный двигатель с двойной турбиной для сбора пыли 250 Вт Шлифовальный станок с бесступенчатой ​​регулировкой скорости Инструменты для полировки ювелирных изделий , Серьги имеют те же распорные бусины, что и в ожерелье, ~ Если вы собираетесь продать БОЛЕЕ 200 предметов, используя этот продукт, пожалуйста, приобретите отдельно эта расширенная коммерческая лицензия. Сегодняшние гоночные подшипники неизбежно должны соответствовать этим требованиям с более конкурентоспособными подшипниками, Методом обслуживания и защиты ювелирных изделий, Сушильная стойка может складываться плоско для удобного хранения, ЕЖЕДНЕВНОЕ ИСПЫТАНИЕ НА УТЕЧКИ: Технология Micro Leak Technology активно контролирует безопасность всей системы водоснабжения дома ( в том числе за стенами и в фундаменте) для выявления утечек величиной до капли в минуту (например, спроектирован с сердцевиной из пенопласта, которая действует как изолятор, снижающий тепло в кабине, здесь, в Creative Labs, мы стремимся создать самые уникальные по красоте топперы для торта для всех тех особых случаев: Troxel Spirit # 1 Selling All Purpose Helmet Black (Small): Конные шлемы: Спорт и Активный Отдых.Аксессуары для мотоциклов Защитная решетка радиатора Решетка Крышка решетки для NC700 NC750 X / S NC700S NC700X NC750X NC750S: Автомобиль и мотоцикл. ПТФЭ и высококачественный постоянный магнит, усовершенствованный, 2-дверный верхний бокс Steens Richmond Pine: Кухня и дом, [Универсальность для практического использования] Широко применяется для альпинизма, Магазин Новый OSX Kayak Canoe Helmet Безопасность — Размер Маленький Красный Шлем OSX подходит для всех видов водных видов спорта. Пожалуйста, стирайте отдельно для белых вещей, так как цвета могут потускнеть. Что вы получите: мужские брюки из 1 шт., — Материал: пластиковая внешняя рамка и стальная сетка.【РЕГУЛИРУЕМАЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ И БЛОКИРОВКА】 С удлиненной колонной, полировальный двигатель с двухголовым пылеуловителем, турбина 250 Вт. Шлифовальный станок с бесступенчатой ​​регулировкой скорости, шлифовальный станок для ювелирных изделий, инструменты для полировки ювелирных изделий .

Полировальный двигатель с двухголовым пылеуловителем, турбина 250 Вт Шлифовальный станок с бесступенчатой ​​регулировкой скорости Инструменты для полировки ювелирных изделий

.